DE10057599A1 - Vorrichtung zum Herstellen von Bucheinbanddecken - Google Patents

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Herstellen von Bucheinbanddecken (5) mit einer Pappenzuführung (30) zum Zuführen von Deckelpappen (3) und einer Rückeneinlage (4), mit einer Nutzenzuführung (10) zum Zuführen von Bezugsnutzen (2), mit einem die zugeführten Bezugsnutzen (2) übernehmenden, an einer Leimauftragswalze (22) vorbeiführenden und mit den zugeführten Pappen (3, 4) zusammenfügenden Nutzenzylinder (20), und mit einer Einschlag- und Andrückvorrichtung (50) sowie mit einer Ausfuhrvorrichtung (80), und mit einer Antriebsvorrichtung (100) für die Nutzenzuführung (10), die Pappenzuführung (30), den Nutzenzylinder (20) und die Einschlag- und Andrückvorrichtung (50) ist vorgesehen, dass zumindest die Nutzenzuführung (10), die Pappenzuführung (30) und die Einschlag- und Andrückvorrichtung (50) jeweils unabhängig voneinander antreibbar sind. Vorzugsweise ist auch der Nutzenzylinder (20) mit einem unabhängigen Antrieb (120) versehen. Die unabhängigen Antriebe (110, 120, 130, 150) sind vorzugsweise Servomotoren und folgen jeweils als Slave ausgebildet einem virtuellen Master (102). Die wesentlichen Vorteile dieser Vorrichtung sind ein produktschonenden und effizientes Störungshandling sowie einfache Einricht- und Korrekturvorgänge.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von Bucheinbanddecken in einer Ausbildung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Vorrichtungen dieser Art sind als Buchdeckenmaschinen mit horizontalem Verarbeitungs­ prinzip bekannt, in denen im kontinuierlichen Durchlauf Deckelpappen und eine Rücken­ einlage passgerecht mit den mit Klebstoff versehenen Bezugsnutzen in einer Anrollein­ richtung vereinigt werden. Die überstehenden Kanten der Decke werden in hintereinander liegenden Arbeitsstationen entweder im fließenden Durchlauf oder im Stillstand einge­ schlagen, i. d. R. erst die an Kopf und Fuß überstehenden Kanten, und nach dem Ecken­ einziehen an den Seiten. Anschließend werden die Buchdecken zwischen Presswalzen einer Andrückvorrichtung geführt, in der getrennte Systeme die Pappendeckel und die Rückeneinlage auf den Bezugsnutzen anreiben. In einer Auslage gelangen die Buchde­ cken als Stapel über einen Rollentisch zur manuellen Abnahme.

Die Deckelpappen werden auf einem Vorstapelband bevorratet, von dem sie geschuppt oder in Stapeln in ein Pappenmagazin gelangen. Aus dem Magazin werden die untersten Deckelpappen ausgeschoben und gemeinsam mit der Rückeneinlage an Führungsschie­ nen seitlich ausgerichtet der Anrolleinrichtung zugeführt. Als Rückeneinlage kann ein in der Maschine in Länge und Breite geschnittener flexibler Rollenschrenz oder ein vorher zugeschnittener Pappenstreifen Verwendung finden, der unmittelbar vor dem Anrollen in die Zufuhrebene der Deckelpappen eingebracht wird. Synchron zur Pappenzuführung wird der Bezugsnutzen über einen Nutzenzylinder in die Anrollebene gebracht. Der Be­ zugsnutzen wird aus einem Nutzenmagazin vereinzelt, dgf. ausgerichtet und über weitere Transporteinrichtungen dem Nutzenzylinder zugeführt, der den Bezugsnutzen mit Greifern übernimmt und vor dem Anrollen an einer Leimauftragswalze vorbeiführt.

In den bisher bekannt gewordenen Vorrichtungen sind die wesentlichen Funktionen, wie Pappenzuführung, Nutzenzuführung, Nutzenzylinder und Einschlag- und Andrückvorrich­ tung, über einen gemeinsamen Antrieb direkt miteinander gekoppelt. Die Funktionen Ver­ einzeln des Bezugsnutzens und Vereinzeln der Deckelpappen sind ein- und ausschaltbar. Die Zuführung der von der Schrenzrolle verarbeiteten Rückeneinlage erfolgt mit einem taktgesteuerten Einzelantrieb. Weitere Einzelantriebe sind peripheren Funktionen, wie Auffüllen des Pappenmagazins, Stapeln und Ausführen der gefertigten Buchdecken usw. zugeordnet. Durch die direkte Kopplung der Antriebe der Hauptfunktionen wird die ge­ samte Buchdeckenmaschine gestoppt, sobald eine Störung im Bereich der Pappenzufüh­ rung oder der Nutzenzuführung auftritt, und die Buchdeckenmaschine wird erst wieder gestartet, wenn die Störung behoben ist. Buchdecken, die sich während dieser Zeit in der Einschlagvorrichtung befinden, werden aufgrund der langen Wartezeit nicht dauerhaft verklebt und müssen als Ausschuss entsorgt werden. Die Folge ist eine geringere Effek­ tivleistung.

In den bekannten Buchdeckenmaschinen werden die Buchdecken derart gefügt und vor­ bewegt, dass die voran transportierten Kanten der Pappen und Buchdecken an festen Bezugskanten orientiert sind, was auch als Transport mit konstanter Vorderkante be­ zeichnet wird. Die Pappenzuführung schiebt die Deckelpappen und die Rückeneinlage an der Hinterkante angreifend zu der Anrolleinrichtung. Die Hublage dieses Pappenschiebers ist daher durch entsprechende Verstellungen an das Buchdeckenformat anzupassen, wodurch die Pappenzuführung aufwendig wird und eine erforderliche Korrektur während des Laufs nur mit Einschränkungen möglich ist. Die Einschlagbreite an Kopf und Fuß der Decke ist abhängig von der Längendifferenz der Bezugsnutzenhöhe und der Deckelpap­ penhöhe bzw. in einigen Fällen auch abhängig vom Druckbild des Bezugsnutzens. Das Einrichten der Einschlagbreite und auch die Korrektur während des Laufs erfolgen über ein aufwendiges Überlagerungsgetriebe, das im Antriebsstrang vor den Nutzenzylinder und die Nutzenzuführung geschaltet ist und womit der Bezugsnutzen mit seiner Vorder­ kante zeitlich eher bzw. später der Anrolleinrichtung zugeführt wird. Das Einrichten eines neuen Buchdeckenformates ist zeitaufwendig, wodurch die Effektivleistung der Maschine verringert wird.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Herstellen von Buchein­ banddecken der gattungsgemäßen Art dahingehend zu verbessern, dass die Effektivleis­ tung der Vorrichtung wesentlich verbessert wird.

Die Aufgabe wird in überraschend einfacher und wirtschaftlicher Weise bei einer gat­ tungsgemäßen Vorrichtung dadurch gelöst, dass zumindest die Nutzenzuführung, die Pappenzuführung und die Einschlag- und Andrückvorrichtung jeweils unabhängig vonein­ ander antreibbar sind. Vorteilhafte Weiterbildungen sind durch die in den Unteransprü­ chen angegebenen Merkmale gekennzeichnet. Insbesondere ergeben sich die im Fol­ genden aufgeführten Vorteile.

Bei einer Störung in der Pappenzuführung oder in der Nutzenzuführung wird lediglich die weitere Zuführung der Pappen und Bezugsnutzen gestoppt, während zusammengefügte Buchdecken in der Einschlag- und Andrückvorrichtung endbearbeitet und der Ausfuhrvor­ richtung zugeführt werden. Diese Buchdecken sind sicher verklebt und müssen nicht als Ausschuss aussortiert werden. Ist die Störung z. B. in der Pappenzuführung dadurch be­ hoben worden, dass die Pappen eines oder mehrerer Takte entfernt wurden, so kann durch Aussetzen der Nutzenzuführung der Takt der Nutzenzuführung automatisch um einen bzw. mehrere Takte verschoben werden. Folgestörungen durch zugeführte Be­ zugsnutzen ohne zugeordnete Pappen werden vermieden. Die Servoantriebe können mit einem einstellbaren Antriebsmoment betrieben werden, wodurch Überlastfunktionen in der Antriebsvorrichtung realisierbar sind.

