DE3308616C2 - Verfahren und Maschine zum Richten von Blech - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Richten von Blech, wobei das Blech zwischen obere und untere zueinander versetzte Richtwalzen gefördert und dabei mit abnehmendem Verformungsgrad mehrfach wechselseitig gebogen wird und wobei die Richtwalzen - entsprechend dem Blechquerschnitt sowie der Blechinnenfestigkeit - im Sinn einer vorgegebenen Verformungsgradabstufung, d. h. eines Richtprogramms gegeneinander anstellbar sind. Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Richtmaschine zur Durchführung des Verfahrens.

Durch die DE-OS 21 03 892 ist bereits ein eingangs bezeichnetes Verfahren zum Richten von Blechen durch mehrere obere und untere Richtwalzen bekannt, wobei die Anstellung der der Maximalverformung dienenden Walzen bei eingelaufenem Blech, also unter Last, eingestellt wird, wogegen die der geringeren Verformung dienenden Walzen vor dem Blecheinlauf eingestellt werden.

Bei dem bekannten Verfahren mit einmaliger Einstellung der Richtwalzen können Festigkeits- und Querschnittsänderungen eines Bleches über dessen Länge nicht berücksichtigt werden. Aus diesem Grunde ist auch eine günstige Verformungsgradabstufung, mit möglichst wenig Verformungen, nicht über den gesamten Richtvorgang zu gewährleisten. Mit dem bekannten Verfahren ist daher ein konstant gutes Richtergebnis über die gesamte Blechlänge nicht erreichbar.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Richtverfahren zu entwickeln, mit dem die Richtqualität verbessert wird und insbesondere mit einer geringen Anzahl von Verformungen gleichmäßig plane Bleche erzielbar sind. Aufgabe der Erfindung ist darüber hinaus die Schaffung einer konstruktiv einfachen und betriebssicheren Richtmaschine zur Durchführung des Verfahrens.

Die gestellte Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß während des Richtens die Richtkraft an den Richtwalzen gemessen, aus der Richtkraft sowie dem Blechquerschnitt die jeweilige Blechfestigkeit ermittelt und das Anstellen der Richtwalzen entsprechend der jeweiligen Blechfestigkeit fortlaufend korrigiert wird.

Der Erfindung liegt der allgemeine Gedanke zugrunde, eine über die Blechlänge auftretende Änderungen der Festigkeit und des Querschnitts sowie daraus resultierende Dehnungsunterschiede der Richtmaschine bei der Einstellung der "Richtspalte" zu berücksichtigen.

Dadurch wird vermieden, daß Festigkeitsunterschiede und Querschnittsabweichungen sowie die entsprechenden Dehnungsunterschiede die Richtqualität negativ beeinflussen können. Durch Einstellung einer optimalen Verformungsgradabstufung während des Richtvorganges kann die Anzahl der Verformungen und damit die Alterung des Richtgutwerkstoffes gering gehalten werden. Als optimale Verformungsgradabstufung wird z. B. mindestens eine anfängliche Maximalüberstreckung und daran anschließend mindestens zwei Minimalüberstreckungen angesehen.

Zur Durchführung des Verfahrens erfolgt bei einer Richtmaschine mit oberen und unteren einzeln vertikal anstellbaren Richtwalzen erfindungsgemäß das Anstellen der Richtwalzen durch eine Regeleinrichtung, die aus Positionsgebern für jede Richtwalze, Richtkraftmeßgebern, einem Richtprogrammspeicher und einem Rechner besteht.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die Richtwalzen und die zugeorndeten Stützrollen mit ihren Lagern jeweils in einem Lagerträger angeordnet, der über einen Regelkeil abgestützt ist, der quer zur Blechförderrichtung durch einen mit dem jeweiligen Richtkraftmeßgeber versehenen, dem Anstellen der Richtwalzen durch die Regeleinrichtung dienenden Druckmittelzylinder verschiebbar ist.

Die Regelkeile können - zur Vermeidung der Reibung - beidseits jeweils auf Wälzkörpern gelagert sein.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 den Querschnitt einer Walzenrichtmaschine und

Fig. 2 einen Längsschnitt der Walzenrichtmaschine.

Das Gestell der dargestellten Richtmaschine wird durch zwei am Fundament verankerte Ständer 1, 2 gebildet, die durch eine obere und eine untere Traverse 3, 4 starr verbunden sind. An der oberen Traverse 3 ist ein oberer Walzenstuhl 5 durch Zylinder 6 gehalten. Ein unterer Walzenstuhl 7 liegt auf der unteren Traverse 4.

Auf dem unteren Walzenstuhl 7 sind mittels Wälzkörper 10 Regelkeile 9 gelagert, die mit der Kolbenstange 11 je eines am Ständer 1 befestigten Druckmittelzylinders 12 verbunden sind. Auf jedem Regelkeil 9 ist ein Lagerträger 13 mit einer geneigten Unterseite 14 unter Zwischenordnung von Wälzkörpern 15 abgestützt. An jedem Lagerträger 13 sind Lager 16 einer unteren Richtwalze 17 und Lager 18 einer Stützrollenwelle 19 angeordnet. Auf der Stützrollenwelle 19 sind Stützrollen 20 befestigt, zwischen denen jeweils Stützlager 21 vorgesehen sind. Am unteren Walzenstuhl 7 sind vier untere Richtwalzen 17 mit je einer mit Stützrollen 20 versehenen Stützrollenwelle 19 nebeneinander angeordnet.

Drei obere Richtwalzen 22 sind durch auf je einer Stützrollenwelle 23 befestigte Stützrollen 24 an ihren Ballen abgestützt. Je zwei Richtwalzenlager 25 und Lager 26 einer Stützrollenwelle 23 sind an je einem Lagerträger 27 angebracht. Zwischen den Stützrollen 24 sind Stützlager 28 vorgesehen. Jeder der benachbarten Lagerträger 27 ist mit einer geneigten Oberseite 29 an einem Voreinstellkeil 30 und dieser an einem Regelkeil 31 abgestützt, dessen andere Seite am oberen Walzenstuhl 5 anliegt. Die Voreinstellkeile 30 sind durch je einem am oberen Walzenstuhl 5 angeordneten Spindeltrieb 8 verschiebbar. Die Regelkeile 31 sind am oberen Walzenstuhl 5 und an den Voreinstellkeilen 30 mittels Wälzkörper 32, 33 gelagert. Zur Verschiebung der Regelkeile 31 am oberen Walzenstuhl 5 sind Druckmittelzylinder 34 angebracht. Die Zwischenordnung der Wälzkörper 10, 15 und 32, 33 ist in dem vergrößerten Ausschnitt Z dargestellt.

Am oberen Walzenstuhl 5 sind Ausbalancierungszylinder 35 angeordnet, die die Teile 22 bis 30 über Laschen 36 miteinander verspannen. In gleicher Weise sind am unteren Walzenstuhl 7 Ausbalancierungszylinder 37 angeordnet, die die Teile 9, 13 und 17 bis 21 über Laschen 38 miteinander verspannen.

Am Walzenständer sind obere und untere Positionsgeber 39, 40 angebracht, die die jeweilige Position der Laschen 36 bzw. 38 und damit die Position der Richtwalzen 22 bzw. 17 angeben.

An die Druckmittelzylinder 12 und 34 sind Druckmeßgeber 41, 42 angeschlossen, deren Daten einem nicht dargestellten Rechner zugeführt werden.

Claims (4)

1. Verfahren zum Richten von Blech, wobei das Blech zwischen obere und untere zueinander versetzte Richtwalzen gefördert und dabei mit abnehmendem Verformungsgrad mehrfach wechselseitig gebogen wird und wobei die Richtwalzen - entsprechend dem Blechquerschnitt sowie der Blechnennfestigkeit - im Sinn einer vorgegebenen Verformungsgradabstufung, d. h. eines Richtprogramms gegeneinander anstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß während des Richtens die Richtkraft an den Richtwalzen gemessen, aus der Richtkraft sowie dem Blechquerschnitt die jeweilige Blechfestigkeit ermittelt und das Anstellen der Richtwalzen entsprechend der jeweiligen Blechfestigkeit fortlaufend korrigiert wird.

2. Richtmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit oberen und unteren einzelnn vertikal anstellbaren Richtwalzen, dadurch gekennzeichnet, daß das Anstellen der Richtwalzen (17; 22) durch eine Regeleinrichtung erfolgt, die aus Positionsgebern (39; 40) für jede Richtwalze, Richtkraftmeßgebern (41; 42), einem Richtprogrammspeicher und einem Rechner besteht.

3. Richtmaschine nach Anspruch 2, mit den Richtwalzen zugeordneten Stützrollen, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtwalzen (17; 22) und die zugeordneten Stützrollen (20; 24) mit ihren Lagern (16, 25; 18, 26) jeweils in einem Lagerträger (13; 27) angeordnet sind, der über einen Regelkeil (9; 31) abgestützt ist, der quer zur Blechförderrichtung durch einen mit dem jeweiligen Richtkraftmeßgeber (41; 42) versehenen, dem Anstellen der Richtwalzen durch die Regeleinrichtung dienenden Druckmittelzylinder (12; 34) verschiebbar ist.

4. Richtmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelkeile (9; 31) beidseits jeweils auf Wälzkörpern (10, 15; 32, 33) gelagert sind.