KR20160080899A - 전동식 일체형 브레이크 장치 - Google Patents

전동식 일체형 브레이크 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20160080899A
KR20160080899A KR1020140192672A KR20140192672A KR20160080899A KR 20160080899 A KR20160080899 A KR 20160080899A KR 1020140192672 A KR1020140192672 A KR 1020140192672A KR 20140192672 A KR20140192672 A KR 20140192672A KR 20160080899 A KR20160080899 A KR 20160080899A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
master cylinder
pedal
reservoir
oil
motor
Prior art date
Application number
KR1020140192672A
Other languages
English (en)
Inventor
이영송
이찬희
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020140192672A priority Critical patent/KR20160080899A/ko
Priority to DE102015226763.6A priority patent/DE102015226763A1/de
Priority to CN201511036128.4A priority patent/CN105752066B/zh
Priority to US14/981,916 priority patent/US20160185329A1/en
Publication of KR20160080899A publication Critical patent/KR20160080899A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/20—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs with control of pump driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/161—Systems with master cylinder
    • B60T13/162—Master cylinder mechanically coupled with booster
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/01—Pressure comparison

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 전동식 브레이크 장치에 관한 것으로, 기존의 ESC와 마스터 실린더와 부스터를 하나로 통합하여 유압 생성 장치 측의 전체 사이즈와 중량을 줄일 수 있고 차량 내의 장착성 및 레이아웃 설계를 용이하게 할 수 있는 전동식 일체형 브레이크 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전동식 브레이크 장치는, 페달의 답력을 전달받아 유압을 발생시키는 마스터 실린더; 상기 마스터 실린더와 결합되며 오일이 저장되는 리저버; 상기 페달의 변위에 따른 반력을 제공하는 페달 시뮬레이터; 상기 리저버와 마스터 실린더 및 페달 시뮬레이터 사이로 이동되는 오일의 흐름을 개폐하는 솔레노이드밸브가 구비된 밸브 블록; 상기 리저버로부터 오일을 흡입하여 상기 마스터 실린더 및 페달 시뮬레이터로 토출하는 펌프를 구동하는 모터; 상기 모터와 솔레노이드밸브를 제어하는 전자제어유닛;을 포함하여 이루어지며, 이들 모두는 하나로 통합되어 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