Der Takt der Nutzenzuführung und des Nutzenzylinders gegenüber der Einschlag- und Andrückvorrichtung kann über das Format der herzustellenden Buchdecken und der Be­ zugsnutzenhöhe automatisch berechnet und angefahren werden. Ebenso kann die Hub­ lage der die Pappen an der Hinterkante schiebenden und mit der Vorderkante taktsyn­ chron übergebenden Pappenzuführung gegenüber dem Fügepunkt der Buchdecken über die Pappenhöhe berechnet und über den Servoantrieb automatisch angefahren werden, wenn der maximale Hub des Pappenschiebers den eigentlichen Arbeitshub und den Ver­ stellweg umfasst. Bisher notwendige Überlagerungsgetriebe bzw. Mittel zur Verstellung können weggelassen werden. Eine Korrektur der Formatverstellungen und damit eine Korrektur der Position der zusammengefügten Buchdeckenelemente ist im Lauf möglich. Die Nutzenzuführung kann unabhängig von den übrigen Einrichtungen der Maschine ein­ gerichtet und betrieben werden.

Zugmittel, wie Zahnriemen oder Ketten, sind fertigungsbedingt nicht teilungsgenau. Wer­ den Bezugsnutzen mit solchen Mitteln über mehrere Takte vortransportiert, so werden die einzelnen Bezugsnutzen mit schwankender Vorderkante dem Nutzenzylinder zugeführt. Mit dem von einem einzelnen Servoantrieb gesteuerten, zeitweise zum Winkel der Ein­ schlag- und Andrückvorrichtung relativ vor- bzw. rücklaufenden Nutzenzylinder werden die Bezugsnutzen entsprechend der ermittelten Vorderkante von der Nutzenzuführung übernommen und im weiteren Verlauf des Transportes derart gesteuert befördert, das die Bezugsnutzen mit der exakten Vorderkantenposition an die Pappen gerollt werden.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein kinematisches Antriebsschema einer Buchdeckenmaschine mit in vereinfachter Seitenansicht dargestellten Funktionseinheiten,

Fig. 2 einen Ausschnitt der Buchdeckenmaschine im vergrößerten Maßstab.

Die Figuren zeigen in schematisch vereinfachter Darstellung eine Büchdeckenmaschine 1, in der Buchdecken 5 durch Zusammenfügen von beleimten Bezugsnutzen 2 mit De­ ckelpappen 3 und Rückeneinlagen 4 hergestellt werden. Die Bezugsnutzen 2 werden mit einer Nutzenzuführung 10 an einen kontinuierlich drehenden Nutzenzylinder 20 überge­ ben, der die Bezugsnutzen 2 mit Greifern 21 übernimmt, an einer Leimauftragswalze 22 eines Leimwerkes 23 vorbeiführt und im Anrollpunkt 6 wieder abgibt. Synchron zum je­ weiligen Bezugsnutzen 2 werden eine linke und eine rechte Deckelpappe 3 sowie eine Rückeneinlage 4 durch eine Pappenzuführung 30 dem Anrollpunkt 6 zugeführt. Im Anroll­ punkt 6 auf die Deckelpappen 3 und die Rückeneinlage 4 getrennt wirkende Andrückrol­ len 24 sorgen dafür, dass die Bezugsnutzen 2 blasenfrei auf die Pappen 3, 4 angerollt werden.

Die Nutzenzuführung 10 weist ein an sich bekanntes Nutzenmagazin 11 auf, das den je­ weils untersten Bezugsnutzen 2 eines Stapels vereinzelt" nach vorn ausschiebt und Ab­ zugsrollen 12 zuführt, die den Bezugsnutzen 2 unter dem Stapel wegziehen und an eine ebenfalls bekannte Ausrichtvorrichtung 13 überführen. Die im Stillstand in der Ausrichtvor­ richtung 13 an der Vorderkante und an einer Seite ausgerichteten Bezugsnutzen 2 wer­ den über Beschleunigungsrollen 14 auf die kontinuierliche Transportgeschwindigkeit einer die Bezugsnutzen 2 über mehrere Takte transportierenden Nutzentransportvorrichtung 16 beschleunigt und anschließend an diesen übergeben. Eine Lichtschranke 15 überwacht das Eintreffen und Abfördern der Bezugsnutzen 2 in der Ausrichtvorrichtung 13. Die Nut­ zentransportvorrichtung 16 besteht aus mehreren abständig voneinander platzierten Transportriemenpaaren 17, wo ein oberer Zahnriemen 17a die Bezugsnutzen 2 auf eine hier nicht dargestellte elastische Auflage eines unteren Zahnriemens 17b drückt. Am En­ de des Förderweges ist eine Lichtschranke 18 angeordnet, die die Position der Bezugs­ nutzenvorderkante ermittelt und die ermittelte Position einer später beschriebenen Steue­ rung zuführt.

Der Pappenzuführung 30 ist ein mit einem eigenen Antrieb 91 versehenes Vorstapelband 31 zugeordnet, das die Deckelpappen 3 in nahezu stehender Lage aufnimmt und ge­ schuppt einem Pappenmagazin 32 zuführt, indem der Antrieb 91 über eine zentrale Steu­ erung 99 geschaltet wird, die die entsprechenden Signale einer Lichtschranke 33 umsetzt. Das Pappenmagazin 32 weist eine formatfeste Bezugskante 32a auf, an der die Deckel­ pappen 3 mit der Vorderkante anliegen. Für unterschiedliche Formathöhen wird das Vor­ stapelband 31 entsprechend verfahren.

Die Deckelpappen 3 werden über einen ersten Pappenschieber 34a aus dem Pappenma­ gazin 32 herausgeschoben und mit einem konstanten Hub in eine Zwischenposition 36 mit einer formatfesten Bezugskante 36a überführt. In dieser Zwischenposition 36 wird zwischen die beiden Deckelpappen 3 eine Rückeneinlage 4 in Form eines flexiblen Rol­ lenschrenzes geschoben, der mit einem Abzugswalzensystem 37 in passender Länge von einer Schrenzrolle 38 abgezogen wird. Über eine als Klappe ausgeführte Führung 40 ge­ langt die Rückeneinlage 4 in die Transportebene der Deckelpappen 3 und wird über eine Schneideinrichtung 39 abgelängt. Das Abzugswalzensystem 37 wird von einem mit einem Schrittmotor versehenen Antrieb 92 betätigt, dem eine Steuerung 93 zugeordnet ist, die dafür sorgt, dass die erforderliche Länge der Rückeneinlage 4 von der Schrenzrolle 38 taktsynchron abgezogen wird. Das Zeitfenster, in dem der Abzug während eines Arbeits­ taktes erfolgt sein muss, wird der Steuerung 93 von der zentralen Steuerung 99 über e­ lektrische Signalleitungen 98 übermittelt.

Die Deckelpappen 3 und die Rückeneinlage 4 werden nun über einen zweiten Pappen­ schieber 34b, der den gleichen Hub wie der erste Pappenschieber 34a macht, zu dem Anrollpunkt 6 geschoben und dabei in entsprechenden Anlagekanten nach außen ausge­ richtet. Die Pappenschieber 34a,b sind an einem Zahnriemen 35 befestigt, dessen maxi­ maler Hub sowohl den konstanten Arbeitshub als auch den für unterschiedliche Pappen­ höhen erforderlichen Verstellweg umfasst. Für andere Pappenformate wird durch relatives Verdrehen des Zahnriemenantriebs lediglich die Hublage verschoben, und es muss nicht die Pappenschiebereinheit insgesamt verstellt werden. Lichtschranken 41a,b,c überwa­ chen das Ein- und Ausschieben der Pappen 3, 4 in der Zwischenposition 36, eine weitere Lichtschranke 42 kontrolliert den Transport der Rückeneinlage 4.

Die mit synchroner Geschwindigkeit zum Bezugsnutzen 2 vorgeschobenen Pappen 3, 4 werden im Anrollpunkt 6 mit den Andrückrollen 24 auf den beleimten Bezugsnutzen 2 gerollt und noch während des Vorschubs durch den zweiten Pappenschieber 34b von einem hin- und herbewegten, über einen Zahnriemen 52 gesteuerten und während des Anrollens ebenfalls synchron vorbewegten Saugbalken 51 der Einschlag- und Andrück­ vorrichtung 50 erfasst und mit einem für jedes Format konstanten Hub in eine Kopf/Fuß- Einschlagstation 53 transportiert mit einer formatfesten Bezugskante 53a, bis zu der die Vorderkante der Buchdecke 5 befördert wird.

In der Kopf/Fuß-Einschlagstation 53 wird die Buchdecke 5 in einem ersten Schritt von Saugpressstempeln 54a,b übernommen und von diesen auf Einschlagtischen 57a,b ei­ ner tiefergelegenen Kopf/Fuß-Einschlagposition 55 gedrückt, wobei sich die überstehen­ den Kanten des Bezugsnutzens 2 während der Versetzbewegung an Aufrichtkanten 56a,b aufrichten. In einem zweiten Schritt werden die aufgerichteten Kanten von Einschlä­ gern 58a,b um die Pappenkanten gelegt und fest auf die Pappeninnenseiten gedrückt. Dabei werden durch hier nicht dargestellte Mittel die Ecken eingezogen. Im letzten Schritt wird die Buchdecke 5 von einer Klemmrolle 59 und einem Klemmkissen 60 ergriffen und, nachdem die Einschläger 58a,b und die Einschlagtische 57a,b zurückgezogen wurden, auf ein Transportband 61 unterhalb der Kopf/Fuß-Einschlagposition 55 abgelegt. Die Klemmrolle drückt dabei die Buchdecke 5 auf das Transportband 61, während das Klemmkissen 60 die Buchdecke 5 freigibt. Mit einem für alle Formate konstanten Hub wird nun die Buchdecke 5 von der Kopf/Fuß-Einschlagstation 53 in eine Seiten- Einschlagstation 64 transportiert, wobei längs des Transportpfades angeordnete Andrück­ rollen 63 die Buchdecke 5 auf das Transportband 61 drücken. Eine Lichtschranke 62 ü­ berwacht das Eintreffen und Versetzen von Buchdecken 5 in der oberen Position des Kopf/Fuß-Einschlagsystems 53.

Auf dem Weg in die Seiten-Einschlagstation 64 läuft die Buchdecke 5 mit ihren Seiten über links und rechts des Transportbandes 61 befindliche Einschlagtische 65, die dabei die an den Seiten der Buchdecke 5 noch überstehenden Kanten des Bezugsnutzen 2 aufrichten. In der Seiten-Einschlagposition angekommen wird die Buchdecke 5 zunächst von hier nicht dargestellten Niederhaltern auf den Einschlagtischen 65 fixiert. Dann wer­ den die aufgerichteten Kanten mit Einschlägern 66 um die seitlichen Pappenkanten gelegt und fest auf die Pappeninnenseiten gedrückt. Nachdem die Einschläger 66 und die Nie­ derhalter die Buchdecke 5 freigegeben haben, führt das Transportband 61 die fertig ein­ geschlagene Buchdecke 5 einer Andrückstation 68 zu, in der Andrückwalzen 69 die De­ ckelpappen 3 und auf Breite der Rückeneinlage 4 abgestimmte Andrückwalzen 70 die Rückeneinlage 4 der Buchdecke 5 fest andrücken. Eine Lichtschranke 62 überwacht das Einfördern und Abfördern der Buchdecken 5 in der Seiten-Einschlagstation 64.

Die fertigen Buchdecken 5 werden in der Ausfuhrvorrichtung 80 in einer oberen Stapel­ ebene 81 zunächst in Teilstapeln übereinandergelegt und durch entsprechende Betäti­ gung von Stapelrechen 82 auf den eigentlichen Buchdeckenstapel 83 abgelegt, der bei Erreichen der gewünschten Stapelmenge mit einem Ausfuhrband 84 quer aus der Buch­ deckenmaschine 1 auf geeignete Speicherförderer übergeben wird, von dem von Hand oder per Palettierroboter abgesetzt werden kann. Das Ausfuhrband 84 wird von einem mit einem Motor versehenen Antrieb 94 betätigt, der über die zentrale Steuerung 99 zum Ausfördern von Buchdeckenstapel 83 geschaltet wird.

Die Buchdeckenmaschine 1 ist mit einer Antriebsvorrichtung 100 versehen, die im We­ sentlichen aus vier eigenständigen Antrieben 110, 120, 130, 150 besteht, die jeweils den Funktionseinheiten Nutzenzuführung 10, Nutzenzylinder 20, Pappenzuführung 30 und Einschlag- und Andrückvorrichtung 50 zugeordnet und mit Servomotoren 111, 121, 131, 151 und dazugehörigen Steuerungen 112, 122, 132, 152 versehen sind.

Dem Antrieb 110 der Nutzenzuführung 10 sind weitere gleich- und ungleichförmig über­ setzende Getriebe 113, 114, 115, 116 zugeordnet, wobei das in der Zeichnung darge­ stellte Getriebe 113 eine Mehrzahl von Getrieben repräsentiert, mit denen Funktionen des Nutzenmagazins 11 betätigt werden. Ebenso fasst das Getriebe 115 die Getriebe zu­ sammen, die für die Betätigung der Funktionen in der Ausrichtvorrichtung 13 notwendig sind. Der Antrieb 120 ist mit dem Nutzenzylinder 20 direkt verbunden und treibt über ein Getriebe 123 auch das Leimwerk 23 an, das zusätzlich mit einem ständig treibenden Hilfsantrieb 124 verbunden ist und dadurch auch umläuft, wenn der Antrieb 120 den Nut­ zenzylinder 20 stoppt. In der Pappenzuführung wird der Zahnriemen 35, der die Pappen­ schieber 34a,b vor- und zurückbewegt, von dem Antrieb 130 getrieben. In der Ausricht- und Andrückvorrichtung 50 werden die einzelnen Funktionen bzw. Stationen über dem Antrieb 150 zugeordnete Getriebe 153, 154, 155, 156 betätigt. Das Getriebe 154 symboli­ siert eine Gruppe von Getrieben, die für die Betätigung der Funktionen in der Kop/Fuß- Einschlagstation notwendig sind, während das Getriebe 156 die Getriebe für die Seiten- Einschlagstation zusammenfasst.

Die Steuerungen 112, 122, 132, 152 sind mit einer zentralen Servosteuerung 102 über elektrische Signalleitungen 101 miteinander verbunden und so ausgebildet, dass die zent­ rale Servosteuerung 102 einen sogenannten virtuellen Master 102 und die Servomotoren 111, 121, 131 151 die sogenannten Slaves bilden. Der virtuelle Master 102 erteilt Steuer­ befehle und die Antriebe 110, 120, 130, 150 folgen winkelsynchron. Durch die Aufteilung der Antriebsvorrichtung 100 in die Einzelantriebe 110, 120, 130, 150 ist ein produktscho­ nendes Störungshandling möglich. Tritt eine Störung in der Nutzenzuführung 10 auf, die z. B. durch die Lichtschranke 15 gemeldet wird, so wird die Nutzenzuführung 10 und die Pappenzuführung 30 durch die übergeordnete zentrale Steuerung 99 angehalten, wäh­ rend die Einschlag- und Andrückvorrichtung 50 und ggf. der Nutzenzylinder 20 noch wei­ ter betrieben werden, bis alle zum Zeitpunkt der Störung zusammengefügten Buchdecken 5 die Andrückstation 68 verlassen haben. Ebenso verhält es sich bei Störungen in der Pappenzuführung 30, die durch die Lichtschranken 41a,b,c sowie 42 gemeldet werden.

Mit den Einzelantrieben 110, 120, 130 können Formatverstellungen auf elektronischem Wege vorgenommen werden. Für andere Pappenhöhen wird die Hublage der Pappen­ schieber 34a,b automatisch mit der Eingabe der Formatgrößen in die zentrale Steuerung 99 berechnet und durch Verdrehen des Antriebs 130 verstellt. Die berechnete Einschlag­ breite wird durch Verdrehen der Antriebe 110, 120 eingestellt. Die Größen lassen sich darüber hinaus auch während des Laufs der Buchdeckenmaschine 1 korrigieren. Vor­ zugsweise ist in den Servoantrieben 111, 121, 131, 151 eine Überlastfunktion integriert, indem die Antriebe durch einstellbare Strombegrenzung abgesichert werden.

Durch den einzelnen Servoantrieb 121 für den Nutzenzylinder 20 ist es möglich, Bezugs­ nutzen 2, die mit den Zahnriemen 17a,b der Nutzentransportvorrichtung 16 mit der Vor­ derkante taktweise schwankend dem Nutzenzylinder 20 zugeführt werden, entsprechend der zugeführten Position zu übernehmen und im Anrollpunkt 6 mit der exakten Position an die Pappen 3, 4 anzurollen. Die zugeführte Position wird über die Lichtschranke 18 ermit­ telt und der Antrieb 120 dreht entsprechend der berechneten Positionsabweichung den Nutzenzylinder 20 vor der Übernahme relativ zum virtuellen Master 102 vor bzw. zurück, um den Bezugsnutzen 2 nach der Übernahme durch eine zugehörige Gegenbewegung in die exakte Position zu bringen.

Bezugszeichenliste

1

Buchdeckenmaschine

2

Bezugsnutzen

3

Deckelpappen

4

Rückeneinlage

5

Buchdecke

6

Anrollpunkt

10

Nutzenzuführung

11

Nutzenmagazin

12

Abzugsrollen

13

Ausrichtvorrichtung

14

Beschleunigungsrollen

15

Lichtschranke Ausrichtvorrichtung

16

Nutzentransportvorrichtung

17

Transportriemenpaar

17

a,b Oberer, unterer Zahnriemen

18

Lichtschranke Nutzenposition

20

Nutzenzylinder

21

Greifer

22

Leimauftragswalze

23

Leimwerk

24

Andrückrollen

30

Pappenzuführung

31

Vorstapelband

32

Pappenmagazin

32

a Formatfeste Bezugskante

33

Lichtschranke Pappenmagazin

34

a,b Erster, zweiter Pappenschieber

35

Zahnriemen

36

Zwischenposition

36

a Formatfeste Bezugskante

37

Abzugswalzensystem

38

Schrenzrolle

39

Schneideinrichtung

40

Führung

41

a,bc Lichtschranken Zwischenposition

42

Lichtschranke Zuführung

50

Einschlag- und Andrückvorrichtung

51

Saugbalken

52

Zahnriemen

53

Kopf/Fuß-Einschlagstation

53

a Formatfeste Bezugskante

54

a,b Saugpressstempel

55

Kopf/Fuß-Einschlagposition

56

a,b Aufrichtkante

57

a,b Einschlagtisch

58

a,b Einschläger

59

Klemmrolle

60

Klemmkissen

61

Transportband

62

Lichtschranke Kopf/Fuß-Einschlag

63

Andrückrollen

64

Seiten-Einschlagstation

65

Einschlagtisch

66

Einschläger

67

Lichtschranke Seiten-Einschlag

68

Andrückstation

69

Andrückwalzen Deckelpappen

70

Andrückwalzen Rückeneinlage

80

Ausfuhrvorrichtung

81

Obere Stapelebene

82

Stapelrechen

83

Buchdeckenstapel

84

Ausfuhrband

91

Antrieb Vorstapelband

92

Antrieb Schrenzabzug

93

Steuerung

94

Antrieb Ausfuhrband

98

Signalleitung

99

Zentrale Steuerung

100

Antriebsvorrichtung

101

Signalleitung

102

Zentrale Servosteuerung = Virtueller Master

110

Antrieb Nutzenzuführung

111

Servomotor

112

Steuerung

113

Getriebe Magazin

114

Getriebe Abzugsrollen

115

Getriebe Ausrichtvorrichtung

116

Getriebe Beschleunigungsrollen

120

Antrieb Nutzenzylinder

121

Servomotor

122

Steuerung

123

Getriebe Leimwerk

124

Hilfsantrieb Leimwerk

130

Antrieb Pappenzuführung

131

Servomotor

132

Steuerung

150

Antrieb Einschlag- und Andrückvorrichtung

151

Servomotor

152

Steuerung

153

Getriebe Saugbalken

154

Getriebe Kopf/Fuß-Einschlagstation

155

Getriebe Transportband

156

Getriebe Seiten-Einschlagstation

Claims (16)

1. Vorrichtung zum Herstellen von Bucheinbanddecken (5) mit einer Pappenzuführung (30) zum Zuführen von aus einem Pappenmagazin (32) vereinzelten Deckelpappen (3) und einer Rückeneinlage (4), mit einer Nutzenzuführung (10) zum Zuführen von aus einem Nutzenmagazin (11) vereinzelten Bezugsnutzen (2), mit einem die zu­ geführten Bezugsnutzen (2) mit Greifern (21) übernehmenden, an einer Leimauf­ tragswalze (22) vorbeiführenden und mit den zugeführten Deckelpappen (3) und der Rückeneinlage (4) zusammenfügenden Nutzenzylinder (20), und mit einer die über­ stehenden Bezugsnutzenkanten um die Pappenkanten legenden und die Buchde­ cken (5) andrückenden Einschlag- und Andrückvorrichtung (50) sowie mit einer Ausfuhrvorrichtung (80) zum Auslegen der Buchdecken (5) in Stapeln (83), und mit einer Antriebsvorrichtung (100) für die Nutzenzuführung (10), die Pappenzuführung (30), den Nutzenzylinder (20) und die Einschlag- und Andrückvorrichtung (50), da­ durch gekennzeichnet, dass zumindest die Nutzenzuführung (10), die Pappenzufüh­ rung (30) und die Einschlag- und Andrückvorrichtung (50) jeweils unabhängig von­ einander antreibbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionssteue­ rung (102) für die unabhängigen Antriebe (110, 130, 150) für die Nutzenzuführung (10), die Pappenzuführung (30) und die Einschlag- und Andrückvorrichtung (50) vorgesehen ist, mittels der die Antriebe (110, 130, 150) während des Betriebs und/oder nach Betriebsunterbrechungen aufeinander abstimmbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutzenzy­ linder (20) von einem anderen Antrieb (110, 130 oder 150) direkt mitantreibbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Nutzenzy­ linder (20) ein unabhängiger Antrieb (120) zugeordnet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutzenzy­ linder (20) mit anderen Antrieben (110, 130, 150) direkt koppelbar ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Antriebe (110, 120, 130, 150) als Servoantriebe ausgebildet sind.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Antriebe (110, 120, 130, 150) taktsynchron betreibbar sind.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Antriebe (110, 120, 130, 150) winkelsynchron betreibbar sind.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (110, 120, 130 oder 150) als Master und die anderen Servoantriebe (110, 120, 130 und/oder 150) jeweils als Slave betrieben werden.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (150) der Einschlag- und Andrückvorrichtung (50) als Master und die Servoantriebe (110, 120, 130) jeweils als Slave ausgebildet sind.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein virtueller Master von einer Zentralsteuerung (102) gebildet ist und sämtliche Antrie­ be (110, 120, 130, 150) jeweils als Slave ausgebildet sind.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Hublage der die Deckelpappen (3) an der Hinterkante schiebenden und mit der Vor­ derkante winkelsynchron übergebenden Pappenzuführung (30) bezüglich der For­ mathöhe der herzustellenden Bucheinbanddecke (5) über den Servoantrieb (130) elektronisch verstellbar ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutzenzuführung (10) und der Nutzenzylinder (20) bezüglich der Einschlagbreite der herzustellenden Bucheinbanddecken (5) elektronisch verstellbar sind.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutzenzylinder (20) einzeln angetrieben ist, die Vorderkantenposition des zuge­ führten Bezugsnutzens (2) erfasst wird, der Nutzenzylinder (20) mittels seines An­ triebes entsprechend der erfassten Vorderkantenposition ausgerichtet wird und den Bezugsnutzen (2) positionsgenau mit den Pappen (3, 4) zusammenführt.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Servoantriebe (110, 120, 130, 150) mit Überlastfunktionen versehen sind.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Materialfluss der Pappen (3, 4) und Buchdecken (5) bis zur Ausfuhrvorrichtung (80) ansteigend zur horizontalen Aufstandsfläche der Maschine ausgerichtet ist.