WO1984000324A1 - Sheet-feeding device for recorder - Google Patents

Abstract

A sheet-feeding device for a recorder has a recording sheet (P) fed on a cylindrical platen (1) which is retained by a sheet-retaining roller. A roller (9) on the sheet-discharging side cannot rotate in reverse, and slack in the sheet (P) can be removed by rotating the platen (1) in reverse during the sheet feed. A movable guide plate (22) which rotates concentrically with the platen (1) is provided to rotate in together with the feed of the sheet (P), thereby automatically charging the sheet.

Description

明 細細  Meticulous

記録装置における給紙装置 技 術 分 野 Paper feeder technology for recording equipment

本発明は コ ン ピ ュ ー タ 出力用 プ リ ン タ ゃ フ ァ ク シ ミ リ ヮ ー ドプ ロ セ ッ サ等の記録装置における フ リ ク シ ヨ ン フ ィ 一 ド形式の給紙装置に関する も のであ る 。  The present invention relates to a friction feed type paper feeder in a recording device such as a printer for printing out a computer, a facsimile memory processor, or the like. It is about.

背 景 技 術  Background technology

一般に上記記録装置に用い ら れる記録用紙 と しては 口 ー ル紙等の連続紙あ る いは各種所定寸法に断裁された力 ッ ト、紙があるが、 該記録用紙を上記給紙装置に装填 して 記録のための給送を行 う 場合には、 記録用紙の走行曲 弛み、 ジ ャ ム 、 皺等の発生を防止 し、 所定の ピッ チで正 確にかつ安定 して給送する こ と が必要条件であ る 。 特に 図形や作表の出力 を記録する場合には給送精度の確保が 重要 と る る 。  Generally, the recording paper used for the recording apparatus is continuous paper such as a roll of paper, or a sheet or a sheet cut into various predetermined dimensions. When feeding paper for recording by loading it on the paper, prevent the recording paper from running loose, jams, wrinkles, etc., and feed it accurately and stably at a predetermined pitch. Is a prerequisite. Especially when recording the output of figures and charts, it is important to secure the feeding accuracy.

上記の各種記録装置における 給紙装置の給送形式を大 別する と ト ラ ク タ ー フ ィ ー ド、 ピ ン フ ィ ー ド、 フ リ ク シ ヨ ン フ ィ ー ド等力；あ る 。  The feed type of the paper feeder in the various recording devices described above can be roughly classified into the following: tractor feed, pin feed, friction feed, etc. .

従来、 上記の ロ ー ル紙又は カ ッ ト 紙等の記録用紙 P を 用 る フ リ ク シ ョ ン フ ィ ー ド形式の給紙装置は、 記録用 紙 P を巻き つける 円筒状の プ ラ テ ン と 、 該プ ラ テ ン に上 記記録用紙を圧接させる上下 2 力所以上の紙押え ロ ー ラ が用 られてい る 。 かかる構造の給紙装置においては、  Conventionally, the friction feed type paper feeder that uses the recording paper P such as the roll paper or the cut paper described above is a cylindrical puller around which the recording paper P is wound. A ten and a paper holding roller at two or more upper and lower positions for pressing the recording paper against the plate are used. In a paper feeder having such a structure,

O PI  O PI

曹⁰ 上側の n — ラ と下側のロ ー ラ との間で記録用紙に弛み力； 生じる と、 弛んだ記録用紙とイ ン ク リ ボン、 記録ヘッ ド 等とが接触して印字汚れや記録へッ ドの破損等の悪影響 を惹起する。 Cao ⁰ Loosening force on the recording paper between the upper n — roller and the lower roller; when it occurs, the loosened recording paper comes into contact with ink ribbon, recording head, etc., causing print stains and recording to occur. This may cause adverse effects such as broken heads.

上記の問題点を改良するためには、 上ロー ラに よ る紙 送 のための円周距離を、 プラテンに よ る紙送 ]) のため の円周駆動距離よ 大き く させる こ とによ 、 換言すれ ば、 上ロ ーラに よ る用紙送 ]) をプラテンに よ る用紙送 よ も相対的に多 く進ませる こ と によ ！） 、 発生する用紙 の弛みを消去しるがら、 給紙を行う よ う にすれば良い。 上ロ ー ラ をプラテン よ D相対的に多 く 進ませるには、 次 の よ う ¾各種方法がある 。 .  In order to improve the above problem, the circumferential distance for paper feed by the upper roller is made larger than the circumferential drive distance for paper feed by the platen. In other words, the paper feed by the upper roller] is advanced relatively more than the paper feed by the platen! ) The paper should be fed while eliminating the slack in the paper. There are various ways to advance the upper roller relatively more than the platen. .

(1) 記録用紙を所定量給送した後、 プ ラ テ ンを停止さ せ、 上ロ ーラのみを給紙方向に引続き若干余分に回 転させて弛みを除去する 。  (1) After feeding a predetermined amount of recording paper, stop the platen and rotate the upper roller only slightly further in the paper feeding direction to remove slack.

(2) 給紙中に上ロー ラの回転周速度を プ ラ テ ン の周速 度よ 大き く する 。  (2) While feeding paper, make the peripheral speed of the upper roller larger than the peripheral speed of the platen.

(3) 所定量の給紙を終った後に、 下ロ ー ラのみ若干逆 回転させる 。  (3) After feeding the specified amount of paper, slightly rotate only the lower roller.

(4) 上ロ ー ラを プ ラ テ ン に強 く 圧着し滑 ]3 に よ る空転 を皆無にな し、 かつ下ロ ー ラの周速度を上ロ ー ラ よ 若干速く して下 π —ラ と用紙を軽く 僅か空転させ る o  (4) The upper roller is strongly pressed against the plate, and slippage due to [3] is eliminated, and the peripheral speed of the lower roller is set slightly higher than that of the upper roller to lower π. —Slightly idle the paper and paper o

しかしながら、 上記の方法は構造が複雑と ¾つた 、 給紙が お不完全だった D 、 用紙に無理な力が働い あ らゅる種類の用紙に適用困難等の問題がある 。 However, the above method has a complicated structure, paper feeding is incomplete D, and excessive force works on paper There are problems such as difficulty in application to all types of paper.

又記録用紙を上記給紙装置に装填するに当っては、 始 めの用紙の装填は煩 しいも のであ ]? 、 ま た始めの用紙装 填が う ま く いかなければ、 正しい記録が行える く なる 。 よって正確で安定した記録用紙装填は記録装置において 極めて重要 ¾事項である。  Also, when loading the recording paper into the paper feeder, it is troublesome to load the first paper.], And if the first paper is not loaded properly, correct recording can be performed. It gets worse. Therefore, accurate and stable loading of the recording paper is a very important matter in the recording apparatus.

従来の フ リ ク シ ヨ ン フ ィ 一 ド型給紙装置の一例を第 1 図の斜視図および第 2 図の断面図によ 説明する。 図に おいて、 記録用紙 P を給送する 円筒状のプ ラ テ ン 1 が図 示しない駆動源、 例えばパ ル ス モ ータ 又はサ ー ボモ ー タ に よ 回転駆動され、 該プ ラ テ ンの軸はフ レ ー ム に回転 自在に支持されてい る 。 こ の プ ラ テ ン 1 の下部には上記 記録用紙 P を揷入 し案内する固定ガイ ド板 2 が固設され てい て、 前記プ ラ テ ン 1 の外周面 と該固定ガイ ド板 2 の 内面 とは用紙 P を誘導するのに必要な所定間隙が保たれ ている。 ま た前記プ ラ テ ン 1 の下方であって上記固定ガ ィ ド板 2 の開口部には、 ばね 3 に よ 付勢されたアー ム 4 に支持された下ロ ー ラ 5 が従動回転自在に設けられ、 前記プ ラ テ ン 1 の外周面に圧接されて る 。 更に前記プ ラ テ ン 1 の前上方に もばね 6 で付勢されたアー ム 7 間に 懸け渡された支軸 8 に軸方向移動自在で従動回転自在の 複数個の上ロ ー ラ 9 が設けられていて、 該上 π — ラ 9 は 前記プ ラ テ ン 1 の外周面に圧接されて い る 。 尚、 前記プ ラ テ ン 1 の上方には棑紙ガイ ド板 1 0 が設けられ、 記録 済みの記録用紙 P を排出案内する 。  An example of a conventional friction feed type paper feeder will be described with reference to a perspective view of FIG. 1 and a cross-sectional view of FIG. In the figure, a cylindrical plate 1 for feeding a recording sheet P is rotated by a driving source (not shown), for example, a pulse motor or a servo motor, and the platen 1 The shaft of the motor is rotatably supported by the frame. A fixed guide plate 2 for inserting and guiding the recording paper P is fixed to a lower portion of the plate 1, and an outer peripheral surface of the plate 1 and the fixed guide plate 2 are fixed to the fixed guide plate 2. A predetermined gap required for guiding the paper P is maintained with the inner surface. A lower roller 5 supported by an arm 4 urged by a spring 3 is rotatably driven below the platen 1 and in an opening of the fixed guide plate 2. And is pressed against the outer peripheral surface of the platen 1. Further, a plurality of upper rollers 9 which are movable in the axial direction and are rotatably driven by a support shaft 8 suspended between an arm 7 urged by a spring 6 are also provided above and in front of the plate 1. The upper π-la 9 is pressed against the outer peripheral surface of the plate 1. A paper guide plate 10 is provided above the plate 1 to guide the recording paper P on which recording has been performed.

O PI 一方、 前記プ ラ テ ン 1 の前方下部には二本の ガイ ド軸 1 1 , 1 2 が平行に設置されてい る 。 これ らの ガイ ド軸 1 1 ， 1 2 には、 キャ リ ッ ジ 1 3 がタ イ ミ ングベ ル ト 14 又は ワ イ ャ等を介 してサー ボモータ 等の駆動力に よ i? 制 御されて往復動自 在に設け られてい る 。 この キャ リ ッ ジO PI On the other hand, two guide shafts 11 and 12 are installed in parallel in the lower front part of the plate 1. A carriage 13 is controlled on these guide shafts 11 and 12 by a driving force of a servomotor or the like via a timing belt 14 or a wire. It is provided for the reciprocating movement. This carriage

1 3 は前記ガイ ド軸 1 1 には軸嵌合 し、 前記ガイ ド軸 12 には溝嵌合 してい る 。 キャ リ ッ ジ 1 3 の上部には、 文字、 図形等を記録するための記録へッ ド 1 5 例えばイ ン ク ジ エ ツ ト 記録ヘ ッ ド、 ワ イ ヤ ド ッ ト 記録へ ッ ド、 サ ー マ ル 記録へ ッ ドあ るいは活字タ イ プュ - ッ ト 等が搭載されて いて、 こ の記録ヘ ッ ド 1 5 の記録前面は前記プ ラ テ ン 1 に対 して所定寸法で離間 している 。 次に上記の従来例に 示す記録装置における記録用紙の装填手順を説明する 。 13 is fitted in the guide shaft 11 and is fitted in the guide shaft 12 in a groove. At the top of the carriage 13 is a recording head for recording characters, figures, etc.15 For example, an ink jet recording head, a wire dot recording head, A thermal recording head or a typescript etc. is installed, and the recording front of the recording head 15 has a predetermined size with respect to the plate 1 described above. Are separated by. Next, a procedure for loading a recording sheet in the recording apparatus shown in the conventional example will be described.

始めに、 記録用紙 P を プ ラ テ ン 1 の後方 よ ！） 固定ガイ ド板 2 の上面に ¾わせて揷入 し、 プ ラ テ ン 1 と 下ロ ー ラ 5 とが外接する位置にま で押 し込む 。 その後に プ ラ テ ン 1 を手動又は電動に よ ]? 回耘する と 、 記録用紙 P は ブ ラ テ ン 1 と 下 ロ ー ラ 5 の間に圧接挾持されて給送され、 固 定ガイ ド板 2 と プ ラ テ ン 1 と の間隙を通過 して プ ラ テ ン 1 の前方に出され、 更に記録用紙 P の先端が上 ロ ー ラ 9 の付近に至るま で送 ]) 出す。 次に レ バ ー 7 を手前側に倒 し、 上ロ ー ラ 9 を プ ラ テン 1 の表面 よ 離間 させ、 記録 用紙 P を こ の離間 した間隙に揷入 し、 再び上ロ ー ラ 9 を 原位置に復帰させる こ と に よ 記録用紙 P はブラ テ ン 1 と上口 ー ラ 9 の各表面間に圧接挾持される の時、 記  First, put the recording paper P behind the plate 1! ) Insert it into the upper surface of the fixed guide plate 2 and push it into the position where the plate 1 and the lower roller 5 are circumscribed. After that, the platen 1 is manually or electrically driven.] When the tillage is performed, the recording paper P is pressed and held between the platen 1 and the lower roller 5 to be fed and fixed. The paper passes through the gap between the plate 2 and the platen 1 and is brought out of the platen 1 and further fed until the leading edge of the recording paper P reaches near the upper roller 9]). Next, the lever 7 is tilted forward, the upper roller 9 is separated from the surface of the platen 1, the recording paper P is inserted into the space thus separated, and the upper roller 9 is again moved. When the recording paper P is pressed and held between the surfaces of the platen 1 and the upper roller 9 by returning to the original position,

OMPI 録用紙 P を引っぱ ¾が ら プ ラ テ ン に密接する よ う に し て、 更に記録用紙 P の先端が所定位置に来る よ う に し ¾ 力； ら、 上 ロ ー ラ 9 ¾ プ ラ テ ン 1 に圧接する 。 こ の よ う に 従来の記録用紙装填手順は煩雑で、 かつ不確実な も の で あった 。 OMPI Pull the recording paper P so that it is in close contact with the plate, and then make sure that the leading edge of the recording paper P is in the specified position. Press against Ten 1. Thus, the conventional recording paper loading procedure was complicated and uncertain.

発 明 の 開 示  Disclosure of the invention

本発明の 目 的は低 コ ス ト 、 コ ン パ ク ト る フ リ ク シ ョ ン フ ィ 一 ド形式の給紙装置における上記問題点を解決 し、 高速給紙における精度 と 信頼性を高め、 よ って高品質記 録を達成する こ と にあ る 。  The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned problems in a low-cost, compact friction-feed type paper feeder, and to improve accuracy and reliability in high-speed paper feed. Thus, high quality recording is achieved.

本発明の上記 目的は記録用紙を給送する 円筒状の駆動 用 プ ラ テ ン と 、 上記記録用紙を上記ブ ラ テ ン の円周面上 に圧接挾持する少る く と も 2 個の紙押え ロ ー ラ と か ら る記録装置の給紙装置において、 上記紙押え ロ ー ラ の う ち排出側の π —ラ を逆回転不可能に構成 し、 更に前記記 録装置に よ ]? 記録のための給紙を行う 際に、 前記ブ ラ テ ン の正回転に よ ！？ 給紙 し、 引続き 逆回転を行わ しめ る こ と に よ 前記プ ラ テ ン に前記記録用紙を密着させて弛み を除去し、 かつ所定の給紙精度を確保する よ う にする こ と に よ って達成で き る 。  The object of the present invention is to provide a cylindrical driving plate for feeding recording paper, and at least two papers for pressing and holding the recording paper on the circumferential surface of the blade. In the paper feeder of the recording device consisting of the presser roller, the π-roller on the discharge side of the paper press roller is configured to be incapable of reverse rotation. When the paper is fed for rotation, the blade rotates forward! ? By feeding the paper and continuing the reverse rotation, the recording paper is brought into close contact with the plate to remove slack, and to ensure a predetermined paper feeding accuracy. Can be achieved.

本発明の他の 目的は各種記録用紙の 自 動装填を可能に し、 尚信頼性 と低 コ ス ト で コ ン パ ク ト フ リ ク シ ョ ン フ ィ 一 ド型給紙装置を提供する こ と にあ る 。  Another object of the present invention is to provide a compact friction feed type paper feeder which enables automatic loading of various types of recording paper, and which is low in cost and reliable. It is here.

本発明の上記 目的は記録用紙を給送する 円筒状 ブ ラ テ ン と 、 上記記録用紙を上記プ ラ テ ン の円周上に圧接挾  An object of the present invention is to provide a cylindrical blade for feeding recording paper, and press-contact the recording paper on the circumference of the platen.

O FI  O FI

く小 ^WI??. 持 して従動回転する上ロ ー ラお よ び下 ロ ー ラ と 、 上記記 録用紙を上記プ ラ テ ン の円周面上に誘導する 固定ガ イ ド 板とか ら成る記録装置の フ リ ク シ ヨ ン フ ィ 一 ド型給紙装 置において、 前記固定ガイ ド板の外側に摇動回転可能な 可動ガ イ ド板を設け、 前記記録用紙の前記プ ラ テ ンへの 装填に協働 して該可動ガ イ ド板を回動せ しめる こ と に よ つて達成でき る 。 Ku ^{WI ??} . The upper and lower rollers that are driven and rotated while being held, and a fixed guide plate that guides the recording paper onto the circumference of the platen. In the suction feed type paper feeder, a movable guide plate that is rotatable and rotatable is provided outside the fixed guide plate to cooperate with the loading of the recording paper onto the platen. This can be achieved by operating the movable guide plate to rotate the movable guide plate.

図 面 の 簡 単 説 明  Brief explanation of drawings

第 1 図お よ び第 2 図は、 従来の給紙装置に よ る給紙状 態を示す斜視図お よ び断面図、 第 3 図お よび第 4 図は本 発明の給紙装置に よ る給送状態を示す断面図、 第 5 図は 本発明の他の実施例の記録装置における給紙装置の斜視 図、 第 6 図お よび第 7 図は この給紙装置に よ る給紙状態 を示す断面図、 第 8 図は本発明の給紙装置に よ る電気信 号の過程を示すタ イ ミ ン グチ ャ ー ト 、 第 9 図は本発明の 給紙装置に よ る電気回路の動作を示すブ ロ ッ ク ダイ ャグ ラ ム 、 第 1 0 図は本発明の給紙装置に よ る動作全般を示 すフ ロ ー チャ ー ト であ る 。  1 and 2 are a perspective view and a sectional view showing a paper feeding state by a conventional paper feeding apparatus, and FIGS. 3 and 4 are drawings showing a paper feeding apparatus of the present invention. FIG. 5 is a perspective view of a sheet feeding device in a recording apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are sheet feeding states by the sheet feeding device. FIG. 8 is a timing chart showing a process of an electric signal by the sheet feeding device of the present invention, and FIG. 9 is a timing chart showing an electric circuit by the sheet feeding device of the present invention. Block diagram showing operation, FIG. 10 is a flowchart showing the overall operation of the paper feeder of the present invention.

発明 を実施するための最良の形態  BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

本発明に よ る給紙装置は、 ロ ール紙等の連続紙あ るい は所定寸法に斬裁されたカ ツ ト 紙等の記録用紙 P の給送 に適用可能であ る 。 これら 記録用紙 P を給送する ブ ラテ ン 1 の円筒状外周面は、 金属、 ブ ラ スチッ ク 、 合成ゴ ム 等に よ 形成され必要に応 じて表面処理が施されている 記録用紙 P は上記プ ラ テ ン 1 の外周面を所定の卷き 付け  The paper feeding device according to the present invention is applicable to feeding of continuous paper such as roll paper or recording paper P such as cut paper cut to a predetermined size. The cylindrical outer peripheral surface of the brain 1 for feeding the recording paper P is formed of metal, plastic, synthetic rubber, or the like, and is subjected to a surface treatment as necessary. Wind the outer peripheral surface of the above-mentioned

_ ON'; 1-1 - 角度で密着 して給送される 。 上 ロ ー ラ 9 の支軸 8 の両端 を保持 している ア ー ム 7 の内部には公知の一方向 ク ラ ッ チが内装されていて、 支軸 8 は一方向即 ち給紙方向にの み順回転可能であ って、 逆回転は不可 と ってい る 。 _ ON '; 1-1- It is fed in close contact at an angle. A well-known one-way clutch is provided inside the arm 7 that holds both ends of the support shaft 8 of the upper roller 9, and the support shaft 8 is moved in one direction immediately in the paper feeding direction. Only forward rotation is possible, and reverse rotation is not possible.

ま た、 上 ロ ー ラ 9 と 記録用紙 P と の滑 摩擦力は、 ブ ラ テ ン 1 と 記録用紙 P と の滑 ]? 摩擦力 よ 大 と る よ う 材 料選定又は表面加工されている 。 一方、 下 ロ ー ラ 5 と記 録用紙の滑 摩擦力は、 上記上 ロ ー ラ に よ る摩擦力 よ 更に大 き く 設定され、 こ の条件を満たす よ う 下 ロ ー ラ 5 の材質、 接触面積、 ばね圧等が選定されてい る 。  In addition, the material is selected or the surface is processed so that the sliding friction between the upper roller 9 and the recording paper P is greater than the sliding friction between the blade 1 and the recording paper P. . On the other hand, the sliding frictional force between the lower roller 5 and the recording paper is set to be larger than the frictional force due to the upper roller, and the material and the material of the lower roller 5 satisfying the above condition. The contact area, spring pressure, etc. are selected.

次に本発明 に よ る給紙装置の駆動方法の特徴を 第 3 図 お よ び第 4 図に基づいて具体的に説明する 。 第 3 図およ び第 4 図ば本発明の給紙装置に よ る記録用紙 ^送過程 を 示す部分断面図 であ る 。  Next, the features of the driving method of the sheet feeding device according to the present invention will be specifically described based on FIGS. 3 and 4. FIG. 3 and 4 are partial cross-sectional views showing a recording sheet feeding process by the sheet feeding device of the present invention.

従来の通常の紙送 り では、 給紙用モ ータ に所定量のパ ル ス を印力 Π し、 プー リ ー 、 ベ ル ト あ る いはギヤ等を介 し て プ ラ テ ン を回転させ、 用紙を下ロ ー ラ 5 お よ び上ロ ー ラ 9 で圧着 し ¾が ら給送 しているが、 一般には上 ロ ー ラ 9 とプ ラ テ ン 1 と の滑 摩擦力 は下 口 一 ラ 5 と ブ ラ テ ン 1 と の滑 ]? 摩擦力 F₂に比 し若干小さ いの で、 上 ロ ー ラ 9 は用紙 P上をス リ ッ プ して空転 しプ ラ テ ン 1 の外方に 弛みを生ずる 。 （ 第 3 図 ） In conventional normal paper feeding, a predetermined amount of pulse is applied to the paper feeding motor, and the platen is pulled through a pulley, belt or gear. The paper is pressed and fed by the lower roller 5 and the upper roller 9 while rotating, and the paper is fed while the paper is being fed.In general, the sliding friction between the upper roller 9 and the platen 1 is by Ino smooth]? slightly relative to the friction force F ₂ small of a lower opening one La 5 and Breakfast La Te down 1, on Russia over La 9-flops La tape idles to scan Clip on paper P There is a slack outside of pin 1. (Fig. 3)

本発明においては、 上記の給紙を行 う 場合に、 所定パ ル ス数（ ) よ 若干余分 パ ル ス数（A)を給紙用モ ー タ （ パ ル ス モー タ ） ]^ に印加 して プ ラ テ ン 1 を回転させる こ と  In the present invention, when performing the above-described sheet feeding, a slightly extra number of pulses (A) than the predetermined number of pulses () is applied to the sheet feeding motor (pulse motor)] ^ To rotate the platen 1

zも - によ 用紙 P を給送する 。 その後に上記の余分 パ ル ス 数 (A)を上記給紙用モータ ^に逆極性とな して印加 し、 パ ル ス数 A担当を逆回転させるこ と に よ 、 プ ラ テ ン 1 を 逆回転させる。 一方、 前述のよ う に上ロ ーラ 9 の支軸 8 の両端を支持するアー ム 7 には一方向ク ラ ッチが内装さ れているので、 支軸 8 および上ロ ー ラ 9 の逆回転は阻止 され、 上ロ ー ラ 9 は停止状態と なる。 また上ロー ラ 9 の 滑 摩擦力はプ ラ テ ン 1 のそれよ 大き く 設定してある。 よってプ ラ テ ン 1 が逆回転 して も上ロ ー ラ 9 は停止状態 であ ] 3 、 かつ上記の滑 摩擦力の差異によって、 用紙？ の先端は上ロ ー ラ 9 に よ 食い止め られ停止状態 と 、 プ ラ テ ン 1 のみが空転して逆回転する。 一方、 下ロー ラ 5 はプ ラ テン' 1 に追従 して共に逆転する の で、 用紙 P の 後端は下 n —ラ 5 およびプ ラ テ ン 1 と共に逆方向に送ら れる。 これに よつて第 3 図に示した用紙 P の弛みは除去z also- The paper P is fed by. After that, the above-mentioned number of extra pulses (A) is applied to the above-mentioned motor for feeding paper ^ with a reverse polarity, and the pulse number A is rotated in the reverse direction. Reverse rotation. On the other hand, as described above, the arm 7 that supports both ends of the support shaft 8 of the upper roller 9 has a one-way clutch, so that the support shaft 8 and the upper roller 9 Reverse rotation is prevented, and the upper roller 9 is stopped. The sliding friction force of the upper roller 9 is set to be larger than that of the platen 1. Therefore, even if the plate 1 rotates in the reverse direction, the upper roller 9 is in the stopped state. Is stopped by the upper roller 9, and only the platen 1 idles and rotates in reverse. On the other hand, since the lower roller 5 follows the platen '1 and rotates together, the trailing edge of the sheet P is sent in the opposite direction together with the lower n-layer 5 and the platen 1. This removes the slack in the paper P shown in Fig. 3.

¾れ Pure

実施例と しては、 最初に用紙を前進のためにプ ラ テ ン を正回転させる と き給紙用モータ に 4 4 パ ル スを印加 し、 次にプラテン逆回転用 して逆極性の 4 パ ル スを給紙 用モータ に印加したこ とに よ 、 相対的にはその差 40 パ ル ス分で所定量に よ る給紙を行う こ と がで き 、 高速度 給紙、 耐久テ ス ト 、 各種一般用紙テ ス ト 、 各種一般用紙 テス ト等の実験検討の結果も良好であった。  As an example, first, when the platen is rotated forward to advance the paper, 44 pulses are applied to the paper feed motor, and then the platen is rotated in the reverse direction to reverse the polarity. By applying 4 pulses to the paper feed motor, it is possible to feed a predetermined amount of paper with a relative difference of 40 pulses. Tests, various general paper tests, various general paper tests, and other experimental results were also good.

第 5 図は本発明の の実施例によ る給紙装置を装備 し た記録装置の一実施例を示す斜視図であ 、 第 6

の断面図である 。 FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment of a recording apparatus equipped with a paper feeder according to the embodiment of the present invention.

FIG.

こ の実施例に よ る給紙装置は、 ロ ー ル紙等の連続紙 Pi および所定寸法に裁断されたカツ ト紙 P₂ の何れの記録用紙 P の給送に も適用可能であ る 。 上記プ ラ テ ン の中心軸 1 A は不図示の フ レ ー ム に回転 自在に支持されてお 、 ま た 中心軸 1 A の一端には手動回転用 ノ ブ、 切換え ク ラ ッ チ お よび電動回転甩の プ一 リ 又は ギヤ等が軸固定されてい る 。 該プー リ 又は ギヤはベ ル ト 又はギヤ を介 してパ ル ス モ ータ又はサ 一 ボモー タ等の駆動用モ ー タ に接続 して い る 。 更に上記中心軸 1 A の両軸端にそれぞれ嵌合 して 回転 自在の左摇動板 2 0 と 右揺動板 2 1 と が設け られて いて、 これ ら摇動板 2 0 , 2 1 の他端は、 円筒面の一部 形状を なす可動ガイ ド板 2 2 に よ 一体を な してい る 。 該可動 ガ イ ド板 2 2 は、 上記 プ ラ テ ン 1 の外周面 と 所定 間隙を保って固設され該間隙に記録用紙を誘導通過させ る固定 ガイ ド板 2 の最外側に設け られてい る 。 Sheet feeding device that by the embodiment of this is, Ru applicable der to feed any of the recording paper P cutlet preparative paper P ₂ which is cut into the continuous sheet Pi and predetermined dimensions such as Russia Lumpur paper. The center axis 1A of the above-mentioned plate is rotatably supported by a frame (not shown), and one end of the center axis 1A has a knob for manual rotation, a switching clutch and The pulleys, gears, etc. of the electric rotary shaft are fixed on the shaft. The pulley or gear is connected to a driving motor such as a pulse motor or a servomotor via a belt or gear. Further, a left-hand swinging plate 20 and a right-hand swinging plate 21 which are rotatably fitted to both shaft ends of the central shaft 1A are provided, and these swinging plates 20 The other end is integrally formed by a movable guide plate 22 having a part of a cylindrical surface. The movable guide plate 22 is fixed to the outer peripheral surface of the plate 1 with a predetermined gap therebetween, and is provided on the outermost side of the fixed guide plate 2 for guiding recording paper through the gap. .

可動ガ イ ド板駆動モ ータ M₂は フ レ ーム に固設されてい て、 該モ ータ M₂の回転軸には ウ ォ ー ム ギヤ 2 3 が取 付 け られ、 該 ウ ォ ー ム ギヤ 2 3 は ウ ォ ー ム ホ イ ー ル 2 4 を 回転させる。 該ホ イ ー ル 2 4 の端面にはス タ ツ ド 2 5 力； 偏芯位置に固設 されている 。 ホ イ ー ル 2 4 の回転 に よ つ て該ス タ ツ ド 2 5 は、 前記右揺動板 2 1 の端面 2 1 に 当接 しるが ら、 右摇動板 2 1 を前記プラ テ ン 1 の回転軸 1 A を中心に円運動させる こ と に よ 、 該右摇動板 2 1 と 一体を なす可動ガイ ド板 2 2 を ブ ラテ ン 1 の外周付近 The movable GUIDE plate driving motors M ₂ have been fixed to the full record over arm, the axis of rotation of該Mo over motor M ₂ c O over arm gear 2 3 is only Mounting, said U O The worm gear 23 rotates the worm wheel 24. The end face of the wheel 24 is fixed at an eccentric position with a sta- tion 25 force. By rotating the wheel 24, the start 25 comes into contact with the end face 21 of the right swing plate 21, while the right swing plate 21 is attached to the plate. The movable guide plate 22 integral with the right-hand moving plate 21 is moved in the vicinity of the outer periphery of the blade 1 by making a circular motion about the rotation axis 1 A of the shaft 1.

OMPI  OMPI

ト WIPO で摇動させる。 WIPO Activate with.

上記右揺動板 2 1 は前記可動ガイ ド板 2 2 の下限位置 検知用の突起部 2 1 A と上限位置検知用の突起部 2 1 B と を有し、 かつスタ ツ ド 2 5 に当接する端面 2 1 C を有 している。 尚 St ' Sa は上記突起部 2 1 A , 2 1 B に当接 して検知信号を送出する マ イ ク ロ スイ ッチであ ]? 、 Siは 可動ガイ ド板下限検出信号を、 S₂は可動ガイ ド板上限検 出信号を発する。 The right rocking plate 21 has a projection 21A for detecting the lower limit position and a projection 21B for detecting the upper limit position of the movable guide plate 22 and contacts the stud 25. It has an end face 21 C that is in contact. Note St 'Sa is microstrip click b Sui Tchidea for sending a detection signal to abut on the protruding portions 2 1 A, 2 1 B] ?, Si is a movable guide plate lower limit detection signal, S ₂ Emits a movable guide plate upper limit detection signal.

ま た前記プ ラ テ ン 1 の上方および下方には、 ばね付勢 されてプ ラ テ ン 1 の外周面に圧接され、 プ ラ テン 1 によ つて従動回転自在と なっている上ロー ラ 9 および下口 一 ラ 5 が、 軸、 アー ム 、 ばね等に よって配設されている。  Above and below the platen 1, an upper roller 9 that is spring-biased and pressed against the outer peripheral surface of the platen 1, and is rotatably driven by the platen 1. And the lower entrance 5 are arranged by a shaft, an arm, a spring, and the like.

尚 上ロ ーラ 9 の支軸 8 の両端を保持しているアー ム 7 の内部には公知の一方向ク ラ ツチ 2 6 が内装されてい て、 支軸 8 は一方向即ち給紙方向にのみ順回転可能であ つて、 逆回転は不可と ¾つている 。 ま た、 上ロ ー ラ 9 の 表面滑 摩擦係数は、 プ ラ テ ン 1 の表面の同係数に比 し 大になる よ う材料選定又は表面加工されている 。  A known one-way clutch 26 is provided inside the arm 7 holding both ends of the support shaft 8 of the upper roller 9, and the support shaft 8 is moved in one direction, that is, in the sheet feeding direction. Only forward rotation is possible, and reverse rotation is not possible. In addition, the material is selected or the surface is processed so that the surface friction coefficient of the upper roller 9 is larger than the same coefficient of the surface of the platen 1.

更に、 前記ブラテ ン 1 の後方即ち記録面の反対側には 連続紙 Pi ¾揷入して下 ロー ラ 5 付近に導入する連続紙ガ イ ド板 2 7 と、 カ ッ ト 紙 P₂を揷入 し同 じく 下ロ ー ラ付近 に導入するィ ン サー タ装置 2 8 が固設されて る。 Further, the continuous paper GUIDE plate 2 7 wherein the other side of the rear i.e. the recording surface of Burate down 1 to be introduced into the vicinity of the lower row La 5 consecutive paper Pi ¾揷入, mosquitoes Tsu preparative paper P ₂揷An inserter device 28 to be introduced near the lower roller is also fixed.

該イ ンサータ装置 2 8 は、 左ガイ ド 2 9 と右ガイ ド 3 0 および中間ガイ ド 3 1 のそれぞれがガィ ドバ ー 3 2 に よ つて単独にス ライ ドでき る よ う に配置されている 。 上記 ガイ ド バ ー 3 2 は左右両側の イ ンサ ー タ ー フ レ ー ム 3 3 に よ ]) 固定されている 。 ま た、 上記イ ン サー タ 装置 2 8 に記録用紙 P₂を揷入する角度は垂直ま たはこれに近 い角度に設定され、 用紙 P₂の 自重に よって所定位置即ち 下 ロ ー ラ 5 の付近に落下停止する よ う に ¾つてい る 。 The inserter device 28 is arranged such that the left guide 29, the right guide 30 and the intermediate guide 31 can be independently slid by the guide bar 32. There. The above guide bar 32 is fixed to the left and right inserter frames 33]). Also, the Lee down server data unit angle for揷入the recording paper P ₂ 2 8 is set in the near have angles thereto was vertical or, under Accordingly predetermined position or the weight of the sheet P ₂ b over La 5 It is designed to drop and stop near the.

次に この実施例に よ る給紙装置の駆動について第 5 図 乃至第 1 0 図に基づ て具体的に説明する 。  Next, the driving of the sheet feeding apparatus according to this embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 5 to 10. FIG.

' 第 6 図お よ び第 7 図は こ の実施例の給紙装置に よ る記 録用紙装填過程を示す断面図であ 、 第 8 図はその タ イ ミ ン グ チ ャ ー ト 、 第 9 図は電気回路の ブ ロ ッ ク 図、 第 1 0 図は フ ロ ーチャ ー ト で あ る 。 6 and 7 are cross-sectional views showing a recording paper loading process by the paper feeder of this embodiment. FIG. 8 is a timing chart showing the timing chart, and FIG. Fig. 9 is a block diagram of the electric circuit, and Fig. 10 is a flowchart.

先ず、 記録用紙が連続用紙 P_tであ る と き には、 連続紙 ガ イ ド板 2 7 面上に 、わせて用紙先端を下 ロ ー ラ 5 と プ ラ テ ン 1 とが接する位置に揷入する 。 記録用紙が所定寸 法に断裁された カ ツ ト 紙 P₂であ る と き には イ ンサ ータ装 置 2 8 の所定ス リ ッ ト 位置に揷入する 。 First, the can and the recording sheet is Ru continuous paper P _t Dare, the continuous paper GUIDE plate 2 surface 7 on, the Align the paper edge and the lower B over La 5 Te and flop la te down 1 contacts position Buy. Recording paper is to come and Ru mosquito Tsu door paper P ₂ der which has been cut into a predetermined dimension to揷入to a predetermined scan Li Tsu capital position of Lee capacitors over data equipment 2 8.

上記記録用紙の何れか即 ち Piま たは P₂が挿入されて所 定位置 （ 例えば下 ロ ー ラ 5 の表面 ） に停止 した後、 用紙 セ ッ ト ス ィ ッ チ S。 （ 第 8 ， 9 , 1 0 図 ） を O N にす る 。 After either been ready Chi Pi or the recording paper is stopped to a Jo Tokoro is inserted P ₂ (for example, a surface of the lower B over La 5), paper Se Tsu preparative scan I pitch S. (Figures 8, 9, 10) turn on.

次に記録へ ッ ド 1 5 が前記可動 ガイ ド板 2 2 の回動時に 干渉する よ う 位置に あ る場合には、 該記録へ ッ ド 1 5 を上記可動ガ イ ド板 2 2 の作動範囲外の所定位置 （ ホ ー ム ポ ジ シ ョ ン と 呼ぶ ） に退避させる 。 Next, when the recording head 15 is positioned so as to interfere with the rotation of the movable guide plate 22, the recording head 15 is operated by the operation of the movable guide plate 22. Evacuate to a predetermined position outside the range (called a home position).

記録ヘ ッ ド 1 5 が所定位置に在る こ と を検出確認後に、 前記用紙セ ッ ト 信号 Soに応動 して、 可動 ガ イ ド板 ド ラ イ  After confirming that the recording head 15 is at the predetermined position, the movable guide plate drive responds to the paper set signal So.

CM?I _ 二 WTO ブ回路が働き、 可動ガイ ド板駆動モータ M₂が 0 N と ¾ 、 回転が開始する。 これに よ 1) ウォー ム ギヤ 2 3 、 ホ イ 一 ル 2 4 を伝動し、 更にスタ ツ ド 2 5 は右摇動板 2 1 の端 面 2 1 C を圧し、 右摇動板 2 1 をブラテ ン 1 の回転軸 1 A を中心に して揺動させる 。 右摇動板 2 1 に一体構造と る つている前記ガイ ド板 2 2 は、 前記固定ガイ ド板 2 の外 側に ¾つて揺動し、 その先端が上ロ ー ラ 9 の近傍に接近 する と、 突起部 2 1 Bは装置本体の フ レ ー ム に固設され たマイ ク ロ ス ィ ッ チ S₂に当接し、 前記モータ を停止さ せる 。 CM? I _ Two WTO When the movable guide plate drive motor M ₂ is turned to 0 N and ブ, the rotation circuit starts. 1) The worm gear 23 and the wheel 24 are transmitted, and the stud 25 further presses the end face 21 C of the right-hand moving plate 21, and presses the right-hand moving plate 21. Swing about the rotation axis 1A of the blade 1. The guide plate 22 integrated with the right-hand drive plate 21 swings outwardly of the fixed guide plate 2 and its tip approaches the vicinity of the upper roller 9. When the projections 2 1 B is in contact with the microphone B scan I pitch S ₂ that is fixed to the full record over arm of the apparatus main body, stopping the motor.

—方、 前記用紙セ ッ ト 信号 （ So ) に応動して制御回路 よ 給紙開始命令が出力され、 給紙 ドライ ブ回路によ ]? 給紙モータ が回転を開始する 。 これに よつて、 前記プ ラ テ ン 1 が回転し、 下 ロー ラ 5 に挾圧されて記録用紙は 給送され、 用紙の先端が装置本体のフ レ ー ム に固設され たマイ ク π ス ィ ッ チ S₃に当接する と、 給紙検知信号を発 し、 制御回路に よってこ の時点 よ 正回耘パ ル ス数の計 数を開始する。 こ の計数開始は、 前記ガイ ド板 2 2 が摇 動中に並行して実行した方が時間短縮化に有効である 。 In response to the paper set signal (So), a paper feed start command is output from the control circuit in response to the paper set signal (So), and the paper feed drive circuit causes the paper feed motor to start rotating. As a result, the plate 1 is rotated, the recording paper is fed by being clamped by the lower roller 5, and the leading edge of the paper is fixed to the microphone π fixed to the frame of the apparatus body. When in contact with the scan I pitch S _3, and issued a paper feed detection signal, it starts counting the time by Seikai耘Pa ls e number of this by the control circuit. It is more effective to shorten the time when the counting is started in parallel while the guide plate 22 is in operation.

本発明の実施例と しては、 上記正回転パ ル スをパ ル ス モ 一タ に入力 し正回耘させ給紙し、 5 2 0 パ ル スを計数し た後、 一旦停止し引铳き逆回転パ ル スを再び入力 し逆回 転させ 2 8 パ ル スを計数する。 即ちプラテンは上記パ ル ス モータ ^によ ])正回転によ 耠紙した後に僅か逆回転 される。 As an embodiment of the present invention, the above-described forward rotation pulse is input to a pulse monitor, is fed forward, is fed, is counted, and the pulse is stopped. Input the reverse rotation pulse again and rotate it in reverse to count 28 pulses. That is, the platen is slightly rotated in reverse after the paper is rotated by the pulse motor.

Ο ΡΙ Ο ΡΙ

,. W1FO— ま た、 上記 プ ラ テン 1 の表面に圧接された上 ロ ー ラ 9 の支軸 8 の両端を保持 して るア ー ム 7 の内部にあ る一 方向 ク ラ ッ チ 2 6 の特性に よ 、 上 π — ラ 9 は給紙方向 に対 しては回転可能であ る ので、 上記プ ラ テ ン 1 が正回 転 している と き には上 ロ ー ラ 9 は従動 して正回転する 。 次に プ ラ テ ン 1 が逆回転に移行する と、 上 ロ ー ラ 9 は逆 回転不可能である ので、 停止 したま ま で る 。 ,. W1FO— Also, the characteristics of the one-way clutch 26 inside the arm 7 holding both ends of the support shaft 8 of the upper roller 9 pressed against the surface of the platen 1 Since the upper π-la 9 is rotatable in the paper feeding direction, when the platen 1 is rotating forward, the upper roller 9 is driven to move forward. Rotate . Next, when the plate 1 shifts to the reverse rotation, the upper roller 9 remains stopped because the upper roller 9 cannot rotate in the reverse direction.

プ ラ テ ン 1 お よ び上 口 一 ラ 9 は正回転のみでは、 記録 用紙は可動ガイ ド板に よ ]3 案内 されて上 ロ ー ラ 9 と ブ ラ テ ン 1 の間に 自 動的に揷入されるが、 記録用紙は上 ロ ー ラ 9 に保持される と き 、 プ ラ テ ン 1 の表面上には密着せ ず弛みを生ずるが、 逆回転時には記録用紙は上 ロ ー ラ 9 の逆回転防止作用に よ j 保持され停止状態 と 、 ブ ラ テ ン 1 のみが僅か逆回転する よ う に ¾ して あ るので、 プ ラ テ ン 1 と 圧接する下 ロ ー ラ 5 は記録用.紙の一部を 引 き 戻 し、 前記の弛みを除去して、 記録用紙を プ ラ テ ン 1 の 表面に密着させる 。  When the plate 1 and the upper opening 9 are rotated only in the forward direction, the recording paper is moved by the movable guide plate.] 3 Guided automatically between the upper roller 9 and the blade 1 When the recording paper is held by the upper roller 9, the recording paper does not adhere to the surface of the plate 1 and loosens, but when the paper is rotated in the reverse direction, the recording paper is loosened. Because of the reverse rotation prevention action of 9, j is held and stopped, and only the blade 1 rotates slightly in the reverse direction. Therefore, the lower roller 5 that presses against the platen 1 A part of the recording paper is pulled back to remove the slack, and the recording paper is brought into close contact with the surface of the platen 1.

上記の よ う に プ ラ テ ン 1 を逆回転させて記録用紙を給 送する こ と に よ ]? 記録用紙は弛みる く プ ラ テ ン 1 に巻 きつけ られる 。 次いで給紙用モー タ の回転を停止させ 自 動給紙を終 らせる 。  As described above, the recording paper is fed by rotating the platen 1 in the reverse direction.]? The recording paper is wrapped around the platen 1 loosely. Next, the rotation of the sheet feeding motor is stopped to stop the automatic sheet feeding.

次に 自 動給紙完了に よ る 信号を可動ガ イ ド板 ド ラ イ ブ 回路に出力 し、 駆動モ ータ M₂を駆動 し、 前述 と同様に ゥ オ ー ム ギ ヤ 2 3 、 ホ イ ー ル 2 4 、 ス タ ッ ド 2 5 、 右摇動 板 2 1 を経由 して可動ガ イ ド板 2 2 を原位置に復帰 る と、 下限検知用マイ ク ロ ス ィ ッ チ Si力； O N と ！） 、 m 動モータ が停止する 。 Then outputs by that signal the completion automatically feeding the movable GUIDE plate de la Lee blanking circuit, the driving motors M ₂ drives, in the same way as described above © O over arm formic Layer 2 3, Ho The movable guide plate 22 is returned to the original position via the coil 24, the stud 25, and the right-hand movable plate 21. Lower limit, the micro switch for lower limit detection Si force; ON and! ), And the m motor stops.

か く して、 記録用紙の自動装填と、 可動ガイ ド板復帰 も終わ！） 、 印字準備は完了 したので、 先に可動ガイ ド板 の作動域外に退避させていた記録へッ ド 1 5 を原所定位 置 （ 例えばレ フ ト マ ー ジン ） に戻し、 印字開始の待機状 態とする。  This completes the automatic loading of the recording paper and the return of the movable guide plate! ) Since the preparation for printing was completed, the recording head 15 previously retracted out of the operating area of the movable guide plate was returned to the original predetermined position (for example, left margin), and waiting for printing to start. State.

上記の説明では固定ガイ ド板 2 を甩いかつその外側に 可動ガイ ド板 2 2 を設けた二重構造と したが、 他の実 施例と しては、 固定ガイ ド板 2 を省き可動ガイ ド板 2 2 のみを用い、 記録甩紙の給送開始と殆んど同時に可動ガ ィ ド板 2 2 ©回動を開始するこ と も可能である 。  In the above description, the fixed guide plate 2 is extended and the movable guide plate 22 is provided outside the double structure. However, as another embodiment, the fixed guide plate 2 is omitted and the movable guide plate 2 is omitted. It is also possible to start the rotation of the movable guide plate 22 almost simultaneously with the start of the feeding of the recording paper by using only the guide plate 22.

ま た、 他の実施例と しては、 記録用紙装填時に、 該記 録用紙の先端がプ ラ テ ン 1 によって給送されて上ロ ー ラ  In another embodiment, when the recording paper is loaded, the leading edge of the recording paper is fed by the plate 1 and the upper roller is fed.

9 にかみつ く寸前に、 可動ガイ ド板 2 2 を プ ラ テ ン 1 よ 速く 動 く よ う にして、 プ ラ テ ン 1 の表面上に記録用紙 を弛みな く 密接させて、 上ロー ラ 9 に送 ]? 込むこ と も 可 能である。 この時可動ガイ ド板 2 2 の先端部内面に若干 摩擦抵抗を有する部材を貼 付けてお く と よ D 効果的で ある 。  9 Just before gripping, move the movable guide plate 22 faster than Platen 1 so that the recording paper is loosely and closely contacted with the surface of Platen 1. It is also possible to send it to La 9]. At this time, it is effective to attach a member having a slight frictional resistance to the inner surface of the distal end of the movable guide plate 22.

産 業 上 の 利 用 可 能 性  Industrial availability

以上の よ う に本発明による給紙装置は、 記録用紙に弛 みを生ぜしめる こ と な く 、 自動装填を可能にな し、 かつ 高信頼性と低コ ス ト 、 コ ン パ ク ト他を達成 したも のであ  As described above, the paper feeding device according to the present invention enables automatic loading without causing slack in the recording paper, and achieves high reliability, low cost, compactness, and the like. Have achieved

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CMFI  CMFI

Claims

請 求 の 範 囲 The scope of the claims

(1) 記録用紙を給送する円筒状の ブ ラ テ ン と 、 上記記録 用紙を上記ブ ラ テ ンの円周面 ±に圧接挾持する少 く と も 2 個の紙押え π — ラ と から成る記録装置の給紙装置 において、 上記紙押え ロ ー ラ の う ち排紙側の ロ ー ラ を 逆回転不可能 と ¾ し、 更に前記記録用紙を前記給紙装 置に装填する際に、 前記プ ラ テ ンの正回転に よ 給紙 し、 引続 き逆回転に よ 用紙装填時の弛みを除去せ し め る よ う に ¾ した こ と を特徴 と する記録装置におけ る 紙 ¾。  (1) From a cylindrical blade for feeding the recording paper, and at least two paper retainers π-la for pressing and holding the recording paper to the circumferential surface ± of the blade. In the paper feeding device of the recording device, the roller on the paper discharge side of the paper holding roller is determined to be incapable of reverse rotation, and when the recording paper is loaded into the paper feeding device, Paper in a recording apparatus characterized in that paper is fed by forward rotation of the plate, and slack at the time of paper loading is continuously removed by reverse rotation.

(2) 前記逆回転不可能な排紙側 ロ ー ラ は一方向 ク ラ ッ チを 介 して支軸に支持されている請求の範囲第 1 項記載の 記録装置におけ る給紙装置 。  (2) The sheet feeder according to claim 1, wherein the non-reverse-rotatable discharge-side roller is supported by a support shaft via a one-way clutch.

(3) 記録用紙を給送する円筒状の プ ラ テ ン と 、 上記記録 用紙を上記プ ラ テ ン の円周面上に圧接挾持する紙押え ロ ー ラ と か ら成る記録装置の給紙装置 において、 前記 プ ラ テ ン の外周部に近接 して揺動回転可能 な可動ガ イ ド板を設け、 前記記録用紙の前記プ ラ テ ンへの装填に 協働 して該可動ガ イ ド板を回動せ しめ る こ と に よ 記 録用紙の 自 動装填を行う こ と を特徴と する記録装置に おけ る給紙装置。  (3) Feeding of a recording device consisting of a cylindrical plate that feeds recording paper, and a paper holding roller that presses and holds the recording paper on the circumference of the platen In the apparatus, a movable guide plate that is swingably rotatable is provided near the outer periphery of the platen, and the movable guide plate cooperates with loading of the recording paper onto the platen. A paper feeder in a recording apparatus characterized in that recording sheets are automatically loaded by rotating a plate.

(4) 前記可動ガイ ド板は円弧状であ ]? プ ラ テ ンの中心軸 に よ って回転 自在に支持せしめた摇動板の遊端に連結 されている請求の範囲第 3 項記載の記録装置における 給紙装置。 · (4) The movable guide plate is arc-shaped.] The movable guide plate is connected to a free end of a movable plate rotatably supported by a center axis of the plate. Paper feeder in the recording device. ·

(5) 前記可動ガイ ド板は自動給紙スィ ツ チ の作動に応動 して,駆動される請求の範囲第 3 項記載の記録装置にお ける給紙装置。 (5) The sheet feeding device according to claim 3, wherein the movable guide plate is driven in response to an operation of an automatic sheet feeding switch.

(6) 記録用紙を給送する円筒状のブラテ ン と 、 上記記録 用紙を上記プ ラ テ ン の円周面上に圧接挾持する少 く と も 2 個の紙押え口 一ラ とから成る記録装置の給紙装 置において、 前記ブ ラテ ンの外周部に近接して摇動回 転可能な可動ガイ ド板を設け、 前記記録用紙の前記プ ラ テ ンへの装填に協働 して該可動ガイ ド板を回動せし める ことによ 記録用紙の自動装填を行う と共に、 上 記紙押え π — ラの う ち排紙側の π — ラを逆回転不可能 と な し、 更に前記記録用紙を前記給紙装置に装填する 際に、 前記プ ラ テ ン の正回転に よ 給紙し、 引続き逆 回転によ 用紙装填時の弛みを除去せしめる よ う にな したこ と を特徵とする記録装置に ける給紙装置。  (6) A recording system comprising a cylindrical blade for feeding recording paper, and at least two paper holding ports for pressing and holding the recording paper on the circumferential surface of the platen. In the paper feeding device of the apparatus, a movable guide plate that is rotatable and rotatable is provided near an outer peripheral portion of the blade, and cooperates with loading of the recording paper onto the plate. By rotating the movable guide plate, the recording paper is automatically loaded, and the paper holder π — out of the paper holder π — in the paper discharge side cannot be rotated in the reverse direction. When the recording paper is loaded into the paper feeding device, the recording paper is fed by the forward rotation of the platen, and the slack at the time of paper loading is continuously removed by the reverse rotation. Paper feeder in the recording device.