DE3390082T1 - Papiervorschubeinheit für ein Aufzeichnungsgerät - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Papiervorschub- oder transporteinheit des Friktionsvorschubtyps für ein Aufzeichnungsgerät, z.B. einen Drucker für Rechnerausgabe (einheit ), ein Faksimilegerät oder einen Wortprozessor.

Die beim Aufzeichnungsgerät angewandte Aufzeichnungsträgerform umfaßt allgemein eine ununterbrochene Form, z.B. als Papierrolle, oder geschnittenes Papier (Blätter) verschiedener vorgegebener Formate. Beim Einziehen des Aufzeichnungsträgers in die Papiervorschubeinheit und bei seinem Transport oder Vorschub für die Aufzeichnung ist es nötig, das Auftreten eines Schrägdurchlaufs, eines Durchhangs (Lockerheit), eines Hängenbleibens oder Knitterns des Aufzeichnungsträgers zu verhindern, um ihn dabei genau und sicher in vorbestimmten Teilungsschritten transportieren zu können. Die Gewährleistung einer Papiervorschubgenauigkeit ist insbesondere dann wesentlich, wenn Muster bzw. Zeichen oder Auflistungsausgaben aufgezeichnet werden sollen.

Die Papiervorschubeinheit für die verschiedenen Aufzeichnungsgeräte lassen sich je nach der Vorschubart grob in Zug- oder Schlepp-, Stift- und Friktionsvorschübe einteilen.

Herkömmlicherweise ist die Papiervorschubeinheit des Friktionstyps unter Verwendung eines Aufzeichnungsträgers P, z.B. der erwähnten Papierrolle oder von geschnittenem Papier (d.h. einzelnen Papierblättern), mit einer zylindrischen (Druck-)Walze, um welche der Aufzeichnungsträger herumgewickelt ist, sowie mit lotrecht an zwei oder mehr Stellen angeordneten Papierhalte (andruck)rollen, um den Aufzeichnungsträger in Andruckberührung mit der Walze zu bringen, versehen.

Bei der Papiervorschubeinheit dieses Aufbaus kommt der Aufzeichnungsträger, wenn er zwischen oberen Rollen und unteren Rollen locker wird, in Berührung mit einem Farbband oder einem Aufzeichnungskopf, was sich ungünstig auswirken kann, beispielsweise in Form von verschmierten Druckzeichen oder eines Durchschlags des Aufzeichnungskopfes.

Zur Lösung des oben erwähnten Problems wird die Umfangs strecke für den Papiervorschub durch die oberen Rollen größer gewählt als die Umfangsantriebsstrecke für den Papiervorschub durch die (Druck-)Walze; mit anderen Worten: der Papiervorschub durch die oberen Rollen erfolgt schneller als der durch die Walze bewirkte Papier vorschub, so daß nur der Papiervorschub zu erfolgen braucht, um im Papier entstehende Lockerheit zu beseitigen. Die obere Rolle läuft der Walze auf folgende Weise voraus:

1. Nach dem Vorschub des Aufzeichnungsträgers über eine vorbestimmte Größe (Strecke) wird die Walze angehalten, worauf sich die oberen Rollen fortlaufend in Papiervorschubrichtung etwas weiterdrehen, um damit die Lockerheit aufzuheben (d.h. das Papier zu straffen).

2. Die Umfangsgeschwindigkeit der oberen Rolle während des Papiervorschubs ist größer als diejenige der Walze.

3. Nach dem Vorschub des Aufzeichnungsträgers über eine vorbestimmte Strecke wird nur die untere Rolle etwas in Gegenrichtung gedreht.

4. Die obere Rolle wird in intensive Andruckberührung mit der Walze gebracht, um damit allen durch Schlupf der oberen Rolle hervorgerufenen Totgang aufzuheben, und die Umfangsgeschwindigkeit der unteren Rolle wird

etwas größer eingestellt als diejenige der oberen Rolle, so daß sich untere Rolle und Aufzeichnungsträger geringfügig vorschubfrei (weiter)drehen.

Diese Verfahren erfordern jedoch eine komplexe Konstruktion und sie bieten dennoch einen unvollkommenen Papiervorschub oder unterwerfen den Aufzeichnungsträger jQ einer übermäßig großen Kraft, woraus sich das Problem ergibt, daß diese Verfahren schwierig auf jede Art von Aufzeichnungsträgern anzuwenden sind.

Wenn der Aufzeichnungsträger in die Papiervorschubein- ^g heit eingezogen wird, erweist sich das anfängliche Einziehen oder Einführen als umständlich, und eine einwandfreie Aufzeichnung kann erst dann erfolgen, wenn der anfängliche Papiereinzug einwandfrei erfolgt ist. Es ist daher beim Aufzeichnungsgerät sehr wichtig, daß der Aufzeichnungsträger genau und sicher oder stabil in die Papiervorschubeinheit eingezogen wird.

Im folgenden ist ein Beispiel für eine bisherige Friktions-Papiervorschubeinheit anhand der perspek-

OC tivischen Darstellung von Fig. 1 und der Schnittansicht nach Fig. 2 erläutert, wobei eine zylindrische (Andruck-)Walze 1 für den Vorschub des Aufzeichnungsträgers P durch eine nicht dargestellte Antriebskraftquelle, z.B. einem Impuls- oder Schrittmotor oder einen

_on Servomotor, mit Drehung antreibbar und die Welle der Walze in einem Rahmen drehbar gelagert ist. Unter der Walze 1 ist eine Leitplatte 2 befestigt, die den zwischen Leitplatte 2 und Walze 1 eingeführten Aufzeichnungsträger P so führt, daß der für die Führung

„p. des Aufzeichnungsträgers P erforderliche, vorbestimmte Spalt zwischen dem Außenumfang der Walze 1 und der Innenfläche der festen Leitplatte 2 erhalten bleibt. Unter der Walze 1 ist an einem in Breitenrichtung

offenen Ende der festen Leitplatte 2 eine von Armen 4, die durch Federn 3 vorbelastet sind, getragene untere Rolle 5 vorgesehen, die von der Walze 1 bei ihrer Drehung mitgenommen wird und in Andruckberührung mit der Umfangs- oder Mantelfläche der Walze 1 steht. Die Walze 1 ist auch in ihrer Vorwärtsrichtung aufwärts mit mehreren oberen Rollen 9 versehen, die axial bewegbar und mitdrehbar auf einer Tragachse 8 gelagert sind, die ihrerseits durch Federn 6 vorbelastete Arme 7 überspannt, wobei die unteren Rollen 9 mit der Mantelfläche der Walze 1 in Andruckberührung stehen. Zusätzlich ist über der Walze 1 eine Papieraustrag-Leitplatte 10 zur Führung des ausgetragenen Aufzeichnungsträgers P vorgesehen.

Andererseits sind vorder- und unterhalb der Walze 1 zwei parallel zueinander angeordnete Leitachsen 11, vorgesehen, die einen Schlitten oder Wagen 13 tragen, der unter der Steuerung durch die Antriebskraft des Servomotors über einen Zahnriemen 14 oder einen Drahtzug hin- und hergehend geführt ist. Der Wagen 13 ist auf die Leitachse 11 aufgesetzt und umgreift mittels einer Nut die Leitachse 12 und trägt an seiner Oberseite einen Aufzeichnungskopf 15, z.B. einen Tintenstrahlschreibkopf, einen Drahtpunktschreibkopf, einen Thermoschreibkopf oder eine (Anschlag-)Schreibeinheit, zum Aufzeichnen von Buchstaben und Mustern oder Zeichen, wobei der Schreibkopf 15 an der Aufzeichnungsvorderseite mit einem vorbestimmten Abstand zur Walze 1 angeordnet ist. Im folgenden ist das Aufzeichnungsträger-Einziehverfahren für das bisherige Aufzeichnungsgerät erläutert.

Zunächst wird der Aufzeichnungsträger P von der Rückseite der Walze 1 her längs der Oberseite der festen Leitplatte 2 eingeführt und zu der Stelle vorgeschoben,

an welcher Walze 1 und untere Rolle 5 mit ihren Mantelflächen in gegenseitiger Berührung stehen. Durch Drehen der Walze 1 von Hand oder auf elektrischem Wege wird dann der Aufzeichnungsträger P zwischen Walze 1 und unterer Rolle 5 hindurchgefördert, während er mit Andruckberührung zwischen beide eingefügt ist, um dann den Spalt zwischen der festen Leitplatte 2 und der Walze 1 zu durchlaufen und an deren Vorderseite auszutreten, und der Aufzeichnungsträger P wird dann transportiert, bis sein äußerstes (vorderes) Ende in der Nähe der oberen Rollen 9 ankommt. Als nächstes wird ein Hebel 7 zu dieser Seite gedreht, um die oberen Rollen 9 von der Oberfläche der Walze 1 wegzubewegen; der Aufzeichnungsträger P wird zwischen die oberen Rollen 9 und die Walze 1, die voneinander getrennt sind, eingeführt, und die oberen Rollen 9 werden wieder zurückgeführt, so daß der Aufzeichnungsträger P in Andruckberührung mit der Außenfläche der Walze 1 und den oberen Rollen 9 (zwischen diese) eingefügt ist, wobei zu diesem Zeitpunkt der Aufzeichnungsträger P, während er (straff)-gezogen wird, in feste Berührung mit der Walze 1 gebracht wird und die obere Rolle 9 in Andruckberührung mit der Walze 1 gelangt, während das äußerste (bzw. vordere) Ende des Aufzeichnungsträgers P die vorbestimmte Stelle erreichen kann. Wie sich aus obigen Ausführungen ergibt, erweist sich das bisherige Aufzeichnungsträger-Einziehverfahren als umständlich und ungenau.

Eine Aufgabe der Erfindung ist die Lösung des oben genannten Problems mittels einer Papiervorschubeinheit des Friktionstyps, die kompakt gebaut und kostensparend herzustellen ist, wobei Genauigkeit und Zuverlässigkeit des mit hoher Geschwindigkeit erfolgenden Papiervorschubs erhöht bzw. verbessert werden sollen, um Aufzeichnungen hoher Güte zu erzielen.

Diese Aufgabe der Erfindung kann in der Weise gelöst werden, daß eine Papiervorschubeinheit für ein Aufzeichnungsgerät, das eine für den Transport des Aufzeichnungsträgers antreibbare zylindrische Walze und mindestens zwei Papierhalterollen, um den Aufzeichnungsträger in Andruckberührung mit der Umfangsflache der Walze zu bringen, aufweist, so ausgebildet ist, daß die an der Austragseite angeordnete Rolle der Papierhalterollen nicht in Rückwärtsrichtung drehbar ausgelegt ist, und wenn der Papiervorschub für Aufzeichnung mittels des Aufzeichnungsgeräts durchgeführt wird, die Walze sich zum Vorschieben des Aufzeichnungsträgers normal dreht und sich in der Folge in Gegenrichtung dreht, um dabei den Aufzeichnungsträger in enge Anlage an die Walze zu bringen und damit Lockerheit des Papiers zu beseitigen und die vorbestimmte Genauigkeit für den Papiervorschub zu gewährleisten.

Eine andere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Friktionstyp-Papiervorschubeinheit, die automatisch verschiedene Aufzeichnungsträger einzuziehen vermag, kompakt gebaut und kostensparend herzustellen ist und eine hohe Betriebszuverlässigkeit bietet.

Diese Aufgabe der Erfindung kann in der Weise gelöst werden, daß die Friktionstyp-Papiervorschubeinheit für das Aufzeichnungsgerät mit oberen und unteren Rollen, die den Aufzeichnungsträger in Andruckberührung mit dem Außenumfang der Walze bringen und sich bei deren Drehung mitdrehen, und mit einer festen Leitplatte zur Führung des Aufzeichnungsträgers auf den Außenumfang der Walze an der Außenseite der festen Leitplatte eine schwingend bewegbare Leitplatte aufweist, derart, daß die bewegbare Leitplatte im Zusammenwirken mit dem Aufziehen des Aufzeichnungsträgers auf die Walze gedreht wird.

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Diese und andere Aufgaben der Erfindung ergeben sich noch deutlicher aus der folgenden genauen Beschreibung und Beispielen.

In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 und 2 eine perspektivische Darstellung bzw. eine Schnittansicht zur Darstellung des

Papiervorschubzustands,

Fig. 3 und 4 Schnittansichten zur Veranschaulichung des Papiervorschubs mittels einer erfindungs-' gemäßen Papiervorschubeinheit,

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Papiervorschubeinheit für das Aufzeichnungsgerät,

Fig. 6 und 7 Schnittansichten zur Darstellung des Papiervorschubzustands der Papiervorschubeinheit gemäß der Erfindung, · Fig. 8 ein Zeitsteuerdiagramm zur Veranschaulichung

des Prozesses von elektrischen Signalen für die Papiervorschubeinheit gemäß der Erfindung,

QQ Fig. 9 ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung des

Betriebs (der Arbeitsweise) einer elektrischen Schaltung für die Papiervorschubeinheit gemäß der Erfindung und

gg Fig. 10 ein Ablaufdiagramm zur Darstellung des allgemeinen Betriebs der Papiervorschubeinheit gemäß der Erfindung.

- Beschreibung von Ausführungsbeispielen -

Die erfindungsgemäße Papiervorschubeinheit ist für den Vorschub oder Transport eines Aufzeichnungsträgers P, etwa in Form einer ununterbrochenen Papierrolle oder auf ein vorbestimrntes Format geschnittener Papierblätter, einsetzbar. Eine Walze 1 zum Transportieren des Auf-Zeichnungsträgers P besitzt eine zylindrische Außenfläche, aus Metall, Kunststoff oder synthetischem Kautschuk hergestellt und bei Bedarf einer Oberflächenbehandlung unterworfen; der Aufzeichnungsträger P wird in enger Berührung mit dem Außenumfang der Walze 1 unter einem vorbestimmten Umschlingungswinkel transportiert. Eine an sich bekannte Einweg-Kupplung(seinrichtung) ist in jedem Arm 7 zur Halterung der beiden axialen Enden einer oberen Rolle 9 untergebracht, wobei die Tragachse 8 nur in einer Richtung drehbar ist, d.h.

iⁿ Richtung des Papiervorschubs oder -transports, nicht aber in Gegenrichtung.

Werkstoffwahl oder Oberflächenbearbeitung bei der Papiervorschubeinheit erfolgen derart, daß eine Gleitreibungskraft zwischen oberer Rolle 9 und Aufzeichnungsträger P größer ist als diejenige zwischen der Walze 1 und dem Aufzeichnungsträger P. Andererseits ist die Gleitreibungskraft zwischen der unteren Rolle 5 und dem Aufzeichnungsträger P weiter größer gewählt als die an der oberen Rolle, wobei für die untere Rolle 5 Werkstoff, Berührungsfläche, Federdruck usw. so gewählt sind, daß sie den obigen Erfordernissen genügen.

Nachstehend sind die Charakteristika des Antriebsverfahrens für die erfindungsgemäße Papiervorschubeinheit anhand der Figuren 3 und 4 konkret beschrieben. Die Fig. 3 und 4 sind Teilschnittdarstellungen des Vorgangs des Aufzeichnungsträger-Vorschubs oder -Transports

mittels der erfindungsgemäßen Papiervorschubeinheit.

Beim üblichen Papiervorschub oder -transport werden herkömml.icherweise die vorbestimmte Zahl von Impulsen an den Papiertransportmotor angelegt und (damit) die Walze über Riemenscheiben, Riemen oder Zahnräder"gedreht, so daß der Aufzeichnungsträger in Andruckberührung mit der unteren Rolle 5 und den oberen Rollen 9 vorgeschoben bzw. transportiert wird, wobei die Gleitreibungskraft F, zwischen oberen Rollen 9 und Walze 1 üblicherweise etwas kleiner ist als (die Kraft) F» zwischen unterer Rolle 5 und Walze 1, wobei die oberen Rollen 9 auf dem Aufzeichnungsträger P unter Leerlaufdrehung durchrutschen und an der Außenseite der Walze 1 eine Lockerheit im Papier entsteht (vgl. Fig. 3).

Bei der Durchführung des beschriebenen Papiertransports wird erfindungsgemäß an einen Papiertransportmotor (Impuls- oder Schrittmotor) eine etwas größere Zahl (A) von Impulsen als die vorbestimmte Zahl (N) derselben angelegt, und die Walze 1 wird damit zum Transportieren des Aufzeichnungsträgers P gedreht. Danach wird eine zusätzliche Zahl von Impulsen entgegengesetzter Polarität erzeugt und an den Papiertranspörtmotor M, angelegt, so daß sich der Motor M, entsprechend der zusätzlichen Impulszahl in Gegenrichtung dreht und damit die Walze 1 (ebenfalls) entgegengesetzt gedreht wird. Da andererseits die die beiden axialen Enden der Tragachse 8 für die oberen Rollen 9 halternden Arme 7 die erwähnte Einweg-Kupplung enthalten, werden Tragachse 8 und obere Rollen 9 an einer Rückwärtsdrehung gehindert, und die Rollen 9 bleiben daher ir>-einem stillstehenden Zustand. Da außerdem die Gleitreibungskraft der oberen Rollen 9 größer eingestellt ist als diejenige der Walze 1, bleiben die oberen Rollen 9 auch bei der Rückwärtsdrehung der Walze 1 in einem Still-

standzustand, und das äußerste (vorderste) Ende des Aufzeichnungsträgers P bleibt daher aufgrund der Differenz zwischen den genannten Gleitreibungskräften im Stillstand bzw. unbeweglich, so daß nur die Walze 1 in Rückwärtsrichtung leer durchläuft. Da die untere Rolle 5 bei der Rückwärtsdrehung der Walze 1 von dieser mitgenommen wird, wird der hintere Abschnitt des Auf-Zeichnungsträgers P zusammen mit der unteren Rolle 5 und der Walze 1 in Rückwärtsrichtung bewegt, um die Lockerheit des Aufzeichnungsträgers P gemäß Fig. 3 (bzw. 4) aufzuheben.

Wenn bei dieser Ausführungsform die Walze 1 anfänglich zum Vorschieben des Aufzeichnungsträgers in Normalrichtung gedreht wird, wird dem Papiertransportmotor M, ein 44-Impulssignal eingespeist, und anschließend werden an den Papiertransportmotor M, zur Rückwärtsdrehung der Walze 1 vier Impulse entgegengesetzter Polarität angelegt, wobei durch die relative Differenz von 40 Impulsen zwischen den oben genannten Impulsen der Papiertransport oder -vorschub um den vorbestimmten Betrag durchgeführt werden kann. Mit dieser Ausführungsform durchgeführte Versuche bezüglich Papiertransports mit hoher Geschwindigkeit, Dauerhaftigkeitsprüfung und üblicher Prüfung für verschiedene Aufzeichnungsträger ergaben außerdem jeweils zufriedenstellende Ergebnisse.

Fig. 5 ist eine perspektivische Darstellung eines beispielhaften Aufzeichnungsgeräts mit einer abgewandelten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Papiervorschubeinheit, und Fig. 6 zeigt eine Schnittansicht dieser abgewandelten Ausführungsform.

Diese Ausführungsform der Papiervorschubeinheit ist für einen beliebigen Aufzeichnungsträger P in Form eines

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ununterbrochenen Papiers bzw. Papierstreifens P,, beispielsweise einer Papierrolle, oder in Form von auf das vorbestimmte Format geschnittenen Papierblättern P„ anwendbar. Gemäß Fig. 5 ist eine zentrale Welle oder Achse IA für die Walze 1 drehbar im Rahmen (nicht dargestellt) gelagert, und sie trägt an ihrem einen axialen Ende einen Handdrehknopf, eine Umschaltkupplung und eine Riemenscheibe oder ein Zahnrad für Drehung durch einen Motor, wobei die Riemenscheibe oder das Zahnrad über einen Riemen oder ein (anderes) Zahnrad mit einem Antriebsmotor M,, etwa einem Impuls- oder Schrittmotor oder einem Servomotor, verbunden ist. Weiterhin sind eine linke schwenkbare Platte 20 und eine rechte schwenkbare Platte 21 jeweils am einen Ende schwenkbar mit den beiden axialen Enden der zentralen Welle oder Achse IA verbunden, wobei an den anderen Enden der schwenkbaren Platte 20, 21 eine teilzylindrische bewegbare Leitplatte 22 angeformt ist, die an der Außenseite einer festen Leitplatte 2 vorgesehen ist, die ihrerseits festgelegt ist und den vorbestimmten Spalt oder Zwischenraum zum Außenumfang der Walze 1 festlegt und den Aufzeichnungsträger in diesen Spalt zum Passieren desselben führt.

Am Rahmen ist ein Antriebsmotor M„ für die bewegbare Leitplatte befestigt, wobei auf einer drehbaren Welle des Motors M- eine Schnecke 23 zum Drehen eines Schneckenrads 24 sitzt. In die Stirnfläche des Schneckenrads 24 ist ein exzentrischer Stift 25 so eingesetzt, daß der Stift 25 bei der Drehung des Schneckenrads 24 sich an die Stirnfläche 21 der rechten schwenkbaren Platte 21 anlegt und dabei die schwenkbare Platte 21 um die drehbare bzw. zentrale Welle oder Achse IA der Walze 1 verschwenkt, so daß sich auch die einstückig mit der rechten schwenkbaren Platte 21 verbundene bewegbare Leitplatte 22 in der Nähe des Außenumfangs der Walze 1 verschwenkt.

Die rechte schwenkbare Platte 21 weist einen Ansatz 21A zur Feststellung der unteren Endstellung der bewegbaren Leitplatte 22, einen Ansatz 21B zur Feststellung ihrer oberen Endstellung sowie die vom Stift 25 beaufschlagbare Stirnfläche 21C auf. Weiterhin bezeichnen Zeichen S. und S» von den Ansätzen 21A bzw. 21B beaufschlagbare Mikroschalter zur Abgabe entsprechender Meßsignale, jQ wobei der Schalter S, ein unteres Endstellungssignal für die bewegbare Leitplatte und der Schalter S_ ein oberes Endstellungssignal für die bewegbare Leitplatte liefert.

■je Über und unter der Walze 1 sind die oberen Rollen 9 und die unteren Rollen 5 über Wellen bzw. Achsen, Arme und Federn angeordnet, wobei die Rollen 9 und 5 durch die betreffenden Federn in Andruckberührung mit dem Außenumfang der Walze 1 gebracht werden und bei der Drehung

2Q der Walze 1 von dieser (in Drehung) mitgenommen werden.

Außerdem enthalten die die beiden axialen Enden der Tragachse 8 für die oberen Rollen 9 halternden Arme 7 jeweils eine an sich bekannte Einweg-Kupplung, so daß sich die Tragachse 8 normalerweise nur in der einen Richtung, d.h. in der Papiertransportrichtung, nicht aber in Gegenrichtung drehen kann. Außerdem sind Werkstoffwahl oder Oberflächenbehandlung so getroffen, daß der Gleitreibungsfaktor an der Oberfläche der oberen

OQ Rolle 9 größer ist als derjenige an der Oberfläche der Walze 1.

Weiterhin sind an der Hinterseite, d.h. an der Rückseite gegenüber der Aufzeichnungsfläche, der Walze 1 or eine Endlospapier-Leitplatte 27 zur Einführung des ununterbrochenen bzw. endlosen Papiers P, und zur Führung desselben in die Nähe der unteren Rolle 5 sowie eine Einführeinheit 28 zum Eingeben des geschnittenen Papiers

bzw. der Papierblätter P_ und zu dessen bzw. deren Führung in die Nähe der unteren Rolle 5 befestigt; die ' Einführeinheit 28 weist dabei eine linke Führung 29, eine rechte Führung 30 und eine mittlere Führung 31 auf, die unabhängig voneinander auf Leitstangen 32 verschiebbar sind, die ihrerseits an beiden Querseiten durch Einführer-Rahmen 33 festgelegt sind. Der Einführwinkel des Aufzeichnungsträgers V in die Einführeinheit 28 liegt im wesentlichen auf der Lotrechten, so daß der Aufzeichnungsträger P_ unter seinem Eigengewicht in die vorbestimmte Stellung, d.h. in die Nähe der unteren Rolle 5, herabfallen und in dieser Stellung anhalten kann.

Im folgenden ist der Antrieb für die Papiervorschubeinheit gemäß dieser Ausführungsform anhand der Fig. 5 bis 10 genauer erläutert.

Die Fig. 6 und 7 sind Schnittansichten dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Papiervorschubeinheit zur Veranschaulichung des Aufzeichnungsträger-Einziehvorgangs, Fig. 8 ist ein Zeitsteuerdiagramm dafür, Fig.

ist ein Blockschaltbild einer elektrischen Schaltung, und Fig. 10 ist ein Fließ- bzw. Ablaufdiagramm für diese Ausführungsform.

Wenn zunächst der Aufzeichnungsträger in Form des ununterbrochenen bzw. endlosen Aufzeichnungsträgers P, vorliegt, wird das äußerste bzw. vordere Ende des Papiers, während dieses längs der Oberfläche der Endlospapier-Leitplatte 27 bewegt wird, bis zu der Stelle eingeführt, an welcher die untere Rolle 5 mit der Walze 1 in Berührung steht. Wenn für den Aufzeichnungsträger Papierblätter (cut paper) P_ des vorbestimmten Formats verwendet werden, werden diese in den dafür vorgesehenen Schlitz an der Einführeinheit 28 eingegeben.

Nachdem der Aufzeichnungsträger P, oder P- eingeführt worden ist und in der vorbestimmten Position (z.B. an der Oberfläche der unteren Rolle 5) anhält, wird ein Aufzeichnungsträger-Stellschalter S_n (vgl. Fig. 8, 9 und 10) geschlossen. Falls der Aufzeichnungskopf 15 dabei die Drehung ocjer Schwenkbewegung der bewegbaren Leitplatte 22 behindern kann, wird der Aufzeichnungs- IQ kopf 15 aus dem Bewegungsbereich der bewegbaren Leitplatte 22 heraus in eine vorbestimmte Stellung {als Ausgangsstellung bezeichnet) zurückgezogen.

Nachdem durch entsprechende Erfassung bestätigt worden

2g ist, daß sich der Aufzeichnungskopf 15 in der vorbestimmten Stellung befindet, wird eine Antriebs- oder Treiberschaltung für die bewegbare Leitplatte in Abhängigkeit vom Aufzeichnungsträger-Stellsignal S aktiviert, und der Antriebsmotor M_ für die bewegbare

2Q Leitplatte wird in Drehung versetzt. Hierbei werden die Schnecke 23 und das Schneckenrad 24 betätigt bzw. in Drehung versetzt, und der Stift 25 beaufschlagt die Stirnfläche 21C an der rechten schwenkbaren Platte und verschwenkt dabei letztere um die zentrale Welle oder Achse IA der Walze 1. Die materialeinheitlich mit der rechten schwenkbaren Platte 21 verbundene bewegbare Leitplatte 22 schwingt dabei längs der Außenseite der feststehenden Leitplatte 2, und wenn das äußerste (vordere) Ende der bewegbaren Leitplatte 22 sich der

OQ oberen Rolle 9 nähert, beaufschlagt der Ansatz 21B den am Rahmen des Geräts befestigten Mikroschalter S„ , um damit den Motor M_ abzuschalten.

Andererseits wird von der Steuerschaltung nach Maßgg gäbe des Aufzeichnungsträger-Stellsignals (S ) ein Papiertransport-Startbefehl ausgegeben, so daß die Papiertransport-Treiberschaltung den Papiertransportmotor M, in Drehung versetzt. Demzufolge dreht sich die

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Walze 1 zum Einziehen des Aufzeichnungsträgers zwischen Walze 1 und unterer Rolle 5, so daß der Aufzeichnungsträger hierbei transportiert wird, und wenn sein äußerstes (vorderes) Ende den am Rahmen des Gerätegehäuses befestigten Mikroschalter S_ beaufschlagt, wird das Papiertransport-Meßsignal erzeugt, wobei die Steuerschaltung die Normaldrehzahlimpulszahl vom Augen-

!0 blick der Signalerzeugung zu zählen beginnt. Der Beginn der Zählung ist sehr wirksam für die Verkürzung der Zeitspanne, die parallel zur Schwenkbewegung der bewegbaren Leitplatte 22 durchgeführt bzw. genutzt wird. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung werden dem Impuls- oder Schrittmotor M, die normalen Drehungsimpulse aufgeprägt, so daß sich der Impuls- oder Schritt motor M, zum Vorschieben oder Transportieren des Papiers normal dreht; nach dem Zählen von 520 Impulsen wird dieser Motor zunächst angehalten und in der Folge mit Rückwärtsdrehungsimpulsen gespeist, so daß er sich bis zu einem Zählstand von 28 Impulsen in Rückwärtsrichtung dreht. Mit anderen Worten: die Walze 1 wird durch den Schrittmotor M, für den Papiertransport normal gedreht und anschließend ein kleines Stück in Rückwärtsrichtung in Drehung versetzt.

Aufgrund der Eigenart der Einweg-Kupplung 26 in den Armen 7, welche die beiden axialen Enden de-r Tragachse

8 für die oberen Rollen 9 in Andruckberührung mit der Oberfläche der Walze 1 halten, sind die oberen Rollen

9 (nur) in Richtung des Papiertransports oder -Vorschubs drehbar, so daß sich die oberen Rollen 9 bei der Normaldrehung der Walze 1 mit dieser mitdrehen. Wenn dann die Walze 1 auf die Rückwärtsdrehung übergeht, bleiben die nicht in Rückwärtsrichtung drehbaren oberen Rollen 9 im Stillstand.

Wenn sich die Walze 1 und die oberen Rollen 9 nur in Normalrichtung drehen, wird der Aufzeichnungsträger unter der Führung durch die bewegbare Leitplatte automatisch zwischen die oberen Rollen 9 und die Walze 1 eingeführt, wobei zu diesem Zeitpunkt der Aufzeichnungsträger durch die oberen Rollen 9 festgehalten wird, aber nicht in enger Berührung mit der Oberfläche der > Walze 1 steht, so daß in ihm eine Lockerheit vorhanden ist. Bei der Rückwärtsdrehung der Walze 1 bleibt dagegen der Aufzeichnungsträger aufgrund der eine Rückwärtsdrehung verhindernden Wirkung der oberen Rollen 9 bewegungsfest, so daß sich ausschließlich die Walze 1 etwas in Rückwärtsrichtung drehen kann und dabei die an die Walze 1 andrückende untere Rolle 5 den Aufzeichnungsträger teilweise (ein Stück) zurückzieht und demzufolge der Aufzeichnungsträger unter Beseitigung der Lockerheit in enger Anlage an die Oberfläche der Walze 1 gebracht wird.

Auf die beschriebene Weise wird die Walze 1 in Rückwärtsrichtung gedreht, um den Aufzeichnungsträger anzuziehen und ohne Entstehung von Lockerheit zu transportieren. Anschließend schaltet der Papiertransportmotor M, zur Beendigung des automatischen Papiervorschubs ab.

Danach werden ein Signal für die Beendigung des automatischen Papiervorschubs zur Treiberschaltung für die bewegbare Leitplatte ausgegeben, der Antriebsmotor M~ angesteuert und die bewegbare Leitplatte 22 durch die Schnecke 23, das Schneckenrad 24, den Stift 25 und die rechte schwenkbare Platte 21 wieder zurückgestellt, so daß der untere Endstellurig-Mikroschalter S, geschlossen ist und der Antriebsmotor M₂ anhält.

Daraufhin sind das automatische Einziehen (charge) des Aufzeichnungsträgers und die Rückstellung der bewegbaren Leitplatte abgeschlossen und die Druckvorbereitungen beendet, so daß der Aufzeichnungskopf 15, der vorher aus dem Bewegungsbereich der bewegbaren Leitplatte zurückgezogen worden ist, wieder in die Ursprungsstellung (z.B. am linken Rand) zurückgeführt und damit das Gerät in den Wartezustand für den Beginn des Druckvorgangs gesetzt wird.

Gemäß der vorstehenden Beschreibung ist die feste Leitplatte 2 vorgesehen, an deren Außenseite die bewegbare Leitplatte 22 angeordnet ist; diese Leitplatten bilden also eine Doppelanordnung.

Wahlweise kann die feste Leitplatte 2 weggelassen werden, und lediglich die bewegbare Leitplatte 22 kann verwendet werden, um ihre Drehbewegung nahezu gleichzeitig mit dem Beginn des Vorschubs, d.h. der Zufuhr, des Aufzeichnungsträgers einzuleiten.

Beim Einziehen des Aufzeichnungsträgers kann sich ebenfalls wahlweise die bewegbare Leitplatte 22 unmittelbar vor dem Transportieren des äußersten (vorderen) Endes des Aufzeichnungsträgers durch die Walze 1 und dem Erfassen durch die oberen Rollen 9 schneller bewegen als die Walze 1, so daß der Aufzeichnungsträger unter Verhinderung der Lockerheit oder des Durchhangs in feste Anlage an die Oberfläche der Walze 1 gebracht und dann zwischen den oberen Rollen 9 und der Walze vorgeschoben wird, wobei es sich als wirksamer erweist, an der Innenfläche der bewegbaren Leitplatte 22 ein Element mit einem gewissen Reibungswiderstand anzubringen.

Industrielle Verwertbarkeit: Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, vermag die erfindungsgemäße Papiervorschubeinheit das automatische Papiereinziehen ohne Entstehung von Lockerheit oder Durchhang im Aufzeichnungsträger auszuführen, wobei sie eine hohe Betriebszuverlässigkeit gewährleistet, kostensparend herzustellen ist und einen kompakten Aufbau besitzen kann.

Obgleich vorstehend eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter Verwendung bestimmter Ausdrücke beschrieben ist, ist diese Beschreibung nur erläuternd zu verstehen, da offensichtlich verschiedene Änderungen und Abwandlungen möglich sind, ohne daß vom beanspruchten Schutzumfang abgewichen wird.

Claims (6)

Patentansprüche

1. Papiervorschubeinheit für ein Aufzeichnungsgerät, umfassend eine zylindrische Walze zum Transportieren eines Aufzeichnungsträgers und mindestens zwei Papierhalterollen zum Einbringen des Aufzeichnungsträgers zwischen Walze und Rollen, und um den Aufzeichnungsträger in Andruckberührung mit der Umfangsflache der Walze zu bringen, dadurch gekennzeichnet, daß eine an der Papieraustrag- oder -auslaufseite angeordnete Rolle der beiden Rollen nicht in Rückwärtsrichtung drehbar ist und daß beim Einziehen des Aufzeichnungsträgers in die Papiervorschubeinheit sich die Walze (zunächst) zum Transportieren des Aufzeichnungsträgers in Normalrichtung dreht und sich dann in der Folge in Gegenrichtung dreht, um die Lockerheit oder den Durchgang des Aufzeichnungsträgers bei dessen Einzug in die Papiervorschubeinheit zu beseitigen.

2. Papiervorschubeinheit für ein Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht in Rückwärtsrichtung drehbare Rolle an der Papieraustragseite über eine Einweg-Kupplungseinrichtung auf einer Tragwelle oder -achse gelagert ist.

3. Papiervorschubeinheit für ein Aufzeichnungsgerät, umfassend eine zylindrische Walze zum Transportieren eines Aufzeichnungsträgers sowie Papierhalterollen, um den Aufzeichnungsträger zwischen die Rollen und die Walze einzubringen und den Aufzeichnungsträger in Andruckberührung mit der Umfangsflache der Walze zu bringen, dadurch gekennzeichnet, daß eine dicht am Außenumfang der Walze schwenkbare, bewegbare Leitplatte vorgesehen ist, die im Zusammenwirken mit dem Einziehen (charging) des Aufzeichnungsträgers zur

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Walze verdrehbar ist, um damit das automatische Einziehen des Aufzeichnungsträgers durchzuführen bzw. zu ermöglichen.

4. Papiervorschubeinheit für ein Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegbare Leitplatte kreisbogenförmig ausgebildet und mit freien Enden von schwenkbaren Platten verbunden ist, die drehbar auf der zentralen Welle oder Achse an der Walze gelagert sind.

5. Papiervorschubeinheit für ein Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegbare Leitplatte nach Maßgabe der Betätigung eines automatischen Papiertransport- oder -Vorschubschalters ansteuerbar ist.

6. Papiervorschubeinheit für ein Aufzeichnungsgerät, umfassend eine zylindrische Walze zum Transportieren eines Aufzeichnungsträgers sowie mindestens zwei Papierhalterollen zum Einfügen des Aufzeichnungsträgers zwischen die Walze und die Rollen, und um den Aufzeichnungsträger in Andruckberührung mit der Umfangsflache der Walze zu bringen, dadurch gekennzeichnet, daß eine dicht am Außenumfang der Walze schwenkbare, bewegbare Leitplatte vorgesehen ist, die im Zusammenwirken mit dem Einziehen (charging) des Aufzeichnungsträgers zur Walze verdrehbar ist, um damit das automatische Einziehen des Aufzeichnungsträgers durchzuführen bzw. zu ermöglichen, daß eine an der Papieraustrag- oder -auslaufseite angeordnete Rolle der beiden Rollen nicht in Rückwärtsrichtung drehbar ist und daß beim Einziehen des Aufzeichnungsträgers in die Papiervorschubeinheit sich die Walze (zunächst) zum Transportieren des Aufzeichnungsträgers in Normalrichtung dreht und sich dann in der Folge

-Zb-

in Gegenrichtung dreht, um die im Aufzeichnungsträger bei dessen Einzug entstehende Lockerheit oder Durchhang zu beseitigen.