DE102015226763A1

DE102015226763A1 - Elektrische bremsvorrichtung

Info

Publication number: DE102015226763A1
Application number: DE102015226763.6A
Authority: DE
Inventors: Chanhui LEE; Young Song LEE
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2014-12-29
Filing date: 2015-12-28
Publication date: 2016-06-30
Also published as: KR20160080899A; CN105752066B; CN105752066A; US20160185329A1

Abstract

Eine integrierte elektrische Bremsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthält einen Hauptzylinder, der einen Hydraulikdruck auf der Grundlage der Betätigung eines Pedals erzeugt, einen Pedalsimulator, der eine Pedaltrittkraft auf der Grundlage des Hydraulikdrucks zu dem Pedal liefert, einen Motor, der auf der Grundlage der Versetzung des Pedals angetrieben wird, eine Pumpe, die einen Bremsdruck auf einen Radzylinder, der auf einer Radseite des Fahrzeugs angeordnet ist, auf der Grundlage der Betätigung des Motors ausübt, einen Ventilblock, der mehrere Solenoidventile zum Öffnen und Schließen der Strömung des Öls, das sich zwischen dem Hauptzylinder, dem Pedalsimulator, der Pumpe und dem Radzylinder bewegt, enthält, und eine ECU (elektronische Steuereinheit), die den Motor und den Ventilblock steuert, wobei der Hauptzylinder, der Pedalsimulator, der Motor, die Pumpe, der Ventilblock und die ECU in einer einzigen Struktur integriert sind.

Description

QUERVERWEIS AUF BEZOGENE ANMELDUNG
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität und den Nutzen der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2014-0192672 , die am 29. Dezember 2014 eingereicht wurde und deren Offenbarung hier in ihrer Gesamtheit einbezogen wird.
HINTERGRUND
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Bremsvorrichtung, und insbesondere auf eine elektrische Bremsvorrichtung, bei der Gesamtgröße und -gewicht einer Bremsvorrichtung verringert werden können, um die Herstellungskosten herabzusetzen, und die die Montierbarkeit innerhalb des Fahrzeugs verbessern kann, um die Gestaltung des Layouts zu erleichtern.
2. Diskussion des Standes der Technik
In den letzten Jahren wurde die Entwicklung von Hybridfahrzeugen, Brennstoffzellen-Fahrzeugen, elektrischen Fahrzeugen und dergleichen aktiv durchgeführt, um die Kraftstoffausnutzung zu verbessern und Emissionen zu verringern.
In diesen Fahrzeugen ist ein Bremssystem, das heißt ein Bremssystem für ein Fahrzeug, im Wesentlichen installiert, wobei sich die Bremsvorrichtung für das Fahrzeug auf eine Vorrichtung bezieht, die die Funktion hat, ein fahrendes Fahrzeug anzuhalten oder dessen Geschwindigkeit zu reduzieren.
Als Beispiele für eine typische Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug gibt es eine Vakuumbremse, die eine Bremskraft unter Verwendung des Ansaugdrucks einer Fahrzeugmaschine erzeugt, und eine hydraulische Bremse, die eine Bremskraft unter Verwendung von hydraulischem Druck erzeugt.
Die Vakuumbremse ist eine Vorrichtung, die ermöglicht, dass ein Vakuumverstärker eine große Bremskraft mit einer kleinen Kraft ausübt durch Verwendung einer Druckdifferenz zwischen dem Ansaugdruck der Fahrzeugmaschine und dem atmosphärischen Druck. Das heißt, die Vakuumbremse bezieht sich auf eine Vorrichtung, die eine viel größere Ausgangskraft erzeugt als die auf ein Bremspedal ausgeübte Kraft, wenn ein Fahrer auf das Bremspedal tritt.
Eine derartige herkömmliche Vakuumbremse hat das Problem, dass der Ansaugdruck der Fahrzeugmaschine zu dem Vakuumverstärker geliefert werden sollte, um Vakuum zu bilden, und hierdurch wird die Kraftstoffausnutzung herabgesetzt. Zusätzlich hat die herkömmliche Vakuumbremse auch das Problem, dass die Maschine kontinuierlich angetrieben werden muss, um das Vakuum zu bilden, selbst wenn das Fahrzeug anhält.
Zusätzlich ist es in den Fällen des Brennstoffzellen-Fahrzeugs und des elektrischen Fahrzeugs, da keine Maschine vorhanden ist, nicht möglich, eine bestehende Vakuumbremse zum Verstärken einer Pedaltrittkraft des Fahrers, wenn das Fahrzeug gebremst wird, zu verwenden, und in dem Fall eines Hybridfahrzeugs sollte eine Leerlauf-Stopp-Funktion implementiert werden, wenn das Fahrzeug angehalten wird, um die Kraftstoffausnutzung zu verbessern, und hierdurch ist die Einführung einer Hydraulikbremse erforderlich.
Das heißt, dass, wie vorstehend beschrieben ist, in allen Fahrzeugen die Implementierung von regenerativem Bremsen erforderlich ist, um die Kraftstoffausnutzung zu verbessern, und daher kann die Funktion einer hydraulischen Bremse zu der Zeit der Einführung der hydraulischen Bremse leicht implementiert werden.
Ein elektro-hydraulisches Bremssystem, das eine Art der Hydraulikbremse ist, ist ein Bremssystem, in welchem eine elektronische Steuereinheit erfasst, dass ein Fahrer auf ein Pedal tritt, und ein hydraulischer Bremsdruck zu dem Radzylinder (nicht gezeigt) jedes Rades übertragen wird, um hierdurch eine Bremskraft zu erzeugen.
Eine Bremsvorrichtung eines derartigen elektro-hydraulischen Bremssystems wird in einer Weise konfiguriert und verwendet, die ihre Steuerung erleichtert, aber es besteht ein Bedarf für ein fortgeschrittenes elektro-hydraulisches Bremssystem, bei dem Benutzeranforderungen wie die Gewährleistung von Sicherheit beim Bremsen des Fahrzeugs, die Verbesserung der Kraftstoffausnutzung, das Vorsehen eines geeigneten Pedalgefühls und dergleichen erfüllt werden können.
Daher wird als Antwort auf die Anforderungen die Entwicklung eines elektrischen Bremssystems, das eine einfache Konfiguration hat, eine ausgezeichnete Montierbarkeit innerhalb eines Fahrzeugs und eine ausgezeichnete Gestaltung des Layouts hat und eine dynamische Bremskraft erzeugt, durchgeführt.
KURZFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung ist auf eine elektrische Bremsvorrichtung gerichtet, in der Komponenten wie ein Hauptzylinder, ein Pedalsimulator, ein Ventilblock zum Durchführen einer bestehenden ESC-Funktion (Elektronische-Stabilitätssteuerung-Funktion), eine ECU (elektronische Steuereinheit), eine Pumpe und dergleichen in einer einzigen Systemeinheit integriert sein können, so dass die Funktionen des herkömmlichen ABS (Antiblockier-Bremssystem) und CBS (herkömmliches Bremssystem) durch die einzige Systemeinheit durchgeführt werden können und die Größe und das Gewicht der elektrischen Bremsvorrichtung im Vergleich zu einem herkömmlichen Hauptverstärker verringert werden können, wodurch die Montierbarkeit innerhalb des Fahrzeugs verbessert und die Vereinfachung der Gestaltung des Layouts gewährleistet werden können.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine integrierte elektrische Bremsvorrichtung vorgesehen, welche enthält: einen Hauptzylinder, der einen Hydraulikdruck auf der Grundlage der Betätigung eines Pedals erzeugt, einen Pedalsimulator, der eine Pedaltrittkraft zu dem Pedal auf der Grundlage des Hydraulikdrucks liefert, einen Motor, der auf der Grundlage der Versetzung des Pedals angetrieben wird, eine Pumpe, die einen Bremsdruck auf einen Radzylinder, der an einer Radseite des Fahrzeugs angeordnet ist, auf der Grundlage der Betätigung des Motors ausübt, einen Ventilblock, der mehrere Solenoidventile zum Öffnen und Schließen der Strömung von Öl, das sich zwischen dem Hauptzylinder, dem Pedalsimulator, der Pumpe und dem Radzylinder bewegt, enthält, und eine ECU (elektronische Steuereinheit), die den Motor und den Ventilblock steuert, wobei der Hauptzylinder, der Pedalsimulator, der Motor, die Pumpe, der Ventilblock und die ECU in einer einzigen Struktur integriert sind.
Vorzugsweise kann der Ventilblock einen ersten Körper und einen zweiten Körper, der unter dem ersten Körper gebildet ist und sich senkrecht mit Bezug auf den ersten Körper erstreckt, enthalten.
Vorzugsweise kann eine Seitenfläche des ersten Körpers so angeordnet sein, dass sie in Kontakt mit einem oberen Bereich einer Seitenfläche der ECU ist, und eine Seitenfläche des Motors kann so angeordnet sein, dass sie an einen unteren Bereich der einen Seitenfläche der ECU angrenzt.
Vorzugsweise kann ein oberer Bereich des Motors so angeordnet sein, dass er in Kontakt mit einem unteren Bereich des zweiten Körpers ist.
Vorzugsweise kann der Motor als ein hohler Motor zur Aufnahme eines Kolbens der Pumpe ausgebildet sein, und die Pumpe kann so angeordnet sein, dass sie in Kontakt mit einem oberen Bereich des zweiten Körpers ist, während eine Drehachsenrichtung des Motors als eine Längsrichtung dient.
Vorzugsweise können die Pumpe und der Hauptzylinder so angeordnet sein, dass sie in Kontakt mit einem oberen Bereich des zweiten Körpers sind, eine Seitenfläche des Hauptzylinders kann so angeordnet sein, dass sie einen Abstand von der anderen Seitenfläche des ersten Körpers aufweist, und die Pumpe kann zwischen dem ersten Körper und dem Hauptzylinder angeordnet sein.
Vorzugsweise kann sich ein Behälter, der Öl speichert, oberhalb des Hauptzylinders befinden.
Vorzugsweise kann der Behälter abnehmbar befestigt sein.
Vorzugsweise kann der Pedalsimulator so angeordnet sein, dass er in Kontakt mit der anderen Seitenfläche des Hauptzylinders ist.
Vorzugsweise kann die integrierte elektrische Bremsvorrichtung weiterhin eine Eingabestange enthalten, die das Pedal mit dem Hauptzylinder verbindet und den Druck des Pedals zu dem Hauptzylinder überträgt.
Vorzugsweise können der Hauptzylinder, der Ventilblock und der Motor von oben nach unten aufeinanderfolgend angeordnet sein, um miteinander gekoppelt zu sein, und der Pedalsimulator und die ECU können in gegenseitig gegenüberliegenden Richtungen, die einander zugewandt sind, angeordnet sein, um jeweils mit dem Hauptzylinder und dem Ventilblock gekoppelt zu sein.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die vorgenannten und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden für den Fachmann verständlicher durch detaillierte Beschreibung von Ausführungsbeispielen von dieser mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen, in denen:
1 eine perspektivische Ansicht einer elektrischen Bremsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist;
2 eine Vorderansicht der in 1 gezeigten elektrischen Bremsvorrichtung ist;
3 eine linke Seitenansicht der in 1 gezeigten elektrischen Bremsvorrichtung ist; und
4 eine rechte Seitenansicht der in 1 gezeigten elektrischen Bremsvorrichtung ist.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung im Einzelnen anhand der begleitenden Zeichnungen beschrieben.
1 ist eine perspektivische Ansicht einer integrierten elektrischen Bremsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und 2 ist eine Vorderansicht (Richtung A) der integrierten elektrischen Bremsvorrichtung nach 1. Die 3 und 4 sind eine linke Seitenansicht (Richtung B) bzw. eine rechte Seitenansicht (Richtung C) der integrierten elektrischen Bremsvorrichtung nach 1.
Wie in den 1 bis 4 gezeigt ist, kann die integrierte elektrische Bremsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung grob einen Hauptzylinder 110, einen Pedalsimulator 130, einen Motor 150, eine Pumpe 155, einen Ventilblock 140 und eine ECU (elektronische Steuereinheit) 160 enthalten.
Der Hauptzylinder 110, der eine Komponente zum Erzeugen eines Hydraulikdrucks auf der Grundlage der Betätigung eines Bremspedals (nicht gezeigt) durch einen Fahrer ist, kann zwei darin angeordnete Kolben so enthalten, dass zwei Hydraulikkreise gebildet werden, und wenn ein Druck auf das Bremspedal ausgeübt wird, kann der Druck durch eine Eingabestange 170, die koaxial mit dem Kolben angeordnet ist, übertragen werden, so dass der Hydraulikdruck erzeugt werden kann.
Der Pedalsimulator 130 ist eine Komponente zum Liefern einer Pedaltrittkraft zu dem Pedal auf der Grundlage des von dem Hauptzylinder 110 erzeugten Hydraulikdrucks. Genauer gesagt, der Pedalsimulator 130 enthält eine Kammer mit einem Kolben und einer Feder in dieser, und wenn ein Druck auf das Bremspedal ausgeübt wird, kann ein durch die Bewegung der Eingabestange 170 erzeugter Druck ermöglichen, dass der Kolben bewegt und die Feder elastisch zusammengedrückt wird. Wenn der auf das Bremspedal ausgeübte Druck freigegeben wird, kann die Trittkraft durch eine elastische Kraft der zusammengedrückten Feder zu der Eingabestange 170 geliefert werden, so dass dem Fahrer ein angemessenes Pedalgefühl vermittelt wird.
Der Motor 150 ist eine Komponente, die auf der Grundlage der Versetzung des Pedals angetrieben wird, und insbesondere kann, wenn ein Bewegungswinkel oder eine Bewegungsversetzung des Pedals, die durch einen Hubsensor erfasst werden, in die ECU 160, die später beschrieben wird, eingegeben werden, die ECU 160 einen Strom entsprechend dem eingegebenen Bewegungswinkel oder der eingegebenen Bewegungsversetzung zu dem Motor 150 liefern, so dass der Motor 150 sich dreht.
Die Pumpe 155 führt eine Funktion des Ausübens eines Bremsdrucks auf Radzylinder, die auf einer Radseite des Fahrzeugs angeordnet sind, aufgrund der Operation des Motors 150 durch. Die Pumpe 155 enthält eine Kammer und einen Kolben, der eine lineare hin- und hergehende Bewegung innerhalb der Kammer durchführt, und ein separates Teil zum Umwandeln einer Drehbewegung des Motors 150 in eine lineare Bewegung ist erforderlich. Beispielsweise kann die Drehbewegung des Motors 150 unter Verwendung eines Ritzels und einer Zahnstange in die lineare Bewegung umgewandelt werden, und die Drehbewegung kann unter Verwendung eines Kugelumlaufspindel-Verfahrens in die lineare Bewegung umgewandelt werden. Ein Ventilblock 140 kann den Hauptzylinder 110, den Pedalsimulator 130, die Pumpe 155 und Strömungsdurchgänge, die jeweils mit den Radzylindern verbunden sind, enthalten, und mehrere Solenoidventile zum Öffnen und Schließen der Ölströmung können an den inneren Strömungsdurchgängen angeordnet sein.
Das heißt, die für die Operation des herkömmlichen ABS (Antiblockier-Bremssystem) oder ESC (elektronische Stabilitätssteuerung) erforderlichen Solenoidventile können in dem Ventilblock 140 installiert sein, und sie werden durch elektrische Signale betätigt, die von der ECU 160 eingegeben werden, um die Ölströmung zu regulieren. Ein derartiger Ventilblock 140 kann in einen ersten Körper und einen zweiten Körper geteilt sein, wie in den 1 bis 4 gezeigt ist, und der zweite Körper kann unterhalb des ersten Körpers in einer solchen Weise gebildet sein, dass er sich in einer Richtung senkrecht zu dem ersten Körper erstreckt.
Die ECU 160 ist eine Komponente zum Steuern des vorbeschriebenen Motors 150 und Ventilblocks 140.
Bei der elektrischen Bremsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung können der Hauptzylinder 110, der Pedalsimulator 130, der Motor 150, die Pumpe 155, der Ventilblock 140 und die ECU 160, die jeweils vorstehend beschrieben sind, in einer einzigen Systemeinheit integriert werden. Nachfolgend wird ein Verfahren, in welchem die vorgenannten individuellen Komponenten angeordnet und kombiniert werden, im Einzelnen beschrieben.
Zuerst kann, wenn angenommen wird, dass die ECU 160 senkrecht zu einer Y-Achse in 1 angeordnet wird, eine Seitenfläche des ersten Körpers des Ventilblocks 140 so angeordnet werden, dass sie in Kontakt mit einem oberen Bereich einer Seitenfläche der ECU 160 ist, und eine Seitenfläche des Motors 150 kann so angeordnet werden, dass sie an einen unteren Bereich der einen Seitenfläche der ECU 160 angrenzt. Gleichzeitig kann ein oberer Bereich des Motors 150 so angeordnet werden, dass er in Kontakt mit einem unteren Bereich des zweiten Körpers ist.
Die Pumpe 155 kann so angeordnet werden, dass sie in Kontakt mit einem oberen Bereich des zweiten Körpers des Ventilblocks 140 ist, während die Drehachsenrichtung des Motors 150 als die Längsrichtung dient. Das heißt, die Pumpe 155, eine obere Oberfläche des Ventilblocks 140 und der Motor 150 können so angeordnet sein, dass sie vertikal miteinander gekoppelt sind. Für das Koppeln einer derartigen Struktur ist erforderlich, dass der Motor 150 als ein hohler Motor zur Aufnahme des Kolbens und der Pumpe 155 gebildet ist, und es kann auch erforderlich sein, dass der Ventilblock 140 einen Hohlraum für die Bewegung des Kolbens der Pumpe 155 hat. Zusätzlich kann die Drehbewegung des Motors 150 durch ein Kugelumlaufspindel-Verfahren in eine lineare Bewegung umgewandelt werden, so dass der Kolben innerhalb der Pumpe 155 eine lineare hin- und hergehende Bewegung innerhalb der Kammer durchführen kann.
Der Hauptzylinder 110 kann auch so angeordnet werden, dass er in Kontakt mit dem oberen Bereich des zweiten Körpers des Ventilblocks 140 in der gleichen Weise wie der in der Pumpe 155 ist, und in diesem Fall ist es bevorzugt, dass eine Seitenfläche des Hauptzylinders 110 so angeordnet ist, dass sie einen Abstand von der anderen Seitenfläche des ersten Körpers des Ventilblocks 140 hat und die Pumpe 155 zwischen dem ersten Körper und dem Hauptzylinder 110 angeordnet ist.
Zusätzlich kann die elektrische Bremsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weiterhin einen Behälter 120 enthalten, der Öl speichert, und ein derartiger Behälter 120 kann abnehmbar auf der oberen Seite des Hauptzylinders 110 angebracht sein.
Der Pedalsimulator 130 kann so angeordnet werden, dass er in Kontakt mit der anderen Seitenfläche des Hauptzylinders 110 ist, und insbesondere kann der Hauptzylinder 110 angrenzend an die Pumpe 155 auf einer Seite hiervon und den Pedalsimulator 130 auf der anderen Seite hiervon gekoppelt sein.
Zusätzlich kann die elektrische Bremsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weiterhin die Eingabestange 170 enthalten, und eine derartige Eingabestange 170 kann das Pedal mit dem Hauptzylinder 110 verbinden und den Druck des Pedals zu dem Hauptzylinder 110 übertragen.
Folglich können in der integrierten elektrischen Bremsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung der Hauptzylinder 110, der Ventilblock 140 und der Motor 150 aufeinanderfolgend von oben nach unten so angeordnet werden, dass sie miteinander gekoppelt sind, und der Pedalsimulator 130 und die ECU 160 können in gegenseitig gegenüberliegenden Richtungen einander zugewandt angeordnet sein, um jeweils mit dem Hauptzylinder 110 und dem Ventilblock 140 gekoppelt zu sein.
Wie vorstehend beschrieben ist, können der Hauptzylinder 110, der Pedalsimulator 130, der Motor 150, die Pumpe 155, der Ventilblock 140 und die ECU 160 in einer einzigen Struktur integriert sein, so dass das Volumen (Größe) und das Gewicht der integrierten elektrischen Bremsvorrichtung im Vergleich zu einem herkömmlichen Hauptverstärker verringert werden kann und ABS- und CBS-Funktionen können von einer einzigen integrierten elektrischen Bremsvorrichtung durchgeführt werden.
Wie vorstehend beschrieben ist, können bei der elektrischen Bremsvorrichtung gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung die existierende ECU, der Hauptzylinder, der Pedalsimulator, der Ventilblock, der Motor, die Pumpe und dergleichen in einzelne Struktur integriert werden, so dass die Größe und das Gewicht der elektrischen Bremsvorrichtung im Vergleich zu einem bestehenden Hauptverstärker beträchtlich verringert werden können, wodurch die Montierbarkeit innerhalb des Fahrzeugs verbessert und die Gestaltung des Layouts innerhalb des Fahrzeugs vereinfacht werden kann. Zusätzlich können die ABS- und CBS-Funktionen von dem einzigen integrierten System durchgeführt werden.
Zusätzlich kann eine hydraulische Bremsleitung unter Verwendung von nur vier Leitungen gebildet werden, die mit jedem der Räder in dem Fahrzeug verbunden sind, und die integrierte elektrische Bremsvorrichtung kann in einem auf einem Motor basierenden Leistungsnachfrageverfahren gestaltet werden, wodurch es möglich ist, ein lineares und dynamisches Bremsgefühl zu realisieren.
Zusätzlich kann die integrierte elektrische Bremsvorrichtung gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Ansprechbarkeit haben und weniger Geräusche verursachen als eine bestehende herkömmliche Bremsvorrichtung, so dass es möglich ist, ein variables Bremsgefühl in Abhängigkeit von einer Bevorzugung durch den Fahrer zu realisieren.
Es ist für den Fachmann offensichtlich, dass verschiedene Modifikationen bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden können, ohne den Geist oder Bereich der Erfindung zu verlassen. Somit ist beabsichtigt, dass die vorliegende Erfindung alle derartigen Modifikationen abdeckt, vorausgesetzt, dass sie sich innerhalb des Bereichs der angefügten Ansprüche und ihrer Äquivalente befinden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

KR 10-2014-0192672 [0001]

Claims

Integrierte elektrische Bremsvorrichtung, welche aufweist: einen Hauptzylinder (110), der einen Hydraulikdruck auf der Grundlage der Betätigung eines Pedals erzeugt; einen Pedalsimulator (130), der eine Pedaltrittkraft auf der Grundlage des Hydraulikdrucks zu dem Pedal liefert; einen Motor (150), der auf der Grundlage der Versetzung des Pedals angetrieben wird; eine Pumpe (155), die einen Bremsdruck auf einen Radzylinder, der auf einer Radseite angeordnet ist, auf der Grundlage der Betätigung des Motors (150) ausübt; einen Ventilblock (140), der mehrere Solenoidventile zum Öffnen und Schließen der Strömung von Öl, das sich zwischen dem Hauptzylinder (110), dem Pedalsimulator (130), der Pumpe (155) und dem Radzylinder bewegt, enthält; und eine ECU (elektronische Steuereinheit) (160), die den Motor (150) und den Ventilblock (140) steuert, wobei der Hauptzylinder (110), der Pedalsimulator (130), der Motor (150), die Pumpe (155), der Ventilblock (140) und die ECU (160) in einer einzigen Struktur integriert sind.
Integrierte elektrische Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Ventilblock (140) einen ersten Körper und einen zweiten Körper, der unter dem ersten Körper gebildet ist und sich senkrecht mit Bezug auf den ersten Körper erstreckt, enthält.
Integrierte elektrische Bremsvorrichtung nach Anspruch 2, bei der eine Seitenfläche des ersten Körpers so angeordnet ist, dass sie in Kontakt mit einem oberen Bereich einer Seitenfläche der ECU (160) ist, und eine Seitenfläche des Motors (150) so angeordnet ist, dass sie an einen unteren Bereich der einen Seitenfläche der ECU (160) angrenzt.
Integrierte elektrische Bremsvorrichtung nach Anspruch 3, bei der ein oberer Bereich des Motors (150) so angeordnet ist, dass er in Kontakt mit einem unteren Bereich des zweiten Körpers ist.
Integrierte elektrische Bremsvorrichtung nach Anspruch 4, bei der der Motor (150) als ein hohler Motor zur Aufnahme eines Kolbens der Pumpe (155) in diesem gebildet ist und die Pumpe (155) so angeordnet ist, dass sie in Kontakt mit einem oberen Bereich des zweiten Körpers ist, während die Drehachsenrichtung des Motors (150) als die Längsrichtung dient.
Integrierte elektrische Bremsvorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Pumpe (155) und der Hauptzylinder (110) so angeordnet sind, dass sie in Kontakt mit einem oberen Bereich des zweiten Körpers sind, eine Seitenfläche des Hauptzylinders (110) so angeordnet ist, dass sie einen Abstand von der anderen Seitenfläche des ersten Körpers hat, und die Pumpe (155) zwischen dem ersten Körper und dem Hauptzylinder (110) angeordnet ist.
Integrierte elektrische Bremsvorrichtung nach Anspruch 6, bei der ein Behälter (120), der Öl speichert, oberhalb des Hauptzylinders (110) angeordnet ist.
Integrierte elektrische Bremsvorrichtung nach Anspruch 7, bei der der Behälter (120) abnehmbar befestigt ist.
Integrierte elektrische Bremsvorrichtung nach Anspruch 6, bei der der Pedalsimulator (130) so angeordnet ist, dass er in Kontakt mit der anderen Seitenfläche des Hauptzylinders (110) ist.
Integrierte elektrische Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend: eine Eingabestange (170), die das Pedal mit dem Hauptzylinder (110) verbindet und den Druck des Pedals auf den Hauptzylinder (110) überträgt.
Integrierte elektrische Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Hauptzylinder (110), der Ventilblock (140) und der Motor (150) aufeinanderfolgend von oben nach unten angeordnet sind, um miteinander gekoppelt zu sein, und der Pedalsimulator (130) und die ECU (160) in gegenseitig gegenüberliegenden Richtungen einander zugewandt angeordnet sind, um jeweils mit dem Hauptzylinder (110) und dem Ventilblock (150) gekoppelt zu sein.