DE202018005552U1 - Ein Rad zum Befahren von weichem und hartem Untergrund und zum Befahren von Treppenstufen - Google Patents
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Abstract
Ein Rad zum Befahren von weichem und hartem Untergrund und zum Befahren von Treppenstufen unter anderem bestehend aus einer Felge (6), Schaufeln (1) mit Haken (2) und Feder (8), dadurch gekennzeichnet,- dass mindestens zwei Schaufeln (1) mit Haken (2) in Kontakt mit mindestens einer Stufe (11) (13) treten,- wobei die Halterungen (3) von beide Seiten der Felge (6) die Schaufeln fixieren,- wobei jedes Schaufeln (1) mit einer von der anderen Seite der Felge stehende Schaufeln (1) mit einer Feder (8) verbunden ist und ein Schaufeln Paar (9) bilden,- wobei beim Abrollen des Rades und beim Kontakt des Schaufelns (1) und Hakens (2) mit der Stufenkante (13) aufgrund der Kraftwirkung gegen die Stufe (11) (13), die Fixierung der Schaufeln (1) durch die Halterung (3) gelöst wird, wobei die Feder (8) mindestens einer Schaufeln Paar (9) gespannt bleibt, wodurch die Schaufeln (1) statisch bleiben,-wobei beim Abrollen des Rades, das Paar (9) von Schaufeln (1) mit Haken (2) eine Oberfläche (10) trifft, aufgrund der Kraftwirkung schieben sich die Schaufeln (1) einer Schaufeln Paar (9) gegenseitig auseinander, wobei es mindestens ein Scharnier (4) und Feder (8) in Bewegung setzen, wodurch die Feder (8) mindestens einer Schaufeln Paar (9) voneinander zu bewegt werden, wobei mindestens ein Traktionselement (7) und Felge (6) eine Kontaktfläche (15) mit der Oberfläche (10) bilden,- und wobei bei Abwesenheit des Kontakts des Schaufelns (1) und der Felge (6) mit der Oberfläche (10) die Schaufeln (1) aufgrund der Wirkung der Feder (8) zueinander bewegt werden, wodurch die Feder (8) zu ihrer ursprünglichen Länge strebt und/oder zurückkehrt.
Description
- Stand der Technik:
-
-
DE 10 2009 052 253 A1 -
DE 10 2013 006 690 A1 -
US 2011/0 127 732 A1 -
US 3179431 A -
US 3 499 501 A -
EP 1 837 204 A1 -
DE 2 307 731 A1 -
WO 2012 140 211 A1 - Zusammenfassung: Die Erfindung betrifft ein Rad, welches aus mindestens zwei Schaufeln mit Haken verbunden mit Feder und Traktionselemente auf beide Seiten der Felge aufgebaut ist. Diese Schaufeln mit Haken befähigen das Rad, Treppen zu befahren. Durch Verdrehen der Felge kann jede Treppe befahren werden, unabhängig von Treppensteigung und Treppenauftritt. Wenn beim Abrollen des Rades das Paar von Schaufeln mit Haken eine Oberfläche trifft, spreizen die Schaufeln in gegenseitige Richtungen auf der Felge, wobei es die Scharniere und Feder in Bewegung setzen. Und die Traktionselemente ermöglichen eine größere Kontaktfläche mit der Oberfläche.
- Beschreibung:
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Rad zum Befahren von weichem und hartem Untergrund und zum Befahren von Treppenstufen.
- Das Problem des Einsinkens von Rädern in weichem Untergrund wird heutzutage entweder durch Verwendung von Raupenketten anstatt von Rädern oder durch sehr breite Räder mit einer großen Kontaktfläche gelöst. Diese Lösungen können jedoch beide hinderlich und teuer sein. Aus der Schrift
DE 2307731 ein Rad zum Befahren von weichem Untergrund mit einer Nabe durch ein schalenförmiges äußeres Glied aus einem flexiblen Material, das sich unter vergrößerte Belastung deformiert. Hier stellt sich als Nachteil dar, dass aufgrund höherer Belastung und fehlende Unterstützungselement von innerer Seite des Rades eine ungleiche Lastübertragung auf das Rad und Kontaktfläche resultiert. Treppen weisen wiederum den Nachteil auf, das Lasten direkt vom Menschen getragen werden müssen und für Rollstuhlfahrer gibt es praktisch keine Möglichkeit, eine Treppe hinauf zu fahren. Um Treppen direkt befahren zu können, müssten die Räder einen sehr großen Durchmesser aufweisen, was wiederum nicht praktisch ist. Aus der SchriftUS 3499501 ist ein treppensteigendes Rad mit in Treppenstufen eingreifenden Einkerbungen und den Untergrund berührenden Riemen bekannt. Dabei beruht die Positionierung der Einkerbungen zur Treppenstufenkante auf einem Gleiten des Rads in dem Riemen. Hierbei ist nachteilhaft, dass aufgrund des Gleitens des Rads in dem Riemen ein erhöhter Verschleiß resultiert. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Rad zur Verfügung zu stellen, das auf ebener und/oder unebener Fläche mit festen und/oder weichen Untergrund eine möglichst große Laufruhe und Geländegängigkeit aufweist und beim Befahren von Treppen oder Bordsteinen möglichst effizient die Stufen überwindet.
- Dieses Problem wird mit den in Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.
- Mit der Erfindung wird erreicht, dass das Rad mit integrierten Schaufeln beim Abrollen einen großen Kontakt mit der Oberfläche schafft und damit eine effiziente Lastübertragung auf die Bodenoberfläche ermöglicht. Stabilität und Stoßdämpfung des Rades wird durch die befestigten Federn zwischen den Schaufeln Paar erreicht. Das Befahren von Treppen ist entsprechend des Abrollens eines oder mehrerer an einer Vorrichtung befestigter Räder über den unebenen Treppengrund, unterstützt von dem Schaufeln mit Haken, sowohl die Treppe hinauf als auch die Treppe hinab.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der
1 bis6 erläutert. Es zeigen: -
1 Das Rad in Seitenansicht in Zustand ohne Beanspruchung auf die Schaufeln (1 ) und Felge (6 ) und in Zustand mit Beanspruchung auf die Schaufeln (1 ) und Felge (6 ). -
2 Vorderansicht des Rades in Zustand ohne Beanspruchung auf die Schaufeln (1 ) und Felge (6 ) voll und mit Schnitt durch die Mitte des Rades. -
3 Vorderansicht des Rades in Zustand mit Beanspruchung auf die Schaufeln (1 ) und Felge (6 ) voll und mit Schnitt durch die Mitte des Rades. -
4 Explosivdarstellung von einer Seite des Rades mit getrennten Schaufeln (1 ) mit Scharnieren (4 ) ohne Traktionselemente (7 ). -
5 Rad beim Befahren einer Treppe. -
6 Rad im Kontakt mit Bodenoberfläche. - In
5 ist ein Rad, wobei beim Abrollen des Rades und beim Kontakt des Schaufelns (1 ) und Hakens (2 ) mit der Stufenkante (13 ) aufgrund der Kraftwirkung gegen die Stufe (11 ) (13 ), die Fixierung der Schaufeln (1 ) durch die Halterung (3 ) gelöst wird, wobei die Feder (8 ) mindestens einer Schaufeln Paar (9 ) gespannt bleibt, wodurch die Schaufeln (1 ) statisch bleiben. Beim Abrollen des Rades und Erreichung des Treppenauftritts, das Paar (9 ) von Schaufeln (1 ) mit Haken (2 ) das Treppenauftritt (11 ) trifft, schieben sich die Schaufeln (1 ) einer Schaufeln Paar (9 ) gegenseitig auseinander, wobei es mindestens ein Scharnier (4 ) und Feder (8 ) in Bewegung setzen, wodurch die Feder (8 ) einer Schaufeln Paar (9 ) voneinander zu bewegt werden, wobei mindestens ein Traktionselement (7 ) und Felge (6 ) eine Kontaktfläche (15 ) mit dem Treppenauftritt (11 ) bilden. Und bei Abwesenheit des Kontakts des Schaufelns (1 ) und der Felge (6 ) mit dem Treppenauftritt (11 ) die Schaufeln (1 ) aufgrund der Wirkung der Feder (8 ) zueinander bewegt werden, wodurch die Feder (8 ) zu ihrer ursprünglichen Länge strebt und/oder zurückkehrt. - Die Räder der in
1 ,2 ,3 ,4 ,5 und6 gezeigte Beispiele können für Transportmittel und Fahrzeuge, wie zum Beispiel Rollstühle, Fahr- und Motorräder, Autos etc., bevorzugter Weise mit Elektroantrieb eingesetzt werden. - Bezugszeichenliste
-
- 1.
- Schaufel
- 2.
- Haken
- 3.
- Halterung
- 4.
- Scharnier
- 5.
- Radachsenaufnahme
- 6.
- Felge
- 7.
- Traktionselement
- 8.
- Feder
- 9.
- Schaufeln Paar
- 10.
- Oberfläche
- 11.
- Treppenauftritt
- 12.
- Bohrloch
- 13.
- Treppenkante
- 14.
- Treppensteigung
- 15.
- Kontaktfläche
- Zitierte Patentliteratur:
-
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102009052253 A1 [0000]
- DE 102013006690 A1 [0000]
- US 2011/0127732 A1 [0000]
- US 3179431 A [0000]
- US 3499501 A [0000]
- EP 1837204 A1 [0000]
- DE 2307731 A1 [0000]
- WO 2012140211 A1 [0000]
- DE 2307731 [0003, 0009]
- US 3499501 [0003, 0009]
- DE 102015122840 A1 [0009]
Claims (12)
- Ein Rad zum Befahren von weichem und hartem Untergrund und zum Befahren von Treppenstufen unter anderem bestehend aus einer Felge (6), Schaufeln (1) mit Haken (2) und Feder (8), dadurch gekennzeichnet, - dass mindestens zwei Schaufeln (1) mit Haken (2) in Kontakt mit mindestens einer Stufe (11) (13) treten, - wobei die Halterungen (3) von beide Seiten der Felge (6) die Schaufeln fixieren, - wobei jedes Schaufeln (1) mit einer von der anderen Seite der Felge stehende Schaufeln (1) mit einer Feder (8) verbunden ist und ein Schaufeln Paar (9) bilden, - wobei beim Abrollen des Rades und beim Kontakt des Schaufelns (1) und Hakens (2) mit der Stufenkante (13) aufgrund der Kraftwirkung gegen die Stufe (11) (13), die Fixierung der Schaufeln (1) durch die Halterung (3) gelöst wird, wobei die Feder (8) mindestens einer Schaufeln Paar (9) gespannt bleibt, wodurch die Schaufeln (1) statisch bleiben, -wobei beim Abrollen des Rades, das Paar (9) von Schaufeln (1) mit Haken (2) eine Oberfläche (10) trifft, aufgrund der Kraftwirkung schieben sich die Schaufeln (1) einer Schaufeln Paar (9) gegenseitig auseinander, wobei es mindestens ein Scharnier (4) und Feder (8) in Bewegung setzen, wodurch die Feder (8) mindestens einer Schaufeln Paar (9) voneinander zu bewegt werden, wobei mindestens ein Traktionselement (7) und Felge (6) eine Kontaktfläche (15) mit der Oberfläche (10) bilden, - und wobei bei Abwesenheit des Kontakts des Schaufelns (1) und der Felge (6) mit der Oberfläche (10) die Schaufeln (1) aufgrund der Wirkung der Feder (8) zueinander bewegt werden, wodurch die Feder (8) zu ihrer ursprünglichen Länge strebt und/oder zurückkehrt.
- Rad nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Felge (6) aus breiten Bohrlöchern (12) besteht, wobei jedes Schaufeln (1) mit einer von der anderen Seite der Felge (6) stehende Schaufeln (1) mit einer Feder (8) verbunden ist, wobei die Feder (8) sich in einem Bohrloch (12) befindet. - Rad nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (8) des
Anspruchs 1 eine Zugfeder oder Gaszugfeder ist. - Rad nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Traktionselemente (7) aus flexiblen Materialien bestehen, wobei die Traktionselemente (7) an eine Schaufel (1) und Felge (6) befestigt sind.
- Rad nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Felge (6) zum Traktionselemente (7) hin eine Dämpfungswirkung aufweist.
- Rad nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaufeln (1) gekrümmt geformt sind.
- Rad nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Scharnier (4) zur Verbindung von Schaufel (1) und Felge (6) vorgesehen ist.
- Rad nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaufeln (1) sich auseinander schieben, wobei die Schaufeln (1) das Feder (8) in Spannung setzen und die Traktionselemente (7) überziehen.
- Rad nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Traktionselement (7) zur Verbindung von Schaufel (1) und Felge (6) vorgesehen ist.
- Rad nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haken (2) gekrümmt geformt sind.
- Rad nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche (10) größer als der Durchmesser der Felge (6) ist.
- Rad nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vielzahl von Schaufeln (1) in ihrer Länge verstellbar ist, wobei die Traktionselemente (7) in ihrer Länge verstellbar sind.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |