DE2117489A1

DE2117489A1 - Steuergerät für Blechrichtmaschine

Info

Publication number: DE2117489A1
Application number: DE19712117489
Authority: DE
Inventors: David Cockburn Glasgow Jeffrey (Großbritannien)
Original assignee: Hugh Smith (Glasgow) Ltd., Glasgow; Jeffrey, David Cockburn, Beardsen, Dunbaiton; (Großbritannien)
Priority date: 1970-04-10
Filing date: 1971-04-10
Publication date: 1971-10-28
Also published as: GB1346170A

Description

899 Lindau (Bodensee) Ihre Nachricht vom Rennerle 10 · Pottfach

8. April 1971

Hugh Smith (Glasgow) Limited Hamiltonhill Road, Glasgow IM.2, Scotland

and David Cockburn Jeffrey, 7 lYlilverton Avenue, Beardsen, Dunbartonshire, Scotland

Steuergerät für Blechrichtmaschine.

Diese Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die zum Blechrichten verwendet wird und umfasst ein Steuergerät für eine Blechrichtmaschine und eine v/ollständige BlBchrichtanlage, die ein solches Steuergerät enthält.

Eine derzeitige Blechrichtmaschina enthält gewöhnlich Walzen, die als ein unterer Satz angeordnet sind und

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Walzen, die als ein oberer Satz angeordnet und von den UJalzen des unteren Satzes v/ersetzt angebracht sind und ein Steuergerät, um die relativen vertikalen Stellungen der Walzen der zwei Sätze zu steuern. In der üblichen Art der Betätigung einer solchen Maschine betätigt eine Bedienungsperson das Steuergerät, um die vertikalen Stellungen der UJalzen des oberen Satzes danach einzustellen, u/as die Bedienungsperson für die Dicke des zu richtenden Bleches als notwendig erachtet. Diese Art riss Betriebes ist langsam, ujeil die Bedienungsperson jedes Blech getrennt prüfen muss, um dann das Steuergerät der IYlaschine einzustellen, nachdem das voraufgehende Blech die Maschine verlassen hat und bevor das nächste Blech in die IYlaschine gelangt und ist auch nicht vollständig zufriedenstellend, weil die Menge des auf dem Blech ausgeführten Walzens vollständig von der Beurteilung der Bedienungsperson abhängt.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Steuergerät für eine Blechrichtmaschine vorzusehen, welches das menschliche Element ausschalten und den Blechrichtvorgang tatsächlich automatisch machen wird und gleichmässige Ergebnisse ergibt. Dabei ist eine vollständige Blechrichtanlage vorzusehen, die

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das Steuergerät enthält.

Gemäss der Erfindung enthält ein Steuergerät zur Verwendung mit einer Blechrichtmaschine wenigstens ein Fühlbauteil für die Blechdicke mit zwei Fühlujalzen für die Blechdicke, die aufeinander zu gedrückt werden und eine Fühlanordnung, um die augenblickliche Weite des Klemmspaltes der UJalzen abzutasten und ein entsprechendes Steuersignal vorzusehen, das in der Lage ist, der Steueranordnung einer zugehörigen Blechrichtmaschine zugeführt zu werden, um die Einstellung der UJalzen der Maschine in Übereinstimmung mit der in dem Steuersignal enthaltenen Information zu bestimmen.

Das Steuergerät umfasst Vorschub- und Stützwalzen, die auf gegenüberliegenden Seiten der Fühlwalzen der Blechdicke angeordnet sind, welche in einer Befestigung aufgenommen werden, die ihnen erlaubt, unabhängig einer relativen Bewegung der UJalzen sich als ein Bauteil frei zu bewegen.

Das Steuergerät enthält mehrere nebeneinander angeordnete Fühlbauteile für die Blechdicke, wobei eine Anordnung vorgesehen ist, um die Steuersignale von all den Bauteilen aufzunehmen und das Signal als das augenblickliche

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Steuersignal auszuwählen, welches die kleinste Uleite des Klemmspaltes darstellt.