Description

전동식 일체형 브레이크 장치{Electric intergrated hydraulic brake}
본 발명은 전동식 브레이크 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존의 ESC와 마스터 실린더와 부스터를 하나로 통합하여 유압 생성 장치 측의 전체 사이즈와 중량을 줄일 수 있고 차량 내의 장착성 및 레이아웃 설계를 용이하게 할 수 있는 전동식 일체형 브레이크 장치에 관한 것이다.
최근 연비 향상 및 배기가스 저감을 위하여 하이브리드 자동차, 연료 전지 자동차, 전기 자동차 등의 개발이 활발히 진행되고 있다.
이러한 차량에는 필수적으로 제동장치 즉, 차량용 브레이크 장치가 설치되는데, 여기서 차량용 브레이크 장치는 달리고 있는 차량의 속도를 줄이거나 정지시키는 기능을 하는 장치를 말한다.
통상적인 차량용 브레이크 장치에는 엔진의 흡입압을 사용해서 제동력을 발생하는 진공 브레이크와, 유압을 사용해서 제동력을 발생하는 유압 브레이크가 있다.
진공 브레이크는 진공 부스터에서 차량 엔진의 흡입압과 대기압의 압력차를 이용하여 작은 힘으로 큰 제동력을 발휘할 수 있도록 하는 장치이다. 즉, 운전자가 브레이크 페달을 밟을 때 페달에 가해진 힘보다 훨씬 큰 출력을 발생시키는 장치이다.
이러한 종래의 진공 브레이크는 진공 형성을 위해서 진공 부스터에 차량 엔진의 흡입압이 공급되어야 하고, 이에 따라 연비 효율이 저감되는 문제점이 있었다. 그리고 차량의 정차 시에도 진공 형성을 위해서 엔진을 상시구동해야 하는 문제점이 있었다.
또한, 연료 전지 자동차 및 전기 자동차의 경우 엔진이 없기 때문에 제동시 운전자의 페달 답력을 증폭시켜주는 기존의 진공 브레이크의 적용이 불가능하고, 하이브리드 자동차의 경우 연비 향상을 위하여 정차 시 공회전 정지 기능을 구현하여야 하므로 유압 브레이크의 도입이 필요하다.
즉, 상기한 바와 같이 모든 차량에서 연비 향상을 위해 회생 제동 구현이 필요한 바, 유압 브레이크의 도입시 그 기능의 구현이 용이하다.
한편, 유압 브레이크의 한 종류인 전자제어 유압 브레이크 시스템(Electro-hydraulic brake system)은 운전자가 페달을 밟으면 전자제어유닛이 이를 감지하고 유압을 마스터 실린더에 공급함으로써, 각 바퀴의 휠 실린더(미도시)에 제동유압을 전달하여 제동력을 발생하는 브레이크 시스템이다.
이러한 전자제어 유압 브레이크시스템의 제동장치는 제어가 용이하도록 구성되어 사용되고 있으나, 제동시 차량의 안전성 확보, 연비 효율의 향상, 적절한 페달감 등의 사용자가 필요로 하는 진보된 전자제어 유압 브레이크시스템이 요구되고 있다.
이에, 상기 필요에 의하여 그 구성이 단순하고, 차량 내의 장착성 및 레이아웃 설계에 우수함은 물론 다이나믹한 제동감을 발생시킬 수 있는 전동식 브레이크시스템을 개발하기 위한 연구가 진행되고 있는 실정이다.
한국 특허공개 제2012-0048910호(2012.05.16) 한국 특허공개 제2013-0037874호(2013.04.17)
본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 기존의 ESC 시스템과 마스터 실린더 및 부스터를 하나의 시스템 유닛으로 통합함으로써 하나의 시스템 유닛을 통해 ABS 및 CBS 기능의 수행이 가능하고 기존의 마스터 부스터 대비 사이즈 및 중량을 축소시켜 차량 내의 장착성 및 레이아웃 설계에 대한 용이성을 확보할 수 있는 전동식 일체형 브레이크 장치를 제공하는 데에 있다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 전동식 브레이크 장치는, 페달의 답력을 전달받아 유압을 발생시키는 마스터 실린더; 상기 마스터 실린더와 결합되며 오일이 저장되는 리저버; 상기 페달의 변위에 따른 반력을 제공하는 페달 시뮬레이터; 상기 리저버와 마스터 실린더 및 페달 시뮬레이터 사이로 이동되는 오일의 흐름을 개폐하는 솔레노이드밸브가 구비된 밸브 블록; 상기 리저버로부터 오일을 흡입하여 상기 마스터 실린더로 토출하는 펌프를 구동하는 모터; 상기 모터와 솔레노이드밸브를 제어하는 전자제어유닛;을 포함하여 이루어지며, 이들 모두는 하나로 통합되어 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 본 발명의 전동식 일체형 브레이크 장치에는 페달과 마스터 실린더를 연결하며 상기 페달의 답력을 마스터 실린더로 전달하는 인풋로드가 더 설치될 수 있다.
이때, 상기 마스터 실린더와 밸브 블록과 모터는 상부에서 하부로 순차적으로 배치되어 결합되고, 상기 페달 시뮬레이터와 전자제어유닛은 서로 마주보는 방향에 배치되어 마스터 실린더와 밸브 블록과 각각 결합되도록 형성할 수 있다.
상기한 구성을 갖는 본 발명에 따르면 기존의 ECU, 마스터 실린더, 밸브 블록, 페달 시뮬레이터, 펌프 등이 하나의 통합된 구조물 형태로 구성됨으로써, 기존의 마스터 부스터 대비 사이즈 및 중량을 크게 줄일 수 있기 때문에, 차량 내의 장착성을 향상시킬 수 있고, 차량 내의 레이아웃(lay out) 설계가 용이한 장점이 있다.
또한, 본 발명의 전동식 일체형 브레이크 장치는 모터를 이용한 파워 온 디맨드(Power-on-Demand) 방식으로 설계되기 때문에 선형적이고 다이나믹한 제동감을 구현할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 전동식 일체형 브레이크 장치는 기존의 통상적 브레이크 장치보다 응답성이 우수하고 노이즈 발생이 적어 운전자의 선택에 따른 가변 제동감을 구현할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전동식 일체형 브레이크 장치를 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 전동식 일체형 브레이크 장치의 정면도.
도 3은 도 1에 도시된 전동식 일체형 브레이크 장치의 좌측면도.
도 4는 도 1에 도시된 전동식 일체형 브레이크 장치의 우측면도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전동식 일체형 브레이크 장치를 도시한 사시도이다. 그리고, 도 2는 도 1의 정면도(A방향)이고, 도 3 및 도 4는 도 1의 좌측면도(B방향) 및 우측면도(C방향)이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 전동식 브레이크 장치(100)는, 페달(미도시)의 답력을 전달받아 유압을 발생시키는 마스터 실린더(110)와, 마스터 실린더(110)와 결합되며 오일이 저장되는 리저버(Reservoir)(120)와, 페달과 마스터 실린더(110)를 연결하며 상기 페달의 답력을 마스터 실린더(110)로 전달하는 인풋로드(Input rod)(170)와, 페달의 변위에 따른 반력을 제공하는 페달 시뮬레이터(Pedal Simulator)(130)와, 리저버(120)와 마스터 실린더(110) 및 페달 시뮬레이터(130) 사이로 이동되는 오일의 흐름을 개폐하는 솔레노이드밸브(미도시)가 구비된 밸브 블록(140)과, 리저버(120)로부터 오일을 흡입하여 상기 마스터 실린더(110) 및 페달 시뮬레이터(130)로 토출하는 펌프를 구동하는 모터(150)와, 상기 모터(150)와 솔레노이드밸브를 제어하는 전자제어유닛(160)을 포함하여 이루어지며, 이들 모두는 하나로 통합되어 일체로 형성된다.
마스터 실린더(110)는 두 개의 유압회로를 갖도록 내부에 2개의 피스톤이 구비되며, 브레이크 페달에 답력이 가해지면 상기 피스톤과 동축상에 배치된 인풋로드(170)를 통해 답력이 전달되어 압력에 의해 유압을 발생시키게 된다.
리저버(120)는 마스터 실린더(110)의 상부 측에 연결되며 상기 마스터 실린더(110) 내부로 공급하기 위한 오일이 저장된다.
인풋로드(170)는 브레이크 페달에 가해지는 답력에 의해 전진되도록 마스터 실린더(110)와 동축상에 배치되며, 상기 마스터 실린더(110) 내의 후방 측 피스톤과 일정한 유격을 갖도록 결합된다.
페달 시뮬레이터(130)는 내부에 반력 피스톤과 반력 스프링이 구비된 챔버를 갖추고 브레이크 페달에 답력 인가시 인풋로드(170)가 이동됨에 따라 발생된 압력이 반력 피스톤을 이동시키며 반력 스프링을 탄성 압축시키고, 브레이크 페달에 가해진 답력이 해제될 경우 반력 스프링에 의하여 압축된 탄성력에 의해 인풋로드(170)에 반력을 제공하여 운전자에게 적절한 페달감을 제공하게 된다.
이러한 페달 시뮬레이터(130)는 마스터 실린더(110)의 한쪽 측면에 배치되어 상기 마스터 실린더(110)와 일체가 되도록 연결된다.
밸브 블록(Valve block)(140)은 내부에 리저버(120), 마스터 실린더(110), 페달 시뮬레이터(130)과 각각 연결되는 유로를 갖추고 있으며 상기 내부 유로상에는 상기 리저버(120), 마스터 실린더(110) 및 페달 시뮬레이터(130)로 이동되는 오일의 흐름을 개폐하는 다수 개의 솔레노이드밸브가 구비된다.
즉, 밸브 블록(140)에는 ABS(Anti-lock Braking System) 작동에 필요한 솔레노이드 밸브가 장착되며 전자제어유닛(160)에서 입력되는 전기 신호에 의해 솔레노이드밸브가 작동하여 오일의 흐름을 단속한다.
이러한 밸브 블록(140)은 상부의 마스터 실린더(110)와 하부의 모터(150) 사이에 배치되어 일체로 연결된다. 이때, 상기 밸브 블록(140)은 차량의 각 휠과 연결되는 4개의 배관과 연결되어 브레이크 유압 라인을 형성할 수 있다.
모터(150)는 펌프(155)를 구동한다. 상기 펌프(155)는 어큐뮬레이터에 압력 형성을 위하여 리저버(120)로부터 오일을 흡입하여 어큐뮬레이터로 토출하고, 어큐뮬레이터에 저장된 고압의 오일은 마스터 실린더(110)로 토출된다.
이러한 모터(150)는 밸브 블록(140)의 하부에 배치되어 마스터 실린더(110)의 일측에 배치된 펌프(155)와 연결되는 한편 전자제어유닛(160)과 측면에서 연결된다.
이와 같이 상기 마스터 실린더(110)와 밸브 블록(140)과 모터(150)는 상부에서 하부 방향으로 순차적으로 배치되어 일체로 연결되는 한편, 상기 마스터 실린더(110)와 페달 시뮬레이터(130), 펌프(155)는 하나의 유닛(Unit)이 되도록 구성된다.
전자제어유닛(ECU; Electronic Control Unit)(160)은 어큐뮬레이터, 마스터 실린더(110), 페달 시뮬레이터(130) 내부의 압력을 각각 감지하는 압력센서들과 페달변위센서로부터 감지된 신호를 전달받아 모터(150)와 밸브 블록(140) 내부의 솔레노이드밸브들을 제어한다.
이러한 전자제어유닛(160)은 페달 시뮬레이터(130)가 설치된 마스터 실린더(110)의 다른 한쪽 방향, 즉 페달 시뮬레이터(130)와 서로 마주보는 방향에 배치되어 밸브 블록(140)의 일측 측면에 결합된다.
상기한 바와 같이 마스터 실린더(110), 페달 시뮬레이터(130), 모터(150), 펌프(155), 밸브 블록(140), 전자제어유닛(160)을 통합하여 하나의 구조물로 일체화하여 구성함에 따라 종래에 통상적으로(conventional) 사용되던 마스터 부스터 대비 부피(크기) 축소 및 중량 감소가 가능해지고, 하나의 전동식 브레이크 시스템으로 ABS(Anti-lock Braking System)와 CBS(Conventional Brake System) 기능 수행이 가능해질 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 전동식 일체형 브레이크 장치는 기존의 ECU, 마스터 실린더, 페달 시뮬레이터, 밸브 블록, 모터, 펌프 하우징 등을 통합하여 하나의 구조물 형태로 구성함으로써, 기존의 마스터 부스터 대비 사이즈 및 중량을 크게 줄일 수 있고, 이로 인해 차량 내의 장착성을 높일 수 있으며 차량 내의 레이아웃 설계를 용이하게 할 수 있다. 아울러, 하나의 일체형 시스템으로써 ABS와 CBS 기능의 수행이 가능한 장점이 있다.
또한, 차량에서 각 휠과 연결되는 4개의 배관만을 가지고서 브레이크 유압 라인을 형성할 수 있으며, 모터를 이용한 파워 온 디맨드(Power-on-Demand) 방식으로 설계되기 때문에 선형적이고 다이나믹한 제동감을 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 전동식 일체형 브레이크 장치는 기존의 통상적 브레이크 장치보다 응답성이 우수하고 노이즈 발생이 적어 운전자의 선택에 따른 가변 제동감을 구현할 수 있는 장점이 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.
100 : 일체형 브레이크 장치 110 : 마스터 실린더
120 : 리저버 130 : 페달 시뮬레이터
140 : 밸브 블록 150 : 모터
160 : 전자제어유닛 170 : 인풋로드

