DE3632416C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug mit vorderen und
rückwärtigen Radpaaren, wobei die Räder eines Paares mit einer
am Fahrzeugrahmen aufgehängten Pendelachse verbunden und mit
tels Parallelogrammlenker zu sich selbst parallel geführt und
die ebenfalls zueinander parallel geführten Räder des anderen
Paares in ihrer Höhenlage bezüglich des Fahrzeugrahmens mittels
servobetätigter Stellmittel einstellbar sind.
Bei einem aus der DE-OS 22 46 372 bekannten Arbeitsfahrzeug der
vorbezeichneten Art in Form eines Hangtraktors sind zusätzlich
zu den an einzelnen Schwenkarmen verstellbaren Hinterrädern die
auf Achsschenkeln einer vorderen Pendelachse angeordneten Vor
derräder in senkrechten Ebenen verstellbar geführt. Um den
Fahrzeugkörper mit Fahrersitz oder -kabine bei Arbeiten am Hang
waagerecht zu halten, kann die Höhendifferenz der angetriebenen
Hinterräder mit Hilfe von Hydraulikzylindern an den in senk
rechten Ebenen beweglichen Schwenkarmen eingestellt werden. Da
durch behält der Traktor zusammen mit der sich an Bodenuneben
heiten selbsttätig anpassenden Vorderachse ständig Bodenberüh
rung. Bei dieser nur aufgabenhaft beschriebenen frei pendelnden
Vorderachse mit lenkbaren Rädern besteht das Problem, daß für
die Räder, die einerseits um eine waagerechte Achse verschwenk
bar sind, um in allen Pendelstellungen der Vorderachse stets in
senkrechten Ebenen zu verbleiben, und andererseits um eine ver
tikale Achse gelenkt werden, zusammen mit der notwendigen Pa
rallelogrammaufhängung die Lenkgeometrie der den Lenkhebel der
Achsschenkel antreibenden Spurstange nur unvollkommen, aufwen
dig, und störungsanfällig verwirklicht werden kann. Darüberhi
naus bleibt zwischen dem vorderen Fahrzeugkörper und den Vor
derrädern insbesondere am Hang und bei Lenkeinschlag kein
Platz, die Schwinge einer Ladeschaufel oder die Aufhängung ei
nes anderen Arbeitswerkzeuges unterbringen oder mindestens un
behindert bewegen zu können.
Aus der DE-OS 24 56 905 ist ein geländegängiger zweiachsiger
Traktor mit einer zwischen dem Vorderwagen und Hinterwagen an
geordneten senkrechten Knicklenkungsachse bekannt. Unterhalb
des Vorderwagens und des Hinterwagens ist je eine in sich star
re Achse pendelnd aufgehängt, wodurch auf unebenem Untergrund
beide Achsen sich bezüglich des jeweiligen Aufbaus um waage
rechte Achsen pendelnd so einstellen, daß alle Räder den Boden
berühren und auch unter schwierigen Geländeverhältnissen noch
eine stabile Abstützung gewährleistet ist. Nachteilig ist, daß
die vorderen und hinteren Pendelachsen auf unebenem Gelände
sehr schnell ihren größten Pendelausschlag erreichen, der da
durch begrenzt ist, daß der jeweilige Reifen am hochgeschwenk
ten Ende der Achse am Fahrzeugaufbau ansteht. Zum Anbau einer
Frontladerschwinge oder anderer Arbeitsgeräte, die sich seit
lich zwischen den Rädern und dem Fahrzeugaufbau erstreckende
Bauteile aufweisen, ist diese Art Achsenanordnung folglich
nicht geeignet, weil nur geringe, für Hangarbeiten ungeeignete
Achspendelwinkel zugelassen werden dürften.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Arbeitsfahrzeug
der eingangs angegebenen Art dahingehend weiterzubilden, daß
eine einfach zu bedienende standfeste Fahrzeugkonstruktion ent
steht, mit der bis in extreme Hanglagen, z. B. bei quer zum Hang
stehendem Fahrzeug mit unbehinderter Manövrier- und Einsatzfä
higkeit eines jeweils am Fahrzeug montierten Auf- oder Anbauge
rätes gearbeitet werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Kombination
folgender Merkmale:
- a) der Fahrzeugrahmen besteht aus einem mit einer Vorder achse versehenen Vorderwagen und einem durch eine senkrechte Knickachse lenkbar angeschlossenen Hinterwagen,
- b) die Vorder- und Hinterachsen sind als in der Achsenmit te am Fahrzeugrahmen aufgehängte treibende Pendelachsen ausge bildet, an denen jeweils über ein Parallelogrammgestänge die Räder senkrecht gehalten und zu sich selbst parallel zwangsgeführt sind,
- c) wahlweise ist eine der beiden Achsen mit Hilfe der ser vobetätigten Stellmittel als Führungsachse schaltbar, während die jeweils andere Achse als frei pendelnde Ausgleichsachse wirksam ist.
Mit dieser Bauweise wird erreicht, daß durch die Parallelfüh
rung der Räder auch in den verschwenkten Endstellungen der Pen
delachsen in jedem Fall der notwendige seitliche Mindestabstand zum Chas
sis gewahrt bleibt, der für die unbehinderten Arbeitsbewegungen
beim Betrieb eines angebauten Arbeitswerkzeuges notwendig ist. Am
Vorderwagen kann z. B. eine Ladeschaufel mit Hubschwinge ange
bracht und durch ein Räumschild, ein Planierschild, eine Rei
sigklammer oder andere Werkzeuge ersetzt werden, wobei die
Möglichkeit besteht, zusätzlich oder alternativ Arbeitsgeräte
am Hinterwagen zu montieren.
Da die Räder aufgrund der Paralle
logrammgestänge der Achsen stets zu sich selbst parallel und
senkrecht geführt bleiben, befindet sich der Fahrzeugrumpf
ständig in senkrechter Ausgangslage, ohne daß sich durch die
Achspendelbewegungen der Fahrzeugschwerpunkt der einen oder an
deren Fahrzeugseite nähert. Da eine der beiden Achsen als Füh
rungsachse manuell oder automatisch in die der Hangneigung ent
sprechenden Pendellage gesteuert wird und die andere Achse sich
als Ausgleichsachse freipendelnd den Geländeunebenheiten anpas
sen kann, ist im Geländeeinsatz eine dauernde Bodenhaftung
sämtlicher Räder und somit eine standfeste Abstützung des Fahr
zeuges gewährleistet.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Arbeitsfahrzeuges
nach der Erfindung können die oberen und unteren Lenker des Pa
rallelogrammgestänges zwischen ihren Gelenkpunkten so ausge
staltet sein, daß sie sich in horizontaler Richtung in Teilbe
reichen ihrer Länge zumindest teilweise überdecken. Aus dieser
Bauweise resultieren Pendelachsen mit niedriger Bauhöhe, die
ihrerseits wiederum einen größeren Verschwenkwinkel bis zum An
stehen des oberen Lenkers an der unteren Kontur des Chassis er
möglichen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Arbeitsfahrzeuges ge
mäß Hauptanspruch bilden den Gegenstand der Unteransprüche 3
bis 7.
Ausführungsbeispiele des Arbeitsfahrzeuges nach der Erfindung
sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand von Zeichnungen
näher erläutert. Darin zeigen, jeweils schematisch,
Fig. 1 eine Seitenansicht eines zweiachsigen Arbeitsfahrzeuges
nach der Erfindung,
Fig. 2 eine Rückansicht des Arbeitsfahrzeuges nach Fig. 1,
Fig. 3 eine Frontansicht des seitlich zu einem Hang stehenden
Arbeitsfahrzeuges nach Fig. 1 und
Fig. 4 ein Achsaggregat für Vorder- oder Hinterwagen in einer
Pendel-Endlage bei einem Betriebzustand etwa entspre
chend Fig. 3, wobei der Parallelogrammlenker über dem
Achsdrehpunkt gelagert ist.
Ein in Fig. 1 als knickgelenktes Arbeitsfahrzeug dargestellter
Schaufellader besteht aus einem mit einer Frontladeeinrichtung
4 ausgestatteten Vorderwagen 1 und einem den Fahrzeugmotor 5
tragenden Hinterwagen 2, auf dem, die senkrechte Knickgelenkach
se 10 überdeckend, eine Fahrerkabine 3 angeordnet ist.
Auf dem Hinterwagen 2 befindet sich oberhalb des Motorraums eine
Aufbauebene 6 für Arbeitsgeräte sowie eine rückwärtige Heckan
bauplatte 7, die mit einer Zugvorrichtung 8 und einer Zapfwelle
9 versehen ist.
Als Antrieb dient eine vom Fahrzeugmotor 5 angetriebene Hydrau
likpumpe 30, von der aus ein auf dem Vorderwagen 1 angeordneter
Hydromotor 22 beaufschlagt wird, der über ein Getriebe die Ab
triebsleistung bis zu den einzelnen Rädern weiterleitet. Man
erkennt in Fig. 1 eine vom Vorderwagen 1 ausgehende, sich un
terhalb der Knickgelenkachse 10 erstreckende teleskopische Kar
danwelle 31, deren vordere und hintere Anschlüsse 32 bzw. 33
sich konzentrisch zu dem in Fig. 2 und 4 eingezeichneten mitt
leren Achsdrehpunkt 11 erstrecken.
Der Vorderwagen 1 ist über Bodenräder einer Vorderachse 21 und
der Hinterwagen 2 über Bodenräder einer Hinterachse 20 abge
stützt. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind beide Achsen
als voneinander unabhängige, um die Achsmitte pendelnde Trieb
achsen im wesentlichen gleich ausgebildet.
Im Vorderwagen 1 und im Hinterwagen 2 sind jeweils hintereinan
der zwei Achsaufhängeplatten 12 und 13 befestigt, zwischen de
nen jeweils mittels Gelenkzapfen der Achsdrehpunkt 11 festge
legt ist, um den die Vorderachse 21 bzw. die Hinterachse 20 pendeln
kann. Der maximale Pendelausschlag nach einer Seite ist bei
spielsweise in Fig. 3 und 4 eingezeichnet. Zur unbehinderten
Ausführung solcher Pendelausschläge enthalten die Chassis-Sei
tenwände von Vorder- und Hinterwagen Ausschnitte 23 bzw. 24.
Die um den Achsdrehpunkt 11 pendelnde Achse 20 ist gemäß Fig. 2
bis 4 mit ihren äußeren Enden jeweils an der Stelle 39 gelenkig
an Radnabenträger 28 angeschlossen, an denen jeweils eine Rad
nabe 27 sowie ein Ansatz 29 befestigt ist, an den ein Paralle
logrammlenker 25 angeschlossen ist, der um einen durch die
Achsaufhängeplatten 12 und 13 festgelegten mittleren Gelenkpunkt
19 pendelt. Der Abstand des Gelenkpunkts 19 vom Achsdrehpunkt
11 ist zur Herstellung der Parallelogrammbeziehung gleich groß
wie der jeweilige Abstand zwischen den Anlenkstellen 39 der
Achse 20 und den Anlenkstellen 26 des Parallelogrammlenkers 25
am Ansatz 29 des jeweiligen Radnabenträgers 28.
Anstelle der in
Fig. 4 gezeigten einteiligen Ausführung des gekröpften Paralle
logrammlenkers 25 kann die Beziehung auch durch unabhängige
linke und rechte Teillenker aufrechterhalten werden, die je
weils bis zum mittleren Gelenkpunkt 19 reichen und dort gela
gert sind.
Aufgrund der Parallelogrammführung sind die in senkrechten Ebe
nen beweglichen Radnaben bzw. Bremstrommeln 27 und damit die
daran befestigten Räder zu sich selbst parallel geführt. Als
Zwangsführung sind am Hinter- und am Vorderwagen je zwei Hy
draulikzylinder 14 vorgesehen, die mit einem oberen Lagerauge
zwischen Ansätzen 34 am Vorder- bzw. Hinterwagenchassis gelen
kig abgestützt sind. Die Enden von aus den Zylindern 14 nach
unten führenden Tauchkolbenstangen 15 sind gemäß Fig. 4 mit La
geraugen jeweils unter gleichem Abstand vom Achsdrehpunkt 11 an
der Pendelachse 20 angelenkt. Am Vorder- und Hinterwagen 1 bzw. 2 sind
einander entsprechende Parallelogrammführungen und Zwangssteue
rungen für die jeweilige Pendelachse 20, 25 bzw. 21, 25 vorgesehen.
Beim gezeigten Beispiel ist der oberhalb des Achsdrehpunktes 11
gelagerte Parallelogrammlenker 25 in Abschnitten 25a winklig gekröpft, um bei Ar
beiten mit dem Fahrzeug am Hang ausreichend große Pen
delausschläge ausführen zu können und gleichzeitig die Pendel
ausschnitte 23 und 24 kleinzuhalten bzw. die Rahmenstabilität
nicht zu schwächen. Gleichzeitig gewährleistet diese Bauweise
eine verhältnismäßig große Bodenfreiheit zwischen den Rädern.
Die nach oben gerichteten Ansätze 29 an den Radnabenträgern 28
sorgen für den gleichen Abstand zwischen den Anlenkpunkten von
Achse und Parallelogrammlenker 25 wie zwischen dem mittleren
Gelenkpunkt 11 und dem Achsdrehpunkt 19.
An den Radnabenträgern 28 können Tragteile 25 befestigt sein,
die als Halter für die angedeuteten Radabdeckungen 18 dienen. Der
Achsdrehpunkt 11 und der Gelenkpunkt 19 für den Paralleogramm
lenker können in der gleichen quer zum Fahrzeugrahmen verlau
fenden Achsaufhängeplatte 12 angeordnet sein.
Zur Zwangssteuerung der Pendelachsen 20, 25 bzw. 21, 25 entsprechend der vorbe
schriebenen Konstruktion sind an die oberen Enden der Hydraulikzylinder
14 des Vorderwagens 1 und des Hinterwagens 2 hydraulische Lei
tungspaare angeschlossen und so an ein Schaltventil geführt,
daß in einer Schaltstellung das Leitungspaar für den Hinterwa
gen 2 kurzgeschlossen ist und die Hinterachse 20 sich frei pen
delnd einstellen kann. Das zum Vorderwagen 1 führende Leitungs
paar ist über das Schaltventil an ein elektromagnetisches Steu
erventil geführt, das entweder sperrt oder bei Betätigung in
die eine oder andere Richtung eine von einer Hydraulikpumpe be
aufschlagte Druckleitung bzw. eine zu einem Vorratsbehälter
führende Ablaufleitung an das Leitungspaar direkt oder über
kreuz anschließt. Zur Betätigung des Steuerventils kann ein
Neigungs- oder Schwenkwertgeber in Form eines am Vorderwagen 1
oder am Hinterwagen 2 aufgehängten Pendelgewichts vorgesehen
sein, dessen Bewegungen mindestens soweit gedämpft werden, daß
höherfrequente Pendelausschläge aufgrund von Erschütterungen
oder anderen unmaßgeblichen Einflüssen keine Wirkung auf die
Zwangssteuerung ausüben.
Mit Hilfe des beschriebenen manuellen Schaltventils kann der
Fahrzeugführer, entweder die Hinterachse 10 oder die Vorderach
se 21 zwangsläufig in Abhängigkeit von der befahrenen Bodennei
gung steuern und jeweils die andere Achse in einem frei ein
stellbaren Pendelzustand halten. In einer dritten Stellung des
Schaltventils sind die Hydraulikzylinder 14 in ihrer jeweiligen
Stellung verriegelt, z. B. wenn mit dem Arbeitsfahrzeug statio
näre Bagger- oder Kranarbeiten ausgeführt werden. Mit Hilfe
eines Schalters kann der Neigungsgeber abgeschaltet werden, so
daß die Zwangssteuerung der Hydraulikzylinder 14 von Hand oder
über eine andere Betätigung erfolgt.
Claims (7)
1. Arbeitsfahrzeug mit vorderen und rückwärtigen Radpaaren, wo
bei die Räder eines Paares mit einer am Fahrzeugrahmen aufge
hängten Pendelachse verbunden und mittels Parallelogrammlenker
zu sich selbst parallel geführt und die ebenfalls zueinander
parallel geführten Räder des anderen Paares in ihrer Höhenlage
bezüglich des Fahrzeugrahmens mittels servobetätigter Stellmit
tel einstellbar sind,
gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:
- a) der Fahrzeugrahmen besteht aus einem mit einer Vorder achse (21) versehenen Vorderwagen (1) und einem durch eine senkrechte Knickachse lenkbar angeschlossenen Hinterwagen (2),
- b) die Vorder- und Hinterachsen (21 und 20) sind als in der Achsenmit te am Fahrzeugrahmen aufgehängte treibende Pendelachsen (20, 25 bzw. 21, 25) ausge bildet, an denen jeweils über ein Parallelogrammgestänge (Parallelogrammlenker 25) die Räder senkrecht zu sich selbst parallel zwangsgeführt sind,
- c) wahlweise ist eine der beiden Achsen (20 bzw. 21) mit Hilfe der ser vobetätigten Stellmittel als Führungsachse schaltbar, während die jeweils andere Achse als frei pendelnde Ausgleichsachse wirksam ist.
2. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Parallelogrammlenker (25) jeder Achse (20 bzw. 21)
um einen oberhalb oder unterhalb eines am Chassis gelager
ten Achsdrehpunktes (11) angeordneten Gelenkpunkt (19)
schwenkbar ist.
3. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Achsen (20; 21) und die Parallelogrammlenker (25)
zwischen ihren Gelenkpunkten (11; 39 bzw. 19; 26) so ausge
bildet sind, daß sie sich in horizontaler Richtung in Teil
bereichen ihrer Länge zumindest teilweise überdecken.
4. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Parallelogrammlenker (25) beidseitig des Gelenk
punktes (19) nach unten derart gekröpfte Abschnitte (25a)
aufweist, daß der so gekröpfte Lenker in eingependeltem Zu
stand außerhalb des unteren Bereiches der allgemeinen Fahr
zeugkontur verbleibt.
5. Arbeitsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der untere Lenker des Paralle
logrammgestänges als Antriebsachse ausgebildet ist.
6. Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß der untere Lenker des Parallelo
grammgestänges aus einem starren Achskörper besteht, wie er
in sonstigen Fahrzeugen als Achskörper für lenkbare Räder
verwendet wird, und daß dieser Achskörper um 90° gedreht
eingebaut ist, so daß die an den Enden des Parallelogramm
lenkers (25) angelenkten und nunmehr den Ansatz (29) bil
denden Lenkhebel der Radnabenträger (28) diese unabhängig
vom Pendelwinkel der Achse zu sich selbst parallel führen.
7. Arbeitsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß einer der Parallelogrammlenker
aus linken und rechten Teillenkern besteht, die sich je
weils von einem Radnabenträger bis zum mittleren Gelenk
punkt (19) am Chassis erstrecken.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863632416 DE3632416A1 (de) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | Knickgelenktes arbeitsfahrzeug mit hoehenverstellbaren raedern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863632416 DE3632416A1 (de) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | Knickgelenktes arbeitsfahrzeug mit hoehenverstellbaren raedern |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3632416A1 DE3632416A1 (de) | 1988-04-07 |
DE3632416C2 true DE3632416C2 (de) | 1991-02-07 |
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ID=6310235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863632416 Granted DE3632416A1 (de) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | Knickgelenktes arbeitsfahrzeug mit hoehenverstellbaren raedern |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3632416A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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