DE102017201243A1 - Elektrisches bremssystem - Google Patents

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Seong-Ho Choi
Hyun-Ho Kim
Yong-Kap KIM
Eun-Seong LIM
Yeong-sik Kim
In-Wook JEON
Dong-Yo RYU
Gi-Yung KIM
Byeong-Hoo Cheong
Weon-Chan KO
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Abstract

Ein elektrisches Bremssystem enthält eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Kolbens, der durch ein elektrisches Signal, das entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals ausgegeben wird, betätigt wird, und enthaltend eine erste Druckkammer und eine zweite Druckkammer, einen ersten hydraulischen Strömungspfad, der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer, einen zweiten hydraulischen Strömungspfad, der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer, einen dritten hydraulischen Strömungspfad, der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der zweiten Druckkammer, einen vierten hydraulischen Strömungspfad, der von dem dritten hydraulischen Strömungspfad abzweigt und mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad verbunden ist, einen fünften hydraulischen Strömungspfad, der von dem dritten hydraulischen Strömungspfad abzweigt und mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad verbunden ist.

Description

  • Diese Anmeldung beansprucht den Nutzen der koreanischen Patentanmeldung Nr. 2016-0009287 , die am 26. Januar 2016 beim Koreanischen Amt für Geistiges Eigentum eingereicht wurde und deren Offenbarung hier einbezogen wird.
  • HINTERGRUND
  • 1. Gebiet
  • Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung beziehen sich auf ein elektrisches Bremssystem, und insbesondere auf ein elektrisches Bremssystem, das eine Bremskraft unter Verwendung eines elektrischen Signals entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals erzeugt.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Ein Fahrzeug weist notwendigerweise ein Bremssystem auf, und verschiedene Systeme zum Erhalten einer stärkeren und stabileren Bremskraft wurden in jüngerer Zeit vorgeschlagen.
  • Beispielsweise gibt es Bremssysteme enthaltend ein Antiblockier-Bremssystem (ABS) zum Verhindern des Rutschens eines Rads während des Bremsens, ein Bremsschlupf-Steuersystem (BTCS) zum Verhindern, dass ein Antriebsrad rutscht, wenn ein Fahrzeug schnell gestartet und beschleunigt wird, ein elektronisches Stabilitätssteuer(ESC)-System zum stabilen Aufrechterhalten eines Fahrzustands eines Fahrzeugs durch Kombinieren eines ABS mit einer Schlupfsteuerung, um Hydraulikdruck einer Bremse zu steuern, und dergleichen.
  • Im Allgemeinen enthält ein elektrisches Bremssystem eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die eine Bremsabsicht eines Fahrers in der Form eines elektrischen Signals von einem Pedalversetzungssensor, der eine Versetzung eines Bremspedals erfasst, wenn der Fahrer auf das Bremspedal tritt, empfängt und dann Hydraulikdruck zu einem Radzylinder liefert.
  • Ein mit einer derartigen Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung versehenes elektrisches Bremssystem ist in dem europäischen Patent Nr. EP 2 520 473 offenbart. Gemäß der Offenbarung in diesem Dokument ist die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung derart konfiguriert, dass ein Motor gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals so gesteuert wird, dass ein Bremsdruck erzeugt wird. Der Bremsdruck wird durch Umwandeln einer Drehkraft des Motors in eine geradlinige Bewegung, um Druck auf einen Kolben auszuüben, erzeugt.
  • [Dokument des Standes der Technik]
    • (Patentdokument) Europäisches Patent Nr. EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co. Ltd.), 7. November 2012.
  • KURZFASSUNG
  • Es ist daher ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung, ein elektrisches Bremssystem bereitzustellen, dass eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung enthält, die mit einer Doppelwirkung arbeitet.
  • Zusätzliche Aspekt der Offenbarung sind teilweise in der folgenden Beschreibung wiedergegeben und ergeben sich teilweise als offensichtlich aus der Beschreibung, oder sie können durch Anwenden der Offenbarung erfahren werden.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein elektrisches Bremssystem vorgesehen, welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Kolbens, der durch ein elektrisches Signal, das entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals ausgegeben wird, betätigt wird, und die eine erste Druckkammer, die auf einer Seite des bewegbar innerhalb eines Zylinderblocks aufgenommenen Kolbens angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern verbunden ist, und eine zweite Druckkammer, die auf der anderen Seite des Kolbens angeordnet und mit dem einen oder den mehreren Radzylindern verbunden ist, enthält; einen ersten hydraulischen Strömungspfad, der konfiguriert ist, mit der ersten Druckkammer zu kommunizieren; einen zweiten hydraulischen Strömungspfad, der konfiguriert ist, mit der ersten Druckkammer zu kommunizieren; einen dritten hydraulischen Strömungspfad, der konfiguriert ist, mit der zweiten Druckkammer zu kommunizieren; einen vierten hydraulischen Strömungspfad, der von dem dritten hydraulischen Strömungspfad abzweigt und mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad verbunden ist; einen fünften hydraulischen Strömungspfad, der von dem dritten hydraulischen Strömungspfad abzweigt und mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad verbunden ist; einen ersten Hydraulikdruckkreis, der einen ersten und zweiten Abzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad abzweigen und jeweils mit zwei Radzylindern verbunden sind, enthält; und einen zweiten Hydraulikdruckkreis der einen dritten und einen vierten Abzweigungsströmungspfad, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigen und jeweils mit zwei Radzylindern verbunden sind, enthält.
  • Das elektrische Bremssystem kann weiterhin enthalten: ein erstes Steuerventil, das in dem ersten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und konfiguriert ist, eine Ölströmung zu steuern; ein zweites Steuerventil, das in dem zweiten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und konfiguriert ist, eine Ölströmung zu steuern; ein drittes Steuerventil, das in dem vierten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und konfiguriert ist, eine Ölströmung zu steuern; und ein viertes Steuerventil, das in dem fünften hydraulischen Strömungspfad angeordnet und konfiguriert ist, eine Ölströmung zu steuern.
  • Ein oder mehrere Steuerventile von dem ersten bis vierten Steuerventil können mit Rückschlagventilen konfiguriert sein, die eine Ölströmung in einer Richtung von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung weg zu dem einen oder den mehreren Radzylindern ermöglichen und eine Ölströmung in einer umgekehrten Richtung blockieren.
  • Das elektrische Bremssystem kann weiterhin einen sechsten hydraulischen Strömungspfad enthalten, der konfiguriert ist, mit der ersten Druckkammer zu kommunizieren und sich in der Mitte des sechsten hydraulischen Strömungspfads verzweigt, um mit jeweils dem ersten hydraulischen Strömungspfad und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad verbunden zu sein.
  • Das elektrische Bremssystem kann weiterhin ein siebentes Steuerventil enthalten, das auf einer Stromaufwärtsseite einer Position, an der sich der sechste hydraulische Strömungspfad verzweigt, angeordnet ist und konfiguriert ist, eine Ölströmung zu steuern.
  • Das siebente Steuerventil kann mit einem Solenoidventil konfiguriert sein, das eine Ölströmung bidirektional zwischen der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung und dem einen oder den mehreren Radzylindern steuert.
  • Das siebente Steuerventil kann mit einem Ventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
  • Das elektrische Bremssystem kann weiterhin enthalten: ein fünftes Steuerventil, das in einem Strömungspfad, der von dem sechsten hydraulischen Strömungspfad abzweigt und mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad verbunden ist, angeordnet ist und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; und ein sechstes Steuerventil, das in einem Strömungspfad, der von dem sechsten hydraulischen Strömungspfad abzweigt und mit dem dritten hydraulischen Strömungspfad verbunden ist, angeordnet ist und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist.
  • Ein oder mehrere Steuerventile des fünften und des sechsten Steuerventils können mit Rückschlagventilen konfiguriert sein, die eine Ölströmung in einer Richtung von dem einen oder den mehreren Radzylindern zu der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung hin ermöglichen und eine Ölströmung in einer umgekehrten Richtung blockieren.
  • Das elektrische Bremssystem kann weiterhin enthalten: einen siebenten hydraulischen Strömungspfad, der konfiguriert ist zum Verbinden der ersten Druckkammer mit der zweiten Druckkammer; und ein Ausgleichsventil, das in dem siebenten hydraulischen Strömungspfad angeordnet, zum bidirektionalen Steuern einer Ölströmung zwischen der ersten Druckkammer und der zweiten Druckkammer konfiguriert und mit einem Solenoidventil konfiguriert ist.
  • Das Ausgleichsventil kann ein Ventil vom normalerweise geschlossenen Typ sein, das normalerweise ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
  • Das elektrische Bremssystem kann weiterhin enthalten: einen siebenten hydraulischen Strömungspfad, der konfiguriert ist, die erste Druckkammer mit der zweiten Druckkammer zu verbinden und eine Stromaufwärtsseite des ersten Steuerventils in dem ersten hydraulischen Strömungspfad mit dem dritten hydraulischen Strömungspfad verbindet; und ein Ausgleichsventil, das in dem siebenten hydraulischen Strömungspfad angeordnet, zum bidirektionalen Steuern einer Ölströmung zwischen der ersten Druckkammer und der zweiten Druckkammer konfiguriert, und mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird, konfiguriert ist.
  • Das elektrische Bremssystem kann weiterhin enthalten: einen ersten Entleerungsströmungspfad, der zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer konfiguriert und mit einem Behälter verbunden ist; einen zweiten Entleerungsströmungspfad, der zum Kommunizieren mit der zweiten Druckkammer konfiguriert und mit dem Behälter verbunden ist; ein erstes Entleerungsventil, das in dem ersten Entleerungsströmungspfad angeordnet, zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert und mit einem Rückschlagventil, das eine Ölströmung in einer Richtung von dem Behälter zu der ersten Druckkammer hin ermöglicht und eine Ölströmung in einer umgekehrten Richtung blockiert, konfiguriert ist; ein zweites Entleerungsventil, das in dem zweiten Entleerungsströmungspfad angeordnet, zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert und mit einem Rückschlagventil, das eine Ölströmung in einer Richtung von dem Behälter weg zu der zweiten Druckkammer hin ermöglicht und eine Ölströmung in einer umgekehrten Richtung blockiert, konfiguriert ist; und ein drittes Entleerungsventil, das in einem Umgehungsströmungspfad, der eine Stromaufwärtsseite des zweiten Entleerungsventils mit einer Stromabwärtsseite hiervon in dem zweiten Entleerungsströmungspfad verbindet, zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert und mit einem Solenoidventil, das eine Ölströmung zwischen dem Behälter und der zweiten Druckkammer bidirektional steuert, konfiguriert ist.
  • Das dritte Entleerungsventil kann ein Ventil vom normalerweise geöffneten Typ sein, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal empfangen wird.
  • Auch kann die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung weiterhin enthalten: den Zylinderblock; den bewegbar innerhalb des Zylinderblocks aufgenommenen Kolben, der zum Durchführen einer hin- und hergehenden Bewegung durch eine Drehkraft eines Motors konfiguriert ist; ein erstes Verbindungsloch, das in dem Zylinderblock, der die erste Druckkammer bildet, gebildet und zum Kommunizieren mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad konfiguriert ist; ein zweites Verbindungsloch, das in dem Zylinderblock, der die erste Druckkammer bildet, gebildet und zum Kommunizieren mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad konfiguriert ist; und ein drittes Verbindungsloch, das in dem Zylinderblock, der die zweite Druckkammer bildet, gebildet und zum Kommunizieren mit dem dritten hydraulischen Strömungspfad konfiguriert ist.
  • Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein elektrisches Bremssystem vorgesehen, welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, enthaltend einen Motor, der konfiguriert ist, als Antwort auf ein elektrisches Signal, das entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals ausgegeben wurde, betätigt zu werden, eine Energieumwandlungsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Umwandeln einer Drehkraft des Motors in eine geradlinige Bewegung, einen Zylinderblock, einen mit der Energieumwandlungsvorrichtung verbundenen und bewegbar innerhalb des Zylinderblocks aufgenommenen Kolben, eine erste Druckkammer, die auf einer Seite des Kolbens angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern verbunden ist, und eine zweite Druckkammer, die auf der anderen Seite des Kolbens angeordnet und mit dem einen oder den mehreren Radzylindern verbunden ist, einen ersten hydraulischen Strömungspfad, der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer und zum Liefern von in der ersten Druckkammer erzeugtem Hydraulikdruck zu dem einen oder den mehreren Radzylindern; einen zweiten hydraulischen Strömungspfad, der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer und zum Liefern des in der ersten Druckkammer erzeugten Hydraulikdrucks zu dem einen oder den mehreren Radzylindern; einen dritten hydraulischen Strömungspfad, der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der zweiten Druckkammer, zum Verzweigen in der Mitte des dritten hydraulischen Strömungspfads, um mit jeweils mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad verbunden zu sein, und zum Liefern von in der zweiten Druckkammer erzeugtem Hydraulikdruck zu dem einen oder den mehreren Radzylindern; einen sechsten hydraulischen Strömungspfad, der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer, zum Verzweigen in der Mitte des sechsten hydraulischen Strömungspfads, um mit jeweils dem ersten hydraulischen Strömungspfad und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad verbunden zu sein, und zum Liefern von Hydraulikdruck von jedem von dem einen oder den mehreren Radzylindern zu der ersten Druckkammer; ein erstes Steuerventil, das in dem ersten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; ein zweites Steuerventil, das in dem zweiten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; ein drittes Steuerventil, das in dem dritten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; ein siebentes Steuerventil, das in dem sechsten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; einen ersten Hydraulikdruckkreis, enthalten einen ersten und einen zweiten Abzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad abzweigen und jeweils mit zwei Radzylindern verbunden sind, und ein erstes und ein zweites Einlassventil, die jeweils den ersten und den zweiten Abzweigungsströmungspfad steuern; einen zweiten Hydraulikdruckkreis, enthaltend einen dritten und einen vierten Abzweigungsströmungspfad, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigen und jeweils mit zwei Radzylindern verbunden sind; und eine elektronische Steuereinheit (ECU), die konfiguriert ist zum Steuern einer Betätigung des Motors und des Öffnens und Schließens des ersten bis dritten Steuerventils und des siebenten Steuerventils.
  • Die ECU kann auch ermöglichen, dass der Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer durch Vorwärtsbewegen des Kolbens in einer Anfangsphase des Bremsens erzeugt wird, das erste bis vierte Einlassventil steuern, dass diese geöffnet sind, um den in der ersten Druckkammer erzeugten Hydraulikdruck zu dem einen oder den mehreren Radzylindern zu liefern, Ermöglichen, dass der Kolben rückwärts bewegt wird, um den Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer zu erzeugen, wenn der Kolben vorwärts bewegt wird, um an einer vorbestimmten Position anzukommen, das siebente Steuerventil so steuern, dass es geschlossen wird, um zu verhindern, dass der Hydraulikdruck von jedem von dem einen oder den mehreren Radzylindern ausgegeben wird aufgrund des in der ersten Druckkammer erzeugten negativen Drucks, und Ermöglichen, dass der in der zweiten Druckkammer erzeugte Hydraulikdruck zusätzlich durch das erste bis vierte Einlassventil, die geöffnet sind, zu dem einen oder den mehreren Radzylindern geliefert wird.
  • Der zu dem einen oder den mehreren Radzylindern gelieferte Hydraulikdruck, wenn der Kolben rückwärts bewegt wird, kann größer als der Hydraulikdruck sein, der zu dem einen oder den mehreren Radzylindern geliefert wird, wenn der Kolben maximal vorwärts bewegt wird.
  • Das elektrische Bremssystem kann weiterhin enthalten: einen siebenten hydraulischen Strömungspfad, der konfiguriert ist zum Verbinden der ersten Druckkammer mit der zweiten Druckkammer; und ein Ausgleichsventil, das in dem siebenten hydraulischen Strömungspfad angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, wobei, wenn ein Druckgleichgewicht zwischen der ersten Druckkammer und der zweiten Druckkammer nicht aufrechterhalten wird, die ECU das Ausgleichsventil so steuern kann, dass es geöffnet ist, um das Druckgleichgewicht zwischen der ersten Druckkammer und der zweiten Druckkammer zu erreichen.
  • Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein elektrisches Bremssystem vorgesehen, welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Kolbens, der durch ein elektrisches Signal, das entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals ausgegeben wird, betätigt wird, und enthaltend den Kolben und eine Druckkammer, die auf einer Seite des bewegbar innerhalb eines Zylinderblocks aufgenommenen Kolbens angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern verbunden ist; einen ersten hydraulischen Strömungspfad, der zum Kommunizieren mit der Druckkammer konfiguriert ist; einen zweiten hydraulischen Strömungspfad, der zum Kommunizieren mit der Druckkammer konfiguriert ist, einen sechsten hydraulischen Strömungspfad, der zum Kommunizieren mit der Druckkammer und zum Verzweigen in der Mitte des sechsten hydraulischen Strömungspfads konfiguriert ist, um mit jeweils dem ersten hydraulischen Strömungspfad und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad verbunden zu sein; einen ersten Hydraulikdruckkreis enthaltend einen ersten und einen zweiten Abzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad abzweigen und jeweils mit zwei Radzylindern verbunden sind; und einen zweiten Hydraulikdruckkreis enthaltend einen dritten und einen vierten Abzweigungsströmungspfad, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad abzweigen und jeweils mit zwei Radzylindern verbunden sind.
  • Das elektrische Bremssystem weist weiterhin ein siebentes Steuerventil auf, das auf einer Stromaufwärtsseite einer Position, an der sich der sechste hydraulische Strömungspfad verzweigt, angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, wobei das siebente Steuerventil mit einem Solenoidventil konfiguriert ist, das eine Ölströmung zwischen der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung und dem einen oder den mehreren Radzylindern bidirektional steuert.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
  • 2 ist ein vergrößertes Diagramm, das eine Hydraulikdruck-Zuführungseinheit gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
  • 3 und 4 zeigen einen Zustand, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung einen Bremsvorgang normal durchführt, wobei 3 ein Hydraulikkreisdiagramm ist, das eine Situation illustriert, in der Bremsdruck bereitgestellt wird, während ein Hydraulikkolben vorwärts bewegt wird, und 4 ein Hydraulikkreisdiagramm ist, das eine Situation illustriert, in der Bremsdruck bereitgestellt wird, währen der Hydraulikkolben rückwärts bewegt wird.
  • 5 zeigt einen Zustand, in welchem eine Bremskraft freigegeben wird, wenn das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung normal arbeitet, und sie ist ein Hydraulikkreisdiagramm, das eine Situation illustriert, in der Bremsdruck freigegeben wird, während der Hydraulikkolben rückwärts bewegt wird.
  • 6 und 7 zeigen einen Zustand, in welchem ein Antiblockier-Bremssystem (ABS) durch das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung betrieben wird, wobei 6 ein Hydraulikkreisdiagramm ist, das eine Situation, in der der Hydraulikkolben vorwärts bewegt wird und ein selektives Bremsen durchgeführt wird, illustriert, und 7 ein Hydraulikkreisdiagramm ist, das eine Situation, in der der Hydraulikkolben rückwärts bewegt wird und ein selektives Bremsen durchgeführt wird, illustriert.
  • 8 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, das eine Situation illustriert, in der das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung anomal arbeitet.
  • 9 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Entleerungsmodus arbeitet.
  • 10 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Ausgleichsmodus arbeitet.
  • 11 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Inspektionsmodus arbeitet.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung im Einzelnen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Die nachfolgend zu beschreibenden Ausführungsbeispiele sind vorgesehen, dem Fachmann den Geist der vorliegenden Offenbarung vollständig zu vermitteln. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die hier offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt und kann in anderen Formen implementiert sein. In den Zeichnungen sind einige Teile, die nicht auf die Beschreibung bezogen sind, weggelassen und werden nicht gezeigt, um die vorliegende Offenbarung klar darzustellen, und auch eine Größe einer Komponente kann übertrieben wiedergegeben sein, um das Verständnis zu erleichtern.
  • 1 ist ein hydraulisches Kreisdiagramm, das einen Nichtbremszustand eines elektrischen Bremssystems 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
  • Gemäß 1 enthält das elektrische Bremssystem 1 im Allgemeinen einen Hauptzylinder 20, der zum Erzeugen von Hydraulikdruck konfiguriert ist, einen Behälter 30, der mit einem oberen Teil des Hauptzylinders 20 gekoppelt und zum Speichern von Öl konfiguriert ist, eine Eingabestange 12, die zum Ausüben von Druck auf den Hauptzylinder 20 gemäß einer Pedalbetätigung eines Bremspedals 10 konfiguriert ist, einen Radzylinder 40, der zum Empfangen des Hydraulikdrucks zur Durchführung des Bremsens jedes der Räder RR, RL, FR und FL konfiguriert ist, einen Pedalversetzungssensor 11, der zum Erfassen einer Versetzung des Bremspedals 10 konfiguriert ist, und eine Simulationsvorrichtung 50, die zum Bereitstellen einer Reaktionskraft gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10 konfiguriert ist.
  • Der Hauptzylinder 20 kann so konfiguriert sein, dass er zumindest eine Kammer zum Erzeugen von Hydraulikdruck enthält. Als ein Beispiel kann der Hauptzylinder 20 so konfiguriert sein, dass er zwei Kammern enthält, wobei ein erster Kolben 21a und ein zweiter Kolben 22a jeweils in einer der beiden Kammern angeordnet sind, und der erste Kolben 21a mit der Eingabestange 12 verbunden sein kann. Weiterhin kann der Hauptzylinder 20 eine erste und eine zweite Hydrauliköffnung 24a und 24b enthalten, die in diesem gebildet sind und durch die Hydraulikdruck von jeder der beiden Kammern ausgegeben wird.
  • Der Hauptzylinder 20 kann zwei Kammern enthalten, um die Sicherheit zu gewährleisten, wenn eine Kammer versagt. Beispielsweise kann eine der beiden Kammern mit einem vorderen rechten FR und einem hinteren linken Rad RL eines Fahrzeugs verbunden sein, und die verbleibende Kammer kann mit einem vorderen linken Rad FL und einem hinteren rechten Rad RR von diesem verbunden sein. Wie vorstehend beschrieben ist, können die beiden Kammern unabhängig konfiguriert sein, so dass ein Bremsen des Fahrzeugs möglich ist, selbst wenn eine der beiden Kammern versagt.
  • Alternativ kann anders als in der Zeichnung gezeigt eine der beiden Kammern mit zwei vorderen Rädern FR und FL verbunden sein, und die verbleibende Kammer kann mit zwei hinteren Rädern RR und RL verbunden sein. Zusätzlich zu dem Vorbeschriebenen kann eine der beiden Kammern mit dem vorderen linken Rad FL und dem hinteren linken Rad RL verbunden sein, und die verbleibende Kammer kann mit dem hinteren rechten Rad RR und dem vorderen rechten FR verbunden sein. Mit anderen Worten, verschiedene Verbindungskonfigurationen können zwischen den Kammern des Hauptzylinders 20 und den Rädern hergestellt werden.
  • Weiterhin kann eine erste Feder 21b zwischen dem ersten Kolben 21a und dem zweiten Kolben 22a des Hauptzylinders 20 angeordnet sein, und eine zweite Feder 22b kann zwischen dem zweiten Kolben 22a und einem Ende des Hauptzylinders 20 angeordnet sein.
  • Die erste Feder 21b und die zweite Feder 22b sind jeweils in den beiden Kammern angeordnet, um eine elastische Kraft zu speichern, wenn gemäß einer Veränderung der Versetzung des Bremspedals 10 Druck auf den ersten Kolben 21a und den zweiten Kolben 22a ausgeübt wird. Weiterhin können, wenn eine den ersten Kolben 21a schiebende Kraft kleiner als die elastische Kraft ist, die erste Feder 21b und die zweite Feder 22b die gespeicherte elastische Kraft verwenden, um den ersten und den zweiten Kolben 21a und 22a zu schieben und den ersten und den zweiten Kolben 21a und 22a in ihre jeweilige Ausgangsposition zurückzuführen.
  • Die auf den ersten Kolben 21a des Hauptzylinders 20 Druck ausübende Eingabestange 12 kann in engen Kontakt mit dem ersten Kolben 21a gelangen. Das heißt, es kann erreicht werden, dass kein Spalt zwischen dem Hauptzylinder 20 und der Eingabestange 12 existiert. Folglich kann, wenn auf das Bremspedal 10 getreten wird, ohne einen Pedaltothub direkt Druck auf den Hauptzylinder 20 ausgeübt werden.
  • Die Simulationsvorrichtung 50 kann mit einem ersten Ersatzströmungspfad 251 verbunden sein, wie nachfolgend beschrieben wird, um eine Reaktionskraft gemäß einer Pedalbetätigung des Bremspedals 10 bereitzustellen. Die Reaktionskraft kann vorgesehen sein, um eine von einem Fahrer durchgeführte Pedalbetätigung derart zu kompensieren, dass eine Bremskraft wie von dem Fahrer beabsichtigt, feingesteuert werden kann.
  • Gemäß 1 enthält die Simulationsvorrichtung 50 eine Simulationskammer 51, die vorgesehen ist, aus der ersten Hydrauliköffnung 24a des Hauptzylinders 20 strömendes Öl zu speichern, einen Reaktionskraftkolben 52, der innerhalb der Simulationskammer 51 angeordnet ist, einen Pedalsimulator, der mit einer Reaktionskraftfeder 53 versehen ist, die den Reaktionskraftkolben 52 elastisch stützt, und ein Simulatorventil 54, das mit einem hinteren Endteil der Simulationskammer 51 verbunden ist.
  • Der Reaktionskraftkolben 52 und die Reaktionskraftfeder 53 sind jeweils so installiert, dass sie einen vorbestimmten Versetzungsbereich innerhalb der Simulationskammer 51 aufgrund des in diese strömenden Öls haben.
  • Die in der Zeichnung gezeigte Reaktionskraftfeder 53 ist lediglich ein Ausführungsbeispiel, das in der Lage ist, eine elastische Kraft auf den Reaktionskraftkolben 52 auszuüben, und somit kann sie zahlreiche Ausführungsbeispiele enthalten, die in der Lage sind, die elastische Kraft durch Formveränderung zu speichern. Als ein Beispiel enthält die Reaktionskraftfeder 53 verschiedene Teile, die mit einem Material enthaltend Gummi und dergleichen konfiguriert sind und eine Spulen- oder Plattenform haben, wodurch sie in der Lage sind, eine elastische Kraft zu speichern.
  • Das Simulatorventil 54 kann in einem Strömungspfad angeordnet sein, der ein hinteres Ende der Simulationskammer 51 mit dem Behälter 30 verbindet. Ein vorderes Ende der Simulationskammer 51 kann mit dem Hauptzylinder 20 verbunden sein, und das hintere Ende der Simulationskammer 51 kann durch das Simulatorventil 54 mit dem Behälter 30 verbunden sein. Daher kann, selbst wenn der Reaktionskraftkolben 52 zurückgeführt wird, Öl innerhalb des Behälters 30 durch das Simulatorventil 54 strömen, so dass das Innere der Simulationskammer 51 vollständig mit dem Öl gefüllt werden kann.
  • In der Zeichnung sind mehrere Behälter 30 gezeigt, und die gleiche Bezugszahl wird jedem der mehreren Behälter 30 zugeteilt. Diese Behälter können mit denselben Komponenten konfiguriert sein, und sie können alternativ mit verschiedenen Komponenten konfiguriert sein. Als ein Beispiel kann der mit der Simulationsvorrichtung 50 verbundene Behälter 30 derselbe wie der mit dem Hauptzylinder 20 verbundene Behälter 30 sein, oder er kann ein Speicherteil sein, der in der Lage ist, Öl von dem mit dem Hauptzylinder 20 verbundenen Behälter 30 getrennt zu speichern.
  • Das Simulatorventil 54 kann mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ, das normalerweise in einem geschlossenen Zustand gehalten wird, konfiguriert sein. Wenn der Fahrer eine Pedalbetätigung des Bremspedals 10 durchführt, kann das Simulatorventil 54 geöffnet werden, um Öl innerhalb der Simulationskammer 51 zu dem Behälter 30 zu liefern.
  • Ein Simulatorrückschlagventil 55 kann so installiert sein, dass es parallel zu dem Simulatorventil 54 zwischen dem Pedalsimulator und dem Behälter 30 angeordnet ist. Das Simulatorrückschlagventil 55 kann ermöglichen, dass das Öl innerhalb des Behälters 30 zu der Simulationskammer 51 hin strömt, während es verhindern kann, dass das Öl innerhalb der Simulationskammer 51 durch einen Strömungspfad, in welchem das Simulatorrückschlagventil 55 installiert ist, zu dem Behälter 30 strömt. Wenn die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, kann das Öl durch das Simulatorrückschlagventil 55 in die Simulationskammer 51 geliefert werden, so dass eine schnelle Rückkehr des Drucks des Pedalsimulators sichergestellt werden kann.
  • Die Arbeitsweise der Simulationsvorrichtung 50 ist derart, dass, wenn der Fahrer eine Pedalbetätigung des Bremspedals 10 vornimmt, das Öl innerhalb der Simulationskammer 51, das durch den Reaktionskraftkolben 52 des Pedalsimulators geschoben wird, während der Reaktionskraftkolben 52 Druck auf die Reaktionskraftfeder 53 ausübt, durch das Simulatorventil 54 zu dem Behälter 30 geliefert wird, und durch eine derartige Operation dem Fahrer ein Pedalgefühl vermittelt wird. Wenn der Fahrer die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigibt, kann die Reaktionskraftfeder 53 den Reaktionskraftkolben 52 so schieben, dass der Reaktionskolben 52 in den Ausgangszustand zurückkehrt, und das Öl innerhalb des Behälters 30 kann durch den Strömungspfad, in welchem das Simulatorventil 54 installiert ist, und den Strömungspfad, in welchem das Simulatorrückschlagventil 55 installiert ist, in die Simulationskammer 51 strömen, wodurch das Innere der Simulationskammer 51 vollständig mit dem Öl gefüllt wird.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, wird, da das Innere der Simulationskammer 51 in einem Zustand ist, in welchem zu jeder Zeit Öl in diese gefüllt ist, die Reibung des Reaktionskraftkolbens 52 minimiert, wenn die Simulationsvorrichtung 50 betätigt wird, und somit kann die Dauerhaftigkeit der Simulationsvorrichtung 50 verbessert werden, und auch das Eindringen von Fremdmaterialien von außen kann blockiert werden.
  • Das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann enthalten: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100, die mechanisch betätigt wird durch Empfangen einer Bremsabsicht des Fahrers in der Form eines elektrischen Signals von dem Pedalversetzungssensor 11, der eine Versetzung des Bremspedals 10 misst, eine Hydraulikdruck-Steuereinheit 200, die mit einem ersten und einem zweiten Hydraulikdruckkreis 201 und 202 konfiguriert ist, von denen jeder an zwei Rädern vorgesehen ist, und die eine Strömung von zu dem Radzylinder 40, der an jedem der Räder RR, RL, FR und FL angeordnet ist, geliefertem Hydraulikdruck steuert, ein erstes Absperrventil 261, das in dem ersten Ersatzströmungspfad 251 angeordnet ist, der die erste Hydrauliköffnung 24a mit dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 verbindet, zum Steuern einer Strömung von Hydraulikdruck, ein zweites Absperrventil 262, das in einem zweiten Ersatzströmungspfad 252 angeordnet ist, der die zweite Hydrauliköffnung 24b mit dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 verbindet, und eine Strömung von Hydraulikdruck zu steuern, und eine elektronische Steuereinheit (ECU) (nicht gezeigt), die die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 und Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 237, 243 und 250 auf der Grundlage von Hydraulikdruckinformationen und Pedalversetzungsinformationen steuert.
  • Die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 kann enthalten: eine Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110, die zum Bereitstellen von zu dem Radzylinder 40 geliefertem Öldruck konfiguriert ist, einen Motor 120, der zum Erzeugen einer Drehkraft als Antwort auf ein elektrisches Signal des Pedalversetzungssensors 11 konfiguriert ist, und eine Energieumwandlungsvorrichtung 130, die zum Umwandeln einer Drehbewegung des Motors 120 in eine geradlinige Bewegung und zum Übertragen der geradlinigen Bewegung zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 konfiguriert ist. Alternativ kann die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 mittels Druck betätigt werden, der von einem Hochdruckakkumulator anstelle einer von dem Motor 120 gelieferten Antriebskraft bereitgestellt wird.
  • Als Nächstes wird die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf 2 beschrieben. 2 ist ein vergrößertes Diagramm, das die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung illustriert.
  • Die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 enthält einen Zylinderblock 111, in welchem eine Druckkammer, die zum Empfangen und Speichern von Öl konfiguriert ist, gebildet ist, einen Hydraulikkolben 114, der in dem Zylinderblock 111 aufgenommen ist, ein Abdichtteil 115 (das heißt, 115a und 115b), das zwischen dem Hydraulikkolben 114 und dem Zylinderblock 111 angeordnet ist, um die Druckkammer abzudichten, und eine Antriebswelle 133, die mit einem hinteren Ende des Hydraulikkolbens 114 verbunden ist, um von der Energieumwandlungsvorrichtung 130 ausgegebene Energie zu dem Hydraulikkolben 114 zu liefern.
  • Die Druckkammer kann enthalten: eine erste Druckkammer 112, die sich an einer Frontseite (in einer Vorwärtsbewegungsrichtung, das heißt, in der Zeichnung nach links) des Hydraulikkolbens 114 befindet, und eine zweite Druckkammer 113, die sich an einer Hinterseite (in einer Rückwärtsbewegungsrichtung, das heißt, nach rechts in der Zeichnung) des Hydraulikkolbens 114 befindet. Das heißt, die erste Druckkammer 112 ist mittels des Zylinderblocks 111 und eines vorderen Endes des Hydraulikkolbens 114 abgeteilt und weist ein Volumen auf, das gemäß der Bewegung des Hydraulikkolbens 114 variiert, und die zweite Druckkammer 113 ist mittels des Zylinderblocks 111 und des hinteren Endes des Hydraulikkolbens 114 abgeteilt und hat ein Volumen, das gemäß der Bewegung des Hydraulikkolbens 114 variiert.
  • Die erste Druckkammer 112 ist durch ein erstes Verbindungsloch 111a, das auf einer hinteren Seite des Zylinderblocks 111 gebildet ist, mit einem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 verbunden, und ist durch ein zweites Verbindungsloch 111b, das auf einer vorderen Seite des Zylinderblocks 111 gebildet ist, mit einem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 verbunden. Der erste hydraulische Strömungspfad 211 verbindet die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit mit dem ersten Hydraulikdruckkreis 201, und der zweite hydraulische Strömungspfad 212 verbindet die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 mit dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202.
  • Das Abdichtteil 115 enthält ein Kolbenabdichtteil 115a, das zwischen dem Hydraulikkolben 114 und dem Zylinderblock 111 angeordnet ist, um zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 abzudichten, und ein Kolbenstangen-Abdichtteil 115b, das zwischen der Antriebswelle 133 und dem Zylinderblock 111 angeordnet ist, um eine Öffnung zwischen der zweiten Druckkammer 113 und dem Zylinderblock 111 abzudichten. Das heißt, Hydraulikdruck oder negativer Druck der ersten Druckkammer 112, der erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 vorwärts oder rückwärts bewegt wird, kann durch das Kolbenabdichtteil 115a blockiert werden und kann zu dem ersten und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 und 212 geliefert werden, ohne in die zweite Druckkammer 113 zu entweichen. Weiterhin kann Hydraulikdruck oder negativer Druck der zweiten Druckkammer 113, der erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 vorwärts oder rückwärts bewegt wird, durch das Kolbenstangen-Abdichtteil 115b blockiert werden und kann nicht in den Zylinderblock 111 entweichen.
  • Die erste und die zweite Druckkammer 112 und 113 können jeweils mittels Entleerungsströmungspfaden 116 und 117 mit dem Behälter 30 verbunden sein und von dem Behälter 30 geliefertes Öl empfangen und speichern oder das Öl innerhalb der ersten oder der zweiten Druckkammer 112 oder 113 zu dem Behälter 30 liefern. Als ein Beispiel können die Entleerungsströmungspfade 116 und 117 einen ersten Entleerungsströmungspfad 116, der von der ersten Druckkammer 112 abzweigt und mit dem Behälter 30 verbunden ist, und einen zweiten Entleerungsströmungspfad 117, der von der zweiten Druckkammer 113 abzweigt und mit dem Behälter 30 verbunden ist, enthalten.
  • Auch kann die erste Druckkammer 112 durch ein fünftes Verbindungsloch 111e, das auf einer vorderen Seite gebildet ist, mit dem ersten Entleerungsströmungspfad 116 verbunden sein, und die zweite Druckkammer 113 kann durch ein sechstes Verbindungsloch 111f, das auf einer hinteren Seite gebildet ist, mit dem zweiten Entleerungsströmungspfad 117 verbunden sein.
  • Unter Bezugnahme auf 1 werden Strömungspfade 211, 212, 213, 214, 215, 216 und 217 sowie Ventile 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 241, 242 und 243, die mit der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 verbunden sind, beschrieben.
  • Das erste Verbindungsloch 111a, das mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 verbunden ist, kann auf der vorderen Seite der ersten Druckkammer 112 gebildet sein, das zweite Verbindungsloch 111b, das mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 verbunden ist, kann auf der hinteren Seite der ersten Druckkammer 112 gebildet sein, und ein viertes Verbindungsloch 111d, das mit einem sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 verbunden ist, kann zwischen dem ersten Verbindungsloch 111a und dem zweiten Verbindungsloch 111b gebildet sein. Weiterhin kann das fünfte Verbindungsloch 111e, das mit dem ersten Entleerungsströmungspfad 116 verbunden ist, an der dritten Druckkammer 112 gebildet sein.
  • Auch können ein drittes Verbindungsloch 111c, das mit einem dritten hydraulischen Strömungspfad 213 verbunden ist, und das sechste Verbindungsloch 111f, das mit dem zweiten Entleerungsströmungspfad 117 verbunden ist, an der zweiten Druckkammer 113 gebildet sein.
  • Der erste hydraulische Strömungspfad 211 kann mit dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 verbunden sein, und der zweite hydraulische Strömungspfad 212 kann mit dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 verbunden sein. Daher kann Hydraulikdruck zu dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 und dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 geliefert werden, während der Hydraulikkolben 114 vorwärts bewegt wird.
  • Das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann ein erstes Steuerventil 231 und ein zweites Steuerventil 232 enthalten, die jeweils in dem ersten und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 und 212 angeordnet sind, um eine Ölströmung zu steuern.
  • Weiterhin können das erste und das zweite Steuerventil 231 und 232 als Rückschlagventile vorgesehen sein, die eine Ölströmung nur in einer Richtung von der ersten Druckkammer 112 zu dem ersten oder zweiten Hydraulikdruckkreis 201 oder 202 ermöglichen und eine Ölströmung in einer umgekehrten Richtung blockieren. Das heißt, das erste oder zweite Steuerventil 231 oder 232 können ermöglichen, dass der Hydraulikdruck der ersten Druckkammer 112 zu dem ersten oder dem zweiten Hydraulikdruckkreis 201 oder 202 geliefert wird, während sie verhindern können, dass der Hydraulikdruck des ersten oder des zweiten Hydraulikdruckkreises 201 oder 202 durch den ersten oder den hydraulischen Strömungspfad 211 oder 212 in die erste Druckkammer 112 entweicht.
  • Der dritte hydraulische Strömungspfad 213 kann sich in der Mitte von diesem in einen vierten hydraulischen Strömungspfad 214 und einen fünften hydraulischen Strömungspfad 215 verzweigen, um sowohl mit dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 als auch dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 zu kommunizieren. Als ein Beispiel kann der vierte hydraulische Strömungspfad 214, der von dem dritten hydraulischen Strömungspfad 213 abzweigt, mit dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 kommunizieren, und der fünfte hydraulische Strömungspfad 215, der von dem dritten hydraulischen Strömungspfad 213 abzweigt, kann mit dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 kommunizieren. Folglich kann der Hydraulikdruck sowohl zu dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 als auch zu dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 geliefert werden, während der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt wird.
  • Auch kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ein drittes Steuerventil 233, das in dem vierten hydraulischen Strömungspfad 214 angeordnet ist, um eine Ölströmung zu steuern, und ein viertes Steuerventil 234, das in dem fünften hydraulischen Strömungspfad 215 angeordnet ist, um eine Ölströmung zu steuern, enthalten.
  • Weiterhin können das dritte und das vierte Steuerventil 233 und 234 mit Rückschlagventilen konfiguriert sein, die eine Ölströmung nur in einer Richtung von der zweiten Druckkammer 113 zu dem ersten oder zweiten Hydraulikdruckkreis 201 oder 202 hin ermöglichen und eine Ölströmung in einer umgekehrten Richtung blockieren. Das heißt, das dritte oder vierte Steuerventil 233 oder 234 kann ermöglichen, dass der Hydraulikdruck der zweiten Druckkammer 113 zu dem ersten oder dem zweiten Hydraulikdruckkreis 201 oder 202 geliefert wird, während sie verhindern können, dass der Hydraulikdruck des ersten oder des zweiten Hydraulikdruckkreises 201 oder 202 durch den dritten hydraulischen Strömungspfad 213 in die zweite Druckkammer 113 entweicht.
  • Der sechste hydraulische Strömungspfad 216 kann sich in seiner Mitte verzweigen, um sowohl mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 als auch mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 zu kommunizieren. Weiterhin kann der Hydraulikdruck des ersten und des zweiten Hydraulikdruckkreises 201 und 202 durch den sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 zu der ersten Druckkammer 112 zurückgeführt werden. Das heißt, während der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt wird, kann der sechste hydraulische Strömungspfad 216 ermöglichen, dass der Hydraulikdruck des ersten und des zweiten Hydraulikdruckkreises 201 und 202 zu der ersten Druckkammer 112 zurückgeführt wird.
  • Ein fünftes Steuerventil 235 kann in einem den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 mit dem sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 verbindenden Strömungspfad installiert sein, und ein sechstes Steuerventil 236 kann in einem den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 mit dem sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 verbindenden Strömungspfad installiert sein.
  • Weiterhin können das fünfte und das sechste Steuerventil 235 und 236 mit Rückschlagventilen konfiguriert sein, die eine Ölströmung nur in einer Richtung von dem ersten oder zweiten Hydraulikdruckkreis 201 oder 202 zu der ersten Druckkammer 112 ermöglichen und eine Ölströmung in einer umgekehrten Richtung blockieren. Das heißt, das fünfte oder das sechste Steuerventil 235 oder 236 können ermöglichen, dass der Hydraulikdruck des ersten oder des zweiten Hydraulikdruckkreises 201 oder 202 zu der ersten Druckkammer 112 geliefert wird, während sie verhindern können, dass der Druck der ersten Druckkammer 112 durch den sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 in den ersten oder den zweiten Hydraulikdruckkreis 201 oder 202 entweicht.
  • Das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann weiterhin ein siebentes Steuerventil 237, das auf einer Stromaufwärtsseite einer Position, an der der sechste hydraulische Strömungspfad 216 sich verzweigt, angeordnet ist und eine Ölströmung zwischen der ersten Druckkammer 112 und dem ersten und dem zweiten Hydraulikdruckkreis 201 und 202 steuert, enthalten. Das heißt, das siebente Steuerventil 237 befindet sich zwischen der ersten Druckkammer 112 und dem fünften und dem sechsten Steuerventil 235 und 236.
  • Während der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt wird, können zwei Operationen durchgeführt werden. Zuerst kann unter Verwendung des in der ersten Druckkammer 112 erzeugten negativen Drucks das Öl innerhalb des ersten und des zweiten Hydraulikdruckkreises 201 und 202 zu der ersten Druckkammer 112 zurückgeführt werden, um eine Bremskraft freizugeben. Zweitens kann unter Verwendung des in der zweiten Druckkammer 113 erzeugten Hydraulikdrucks das Öl innerhalb der zweiten Druckkammer 113 durch den dritten bis fünften hydraulischen Strömungspfad 213, 214 und 215 zu dem ersten und dem zweiten Hydraulikdruckkreis 201 und 202 geliefert werden, um eine Bremskraft auszuüben.
  • Das siebente Steuerventil 237 steuert eine Ölströmung in dem sechsten hydraulischen Strömungspfad 216, um eine Auswahl aus den vorbeschriebenen zwei Operationen zu ermöglichen. Das heißt, wenn das siebente Steuerventil 237 den sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 öffnet, kann das Öl innerhalb des ersten und des zweiten Hydraulikdruckkreises 201 und 202 zu der ersten Druckkammer 112 zurückgeführt werden, um eine Bremskraft freizugeben. Andererseits kann, wenn das siebente Steuerventil 237 den sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 blockiert, das Öl innerhalb der zweiten Druckkammer 113 zu dem ersten und dem zweiten Hydrauliksteuerkreis 201 und 202 geliefert werden, um eine Bremskraft auszuüben.
  • Weiterhin kann das siebente Steuerventil 237 mit einem Solenoidventil konfiguriert sein, das in der Lage ist, eine bidirektionale Strömung zu steuern, und weiterhin mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
  • Die Hydraulikdruck-Steuereinheit 200 des elektrischen Bremssystems 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann ein Ausgleichsventil 250 enthalten, das installiert ist, um das Öffnen und Schließen eines siebenten hydraulischen Strömungspfads 217, der die erste Druckkammer 112 mit der zweiten Druckkammer 113 verbindet, zu steuern. Als ein Beispiel kann das Ausgleichsventil 250 in dem siebenten hydraulischen Strömungspfad 217, der den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 mit dem dritten hydraulischen Strömungspfad 213 verbindet, installiert sein. Jedoch braucht der siebente hydraulische Strömungspfad 217 lediglich so verbunden zu sein, dass er irgendeinen von mit der ersten Druckkammer 112 kommunizierenden Strömungspfaden mit irgendeinem von mit der zweiten Druckkammer 113 kommunizierenden Strömungspfaden verbindet. Weiterhin kann das Ausgleichsventil 250 mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
  • Das Ausgleichsventil 250 kann einen Ausgleichsprozess für den Druckausgleich zwischen der ersten und der zweiten Druckkammer 112 und 113 der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 durchführen. Im Allgemeinen wird ein Druckausgleich zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 aufrechterhalten. Als ein Beispiel wird in einer Bremssituation, in der der Hydraulikkolben 114 vorwärts bewegt wird, um eine Bremskraft auszuüben, nur Hydraulikdruck der ersten Druckkammer 112 von den beiden Druckkammer 112 und 113 zu den Radzylindern 40 geliefert. Jedoch wird selbst in einer derartigen Situation, da das Öl innerhalb des Behälters 30 durch den zweiten Entleerungsströmungspfad 117 zu der zweiten Druckkammer 113 geliefert wird, der Druckausgleich zwischen den beiden Druckkammern 112 und 113 noch aufrechterhalten. Andererseits wird in einer Bremssituation, in der der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt wird, um eine Bremskraft auszuüben, nur Hydraulikdruck der zweiten Druckkammer 113 von den beiden Druckkammern 112 und 113 zu den Radzylindern 40 geliefert. Jedoch wird selbst in einer derartigen Situation, da das Öl innerhalb des Behälters 30 durch den ersten Entleerungsströmungspfad 116 zu der ersten Druckkammer 112 geliefert wird, der Druckausgleich zwischen den beiden Druckkammern 112 und 113 noch aufrechterhalten.
  • Jedoch kann es sein, dass, wenn ein Leck aufgrund einer wiederholten Operation der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 oder einer abrupten Durchführung einer ABS-Operation auftritt, der Druckausgleich zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 nicht aufrechterhalten wird. Das heißt, der Hydraulikkolben 114 kann sich nicht an einer berechneten Position befinden, wodurch eine nicht korrekte Operation bewirkt wird.
  • In einer derartigen Situation wird das Ausgleichsventil 250 in einen offenen Zustand geschaltet, um den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 mit dem dritten hydraulischen Strömungspfad 213 derart zu verbinden, dass die erste Druckkammer 112 und die zweite Druckkammer 113 miteinander kommunizieren. Daher wird ein Druckausgleich zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 aufrechterhalten. An diesem Punkt kann, um den Ausgleichsprozess zu fördern, der Motor 120 betätigt werden, um den Hydraulikkolben 114 vorwärts oder rückwärts zu bewegen.
  • Das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann weiterhin ein erstes Entleerungsventil 241 und ein zweites Entleerungsventil 242 enthalten, die in dem ersten bzw. dem zweiten Entleerungsströmungspfad 116 und 117 angeordnet sind, um eine Ölströmung zu steuern. Das erste und das zweite Entleerungsventil 241 und 242 können Rückschlagventile sein, die in einer Richtung von dem Behälter 30 zu der ersten oder der zweiten Druckkammer 112 oder 113 öffnen und in einer umgekehrten Richtung blockieren. Das heißt, das erste Entleerungsventil 241 kann ein Rückschlagventil sein, das eine Strömung von Öl von dem Behälter 30 zu der ersten Druckkammer 112 ermöglicht, während eine Strömung des Öls von der ersten Druckkammer 112 zu dem Behälter 30 blockiert wird, und das zweite Entleerungsventil 242 kann ein Rückschlagventil sein, das eine Strömung von Öl von dem Behälter 30 zu der zweiten Druckkammer 113 ermöglicht, während eine Strömung des Öls von der zweiten Druckkammer 113 zu dem Behälter 30 blockiert wird.
  • Der zweite Entleerungsströmungspfad 117 kann einen Umgehungsströmungspfad enthalten, und ein drittes Entleerungsventil 243 kann in dem Umgehungsströmungspfad installiert sein, um eine Ölströmung zwischen der zweiten Druckkammer 113 und dem Behälter 30 zu steuern.
  • Das dritte Entleerungsventil 243 kann mit einem Solenoidventil konfiguriert sein, das in der Lage ist, eine bidirektionale Strömung zu steuern, und weiterhin mit einem Solenoidventil vom normalerweise geöffneten Typ, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird.
  • Die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 des elektrischen Bremssystems 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann mit doppelter Wirkung arbeiten. Das heißt, Hydraulikdruck, der in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 vorwärts bewegt wird, kann durch den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 zu dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 geliefert werden, um die an dem vorderen rechten Rad FR und dem hinteren linken Rad RL installierten Radzylinder 40 zu betätigen, und durch den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 zu dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202, und die an dem hinteren rechten Rad RR und dem vorderen linken Rad FL installierten Radzylinder 40 zu betätigen.
  • In gleicher Weise kann Hydraulikdruck, der in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt wird, durch den dritten hydraulischen Strömungspfad 213 und den vierten hydraulischen Strömungspfad 214 zu dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 geliefert werden, um die an dem vorderen rechten Rad FR und dem hinteren linken Rad RL installierten Radzylinder 40 zu betätigen, und durch den dritten hydraulischen Strömungspfad 213 und den fünften hydraulischen Strömungspfad 215 zu dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202, um die an dem hinteren rechten Rad RR und dem vorderen linken Rad FL installierten Radzylinder 40 zu betätigen.
  • Auch kann negativer Druck, der in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt wird, bewirken, dass das Öl in den an dem vorderen rechten Rad FR und dem hinteren linken Rad RL installierten Radzylindern 40 durch den ersten Hydraulikdruckkreis 201 und den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 angesaugt und zu der ersten Druckkammer 112 geliefert wird, und kann bewirken, dass das Öl in den an dem hinteren rechten Rad RR und dem vorderen linken Rad FL installierten Radzylindern 40 durch den zweiten Hydraulikdruckkreis 202 und den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 angesaugt und zu der ersten Druckkammer 112 geliefert wird.
  • Die mit doppelter Wirkung arbeitende Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 kann unterscheidend einen Abschnitt mit geringer Druckausübung und einen Abschnitt mit hoher Druckausübung verwenden. Auch können ein Abschnitt mit geringer Druckherabsetzung und ein Abschnitt mit hoher Druckherabsetzung unterscheidend verwendet werden. Als ein Beispiel kann die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 einen Druck mit einer Druckveränderungsrate in dem Abschnitt mit geringer Druckausübung in einer anfänglichen Phase des Bremsens und mit einer Druckveränderungsrate in dem Abschnitt mit hoher Druckausübung in einer späteren Phase des Bremsens ausüben. Andererseits kann die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 eine Druckherabsetzung mit einer Druckveränderungsrate in dem Abschnitt mit hoher Druckherabsetzung in einer anfänglichen Phase der Bremsfreigabe und mit einer Druckveränderungsrate in dem Abschnitt mit geringer Druckherabsetzung in einer späteren Phase der Bremsfreigabe durchführen. Insbesondere kann die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 den Druck mit der Druckveränderungsrate in dem Abschnitt mit geringer Druckausübung durch Vorwärtsbewegen des Hydraulikkolbens 114 in der anfänglichen Phase des Bremsens ausüben, und kann dann den Druck mit der Druckänderungsrate in dem Abschnitt mit hoher Druckausübung durch Rückwärtsbewegen des Hydraulikkolbens 114 ausüben, wenn eine Ausgangsleistung des Motors 120, der Energie zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 liefert, angenähert einen maximalen Wert erreicht. Wenn das Bremsen freigegeben wird, kann die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 entgegengesetzt zu der Durchführung beim Bremsen betätigt werden.
  • Nachfolgend wird eine Situation der Druckausübung, in der der Hydraulikdruck zu den Radzylindern 40 geliefert wird, beschrieben. Jedoch ist das gleiche Prinzip anwendbar auf eine Druckherabsetzungssituation, in der der Hydraulikdruck von den Radzylindern 40 ausgegeben wird.
  • Während der Hydraulikkolben 114 vorwärts bewegt wird, wird der Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt. Weiterhin wird, wenn der Hydraulikkolben 114 aus einem Ausgangszustand allmählich vorwärts bewegt wird, eine Ölmenge, die von der ersten Druckkammer 112 zu den Radzylindern 40 geliefert wird, erhöht, um eine Zunahme des Bremsdrucks zu bewirken. Da jedoch ein aktiver Hub des Hydraulikkolbens 114 vorliegt, ist die Zunahme des Bremsdrucks, der sich aus der Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 114 ergibt, beschränkt.
  • Die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann den Bremsdruck unter Verwendung des Hydraulikkolbens 114 kontinuierlich erhöhen, der vorgesehen ist, mit doppelter Wirkung betätigbar zu sein, selbst nach dem Abschnitt mit geringer Druckausübung. Das heißt, während der Hydraulikkolben 114 wieder rückwärts bewegt wird in einem Zustand, in welchem der Hydraulikkolben 114 maximal vorwärts bewegt ist, kann der Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt werden, und dann kann der erzeugte Hydraulikdruck zusätzlich zu den Radzylindern 40 geliefert werden, wodurch der Bremsdruck erhöht wird.
  • An diesem Punkt sollte, da negativer Druck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt wird, verhindert werden, dass der Hydraulikdruck der Radzylinder 40 aufgrund eines derartigen negativen Drucks ausgegeben wird. Zu diesem Zweck wird das siebente Steuerventil 237, das betätigt wird, um geöffnet zu sein, wenn der Hydraulikdruck aus den Radzylindern 40 ausgegeben wird, in einem geschlossenen Zustand gehalten, so dass verhindert werden kann, dass der Hydraulikdruck der Radzylinder 40 durch den sechsten hydraulischen Strömungspfad 216 ausgegeben wird. Da das erste und das zweite Steuerventil 231 und 232 mit Rückschlagventilen konfiguriert sind, die eine Ölströmung nur in einer Richtung von der ersten Druckkammer 112 zu dem ersten und dem zweiten Hydraulikdruckkreis 201 und 202 ermöglichen, wird eine Ausgabe des Hydraulikdrucks der Radzylinder 40 durch den ersten und den zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 und 212 verhindert.
  • Eine Druckerhöhungsrate in einem Abschnitt, in welchem der Hydraulikkolben 114 vorwärts bewegt wird, um den Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 zu erzeugen, kann verschieden von der in einem Abschnitt, in welchem der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt wird, um den Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 zu erzeugen, sein. Der Grund hierfür liegt darin, dass ein Querschnitt des Hydraulikkolbens 114 in der zweiten Druckkammer 113 kleiner als der des Hydraulikkolbens 114 in der ersten Druckkammer 112 um den Querschnitt der Antriebswelle 133 ist. Da der Querschnitt des Hydraulikkolbens 114 klein ist, ist eine Zunahme- und Abnahmerate des Volumens gemäß einem Hub des Hydraulikkolbens 114 herabgesetzt. Daher ist das Volumen pro Hubabstand des Öls, das geschoben wird, während der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt wird, innerhalb der zweiten Druckkammer 113 kleiner als das des Öls, das geschoben wird, während der Hydraulikkolben 114 vorwärts bewegt wird, innerhalb der ersten Druckkammer 112.
  • Als Nächstes werden der Motor 120 und die Energieumwandlungsvorrichtung 130 der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 beschrieben.
  • Der Motor 120 ist eine Vorrichtung zum Erzeugen einer Drehkraft gemäß einem von der ECU (nicht gezeigt) ausgegebenen Signal und kann eine Drehkraft in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung erzeugen. Eine Winkelgeschwindigkeit und ein Drehwinkel des Motors 120 können genau gesteuert werden. Da ein derartiger Motor 120 im Allgemeinen im Stand der Technik bekannt ist, wird eine detaillierte Beschreibung hiervon weggelassen.
  • Die ECU steuert nicht nur den Motor 120, sondern auch Ventile 54, 60, 221, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 237, 243 und 250, die in dem elektrischen Bremssystem 1 nach der vorliegenden Offenbarung angeordnet sind, wie nachfolgend beschrieben wird. Die Operation des Steuerns mehrerer Ventile gemäß einer Versetzung des Bremspedals 10 wird nachfolgend beschrieben.
  • Eine Antriebskraft des Motors 120 erzeugt eine Versetzung des Hydraulikkolbens 114 durch die Energieumwandlungsvorrichtung 130, und Hydraulikdruck, der erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 innerhalb der Druckkammer gleitet, wird zu dem Radzylinder 40, der an jedem der Räder RR, RL, FR und FL installiert ist, durch den ersten und den zweiten hydraulischen Strömungspfad 211 und 212 geliefert.
  • Die Energieumwandlungsvorrichtung 130 ist eine Vorrichtung zum Umwandeln einer Drehkraft in eine geradlinige Bewegung und kann beispielsweise mit einer Schneckenwelle 131, einem Schneckenrad 132 und der Antriebswelle 133 konfiguriert sein.
  • Die Schneckenwelle 131 kann einstückig mit einer Drehwelle des Motors 120 gebildet sein und dreht das Schneckenrad 132, indem es mit diesem in Eingriff und gekoppelt ist durch eine Schnecke, die auf der äußeren Umfangsfläche der Schneckenwelle 131 gebildet ist. Das Schneckenrad 132 bewegt die Antriebswelle 133 linear, indem es mit dieser in Eingriff und gekoppelt ist, und die Antriebswelle 133 ist mit dem Hydraulikkolben 114 verbunden, um den Hydraulikkolben 114 gleitend innerhalb des Zylinderblocks 111 zu bewegen.
  • Ein Signal, das von dem Pedalversetzungssensor 11 erfasst wird, wenn eine Versetzung des Bremspedals 10 stattfindet, wird zu der ECU (nicht gezeigt) gesendet, und dann betätigt die ECU den Motor 120 in einer Richtung, um die Schneckenwelle 131 in der einen Richtung zu drehen. Eine Drehkraft der Schneckenwelle 131 wird über das Schneckenrad 132 zu der Antriebswelle 133 übertragen, und dann wird der mit der Antriebswelle 133 verbundene Hydraulikkolben 114 vorwärts bewegt, um Hydraulikdruck innerhalb der ersten Druckkammer 112 zu erzeugen.
  • Andererseits betätigt, wenn die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, die ECU den Motor 120 in einer umgekehrten Richtung, und somit wird die Schneckenwelle 131 umgekehrt gedreht. Folglich wird auch das Schneckenrad 132 umgekehrt gedreht, und somit wird negativer Druck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt, während der mit der Antriebswelle 133 verbundene Hydraulikkolben 114 in seine Ausgangsposition zurückgeführt, das heißt, rückwärts bewegt wird.
  • Es ist für die Erzeugung des Hydraulikdrucks des negativen Drucks möglich, entgegengesetzt zu dem Vorbeschriebenen zu verfahren. Das heißt, das Signal, das von dem Pedalversetzungssensor 11 erfasst wird, wenn die Versetzung des Bremspedals 10 auftritt, wird zu der ECU (nicht gezeigt) gesendet, und dann betätigt die ECU den Motor 120 in der umgekehrten Richtung, um die Schneckenwelle 131 in der umgekehrten Richtung zu drehen. Die Drehkraft der Schneckenwelle 131 wird über das Schneckenrad 132 zu der Antriebswelle 133 übertragen, und dann wird der mit der Antriebswelle 133 verbundene Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt, um den Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 zu erzeugen.
  • Andererseits betätigt, wenn die Pedalbetätigung des Bremspedals 10 freigegeben wird, die ECU den Motor 120 in der einen Richtung, und somit wird die Schneckenwelle 131 in der einen Richtung gedreht. Folglich wird auch das Schneckenrad 132 in umgekehrter Richtung gedreht, und somit wird der negative Druck in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt, während der mit der Antriebswelle 133 verbundene Hydraulikkolben 114 in die Ausgangsposition zurückgeführt, das heißt vorwärts bewegt wird.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, dient die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 zum Liefern des Hydraulikdrucks zu den Radzylindern 40 oder zum Bewirken, dass Hydraulikdruck aus diesen gesaugt und zu dem Behälter 30 geliefert wird, gemäß einer Drehrichtung der von dem Motor 120 erzeugten Drehkraft.
  • Wenn der Motor 120 in der einen Richtung gedreht wird, kann der Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt werden, oder der negative Druck kann in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt werden, und ob der Hydraulikdruck zum Bremsen verwendet wird oder der negative Druck zum Freigeben des Bremsens verwendet wird, kann durch die Steuerung der Ventile 54, 60, 221, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 237, 243 und 250 bestimmt werden. Dies wird nachfolgend im Einzelnen beschrieben.
  • Obgleich dies in der Zeichnung nicht gezeigt ist, kann die Energieumwandlungsvorrichtung 130 mit einer Kugelumlaufspindelanordnung konfiguriert sein. Beispielsweise kann die Energieumwandlungsvorrichtung 130 mit einer Spindel konfiguriert sein, die einstückig mit der Drehwelle des Motors 120 gebildet oder mit dieser verbunden und gedreht wird, und eine Kugelmutter ist in einem Zustand, in welchem eine Drehung der Kugelmutter beschränkt ist, mit der Spindel schraubgekoppelt, um eine geradlinige Bewegung gemäß einer Drehung der Spindel durchzuführen. Der Hydraulikkolben 114 ist mit der Kugelmutter der Energieumwandlungsvorrichtung 130 verbunden, um durch die geradlinige Bewegung der Kugelmutter Druck auf die Druckkammer auszuüben. Eine derartige Kugelumlaufspindel-Anordnung ist eine Vorrichtung zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung, und die Struktur von dieser ist im Stand der Technik allgemein bekannt, so dass eine detaillierte Beschreibung von dieser weggelassen wird.
  • Weiterhin ist darauf hinzuweisen, dass die Energieumwandlungsvorrichtung 130 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung zusätzlich zu der Struktur der Kugelumlaufspindel-Anordnung jedes Struktur verwenden kann, die in der Lage ist, eine Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung umzuwandeln.
  • Auch kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung weiterhin den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 enthalten, die in der Lage sind, das von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Öl direkt zu den Radzylindern 40 zu liefern, wenn die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 anomal arbeitet.
  • Das erste Absperrventil 261 zum Steuern einer Ölströmung kann in dem ersten Ersatzströmungspfad 251 angeordnet sein, und das zweite Absperrventil 262 zum Steuern einer Ölströmung kann in dem zweiten Ersatzströmungspfad 252 angeordnet sein. Auch kann der erste Ersatzströmungspfad 251 die erste Hydrauliköffnung 24a mit dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 verbinden, und der zweite Ersatzströmungspfad 252 kann die zweite Hydrauliköffnung 24b mit dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 verbinden.
  • Weiterhin können das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 mit Solenoidventilen vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, die normalerweise geöffnet sind und geschlossen werden, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird.
  • Als Nächstes wird Hydraulikdruck-Steuereinheit 200 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf 1 beschrieben.
  • Die Hydraulikdruck-Steuereinheit kann mit dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 und dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 konfiguriert sein, von denen jeder Hydraulikdruck empfängt, um zwei Räder zu steuern. Als ein Beispiel kann der erste Hydraulikdruckkreis 201 das vordere rechte Rad FR und das hintere linke Rad RL steuern, und der zweite Hydraulikdruckkreis 202 kann das vordere linke Rad FL und das hintere rechte Rad RR steuern. Weiterhin ist der Radzylinder 40 an jedem der Räder FR, FL, RR und FL installiert, um das Bremsen durch Empfangen des Hydraulikdrucks durchzuführen.
  • Der erste Hydraulikdruckkreis 201 ist mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 verbunden, um den von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 bereitgestellten Hydraulikdruck zu empfangen, und der erste hydraulische Strömungspfad 211 verzweigt sich in zwei Strömungspfad, die mit dem vorderen rechten Rad FR bzw. dem hinteren linken Rad RL verbunden sind. In gleicher Weise ist der zweite Hydraulikdruckkreis 202 mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 verbunden, um den von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 bereitgestellten Hydraulikdruck zu empfangen, und der zweite hydraulische Strömungspfad 212 verzweigt sich in zwei Strömungspfade, die mit dem vorderen linken Rad FL bzw. dem hinteren rechten Rad RR verbunden sind. Der erste und der zweite Hydraulikdruckkreis 201 und 202 können mit mehreren Einlassventilen 221 (das heißt 221a, 221b, 221c und 221d) versehen sein, um eine Strömung des Hydraulikdrucks zu steuern. Als ein Beispiel können zwei Einlassventile 221a und 221b in dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 vorgesehen und mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 verbunden sein, um den zu zwei Radzylindern der Radzylinder 40 gelieferten Hydraulikdruck unabhängig zu steuern. Auch können zwei Einlassventile 221c und 221d in dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 vorgesehen und mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 verbunden sein, um den zu zwei Radzylindern der Radzylinder 40 gelieferten Hydraulikdruck unabhängig zu steuern.
  • Weiterhin können die mehreren Einlassventile 221 auf einer Stromaufwärtsseite jedes der Radzylinder 40 angeordnet und mit Solenoidventilen vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert sein, die normalerweise geöffnet sind und geschlossen werden, wenn ein Schließsignal von der ECU empfangen wird.
  • Die Hydraulikdruck-Steuereinheit 200 kann weiterhin mit mehreren Auslassventilen 222 (das heißt, 222a, 222b, 222c und 222d) versehen sein, die mit den Behältern 30 verbunden sind, um das Bremsfreigabevermögen zu verbessern. Jedes der Auslassventile 222 ist mit dem Radzylinder 40 verbunden, um die Ausgabe des Hydraulikdrucks von jedem der Räder RR, RL, FR und FL zu steuern. Das heißt, wenn Bremsdrucks jedes der Räder RR, RL, FR und FL erfasst wird und eine Verringerung des Bremsdrucks als erforderlich bestimmt wird, können die Auslassventile 222 selektiv geöffnet werden, um den Bremsdruck zu steuern.
  • Weiterhin können die Auslassventile 222 mit Solenoidventilen vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert sein, die normalerweise geschlossen sind und geöffnet werden, wenn ein Öffnungssignal von der ECU empfangen wird.
  • Zusätzlich kann die Hydraulikdruck-Steuereinheit 200 mit dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 verbunden sein. Als ein Beispiel kann der erste Hydraulikdruckkreis 201 mit dem ersten Ersatzströmungspfad 251 verbunden sein, um den von dem Hauptzylinder 20 bereitgestellten Hydraulikdruck zu empfangen, und der zweite Hydraulikdruckkreis 202 kann mit dem zweiten Ersatzströmungspfad 252 verbunden sein, um den von dem Hauptzylinder 20 gelieferten Hydraulikdruck zu empfangen.
  • An diesem Punkt kann der erste Ersatzströmungspfad 251 mit dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 an einer Stromaufwärtsseite jedes von dem ersten und dem zweiten Einlassventil 221a und 221b verbunden sein. In gleicher Weise kann der zweite Ersatzströmungspfad 252 mit dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 auf einer Stromaufwärtsseite jedes von dem dritten und dem vierten Einlassventil 221c und 221d verbunden sein. Folglich kann, wenn das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 geschlossen sind, der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 bereitgestellte Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten Hydraulikdruckkreis 201 und 202 zu den Radzylindern 40 geliefert werden. Auch kann, wenn das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 geöffnet sind, der von dem Hauptzylinder 20 bereitgestellte Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 zu den Radzylindern 40 geliefert werden. Da jedes der mehreren Einlassventile 221a, 221b, 221c und 221d in einem geöffneten Zustand ist, besteht keine Notwendigkeit, den Betätigungszustand von jedem von diesen umzuschalten.
  • Eine nicht beschriebene Bezugszahl ”PS1” ist ein Drucksensor für einen hydraulischen Strömungspfad, der Hydraulikdruck jedes von dem ersten und dem zweiten Hydraulikdruckkreis 201 und 202 erfasst, und eine nicht beschriebene Bezugszahl ”PS2” ist ein Drucksensor für einen Ersatzströmungspfad, der Öldruck des Hauptzylinders 20 erfasst. Weiterhin ist eine nicht beschriebene Bezugszahl ”MPS” ein Motorsteuersensor, der einen Drehwinkel oder einen Strom des Motors 120 steuert.
  • Nachfolgend wird die Arbeitsweise des elektrischen Bremssystems 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung im Einzelnen beschrieben.
  • Die 3 und 4 zeigen einen Zustand, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung eine Bremsoperation normal durchführt, wobei 3 ein Diagramm eines hydraulischen Kreises ist, das eine Situation illustriert, in der Bremsdruck bereitgestellt wird, während der Hydraulikkolben 114 vorwärts bewegt wird, und 4 ein Diagramm eines hydraulischen Kreises ist, das eine Situation illustriert, in der Bremsdruck bereitgestellt wird, während der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt wird.
  • Wenn ein Fahrer mit dem Bremsen beginnt, kann eine von dem Fahrer geforderte Intensität des Bremsens durch den Pedalversetzungssensor 11 auf der Grundlage von Informationen enthaltend den Druck des Bremspedals 10, das von dem Fahrer mit Druck beaufschlagt wird, und dergleichen erfasst werden. Die ECU (nicht gezeigt) empfängt ein von dem Pedalversetzungssensor 11 ausgegebenes elektrisches Signal, um den Motor 120 zu betätigen.
  • Auch kann die ECU eine Intensität des regenerativen Bremsens durch den an der Auslassseite des Hauptzylinders 20 angeordneten Drucksensor PS2 für den Ersatzströmungspfad und den in dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 angeordneten Drucksensor PS1 für den hydraulischen Strömungspfad empfangen, und kann die Größe der Bremsreibung auf der Grundlage einer Differenz zwischen der von dem Fahrer geforderten Intensität des Bremsens und der Intensität des regenerativen Bremsens berechnen, wodurch die Größe einer Zunahme oder Abnahme des Drucks an jedem der Radzylinder 40 bestimmt wird.
  • Gemäß 3 wird, wenn der Fahrer in einer anfänglichen Phase des Bremsens auf das Bremspedal 10 tritt, der Motor 120 betätigt, um sich in einer Richtung zu drehen, und eine Drehkraft des Motors 120 wird mittels der Energieumwandlungsvorrichtung 130 zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 geliefert, und somit wird der Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt, während der Hydraulikkolben 114 der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 vorwärts bewegt wird. Der von der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 ausgegebene Hydraulikdruck wird durch den ersten Hydraulikdruckkreis 201 und den zweiten Hydraulikdruckkreis 202 zu den Radzylindern 40, die jeweils an den vier Rädern angeordnet sind, geliefert, um eine Bremskraft zu erzeugen.
  • Insbesondere wird der von der ersten Druckkammer 112 bereitgestellte Hydraulikdruck durch den mit dem ersten Verbindungsloch 111a verbundenen ersten hydraulischen Strömungspfad 211 direkt zu den Radzylindern 40, die an den beiden Rädern FR bzw. RL angeordnet sind, geliefert. An diesem Punkt sind das erste und das zweite Einlassventil 221a und 221b, die jeweils in einem von zwei Strömungspfaden, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigen, installiert sind, jeweils in einem offenen Zustand vorgesehen. Auch sind das erste und das zweite Auslassventil 222a und 222b, die jeweils in Strömungspfaden installiert sind, die jeweils von den beiden Strömungspfaden, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigen, abzweigen, jeweils in einem geschlossenen Zustand gehalten, um zu verhindern, dass Hydraulikdruck in die Behälter 30 entweicht.
  • Weiterhin wird der von der ersten Druckkammer 112 bereitgestellte Hydraulikdruck durch den mit dem zweiten Verbindungsloch 111b verbundenen zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 direkt zu den Radzylindern 40 geliefert, die an den beiden Rädern RR bzw. FL angeordnet sind. An diesem Punkt sind das dritte und das vierte Einlassventil 221c und 221d, die jeweils in zwei Strömungspfaden installiert sind, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigen, jeweils in einem offenen Zustand vorgesehen. Auch sind das dritte und das vierte Auslassventil 222c und 222d, die jeweils in Strömungspfaden installiert sind, die jeweils von den zwei Strömungspfaden, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigen, abzweigen, jeweils in einem geschlossenen Zustand gehalten, um zu verhindern, dass der Hydraulikdruck in die Behälter 30 entweicht.
  • Wenn der zu den Radzylindern 40 gelieferte Druck als höher als ein Zieldruckwert gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10 gemessen wird, können ein oder mehrere Auslassventile von dem ersten bis vierten Auslassventil 222 geöffnet wird, um den Druck so zu steuern, dass er zu dem Zieldruckwert hin konvertiert.
  • Wenn der Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wird, sind das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die in dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252, die mit der ersten und der zweiten Hydrauliköffnung 24a und 24b des Hauptzylinders 20 verbunden sind, installiert sind, geschlossen, und somit wird der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck nicht zu den Radzylindern 40 geliefert.
  • Zusätzlich wird der durch Ausüben von Druck auf den Hauptzylinder 20 gemäß der Pedalbetätigung des Bremspedals 10 erzeugte Druck zu der mit dem Hauptzylinder 20 verbundenen Simulationsvorrichtung 50 geliefert. An diesem Punkt ist das an dem hinteren Ende der Simulationskammer 51 angeordnete Simulatorventil 54 vom normalerweise geschlossenen Typ geöffnet, so dass das in die Simulationskammer 51 gefüllt Öl durch das Simulatorventil 54 zu dem Behälter 30 geliefert wird. Auch wird der Reaktionskraftkolben 52 bewegt, und Druck entsprechend einer Reaktionskraft der Reaktionskraftfeder 53, die den Reaktionskraftkolben 52 stützt, wird innerhalb der Simulationskammer 51 erzeugt, um dem Fahrer ein angemessenes Pedalgefühl zu vermitteln.
  • Darüber hinaus kann der in dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 installierte Drucksensor PS1 für den hydraulischen Strömungspfad eine zu dem Radzylinder 40, der an dem vorderen linken Rad FL oder dem hinteren rechten Rad RR (nachfolgend einfach als der Radzylinder 40 bezeichnet) installiert ist, gelieferte Strömungsrate erfassen. Daher kann die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gemäß einem Ausgangssignal des Drucksensors PS1 für den hydraulischen Strömungspfad gesteuert werden, um die zu jedem der Radzylinder 40 gelieferte Strömungsrate zu steuern. Insbesondere können ein Abstand und eine Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 114 so eingestellt werden, dass eine von jedem der Radzylinder 40 ausgegebene Strömungsrate und eine Ausgabegeschwindigkeit hiervon gesteuert werden können.
  • Anders als in 3 kann, wenn der Hydraulikkolben 114 in einer umgekehrten Richtung bewegt wird, das heißt, rückwärts bewegt wird, eine Bremskraft an jedem der Radzylinder 40 erzeugt werden.
  • Gemäß 4 wird, wenn der Fahrer in einer anfänglichen Phase des Bremsens auf das Bremspedal 10 tritt, der Motor 120 so betätigt, dass er sich in der umgekehrten Richtung dreht, und eine Drehkraft des Motors 120 wird mittels der Energieumwandlungsvorrichtung 130 zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 geliefert, und somit wird der Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt, während der Hydraulikkolben 114 der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 rückwärts bewegt wird. Der von der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 ausgegebene Hydraulikdruck wird durch den ersten Hydraulikdruckkreis 201 und den zweiten Hydraulikdruckkreis 202 zu den Radzylindern 40, die jeweils an den vier Rädern angeordnet sind, geliefert, um eine Bremskraft zu erzeugen.
  • Insbesondere wird der von der zweiten Druckkammer 113 bereitgestellte Hydraulikdruck durch den dritten hydraulischen Strömungspfad 213 und den vierten hydraulischen Strömungspfad 214, die mit dem dritten Verbindungsloch 111c verbunden sind, direkt zu den Radzylindern 40, die an den beiden Rädern FR bzw. RL angeordnet sind, geliefert, und durch den dritten hydraulischen Strömungspfad 213 und den fünften hydraulischen Strömungspfad 215 zu den Radzylindern 40, die an den beiden Rädern RR bzw. FL angeordnet sind.
  • Als Nächstes wird ein Fall des Freigebens der Bremskraft in dem Bremszustand, der errichtet ist, wenn das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung normal arbeitet, beschrieben.
  • 5 zeigt einen Zustand, in welchem die Bremskraft freigegeben wird, wenn das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung normal arbeitet, und ist ein Diagramm eines hydraulischen Kreises, das eine Situation illustriert, in der Bremsdruck freigegeben wird, während der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt wird.
  • Gemäß 5 erzeugt, wenn eine auf das Bremspedal 10 ausgeübte Pedalbetätigung freigegeben wird, der Motor 120 eine Drehkraft in einer umgekehrten Richtung im Vergleich zu der bei der Durchführung der Bremsoperation, um die erzeugte Drehkraft zu der Energieumwandlungsvorrichtung 130 zu liefern, und die Schneckenwelle 131 der Energieumwandlungsvorrichtung 130, deren Schneckenrad 132 und die Antriebswelle 133 hiervon werden in einer umgekehrten Richtung im Vergleich zu der bei der Bremsoperation gedreht, um den Hydraulikkolben 114 rückwärts zu bewegen und in die Ausgangsposition zurückzuführen, wodurch der Druck der ersten Druckkammer 112 freigegeben oder negativer Druck in dieser erzeugt wird. Weiterhin empfängt die Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 den von den Radzylindern 40 durch den ersten und den zweiten Hydraulikdruckkreis 201 und 202 ausgegebenen Hydraulikdruck, um den empfangenen Hydraulikdruck zu der ersten Druckkammer 112 zu liefern.
  • Insbesondere gibt der in der ersten Druckkammer 112 erzeugte negative Druck durch den ersten hydraulischen Strömungspfad 211, der mit dem ersten Verbindungsloch 111a verbunden ist, den Druck der Radzylinder 40, die an den beiden Rädern FR bzw. RL angeordnet sind, frei. An diesem Punkt sind das erste und das zweite Einlassventil 221a und 221b, die jeweils in den beiden Strömungspfaden, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abweichen, installiert sind, jeweils in einem offenen Zustand vorgesehen. Auch sind das erste und das zweite Auslassventil 222a und 222b, die jeweils in Strömungspfaden installiert sind, die jeweils von den beiden Strömungspfaden, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 abzweigen, abzweigen, jeweils in einem geschlossenen Zustand gehalten, um zu verhindern, dass das Öl innerhalb der Behälter 30 in den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 strömt.
  • Weiterhin gibt der in der ersten Druckkammer 112 erzeugte negative Druck durch den mit dem ersten Verbindungsloch 111a verbundenen zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 den Druck der Radzylinder 40, die an den beiden Rädern FL bzw. RR angeordnet sind, frei. An diesem Punkt sind das dritte und das vierte Einlassventile 221c und 221d, die jeweils in den zwei Strömungspfaden, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigen, installiert sind, jeweils in einem offenen Zustand vorgesehen. Auch werden das dritte und das vierte Auslassventil 222c und 222d, die jeweils in Strömungspfaden installiert sind, die jeweils von den beiden Strömungspfaden abzweigen, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 abzweigen, jeweils in einem geschlossenen Zustand gehalten, um zu verhindern, dass das Öl der Behälter 30 in den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 strömt.
  • Wenn der zu dem ersten und dem zweiten Hydraulikdruckkreis 201 und 202 gelieferte negative Druck als höher als ein Zieldruck-Freigabewert gemäß einer Intensität der Freigabe des Bremspedals 10 gemessen wird, können ein oder mehrere Auslassventile von dem ersten bis vierten Auslassventil 222 geöffnet werden, um den negativen Druck so zu steuern, dass er zu dem Zieldruck-Freigabewert konvergiert.
  • Zusätzlich sind, wenn der Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wird, das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die in dem ersten bzw. zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252, die mit der ersten und der zweiten Hydrauliköffnung 24a und 24b des Hauptzylinders 20 verbunden sind, installiert sind, geschlossen, so dass der in dem Hauptzylinder 20 erzeugte negative Druck nicht zu den Radzylindern 40 geliefert wird.
  • Anders als in 5 gezeigt ist, kann, selbst wenn der Hydraulikkolben 114 umgekehrt bewegt wird, das heißt vorwärts bewegt wird, die Bremskraft jedes der Radzylinder 40 freigegeben werden.
  • Darüber hinaus kann der Drucksensor PS1 für den hydraulischen Strömungspfad, der in dem zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 installiert ist, eine von dem Radzylinder 40, der an dem vorderen linken Rad FL oder dem hinteren rechten Rad RR installiert ist, ausgegebene Strömungsrate erfassen. Daher kann die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 gemäß einem Ausgangssignal des Drucksensors PS1 für den hydraulischen Strömungspfad so gesteuert werden, dass die von jedem der Radzylinder 40 ausgegebene Strömungsrate gesteuert werden kann. Insbesondere können ein Abstand und eine Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 114 so eingestellt werden, dass die von jedem der Radzylinder 40 ausgegebene Strömungsrate und eine hiervon ausgegebene Ausgabegeschwindigkeit gesteuert werden können.
  • Die 6 und 7 zeigen einen Zustand, in welchem ein Antiblockier-Bremssystem (ABS) durch das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung betrieben wird, wobei 6 ein Diagramm eines hydraulischen Kreises ist, das eine Situation illustriert, in der der Hydraulikkolben 114 vorwärts bewegt wird und ein selektives Bremsen durchgeführt wird, und 7 ein Diagramm eines hydraulischen Kreises ist, das eine Situation illustriert, in der der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt wird und ein selektives Bremsen durchgeführt wird.
  • Wenn der Motor 120 gemäß einer Pedalbetätigung des Bremspedals 10 betätigt wird, wird eine Drehkraft des Motors 120 durch die Energieumwandlungsvorrichtung 130 zu der Hydraulikdruck-Zuführungseinheit 110 übertragen, wodurch Hydraulikdruck erzeugt wird. An diesem Punkt sind das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262 geschlossen, und somit wird der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck nicht zu den Radzylindern 40 geliefert.
  • Gemäß 6 betätigt, da Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 vorwärts bewegt wird und das vierte Einlassventil 221d in dem offenen Zustand vorgesehen ist, der durch den zweiten hydraulischen Strömungspfad 212 gelieferte Hydraulikdruck den an dem vorderen linken Rad FL befindlichen Radzylinder 40, um eine Bremskraft zu erzeugen.
  • An diesem Punkt sind das erste bis dritte Einlassventil 221a, 21b und 221c in einen geschlossenen Zustand geschaltet und das erste bis vierte Auslassventil 221a, 222b, 222c und 222d sind in dem geschlossenen Zustand gehalten. Weiterhin ist das dritte Entleerungsventil 243 in dem offenen Zustand vorgesehen, so dass die zweite Druckkammer 113 mit Öl aus dem Behälter 30 gefüllt ist.
  • Gemäß 7 betätigt, da Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 erzeugt wird, während der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt wird und das erste Einlassventil 221a in dem offenen Zustand vorgesehen ist, der durch den ersten hydraulischen Strömungspfad 211 gelieferte Hydraulikdruck den an dem vorderen rechten Rad FR installierten Radzylinder 40, um eine Bremskraft zu erzeugen.
  • An diesem Punkt sind das zweite bis vierte Einlassventil 221b, 221c und 221d in den geschlossenen Zustand geschaltet, und das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d werden in dem geschlossenen Zustand gehalten.
  • Das heißt, das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann unabhängig Betätigungen des Motors 120 und jedes der Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 237, 243 und 250 steuern, um den Hydraulikdruck zu dem Radzylinder 40 von jedem der Räder RL, RR, FL und FR zu liefern oder von diesem auszugeben, gemäß einem geforderten Druck derart, dass eine genaue Steuerung des Hydraulikdrucks möglich ist.
  • Als Nächstes wird ein Fall beschrieben, in welchem ein derartiges elektrisches Bremssystem 1 anomal arbeitet. 8 ist ein Diagramm eines hydraulischen Kreises, das eine Situation illustriert, in der das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung anomal arbeitet.
  • Gemäß 8 ist, wenn das elektrische Bremssystem 1 anomal arbeitet, jedes der Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 237, 243 und 250 in einem anfänglichen Zustand des Bremsens vorgesehen, das heißt, in einem Nichtbetätigungszustand.
  • Wenn ein Fahrer Druck auf das Bremspedal 10 ausübt, wird die mit dem Bremspedal 10 verbundene Eingabestange 12 vorwärts bewegt, und gleichzeitig wird der erste Kolben 21a, der in Kontakt mit der Eingabestange 12 ist, vorwärts bewegt, und weiterhin wird der zweite Kolben 22a durch die Druckbeaufschlagung oder Bewegung des ersten Kolbens 21a vorwärts bewegt. An diesem Punkt kann, da kein Spalt zwischen der Eingabestange 12 und dem ersten Kolben 21a besteht, das Bremsen schnell durchgeführt werden.
  • Weiterhin wird der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck durch den ersten und den zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 zu den Radzylindern 40 geliefert, die für eine Ersatzbremsung verbunden sind, so dass eine Bremskraft realisiert wird.
  • An diesem Punkt sind das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die in dem ersten bzw. zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 installiert sind, und die Einlassventile 221, die die Strömungspfade des ersten Hydraulikdruckkreises 201 und des zweiten Hydraulikdruckkreises 202 öffnen und schließen, mit Solenoidventilen vom normalerweise geöffneten Typ konfiguriert, und das Simulatorventil 54 und die Auslassventile 222 sind mit Solenoidventilen vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert, so dass der Hydraulikdruck direkt zu den vier Radzylindern 40 geliefert wird. Daher wird das Bremsen stabil realisiert, um die Bremssicherheit zu verbessern.
  • 9 ist ein Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Entleerungsmodus arbeitet.
  • Das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann nur Bremsdruck durch das erste bis vierte Auslassventil 222a, 222b, 222c und 222d ausgeben, der zu entsprechenden Radzylindern 40 geliefert wurde.
  • Gemäß 9 wird, wenn das erste bis vierte Einlassventil 221a, 221b, 221c und 221d in den geschlossenen Zustand geschaltet sind, das erste bis dritte Auslassventil 222a, 222b und 222c in dem geschlossenen Zustand gehalten werden und das vierte Auslassventil 222d in den geöffneten Zustand geschaltet ist, der Hydraulikdruck, der von dem an dem vorderen linken Rad FL installierten Radzylinder 40 ausgegeben wird, durch das vierte Auslassventil 222d zu dem Behälter 30 geliefert.
  • Der Grund dafür, dass der Hydraulikdruck in den Radzylindern 40 durch die Auslassventile 222 ausgegeben wird, besteht darin, dass Druck in dem Behälter 30 geringer als in jedem der Radzylinder 40 ist. Der Druck in dem Behälter 30 ist im Allgemeinen als atmosphärischer Druck vorgesehen. Da der Druck in dem Radzylinder 40 im Allgemeinen beträchtlich höher als der atmosphärische Druck ist, kann der Hydraulikdruck der Radzylinder 40 schnell zu den Behältern 30 ausgegeben werden, wenn die Auslassventile 222 geöffnet sind.
  • Obgleich dies in der Zeichnung nicht gezeigt ist, ist das vierte Auslassventil 222d geöffnet, um den Hydraulikdruck des entsprechenden Radzylinders 40 auszugeben, und gleichzeitig werden das erste bis dritte Einlassventil 221a, 221b und 221c in dem offenen Zustand gehalten, so dass der Hydraulikdruck zu den drei verbleibenden Rädern FR, RL und RR geliefert werden kann.
  • Weiterhin wird eine von jedem der Radzylinder 40 ausgegebene Strömungsrate erhöht, wenn eine Druckdifferenz zwischen jedem der Radzylinder 40 und der ersten Druckkammer 112 groß ist. Als ein Beispiel kann, wenn ein Volumen der ersten Druckkammer 112 vergrößert wird, während der Hydraulikkolben 114 rückwärts bewegt wird, eine größere Strömungsrate von jedem der Radzylinder 40 ausgegeben werden.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, kann jedes der Ventile 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 237, 243 und 250 der Hydraulikdruck-Steuereinheit 200 unabhängig gesteuert werden, um den Hydraulikdruck selektiv zu dem Radzylinder 40 jedes der Räder RL, RR, FL und FR zu liefern oder von diesem auszugeben, gemäß einem geforderten Druck in der Weise, dass eine genaue Steuerung des Hydraulikdrucks möglich ist.
  • 10 ist ein Diagramm eines hydraulischen Kreis, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Ausgleichsmodus arbeitet.
  • Der Ausgleichsmodus kann durchgeführt werden, wenn ein Druckungleichgewicht zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 auftritt. Als ein Beispiel kann die ECU ein Druckungleichgewicht feststellen durch Erfassen des hydraulischen Drucks von jedem von dem ersten Hydraulikdruckkreis 201 und dem zweiten Hydraulikdruckkreis 202 mittels des Drucksensors PS1 für den hydraulischen Strömungspfad.
  • In dem Ausgleichsmodus ist das Ausgleichsventil 250 in einen offenen Zustand geschaltet. Nur durch eine Verbindung zwischen dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 und dem dritten hydraulischen Strömungspfad 213 durch das Öffnen des Ausgleichsventils 250 kann ein Druckausgleich zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 erzielt werden. Um einen Ausgleichsprozess zu fördern, kann jedoch die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 betätigt werden.
  • Nachfolgend wird ein Beispiel beschrieben, bei dem der Druck in der ersten Druckkammer 112 größer als der in der zweiten Druckkammer 113 ist. Wenn der Motor 120 betätigt wird, wird der Hydraulikkolben 114 vorwärts bewegt, und der Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 112 wird durch das Ausgleichsventil 250, das in dem geöffneten Zustand ist, von dem ersten hydraulischen Strömungspfad 211 zu dem dritten hydraulischen Strömungspfad 213 geliefert, und während eines derartigen Prozesses wird ein Druckausgleich zwischen der ersten Druckkammer 112 und der zweiten Druckkammer 113 erzielt.
  • Wenn der Druck in der zweiten Druckkammer 113 größer als der in der ersten Druckkammer 112 ist, wird der Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 113 zu der ersten Druckkammer 112 geliefert, so dass ein Druckausgleich erzielt wird.
  • 11 ist ein Diagramm eines hydraulischen Kreises, das einen Zustand illustriert, in welchem das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Inspektionsmodus arbeitet.
  • Wie in 11 gezeigt ist, sind, wenn das elektrische Bremssystem 1 anomal arbeitet, die Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 237, 243 und 250 in einem anfänglichen Zustand des Bremsens vorgesehen, das heißt, in einem Nichtbetätigungszustand, und das erste und das zweite Absperrventil 261 und 262, die in dem ersten bzw. zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 installiert sind, und jedes der Einlassventile 221, die stromaufwärts des an jedem der Radzylinder RR, RL, FR und FL vorgesehenen Radzylinders 40 angeordnet sind, sind geöffnet, so dass der Hydraulikdruck direkt zu den Radzylindern 40 geliefert wird.
  • Da das Simulatorventil 54 in dem geschlossenen Zustand vorgesehen ist, wird verhindert, dass der durch den ersten Ersatzströmungspfad 251 zu den Radzylindern 40 gelieferte Hydraulikdruck durch die Simulationsvorrichtung 50 in den Behälter 30 entweicht. Daher tritt der Fahrer auf das Bremspedal 40, so dass der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck ohne einen Verlust zu den Radzylindern 40 geliefert wird, um ein stabiles Bremsen sicherzustellen.
  • Wenn jedoch ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt, kann ein Teil des von dem Hauptzylinder 20 ausgegebenen Hydraulikdrucks durch das Simulatorventil 54 zu dem Behälter 30 hin verlorengehen. Das Simulatorventil 54 ist so vorgesehen, dass es in einem anomalen Modus geschlossen ist, und der von dem Hauptzylinder 20 ausgegebene Hydraulikdruck schiebt den Reaktionskraftkolben 52 der Simulationsvorrichtung 50 derart, dass ein Leck in dem Simulator 54 durch in dem hinteren Ende der Simulationskammer 51 gebildeten Druck auftreten kann.
  • Wenn das Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt, kann es sein, dass eine Bremskraft wie durch den Fahrer beabsichtigt nicht erhalten werden kann. Folglich besteht ein Problem in Bezug auf die Sicherheit des Bremsens.
  • Der Inspektionsmodus ist ein Modus, der untersucht, ob ein Druckverlust vorhanden ist, indem in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 Hydraulikdruck erzeugt wird, um zu untersuchen, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt. Wenn der von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 ausgegebene Hydraulikdruck zu dem Behälter 30 geliefert wird, um einen Druckverlust zu bewirken, ist es schwierig, zu verifizieren, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt.
  • Daher kann in dem Inspektionsmodus ein Inspektionsventil 60 geschlossen werden, und somit kann ein Hydraulikdruckkreis, der mit der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 verbunden ist, als ein geschlossener Kreis konfiguriert werden. Das heißt, das Inspektionsventil 60, das Simulatorventil 54 und die Auslassventile 222 sind geschlossen, und somit sind die die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 mit den Behältern 30 verbindenden Strömungspfade geschlossen, so dass der geschlossene Kreis konfiguriert werden kann.
  • In dem Inspektionsmodus kann das elektrische Bremssystem 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung den Hydraulikdruck zu nur dem ersten Ersatzströmungspfad 251, der von dem ersten und dem zweiten Ersatzströmungspfad 251 und 252 mit der Simulationsvorrichtung 50 verbunden ist, liefern. Daher kann, um zu verhindern, dass von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 ausgegebener Hydraulikdruck entlang des zweiten Ersatzströmungspfads 252 zu dem Hauptzylinder 20 geliefert wird, in dem Inspektionsmodus das zweite Absperrventil 222 in den geschlossenen Zustand geschaltet werden, und das Ausgleichsventil 250 kann in dem geschlossenen Zustand gehalten werden.
  • Gemäß 11 können in dem Inspektionsmodus in einem anfänglichen Zustand jedes der Ventile 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 237, 243 und 250, die in dem elektrischen Bremssystem 1 nach der vorliegenden Offenbarung angeordnet sind, das erste bis vierte Einlassventil 221a, 221b, 221c und 221d und das zweite Absperrventil 262 in den geschlossenen Zustand geschaltet werden, und das erste Absperrventil 261 wird in dem offenen Zustand gehalten, so dass der in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugte Hydraulikdruck zu dem Hauptzylinder 20 geliefert werden kann. Die Einlassventile 221 sind geschlossen, so dass verhindert werden kann, dass der Hydraulikdruck der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 zu dem ersten und dem zweiten Hydraulikdruckkreis 201 und 202 geliefert wird, das zweite Absperrventil 262 ist in den geschlossenen Zustand geschaltet, so dass verhindert werden kann, dass der Hydraulikdruck der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 entlang des ersten Ersatzströmungspfads 251 und des zweiten Ersatzströmungspfads 252 zirkulieren kann, und das Inspektionsventil 60 ist in den geschlossenen Zustand geschaltet, so dass verhindert werden kann, dass der zu dem Hauptzylinder 20 gelieferte Hydraulikdruck in den Behälter 30 entweicht.
  • In dem Inspektionsmodus kann, nachdem der Hydraulikdruck in der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung 100 erzeugt wurde, die ECU ein von dem Drucksensor PS2 für den Ersatzströmungspfad, der den Öldruck des Hauptzylinders 20 misst, gesendetes Signals analysieren, um zu erfassen, ob ein Leck in dem Simulatorventil 54 auftritt. Als ein Beispiel kann, wenn kein Verlust auf der Grundlage des Messergebnisses des Drucksensors PS2 für den Ersatzströmungspfad vorhanden ist, bestimmt werden, dass das Simulatorventil 54 kein Leck hat, und wenn der Verlust auftritt, kann bestimmt werden, dass das Simulatorventil 54 ein Leck hat.
  • Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, ist das elektrische Bremssystem gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung in der Lage, schneller Hydraulikdruck zu liefern und eine Druckzunahme genauer zu steuern, indem mehrere Kolben einer Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung vorgesehen sind, um eine Struktur mit doppelter Wirkung zu konfigurieren.
  • Auch können Hydraulikdruck oder negativer Druck erhalten werden durch Teilen eines Abschnitts in einen Niedrigdruckabschnitt und einen Hochdruckabschnitt, so dass eine Bremskraft adaptiv bereitgestellt oder freigegeben werden kann gemäß einer Bremssituation.
  • Zusätzlich kann durch Verwendung des Hochdruckabschnitts eine Bremskraft bereitgestellt werden, deren Druck größer als ein maximaler Druck in dem Niedrigdruckabschnitt ist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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    • EP 2520473 A1 [0007]

Claims (20)

  1. Elektrisches Bremssystem (1), welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100), die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Kolbens (114), der durch ein elektrisches Signal, das entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals (10) ausgegeben wird, betätigt wird, und enthaltend eine erste Druckkammer (112), die auf einer Seite des bewegbar innerhalb eines Zylinderblocks (111) aufgenommenen Kolbens (114) angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern (40) verbunden ist, und eine zweite Druckkammer (113), die auf der anderen Seite des Kolbens (114) angeordnet und mit dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) verbunden ist; einen ersten hydraulischen Strömungspfad (211), der zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer (112) konfiguriert ist; einen zweiten hydraulischen Strömungspfad (212), der zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer (112) konfiguriert ist; einen dritten hydraulischen Strömungspfad (213), der zum Kommunizieren mit der zweiten Druckkammer (113) konfiguriert ist; einen vierten hydraulischen Strömungspfad (214), der von dem dritten hydraulischen Strömungspfad (213) abzweigt und mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) verbunden ist; einen fünften hydraulischen Strömungspfad (215), der von dem dritten hydraulischen Strömungspfad (213) abzweigt und mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) verbunden ist; einen ersten Hydraulikdruckkreis (201), enthaltend einen ersten und einen zweiten Abzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) abzweigen und jeweils mit einem von zwei Radzylindern (40) verbunden sind; und einen zweiten Hydraulikdruckkreis (202), enthaltend einen dritten und einen vierten Abzweigungsströmungspfad, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) abzweigen und jeweils mit einem von zwei Radzylindern (40) verbunden sind.
  2. Elektrisches Bremssystem (1) nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend: ein erstes Steuerventil (231), das in dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; ein zweites Steuerventil (232), das in dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; ein drittes Steuerventil (233), das in dem vierten hydraulischen Strömungspfad (214) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; und ein viertes Steuerventil (234), das in dem fünften hydraulischen Strömungspfad (215) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist.
  3. Elektrisches Bremssystem (1) nach Anspruch 2, bei dem ein oder mehrere Steuerventile von dem ersten bis vierten Steuerventil (211, 212, 213, 214) mit Rückschlagventilen konfiguriert sind, die eine Ölströmung in einer Richtung von der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) weg zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) hin ermöglichen und eine Ölströmung in einer umgekehrten Richtung blockieren.
  4. Elektrisches Bremssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, weiterhin aufweisend: einen sechsen hydraulischen Strömungspfad (216), der konfiguriert ist, mit der ersten Druckkammer (112) zu kommunizieren und sich in der Mitte des sechsten hydraulischen Strömungspfads (216) zu verzweigen, um mit jeweils dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) verbunden zu sein.
  5. Elektrisches Bremssystem (1) nach Anspruch 4, weiterhin aufweisend: ein siebentes Steuerventil (237), das auf einer Stromaufwärtsseite einer Position, an der sich der sechste hydraulische Strömungspfad (216) verzweigt, angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, wobei das siebente Steuerventil (237) mit einem Solenoidventil konfiguriert ist, das eine Ölströmung zwischen der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) und dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) bidirektional steuert.
  6. Elektrisches Bremssystem (1) nach Anspruch 5, bei dem das siebente Steuerventil (237) mit einem Ventil vom normalerweise geschlossenen Typ konfiguriert ist, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
  7. Elektrisches Bremssystem (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, welches weiterhin aufweist: ein fünftes Steuerventil (235), das in einem Strömungspfad, der von dem sechsten hydraulischen Strömungspfad (216) abzweigt, angeordnet und mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) verbunden ist, und das zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; und ein sechstes Steuerventil (236), das in einem Strömungspfad, der von dem sechsten hydraulischen Strömungspfad (216) abzweigt, angeordnet und mit dem dritten hydraulischen Strömungspfad (213) verbunden ist, und das zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist.
  8. Elektrisches Bremssystem (1) nach Anspruch 7, bei dem ein oder mehrere Steuerventile von dem fünften und dem sechsten Steuerventil (235, 236) mit Rückschlagventilen konfiguriert sind, die eine Ölströmung in einer Richtung von dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) weg zu der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) hin ermöglichen und eine Ölströmung in einer umgekehrten Richtung blockieren.
  9. Elektrisches Bremssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, welches weiterhin aufweist: einen siebenten hydraulischen Strömungspfad (217), der konfiguriert ist zum Verbinden der ersten Druckkammer (112) mit der zweiten Druckkammer (113); und ein Ausgleichsventil (250), das in dem siebenten hydraulischen Strömungspfad (217) angeordnet, zum bidirektionalen Steuern einer Ölströmung zwischen der ersten Druckkammer (112) und der zweiten Druckkammer (113) konfiguriert und mit einem Solenoidventil konfiguriert ist.
  10. Elektrisches Bremssystem (1) nach Anspruch 9, bei dem das Ausgleichsventil (250) ein Ventil vom normalerweise geschlossenen Typ ist, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird.
  11. Elektrisches Bremssystem (1) nach Anspruch 2 oder 3 oder nach einem der Ansprüche 4 bis 8, soweit sie von Anspruch 2 abhängen, welches weiterhin aufweist: einen siebenten hydraulischen Strömungspfad (217), der konfiguriert ist zum Verbinden der ersten Druckkammer (112) mit der zweiten Druckkammer (113) und zum Verbinden einer Stromaufwärtsseite des ersten Steuerventils (231) in dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) mit dem dritten hydraulischen Strömungspfad (213); und ein Ausgleichsventil (250), das in dem siebenten hydraulischen Strömungspfad (217) angeordnet, zum bidirektionalen Steuern einer Ölströmung zwischen der ersten Druckkammer (112) und der zweiten Druckkammer (113) konfiguriert und mit einem Solenoidventil vom normalerweise geschlossenen Typ, das normalerweise geschlossen ist und geöffnet wird, wenn ein Öffnungssignal empfangen wird, konfiguriert ist.
  12. Elektrisches Bremssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, welches weiterhin aufweist: einen ersten Entleerungsströmungspfad (116), der zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer (112) konfiguriert und mit einem Behälter (30) verbunden ist; einen zweiten Entleerungsströmungspfad (117), der zum Kommunizieren mit der zweiten Druckkammer (113) konfiguriert und mit dem Behälter (30) verbunden ist; ein erstes Entleerungsventil (241), das in dem ersten Entleerungsströmungspfad (116) angeordnet, zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert und mit einem Rückschlagventil, das eine Ölströmung in einer Richtung von dem Behälter (30) weg zu der ersten Druckkammer (112) hin ermöglicht und eine Ölströmung in einer umgekehrten Richtung blockiert, konfiguriert ist; ein zweites Entleerungsventil (242), das in dem zweiten Entleerungsströmungspfad (117) angeordnet, zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert und mit einem Rückschlagventil, das eine Ölströmung in einer Richtung von dem Behälter (30) weg zu der zweiten Druckkammer (113) hin ermöglicht und eine Ölströmung in einer umgekehrten Richtung blockiert, konfiguriert ist; und ein drittes Entleerungsventil (243), das in einem Umgehungsströmungspfad, der eine Stromaufwärtsseite des zweiten Entleerungsventils (242) mit einer Stromabwärtsseite von diesem in dem zweiten Entleerungsströmungspfad (117) verbindet, angeordnet, zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert und mit einem Solenoidventil, das eine Ölströmung zwischen dem Behälter (30) und der zweiten Druckkammer (113) bidirektional steuert, konfiguriert ist.
  13. Elektrisches Bremssystem (1) nach Anspruch 12, bei dem das dritte Entleerungsventil (243) ein Ventil vom normalerweise geöffneten Typ ist, das normalerweise geöffnet ist und geschlossen wird, wenn ein Schließsignal empfangen wird.
  14. Elektrisches Bremssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13,, bei dem die Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) weiterhin enthält: den Zylinderblock (111); den Kolben (114), der bewegbar innerhalb des Zylinderblocks (111) aufgenommen und konfiguriert ist, eine hin- und hergehende Bewegung durch eine Drehkraft eines Motors (120) durchzuführen; ein erstes Verbindungsloch (111a), das in dem Zylinderblock (111), der die erste Druckkammer (112) bildet, gebildet und konfiguriert ist, mit dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) zu kommunizieren; ein zweites Verbindungsloch (111b), das in dem Zylinderblock (111), der die erste Druckkammer (112) bildet, gebildet und zum Kommunizieren mit dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) konfiguriert ist; und ein drittes Verbindungsloch (111c), das in dem Zylinderblock (111), der die zweite Druckkammer (113) bildet, gebildet und zum Kommunizieren mit dem dritten hydraulischen Strömungspfad (213) konfiguriert ist.
  15. Elektrisches Bremssystem (1), welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100), enthaltend einen Motor (120), der konfiguriert ist, als Antwort auf ein elektrisches Signal, das entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals (10) ausgegeben wird, betätigt zu werden, eine Energieumwandlungsvorrichtung (130), die konfiguriert ist, eine Drehkraft des Motors (120) in eine geradlinige Bewegung umzuwandeln, einen Zylinderblock (111), einen mit der Energieumwandlungsvorrichtung (130) verbundenen und bewegbar innerhalb des Zylinderblocks (111) aufgenommenen Kolben (114), eine erste Druckkammer (112), die auf einer Seite des Kolbens (114) angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern (40) verbunden ist, und eine zweite Druckkammer (113), die auf der anderen Seite des Kolbens (114) angeordnet und mit dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) verbunden ist; einen ersten hydraulischen Strömungspfad (211), der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer (112) und zum Liefern von in der ersten Druckkammer (112) erzeugtem Hydraulikdruck zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40); einen zweiten hydraulischen Strömungspfad (212), der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer (112) und zum Liefern des in der ersten Druckkammer (112) erzeugten Hydraulikdrucks zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40); einen dritten hydraulischen Strömungspfad (213), der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der zweiten Druckkammer (113), zum Verzweigen in der Mitte des dritten hydraulischen Strömungspfads (213), um mit jeweils dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) verbunden zu sein, und zum Liefern von in der zweiten Druckkammer (113) erzeugtem Hydraulikdruck zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40); einen sechsten hydraulischen Strömungspfad (216), der konfiguriert ist zum Kommunizieren mit der ersten Druckkammer (112), zum Verzweigen in der Mitte des sechsten hydraulischen Strömungspfads (216), um mit jeweils dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) verbunden zu sein, und zum Liefern von Hydraulikdruck von jedem von dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) zu der ersten Druckkammer (112); ein erstes Steuerventil (231), das in dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; ein zweites Steuerventil (232), das in dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; ein drittes Steuerventil (233), das in dem dritten hydraulischen Strömungspfad (213) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; ein siebentes Steuerventil (237), das in dem sechsten hydraulischen Strömungspfad (216) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist; einen ersten Hydraulikdruckkreis (201), enthaltend einen ersten und einen zweiten Abzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) abzweigen und mit jeweils einem von zwei Radzylindern (40) verbunden sind, und ein erstes und ein zweites Einlassventil (221a, 221b), die den ersten bzw. den zweiten Abzweigungsströmungspfad steuern; einen zweiten Hydraulikdruckkreis (202), enthaltend einen dritten und einen vierten Abzweigungsströmungspfad, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) abzweigen und jeweils mit einem von zwei Radzylindern (40) verbunden sind; und eine elektronische Steuereinheit (ECU), die konfiguriert ist zum Steuern einer Betätigung des Motors (120) und des Öffnens und Schließens des siebenten Steuerventils (237) und des ersten bis vierten Einlassventils (221a, 221b, 221c, 221d).
  16. Elektrisches Bremssystem (1) nach Anspruch 15, bei dem die ECU ermöglicht, dass der Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer (112) durch Vorwärtsbewegen des Kolbens (114) in einer Anfangsphase des Bremsens erzeugt wird, das erste bis vierte Einlassventil (221a, 221b, 221c, 221d) so steuert, dass sie geöffnet sind, um den in der ersten Druckkammer (112) erzeugten Hydraulikdruck zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) zu liefern, ermöglicht, dass der Kolben (140) rückwärts bewegt wird, um den Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer (113) zu erzeugen, wenn der Kolben (114) vorwärts bewegt wird, um an einer vorbestimmten Position anzukommen, das siebente Steuerventil (237) so steuert, dass es geschlossen ist, um zu verhindern, dass der Hydraulikdruck von jedem von dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) ausgegeben wird aufgrund von in der ersten Druckkammer (112) erzeugtem negativem Druck, und ermöglicht, dass der in der zweiten Druckkammer (113) erzeugte Hydraulikdruck zusätzlich durch das erste bis vierte Einlassventil (221a, 221b, 221c, 221d), die geöffnet sind, zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) geliefert wird.
  17. Elektrisches Bremssystem (1) nach Anspruch 16, bei dem der zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) gelieferte Hydraulikdruck, während der Kolben (114) rückwärts bewegt wird, größer als der zu dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) gelieferte Hydraulikdruck, während der Kolben (114) maximal vorwärts bewegt wird, ist.
  18. Elektrisches Bremssystem (1) nach Anspruch 15, welches weiterhin aufweist: einen siebenten hydraulischen Strömungspfad (217), der konfiguriert ist, die erste Druckkammer (112) mit der zweiten Druckkammer (113) zu verbinden; und ein Ausgleichsventil (250), das in dem siebenten hydraulischen Strömungspfad (217) angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, wobei, wenn ein Druckausgleich zwischen der ersten Druckkammer (112) und der zweiten Druckkammer (113) nicht aufrechterhalten wird, die ECU das Ausgleichsventil (250) so steuert, dass es geöffnet ist, um den Druckausgleich zwischen der ersten Druckkammer (112) und der zweiten Druckkammer (113) zu erzielen.
  19. Elektrisches Bremssystem (1), welches aufweist: eine Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100), die konfiguriert ist zum Erzeugen von Hydraulikdruck unter Verwendung eines Kolbens (114), der durch ein elektrisches Signal, das entsprechend einer Versetzung eines Bremspedals (10) ausgegeben wird, betätigt wird, und enthaltend den Kolben (114) und eine Druckkammer (112), die auf einer Seite des bewegbar innerhalb eines Zylinderblocks (111) aufgenommenen Kolbens (114) angeordnet und mit einem oder mehreren Radzylindern (40) verbunden ist; einen ersten hydraulischen Strömungspfad (211), der konfiguriert ist, mit der Druckkammer (112) zu kommunizieren; einen zweiten hydraulischen Strömungspfad (212), der konfiguriert ist, mit der Druckkammer (112) zu kommunizieren; einen sechsten hydraulischen Strömungspfad (216), der konfiguriert ist, mit der Druckkammer (112) zu kommunizieren und sich in der Mitte des sechsten hydraulischen Strömungspfads (216) zu verzweigen, um mit jeweils dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) und dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) verbunden zu sein; einen ersten Hydraulikdruckkreis (201), enthaltend einen ersten und einen zweiten Abzweigungsströmungspfad, die von dem ersten hydraulischen Strömungspfad (211) abzweigen und jeweils mit einem von zwei Radzylindern (40) verbunden sind; und einen zweiten Hydraulikdruckkreis (202), enthaltend einen dritten und einen vierten Abzweigungsströmungspfad, die von dem zweiten hydraulischen Strömungspfad (212) abzweigen und jeweils mit einem von zwei Radzylindern (40) verbunden sind.
  20. Elektrisches Bremssystem (1) nach Anspruch 19, welches weiterhin aufweist: ein siebentes Steuerventil (237), das auf einer Stromaufwärtsseite einer Position, an der sich der sechste hydraulische Strömungspfad (216) verzweigt, angeordnet und zum Steuern einer Ölströmung konfiguriert ist, wobei das siebente Steuerventil (237) mit einem Solenoidventil konfiguriert ist, das eine Ölströmung zwischen der Hydraulikdruck-Zuführungsvorrichtung (100) und dem einen oder den mehreren Radzylindern (40) bidirektional steuert.
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