Claims (3)

  1. 페달의 답력을 전달받아 유압을 발생시키는 마스터 실린더(110);
    상기 마스터 실린더(110)와 결합되며 오일이 저장되는 리저버(120);
    상기 페달의 변위에 따른 반력을 제공하는 페달 시뮬레이터(130);
    상기 리저버(120)와 상기 마스터 실린더(110) 및 페달 시뮬레이터(130) 사이로 이동되는 오일의 흐름을 개폐하는 솔레노이드밸브가 구비된 밸브 블록(140);
    상기 리저버(120)로부터 오일을 흡입하여 상기 마스터 실린더(110)로 토출하는 펌프를 구동하기 위한 모터(150);
    상기 모터(150)와 솔레노이드밸브를 제어하는 전자제어유닛(160);을 포함하며, 이들 모두는 하나로 통합되어 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 일체형 브레이크 장치
  2. 제1항에 있어서, 상기 페달과 마스터 실린더(110)를 연결하며 상기 페달의 답력을 마스터 실린더(110)로 전달하는 인풋로드(170)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 전동식 일체형 브레이크 장치
  3. 제1항에 있어서, 상기 마스터 실린더(110)와 밸브 블록(140)과 모터(150)는 상부에서 하부로 순차적으로 배치되어 결합되고, 상기 페달 시뮬레이터(130)와 전자제어유닛(160)은 서로 마주보는 방향에 배치되어 마스터 실린더(110)와 밸브 블록(140)과 각각 결합된 것을 특징으로 하는 전동식 일체형 브레이크 장치
KR1020140192672A 2014-12-29 2014-12-29 전동식 일체형 브레이크 장치 KR20160080899A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140192672A KR20160080899A (ko) 2014-12-29 2014-12-29 전동식 일체형 브레이크 장치
DE102015226763.6A DE102015226763A1 (de) 2014-12-29 2015-12-28 Elektrische bremsvorrichtung
CN201511036128.4A CN105752066B (zh) 2014-12-29 2015-12-28 电动制动装置
US14/981,916 US20160185329A1 (en) 2014-12-29 2015-12-29 Electric brake device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140192672A KR20160080899A (ko) 2014-12-29 2014-12-29 전동식 일체형 브레이크 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160080899A true KR20160080899A (ko) 2016-07-08

Family

ID=56116846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140192672A KR20160080899A (ko) 2014-12-29 2014-12-29 전동식 일체형 브레이크 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20160185329A1 (ko)
KR (1) KR20160080899A (ko)
CN (1) CN105752066B (ko)
DE (1) DE102015226763A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102249772B1 (ko) * 2020-03-02 2021-05-10 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 전장 냉각계 부품 체결 장치

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010020002B4 (de) 2010-05-10 2024-03-28 Zf Active Safety Gmbh Hydraulikbaugruppe für eine Fahrzeug-Bremsanlage
JP6217027B2 (ja) 2014-05-08 2017-10-25 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ装置
CN105523026B (zh) * 2014-10-21 2018-09-28 株式会社万都 集成动力制动设备
KR20160080899A (ko) 2014-12-29 2016-07-08 주식회사 만도 전동식 일체형 브레이크 장치
US9776604B2 (en) * 2014-12-30 2017-10-03 Mando Corporation Integrated brake device for vehicle
DE102016105232A1 (de) * 2016-03-21 2017-09-21 Ipgate Ag Betätigungsvorrichtung für ein hydraulisches Betätigungssystem, insbesondere eine Kraftfahrzeugbremse oder einen elektrifizierten Kupplungs- und Gangsteller
DE102017203752A1 (de) * 2017-03-08 2018-09-13 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer Schlupfregelung einer hydrauli-schen Fahrzeugbremsanlage
KR102352414B1 (ko) * 2017-06-27 2022-01-18 현대모비스 주식회사 차량의 제동 장치 및 제동 제어 방법
CN107237793A (zh) * 2017-06-28 2017-10-10 无锡英捷汽车科技有限公司 一种电动液压缸
FR3069828B1 (fr) * 2017-08-04 2019-09-13 Robert Bosch Gmbh Systeme de reservoir de liquide de frein associe au bloc de l'actionneur du circuit de frein
CN108791261A (zh) * 2018-06-11 2018-11-13 芜湖伯特利电子控制***有限公司 一种液压发生装置
DE202019101586U1 (de) * 2019-02-12 2020-05-13 Ipgate Ag Packaging für ein Bremssystem
CN113788003B (zh) 2020-11-23 2023-02-03 京西重工（上海）有限公司 电液制动组件
EP4269197A4 (en) * 2021-01-21 2024-03-06 Huawei Tech Co Ltd INTEGRATED BRAKE DEVICE FOR VEHICLE AND VEHICLE

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120048910A (ko) 2010-11-08 2012-05-16 주식회사 만도 전자제어 유압 브레이크 및 그 제어방법
KR20130037874A (ko) 2011-10-07 2013-04-17 주식회사 만도 차량용 전자제어 유압 브레이크시스템의 제동장치