Das Steuergerät ist so angeordnet, daß das Steuersignal, das durch die Fühlanordnung erzeugt wird, während die Fühlwalzen für die Blechdicke sich in der Stellung befinden, in der sie angeordnet sind, wenn kein Blech dahindurch läuft, so ist, um die Walzen der Blechrichtmaschine zu veranlassen, eine gewählte Ruhestellung einzunehmen, welche zweckmässigerweise so angeordnet ist, daß alle UJalzen des oberen und des unteren Satzes eine gemeinsame Tangentialebene aufweisen.

Zusammen mit der Blechrichtmaschine ist eine Fühlanordnung vorgesehen, die angeordnet ist, um den !Kinkel abzutasten, um welchen ein die Blechricht— maschine verlassendes Blech von der Horizontalen abweicht, und um ein dieser Abweichung entsprechendes Sign

al vorzusehen und das Signal der Steueranordnung der Blechrichtmaschine zuzuführen, wodurch die vertikale Stellung der letzten Walze des oberen UJalzensatzes der Blechrichtmaschine veranlasst wird, entsprechend eingestellt zu warden»

Es ist .eine Rückstell—Fühlanordnung vorgesehen, die angeordnet ist_s abzutasten_s wann das hintere Ende einas Bleches,, das gerichtet tyird₅ die, Blechricht-

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maschine verlassen hat, ujobei die Anordnung die Walzen der lYIaschine veranlasst, in ihre Ruhestellung zurück zu kehren. Dies tuird dadurch erreicht, daß die Rückstell-Fühlanordnung in der Lage ist, ein Löschsignal zu der Vorrichtung zu senden, die die Weite des Klemmspaltes der Walzen des Steuergerätes abtastet.

Die Vorrichtung zum Abtasten der Weite des Klemmspaltes der Walzen des Steuergerätes sieht ein Signal vor, welches von dem Zeitpunkt an konstant ist, uuenn ein in den Klemmspalt der Walzen des Steuergerätes eintretendes Blech abgetastet iuird, bis die Rückstellfühlanordnung betätigt ujird, uuorauf die Vorrichtung stillgesetzt wird.

Die verschiedenen Fühlanordnungen sind Wandler.

In den beiliegenden Zeichnungen ist eine praktische Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht.

Es zeigt:

Fig. 1 eine halbschematische Seitenansicht einer Blechrichtanlage, die ein Steuergerät und die zugehörige Blechrichtmaschine enthält und

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Fig. 2 eine schematische Zeichnung, die die Wirkung des Richtens eines Bleches darstellt.

In den Zeichnungen bezeichnet 1 eine Blechrichtmaschine und 2 bezeichnet ein Steuergerät zum Abtasten der Dicke eines Bleches 3, das gerichtet U)ird_o Das Steuergerät 2 enthält Fühlujalzen 4 und 5 für die Bleohdicke, die durch Federn 6 und 7 aufeinander zu gedrückt werden, wobei die Fühlwalzen 4 und 5 betriebsfähig mit einer Fühlanordnung 8 verbunden sind, die konstruiert ist, um die Weite des Klemmspaltes der Walzen 4 und 5 abzutasten, d_oh. den Spalt zwischen den Walzen, um ein Steuersignal zu erzeugen, das Information bezüglich der Weite des Klemmspaltes der Walzen 4 und 5 enthält. Die Fühlwalzen 4 und sind in einer Befestigung aufgenommen, welche ihnen erlaubt, sich als Einbauteil frei zu bewegen. 9 bezeichnet Vorschub- und Stützwalzen, die auf gegenüberliegenden Seiten dar Fühlwalzen 4 und 5 für die Blechdicke angeordnet sind.

Die Blechrichtmaschine 1 enthält untere angetriebene Walzen 1o, die um ortsfeste Zentren drehbar sind und obere unabhängig vertikal bewegbare leer laufende Walzen 11, 12 und 13, die von Stößeln aufgenommen sind_s welche in Hydraulikzylindern 14, 15 bzw. 16 untar der Steuerung von Steueranordnung 14 A₂ 15 A und 16 A

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bewegbar sind, die durch das Steuersignal von der Fühlanordnung 8 eingestellt sind. 17 bezeichnet eine UJinkelf ühlvorrichtung, die eine UJalze 18 enthält, welche auf der oberen Fläche eines durch die lYlaschine 1 laufenden Bleches 3 aufliegt,, Die UJinkelf ühlvorrichtung 17, welche die Form eines lYlesswertumwandlers annehmen kann, erzeugt ein Signal, das der Höhe entspricht, um die die Unterseite der UJalze 18 über der Unterseite der UJalze 13 angeordnet ist, während ein Blech durch die lYlaschine läuft. Die Höhendifferenz ist ein IYlaß des Winkels, in welchem das Blech, das gerichtet wird, die Maschine verlässt.

Das Signal von der UJinkelf ühlvorrichtung 17 wird der Steueranordnung 16 A für den Hydraulikzylinder 16 zugeführt, so daß die vertikale Stellung der UJalze 13 eingestellt wird, bis die Höhendifferenz zwischen den Walzen 13 und 18 anzeigt, daß das gerichtete Blech die lYlaschine horizontal verlässt. 19 bezeichnet eine Rückstell-Fühlanordnung, wie beispielsweise eine Fotozelle, die angeordnet ist, um anzuzeigen, wann das hintere Ende eines in der Maschine 1 gerichteten Bleches die Maschine verlassen hat, und um daraufhin ein Rückstellsignal zu erzeugen, welches, den Steueranordnung für die Hydraulikzylinder zugeführt, die UJalzen 11, 12 und 13 veranlasst,

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in einer Ruhestellung eingestellt zu u/erden, welche so angeordnet ist, daß die unteren Walzen 1o und die oberen Walzen 11, 12 und 13 eine gemeinsame Tangentialebene aufweisen«

In der Praxis wird ein zu richtendes Blech 3 auf seinem Weg zur Blechrichtmaschine 1 durch das Steuergerät 2 zugeführt. Bevor das Blech in den Klemmspalt der Fühlmalzen 4 und 5 für die Blechdicke des Steuergerätes 2 eintritt, befinden sich die Walzen 11, 12 und 13 der Blechrichtmaschine 1 in ihrer Ruhestellung. Wenn das v/ordere Ende des Bleches in den Klemmspalt der Fühlmalzen 4 und 5 für die Blechdicke des Steuergerätes 2 eintritt, werden die Fühliualzen 4 und 5 um einen Abstand voneinander gedrückt, der der Dicke des Bleches entspricht. Ein entsprechendes Steuersignal iuird dann von der Fühlanordnung θ erzeugt und dem Steuergerät der Blechrichtmaschine 1 zugeführt, u/odurch die oberen Walzen 11, 12 und 13 und die unteren Walzen 1o der Blechrichtmaschine 1 veranlasst werden, sich um einen Betrag voneinander meg zu bewegen, welcher als notwendig bestimmt worden ist, um ein Blech von jener bestimmten Dicke zu richten. Die Blechrichtmaschine 1 wird somit automatisch eingestellt, um sich der Dicke des zu richtenden Bleches anzupassen, ohne die Aufmerksamkeit einer Bedienungsperson

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zu erfordern. Die besondere Einstellung der Maschine uiird gehalten, bis das hintere Ende des Bleches die Maschine verlässt und durch die Rückstell-FUhlanordnung 19 ein Rückstellsignal zurück an das Steuergerät 2 gegeben u/ird, worauf die Walzen der Blechrichtmaschine 1 in ihre Ruhestellung zurückkehren. Ein anderes Blech von unterschiedlicher Dicke veranlasst das Steuergerät 2, ein neues Steuersignal zu erzeugen, das von der neuen Dicke des Bleches abhängt und die Uialzen der Blechrichtmaschine 1 auf die geeigneten Stellungen einzustellen, um das Blech der neuen Dicke zu richten.

Die Uiinkelfühlvorrichtung 17, die angeordnet ist, um den Winkel abzutasten, um welchen ein die Blechrichtmaschine 1 verlassendes Blech von der Horizontalen abweicht, tastet diesen Winkel ab und gemäss dem Betrag, um welchen das Blech von der Hotizontalen abweicht, schickt sie ein Signal, um die letzte Walze 13 dsa oberen UJalzensatzes der Blechrichtmaschine zu betätigen, um auf daa dia Maschine verlassende Blech einzuwirken und es in horizontale Stellung zu bringen.

Ee kann vorkommen, daß zu richtende Bleche zwischen den Seitenkanten auegebeult sind. Zn einem solchen Fall kannte eine falsche Dickenablesung gegeben werden,

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uieil die Fühliualzen 4 und 5 an der Stelle der Ausbeulung auf sin grösseres Ausmaß getrennt u/erden als die Dicke des Bleches, wobei die scheinbare Dicke aus der tatsächlichen Blechdicke plus der Höhe der Beule besteht. In einem solchen Fall ist es v/orteilhaft, ein Steuergerät zu verwenden, das' mehrere nebeneinander angeordnete Fühlbauteile für die Blechdicke enthält. Dann werden nicht alle der Fühlbauteile durch die scheinbare Dickenzunahme an der Beule beeinflusst, sondern wenigstens ein Fühlbauteil tuird sich noch, an einer Stelle befinden, uio keine Beule vorhanden ist. Der Ausgang von jenem Fühlbauteil, welcher die minimale Weite des Klemmspaltes darstellt, wird ausgewählt, um die wahre Dicke des Bleches anzugeben und die Blechrichtmaschine wird dann nicht falsch eingestellt, um einen falschen Umriß für die Blechdicke zu berücksichtigen.

Patentansprüche

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Claims

Patentansprüche

1. /Steuergerät zur Verwendung mit einer Blechrichtmaschine, die Blechrichtuialzen und Steueranordnungan zum Stauern der relativen Stallungen dar Blechrichtuialzen aufweist,, gekannzeichnet durch wenigstens ein Fühlbauteil (2) für die Blechdicke, welches zwei Fühlwalzen (4, 5) für die Blechdicke enthält, die aufeinander zu gedruckt werden und zwischen ihnen ein Blech (3) auf seinem Weg zu der Blechrichtmaschine (1) klemmen, und eine Fühlanordnung (8) zum Abtasten der augenblicklichen Veite des Klemmspaltes der Fühlumlzen und zum Vorsehen*eines entsprechenden Steuersignals, das in der Lage ist, der Staueranordnung (14 A, 15 A, 16 A) der Blechrichtmaschine (1) zugeführt zu werden, us die Einstellung dar Walzen (11, 12, 13) der maschine in Übereinstimmung mit der in dem Steuersignal enthaltenen Information zu bestimmen.

2·, Steuergerat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Vorschub- und Stützwalzen (9) auf gegenüberliegenden Seiten der Fühlwalzen (4, 5) der Blechdicke angeordnet sind,

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welch letztere auf einer Befestigung aufgenommen sind, die ihnen erlaubt, sich als ein Bauteil zu beu/egen, unabhängig von einer relativen Beu/egung der lüalzen.

3. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Fühlbauteile für die Blechdicke nebeneinander angeordnet sind, wobei Fühlanordnungen vorgesehen sind, um die Steuersignale von all den Bauteilen zu empfangen und das Signal als das augenblickliche Steuersignal auszuwählen, das die geringste Weite des Klemmspaltes darstellte

4. Steuergerät nach Anspruch 1 zur Vertuendung mit einer Blechrichtmaschine, die Walzen aufweist, die als ein oberer Satz von Uialzen und als ein unterer Satz von Walzen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal, das durch die Fühlanordnung (8) · erzeugt wird, während die Fühliualzen (4, 5) für die Blechdicke sich in der Stellung befinden, die sie einnehmen, wenn kejn Blech dahindurch läuft, derart ist, um die Walzen (11, 12, 13) der Blechrichtmaschine (1) zu veranlassen, eine gewählte Ruhestellung einzu-

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nehmen, in welcher alle lüalzen (11) 12, 13) des oberen Walzensatzea und die lüalzen (1o) des unteren Walzensatzes eine gsmeinsame Tangentialebene aufweisen.

5. Steuergerät nach Anspruch 1 zur Verwendung mit einer Blechrichtmaschine, die Walzen aufweist, welche in einem oberen Satz und einem unteren Satz von Walzen angeordnet sind, und eine Steueranordnung, die die relativen vertikalen Stellungen dar Walzen steuert, gekennzeichnet* durch eine Fühlvorrichtung (17), die angeordnet ist, den Winkel aufzunehmen und abzutasten, um welchen ein die Blachrichtmaschine (1) verlassendes Blech (3) von der Horizontalen abweicht, um ein dieser Abweichung entsprechendes Signal vorzusehen, und das Signal der Staueranordnung (16 A) der Blechrichtmaschine (1) zuzuführen und dia vertikale Stellung der letzten Walze (13) das oberen Walzensatzas der Blechrichtmaschine zu veranlassen, entsprechend eingestellt zu werden.

6, Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet» daß eine Rückstall-Fühlanordnung (19) angeordnet ist, um abzutasten,

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mann das hintere Ende eines gerichteten Bleches die zugehörige Blechrichtmaschine (1) verlassen hat, UiObei die Anordnung betriebsfähig ist, um die UJaI ζ en der Maschine zu veranlassen, in ihre Ruhestellungen zurückzukehren.

7. Steuergerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstell-Fühlanordnung (19) betriebsfähig ist, der Fühlanordnung (8) zum Abtasten der Ulaite des Klemmspaltes der UJalzen (4, 5) des Steuergerätes (1) ein Löschsignal zuzuführen. ·

8, Biechrichianlage mit einer Blechrichtmaschine, die Malzen enthält, welche in einem unteren Satz und in einem oberen Satz von UJalzen angeordnet sind, und eins Steuervorrichtung, die betriebsfähig ist, um die Stellungen der UJalzen der Sätze relativ zueinander zu steuern, gekennzeichnet durch ain Steuergerät (2), welches wenigstens ein Fühlbauteil für die Blschdicke enthält, das zuiei Fühluialzen (4, 5) für die Blechdicke aufweist, die aufeinander zu gedrückt werden, um zwischen ihnen ein Bieoh auf seinem Meg zu dar Blachrichimaschine (1) zu klemmen, eina Anordnung, dia bstriBbafihig

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ist, um die augenblickliche Weite des Klemmspaltes der Fühlwalzen (4, 5) abzutasten und ein entsprechendes Signal vorzusehen) welches der Steueranordnung der Blechrichtmaschine (1) zugeführt uiird, um die Einstellung der UJalzen (11,12, 13) der Maschine in Übereinstimmung mit der in dem Steuersignal enthaltenen Information zu bestimmen, eine Fühlanordnung (17), die angeordnet ist, um den Winkel abzutasten, um uielchen ein die Blechrichtmaschine verlassendes Blech (3) von der Horizontalen abweicht, um ein Signal vorzusehen, das dieser Abweichung entspricht, und das Signal der Steueranordnung der Blechrichtmaschine (i) zuzuführen, um dadurch die vertikale Stellung der letzten Walze (13) des oberen Satzes von Walzen der Blechrichtmaschine (1) zu veranlassen, entsprechend eingestellt zu werden, und eine Rückstell—Fühlanordnung (19), die angeordnet ist, um abzutasten, wann das hintere Ende eines zu richtenden Bleches die Blechrichtmaschine verlassen hat und um die Walzen (11, 12, 13) der Blechrichtmaschine zu veranlassen, in ihre Ruhestellungen zurückgebracht zu werden.

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