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2695068B2 (ja) * 1991-06-20 1997-12-24 住友電気工業株式会社 アンチロックブレーキシステム
DE69306520T2 (de) * 1992-10-06 1997-04-17 Sumitomo Electric Industries Antiblockier-Bremssystem
DE69308513T2 (de) * 1992-12-21 1997-06-12 Sumitomo Electric Industries Antiblockierbremssystem
US5533905A (en) * 1993-07-29 1996-07-09 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Unit integrated system and connector
WO1995021758A1 (de) * 1994-02-10 1995-08-17 Lucas Industries Public Limited Company Blockiergeschützte bremsanlage
BR9606640A (pt) * 1995-09-12 1997-09-30 Luk Getriebe Systeme Gmbh Veículo automotor com um equipamento para o acionamento do sistema de transmissão de momento de rotação e da caixa de mudança
JPH09144702A (ja) * 1995-11-27 1997-06-03 Nikko Denki Kogyo Kk ポンプ内蔵式パワーユニット
WO1998043470A2 (en) * 1997-04-01 1998-10-08 Kelsey-Hayes Company Mounting structure for an acceleration sensor
US6305758B1 (en) * 1999-03-16 2001-10-23 Delphi Technologies, Inc. Electro-hydraulic actuator for motor vehicle brake
WO2001017832A1 (en) * 1999-09-10 2001-03-15 Kelsey-Hayes Company Electro-hydraulic control unit for an electric brake control system
JP2004168281A (ja) * 2002-10-29 2004-06-17 Advics:Kk 液圧ブレーキ装置
DE102004058726A1 (de) * 2004-12-06 2006-06-08 Lucas Automotive Gmbh Druckerzeuger für eine Fahrzeugbremsanlage und Montageverfahren für den Druckerzeuger
JP4841884B2 (ja) * 2005-07-19 2011-12-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキユニット
DE102007004494A1 (de) * 2006-07-12 2008-01-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrohydraulisches Regelsystem zur Betätigung von einem Aktuator in einem Kraftfahrzeug
JP4276673B2 (ja) * 2006-10-13 2009-06-10 日信工業株式会社 車両用ブレーキ液圧制御装置
JP4412343B2 (ja) * 2007-03-30 2010-02-10 トヨタ自動車株式会社 液圧ブレーキシステム
JP5379113B2 (ja) * 2010-11-17 2013-12-25 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキシステムの入力装置
DE112012001026T5 (de) * 2011-02-28 2013-12-19 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Bremssteuervorrichtung
DE102012213216A1 (de) * 2011-08-15 2013-02-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsbetätigungseinheit
JP5882091B2 (ja) * 2012-03-14 2016-03-09 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ装置
JP6159713B2 (ja) * 2012-03-30 2017-07-05 オートリブ日信ブレーキシステムジャパン株式会社 マスタシリンダ装置
CN202716864U (zh) * 2012-08-02 2013-02-06 浙江亚太机电股份有限公司 一种集成式汽车制动***液压单元
US9114789B2 (en) * 2013-08-27 2015-08-25 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Foot brake valve apparatus for a heavy vehicle braking system
KR20160080899A (ko) 2014-12-29 2016-07-08 주식회사 만도 전동식 일체형 브레이크 장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120048910A (ko) 2010-11-08 2012-05-16 주식회사 만도 전자제어 유압 브레이크 및 그 제어방법
KR20130037874A (ko) 2011-10-07 2013-04-17 주식회사 만도 차량용 전자제어 유압 브레이크시스템의 제동장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102249772B1 (ko) * 2020-03-02 2021-05-10 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 전장 냉각계 부품 체결 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20160185329A1 (en) 2016-06-30
DE102015226763A1 (de) 2016-06-30
CN105752066B (zh) 2018-09-21
CN105752066A (zh) 2016-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20160080899A (ko) 전동식 일체형 브레이크 장치
KR101935463B1 (ko) 통합 전자제어 유압제동 시스템
US9371062B2 (en) Brake device
CN102431535B (zh) 液压制动***
JP5240237B2 (ja) ブレーキ装置
US9428168B2 (en) Brake device
CN102371983B (zh) 液压制动***
CN104176027B (zh) 主制动缸***以及用于车辆的制动***
JP2008516830A (ja) 自動車のブレーキ装置
US20180037203A1 (en) Hydraulic Control Apparatus and Brake System
US8857923B2 (en) Brake system for a vehicle
US8083294B2 (en) Braking system for hybrid vehicle
US20150001916A1 (en) Brake system for vehicle designed to produce braking force in case of loss of electric power
US20170240154A1 (en) Braking device for electric automobile
US20060186733A1 (en) Electrohydraulic brake system for motor vehicles
US20150001917A1 (en) Brake system for vehicle designed to facilitate adjustment of braking hysteresis
US20150000266A1 (en) Brake system for vehicle designed to improve mountability
US20150001921A1 (en) Brake system for vehicle designed to facilitate air purging during braking
US20150001918A1 (en) Brake system for vehicle designed to ensure stability in motion of brake pedal
US20150001920A1 (en) Brake system for vehicle designed to improve durability and maneuvering feeling
JP4946985B2 (ja) ブレーキ制御装置
KR20160080634A (ko) 차량의 통합형 브레이크 장치
KR20120045597A (ko) 전동부스터 방식 제동장치
KR101608540B1 (ko) 고효율 회생제동구현 타입 제동장치
US20150001915A1 (en) Brake system for vehicle designed to produce braking force with minimized delay

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid