JP2925345B2 - 給紙装置及び丁合装置 - Google Patents
給紙装置及び丁合装置Info
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- JP2925345B2 JP2925345B2 JP3050357A JP5035791A JP2925345B2 JP 2925345 B2 JP2925345 B2 JP 2925345B2 JP 3050357 A JP3050357 A JP 3050357A JP 5035791 A JP5035791 A JP 5035791A JP 2925345 B2 JP2925345 B2 JP 2925345B2
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- sheet feeding
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製本工程において使用
する丁合装置及びその丁合装置に設ける給紙装置に関す
る。
する丁合装置及びその丁合装置に設ける給紙装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】製本工程において、複数の異なる折丁を
所定の順序に集積する丁合作業が行われており、その丁
合には、折丁を開いて集積する中綴じ方式と、開かずに
単に積み重ねる平綴じ方式がある。中綴じ方式の丁合を
行う丁合装置は、通常ギャザリングチェーンと呼ばれる
集積搬送コンベアに沿って、複数の給紙装置を配置して
おり、各給紙装置が折丁を１部ずつ開いて走行中の集積
搬送コンベア上に供給し、集積搬送コンベアはその上に
次々と供給される折丁を駒によって押しながら揃え、複
数の折丁を集積するように構成されている。
所定の順序に集積する丁合作業が行われており、その丁
合には、折丁を開いて集積する中綴じ方式と、開かずに
単に積み重ねる平綴じ方式がある。中綴じ方式の丁合を
行う丁合装置は、通常ギャザリングチェーンと呼ばれる
集積搬送コンベアに沿って、複数の給紙装置を配置して
おり、各給紙装置が折丁を１部ずつ開いて走行中の集積
搬送コンベア上に供給し、集積搬送コンベアはその上に
次々と供給される折丁を駒によって押しながら揃え、複
数の折丁を集積するように構成されている。
【０００３】ここで使用する給紙装置は、図５に示すよ
うに、多数の折丁１のスタックを乗せるフィード部２
と、最下部の折丁１の一端を引き出すサッカー３と、一
対のグリッパー４ａ、４ｂを備えたフィーダードラム５
と、ストッパー６と、グリッパー７及びバキューム口
（図示せず）を備えたラップドラム８と、グリッパー９
を備えたオープニングドラム１０等を有しており、一定
ピッチで駒（図示せず）を有する集積搬送コンベア１１
の上方に配置されている。集積搬送コンベア１１及びド
ラム５、８、１０は駆動源に接続されたラインシャフト
（図示せず）から駆動を取っており、機械的に同期して
走行及び回転する。サッカー３及びグリッパー４ａ、４
ｂはカム機構（図示せず）によってフィーダードラム５
の回転に同期して作動するようになっており、また、グ
リッパー７、９はそれぞれカム機構（図示せず）によっ
てラップドラム８、オープニングドラム１０の回転に同
期して作動するようになっている。
うに、多数の折丁１のスタックを乗せるフィード部２
と、最下部の折丁１の一端を引き出すサッカー３と、一
対のグリッパー４ａ、４ｂを備えたフィーダードラム５
と、ストッパー６と、グリッパー７及びバキューム口
（図示せず）を備えたラップドラム８と、グリッパー９
を備えたオープニングドラム１０等を有しており、一定
ピッチで駒（図示せず）を有する集積搬送コンベア１１
の上方に配置されている。集積搬送コンベア１１及びド
ラム５、８、１０は駆動源に接続されたラインシャフト
（図示せず）から駆動を取っており、機械的に同期して
走行及び回転する。サッカー３及びグリッパー４ａ、４
ｂはカム機構（図示せず）によってフィーダードラム５
の回転に同期して作動するようになっており、また、グ
リッパー７、９はそれぞれカム機構（図示せず）によっ
てラップドラム８、オープニングドラム１０の回転に同
期して作動するようになっている。
【０００４】上記構造の給紙装置は、次のように給紙動
作を行う。すなわち、各ドラム５、８、１０はそれぞれ
矢印Ａ、Ｂ、Ｃで示す方向に回転しており、サッカー３
が折丁の先端を引き出すとフィーダードラム５のグリッ
パー４ａ又は４ｂがその折丁の先端を把持し、フィーダ
ードラム５の回転によってその折丁１をフィード部２か
ら引き出し、折丁１がストッパー６にぶつかる直前にグ
リッパー４ａ又は４ｂは折丁の把持を解除する。折丁１
がストッパー６にぶつかった後落下する際、ラップドラ
ム８のグリッパー７がその折丁１の下端の長い方を把持
し、次いでオープニングドラム１０のグリッパー９が折
丁１の下端の短い方を把持し、ラップドラム８及びオー
プニングドラム１０の回転によって折丁１を開く。その
後、グリッパー７、９が折丁１を離すことによって、そ
の折丁１は下方に落下し、その下を走行中の集積搬送コ
ンベア１１上の駒直前の位置に乗せられる。
作を行う。すなわち、各ドラム５、８、１０はそれぞれ
矢印Ａ、Ｂ、Ｃで示す方向に回転しており、サッカー３
が折丁の先端を引き出すとフィーダードラム５のグリッ
パー４ａ又は４ｂがその折丁の先端を把持し、フィーダ
ードラム５の回転によってその折丁１をフィード部２か
ら引き出し、折丁１がストッパー６にぶつかる直前にグ
リッパー４ａ又は４ｂは折丁の把持を解除する。折丁１
がストッパー６にぶつかった後落下する際、ラップドラ
ム８のグリッパー７がその折丁１の下端の長い方を把持
し、次いでオープニングドラム１０のグリッパー９が折
丁１の下端の短い方を把持し、ラップドラム８及びオー
プニングドラム１０の回転によって折丁１を開く。その
後、グリッパー７、９が折丁１を離すことによって、そ
の折丁１は下方に落下し、その下を走行中の集積搬送コ
ンベア１１上の駒直前の位置に乗せられる。
【０００５】集積搬送コンベア１１が複数の給紙装置の
下を通過する間に、その上に次々と折丁が乗せられ、か
つ集積搬送コンベア１１がその折丁を駒で押しながら走
行することにより、所定数の折丁が重ねられかつ揃えら
れる。このようにして丁合が行われる。
下を通過する間に、その上に次々と折丁が乗せられ、か
つ集積搬送コンベア１１がその折丁を駒で押しながら走
行することにより、所定数の折丁が重ねられかつ揃えら
れる。このようにして丁合が行われる。
【０００６】また、平綴じ方式の丁合を行う丁合装置
も、集積搬送コンベアに沿って、複数の給紙装置を配置
しており、各給紙装置が折丁を１部ずつ閉じたままの状
態で、走行中の集積搬送コンベア上に供給し、集積搬送
コンベアはその上に次々と供給される折丁を駒によって
押しながら揃え、複数の折丁を集積するように構成され
ている。ただし、ここで使用する給紙装置は折丁を開く
必要がないので、図５に示す中綴じ用の給紙装置から、
オープニングドラムとラップドラムを無くしたような形
態のものであり、折丁のスタックからフィーダードラム
が折丁を１枚ずつ引き出し、集積搬送コンベア上に送り
出すようになっている。
も、集積搬送コンベアに沿って、複数の給紙装置を配置
しており、各給紙装置が折丁を１部ずつ閉じたままの状
態で、走行中の集積搬送コンベア上に供給し、集積搬送
コンベアはその上に次々と供給される折丁を駒によって
押しながら揃え、複数の折丁を集積するように構成され
ている。ただし、ここで使用する給紙装置は折丁を開く
必要がないので、図５に示す中綴じ用の給紙装置から、
オープニングドラムとラップドラムを無くしたような形
態のものであり、折丁のスタックからフィーダードラム
が折丁を１枚ずつ引き出し、集積搬送コンベア上に送り
出すようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
構成によれば、運転速度を変えたり、折丁の紙厚や紙質
を変えた時に丁合不良を生じることがあるという問題が
あった。すなわち、中綴じ方式の丁合装置に用いる給紙
装置では、運転条件によっては、折丁をオープニングド
ラムとラップドラムとで開くことができず良好な丁合が
できないことがあった。また、給紙装置によって送り出
された折丁が走行中の集積搬送コンベア上に乗る際に、
その集積搬送コンベアに設けている駒の上に乗ってしま
い、揃えることができないこともあった。この後者の問
題は、中綴じ方式の場合のみならず、平綴じ方式の丁合
装置においても生じていた。
構成によれば、運転速度を変えたり、折丁の紙厚や紙質
を変えた時に丁合不良を生じることがあるという問題が
あった。すなわち、中綴じ方式の丁合装置に用いる給紙
装置では、運転条件によっては、折丁をオープニングド
ラムとラップドラムとで開くことができず良好な丁合が
できないことがあった。また、給紙装置によって送り出
された折丁が走行中の集積搬送コンベア上に乗る際に、
その集積搬送コンベアに設けている駒の上に乗ってしま
い、揃えることができないこともあった。この後者の問
題は、中綴じ方式の場合のみならず、平綴じ方式の丁合
装置においても生じていた。
【０００８】これらの問題の原因は、集積搬送コンベア
及び各ドラムが機械的に同期しており、かつサッカーや
各グリッパーがその各ドラムに同期して作動されるため
に生じていた。すなわち、従来の構成では、折丁を給紙
する１サイクル内におけるサッカー及び各グリッパーの
相対的な作動タイミングは機械の運転速度に関係なく常
に一定となっているが、良好な丁合を行うための最適な
作動タイミングは運転条件によって変動しており、この
ため或る運転条件では良好な作動タイミングであって
も、運転条件を変えるとその作動タイミングが不適当と
なっていた。
及び各ドラムが機械的に同期しており、かつサッカーや
各グリッパーがその各ドラムに同期して作動されるため
に生じていた。すなわち、従来の構成では、折丁を給紙
する１サイクル内におけるサッカー及び各グリッパーの
相対的な作動タイミングは機械の運転速度に関係なく常
に一定となっているが、良好な丁合を行うための最適な
作動タイミングは運転条件によって変動しており、この
ため或る運転条件では良好な作動タイミングであって
も、運転条件を変えるとその作動タイミングが不適当と
なっていた。
【０００９】そこで、常に良好な丁合を行うには、運転
条件に応じて、サッカーやグリッパーの作動タイミング
を変えればよいと考えられるが、従来装置においてこの
作動タイミングを変えるには、機械を停止してカム機構
の取り替えや位置変更等を行わねばならず、きわめて面
倒な調整作業を必要とするという欠点か生じる。
条件に応じて、サッカーやグリッパーの作動タイミング
を変えればよいと考えられるが、従来装置においてこの
作動タイミングを変えるには、機械を停止してカム機構
の取り替えや位置変更等を行わねばならず、きわめて面
倒な調整作業を必要とするという欠点か生じる。
【００１０】本願第一の発明はかかる従来の問題点に鑑
みてなされたもので、折丁を開いて供給するタイプの給
紙装置において、グリッパーの作動タイミングを容易に
変更することができ、運転条件を変更しても常に折丁を
良好に開いて集積搬送コンベアに供給することのできる
丁合装置の給紙装置を提供することを目的とする。
みてなされたもので、折丁を開いて供給するタイプの給
紙装置において、グリッパーの作動タイミングを容易に
変更することができ、運転条件を変更しても常に折丁を
良好に開いて集積搬送コンベアに供給することのできる
丁合装置の給紙装置を提供することを目的とする。
【００１１】本願第二の発明は、給紙装置から集積搬送
コンベア上に折丁を落下させるタイミングを容易に調整
でき、運転条件を変更しても常に折丁を所定のタイミン
グで集積搬送コンベア上に乗せることの可能な丁合装置
を提供することを目的とする。
コンベア上に折丁を落下させるタイミングを容易に調整
でき、運転条件を変更しても常に折丁を所定のタイミン
グで集積搬送コンベア上に乗せることの可能な丁合装置
を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本願第一の発明では、フィーダードラムと、オープニ
ングドラムと、ラップドラムとを有し、丁合装置の集積
搬送コンベアに折丁を１部ずつ開いて供給する給紙装置
において、これらのドラムを機械的に同期して駆動する
ことを行わず、少なくとも二つの駆動源を用い、その一
つの駆動源としてサーボモータを用いる。更に、そのサ
ーボモータを制御装置によって、そのサーボモータに連
結されたドラムが、他の駆動源によって駆動されるドラ
ムの回転に同期して回転するが、１回転中における速度
は変化するように制御するという構成とする。
め本願第一の発明では、フィーダードラムと、オープニ
ングドラムと、ラップドラムとを有し、丁合装置の集積
搬送コンベアに折丁を１部ずつ開いて供給する給紙装置
において、これらのドラムを機械的に同期して駆動する
ことを行わず、少なくとも二つの駆動源を用い、その一
つの駆動源としてサーボモータを用いる。更に、そのサ
ーボモータを制御装置によって、そのサーボモータに連
結されたドラムが、他の駆動源によって駆動されるドラ
ムの回転に同期して回転するが、１回転中における速度
は変化するように制御するという構成とする。
【００１３】例えば、フィーダードラムを適当な駆動源
（特に限定されない）で駆動する場合に、ラップドラム
をサーボモータによって駆動するように構成し、しかも
そのサーボモータを、ラップドラムがフィーダードラム
の回転に同期して回転するが、ラップドラムの１回転内
においては速度が変化するように制御する。
（特に限定されない）で駆動する場合に、ラップドラム
をサーボモータによって駆動するように構成し、しかも
そのサーボモータを、ラップドラムがフィーダードラム
の回転に同期して回転するが、ラップドラムの１回転内
においては速度が変化するように制御する。
【００１４】このように構成すると、給紙装置内の二つ
のドラム、例えばフィーダードラムとラップドラムが全
体としては同期して回転するが、１サイクル内では両者
の速度が変化しており、このためこれらのドラムの回転
に同期して作動するグリッパーの作動タイミングが変化
する。かくして、制御装置によってサーボモータの速度
変化パターンを変えることにより、二つのドラムによっ
てそれぞれ作動されるグリッパーの相対的な作動タイミ
ングを変えることができる。
のドラム、例えばフィーダードラムとラップドラムが全
体としては同期して回転するが、１サイクル内では両者
の速度が変化しており、このためこれらのドラムの回転
に同期して作動するグリッパーの作動タイミングが変化
する。かくして、制御装置によってサーボモータの速度
変化パターンを変えることにより、二つのドラムによっ
てそれぞれ作動されるグリッパーの相対的な作動タイミ
ングを変えることができる。
【００１５】本願第一の発明の実施に際し、折丁を良好
に開く上からは、フィーダードラムに設けたグリッパー
の作動タイミングに対して、オープニングドラムに設け
たグリッパーの作動タイミングとラップドラムに設けた
グリッパーの作動タイミングを調整することが好まし
い。このため、オープニングドラム及びラップドラムに
それぞれサーボモータを連結し、フィーダードラムとは
別に駆動するように構成し、かつフィーダードラムの回
転に同期してそのサーボモータを制御するように構成す
ることが好ましい。この場合、フィーダードラムの駆動
源は特に限定されず、例えば、丁合装置の集積搬送コン
ベアの駆動源を利用してもよいし、更には集積搬送コン
ベアの駆動源に同期するモータを用いてもよい。なお、
オープニングドラムに設けたグリッパーの作動タイミン
グとラップドラムに設けたグリッパーの作動タイミング
は運転条件を変えた場合にもさほど調整する必要はない
ので、オープニングドラムとラップドラムにそれぞれサ
ーボモータを設ける代わりに、両者を単一のサーボモー
タで駆動するように構成してもよい。また、逆にフィー
ダードラムにサーボモータを連結し、オープニングドラ
ム及びラップドラムを他の駆動源で駆動し、フィーダー
ドラムのサーボモータをオープニングドラム又はラップ
ドラムの回転に同期させるがドラム１回転内での速度は
可変とするように制御する構成としてもよい。
に開く上からは、フィーダードラムに設けたグリッパー
の作動タイミングに対して、オープニングドラムに設け
たグリッパーの作動タイミングとラップドラムに設けた
グリッパーの作動タイミングを調整することが好まし
い。このため、オープニングドラム及びラップドラムに
それぞれサーボモータを連結し、フィーダードラムとは
別に駆動するように構成し、かつフィーダードラムの回
転に同期してそのサーボモータを制御するように構成す
ることが好ましい。この場合、フィーダードラムの駆動
源は特に限定されず、例えば、丁合装置の集積搬送コン
ベアの駆動源を利用してもよいし、更には集積搬送コン
ベアの駆動源に同期するモータを用いてもよい。なお、
オープニングドラムに設けたグリッパーの作動タイミン
グとラップドラムに設けたグリッパーの作動タイミング
は運転条件を変えた場合にもさほど調整する必要はない
ので、オープニングドラムとラップドラムにそれぞれサ
ーボモータを設ける代わりに、両者を単一のサーボモー
タで駆動するように構成してもよい。また、逆にフィー
ダードラムにサーボモータを連結し、オープニングドラ
ム及びラップドラムを他の駆動源で駆動し、フィーダー
ドラムのサーボモータをオープニングドラム又はラップ
ドラムの回転に同期させるがドラム１回転内での速度は
可変とするように制御する構成としてもよい。
【００１６】本願第二の発明では、集積搬送コンベア
と、それに沿って配置され、折丁を前記集積搬送コンベ
ア上に１部ずつ供給する複数の給紙装置とを有する丁合
装置において、複数の給紙装置の各々に、集積搬送コン
ベアの駆動部とは別個に、且つ集積搬送コンベアとは独
立して駆動しうる駆動部を設け、各駆動部で対応する給
紙装置を集積搬送コンベアとは独立して駆動すること
で、各給紙装置の集積搬送コンベアに対する位相を調整
することができるように構成している。
と、それに沿って配置され、折丁を前記集積搬送コンベ
ア上に１部ずつ供給する複数の給紙装置とを有する丁合
装置において、複数の給紙装置の各々に、集積搬送コン
ベアの駆動部とは別個に、且つ集積搬送コンベアとは独
立して駆動しうる駆動部を設け、各駆動部で対応する給
紙装置を集積搬送コンベアとは独立して駆動すること
で、各給紙装置の集積搬送コンベアに対する位相を調整
することができるように構成している。
【００１７】ここで用いる給紙装置は、折丁を単に閉じ
た状態で供給する平綴じ用のものであっても、或いは折
丁を開いて供給する中綴じ用のものであってもよい。中
綴じ用の給紙装置を用いる場合には、上記した本願第一
の発明による給紙装置を用いることが好ましい。なお、
本願第一の発明による給紙装置を用いる場合には、給紙
装置駆動用のモータとして複数のモータが使用される
が、そのうちの一つをコンベア駆動用モータに同期して
駆動すればよく、通常は、フィーダードラムに連結した
駆動モータをコンベア駆動用モータに同期させるのが好
ましい。
た状態で供給する平綴じ用のものであっても、或いは折
丁を開いて供給する中綴じ用のものであってもよい。中
綴じ用の給紙装置を用いる場合には、上記した本願第一
の発明による給紙装置を用いることが好ましい。なお、
本願第一の発明による給紙装置を用いる場合には、給紙
装置駆動用のモータとして複数のモータが使用される
が、そのうちの一つをコンベア駆動用モータに同期して
駆動すればよく、通常は、フィーダードラムに連結した
駆動モータをコンベア駆動用モータに同期させるのが好
ましい。
【００１８】以上の構成になる本願第二の発明の丁合装
置では、複数の給紙装置にそれぞれ設けている駆動部に
よってそれぞれの給紙装置の集積搬送コンベアに対する
位相を制御できるので、運転条件に応じた好適な位相に
調整することにより、各給紙装置による折丁の排出タイ
ミングと、集積搬送コンベアの駒の到着タイミングとを
調整でき、それぞれの給紙装置から排出された折丁を集
積搬送コンベア上の駒の直前位置に乗せることができ
る。
置では、複数の給紙装置にそれぞれ設けている駆動部に
よってそれぞれの給紙装置の集積搬送コンベアに対する
位相を制御できるので、運転条件に応じた好適な位相に
調整することにより、各給紙装置による折丁の排出タイ
ミングと、集積搬送コンベアの駒の到着タイミングとを
調整でき、それぞれの給紙装置から排出された折丁を集
積搬送コンベア上の駒の直前位置に乗せることができ
る。
【００１９】
【実施例】以下、本発明を図面の実施例を用いて更に詳
細に説明する。図１は中綴じ用の丁合装置に本願第一の
発明及び第二の発明を適用した実施例を概略的に示す斜
視図、図２はその丁合装置に用いる給紙装置の概略側面
図であり、図５に示す従来例と同一部品には同一符号を
付けて示している。図１、図２において、１１はギャザ
リングチェーン即ち集積搬送コンベアであり、一定の間
隔で取付けた多数の駒１２を有している。１４はその集
積搬送コンベア１１を駆動するコンベア駆動用モータ、
１５は集積搬送コンベア１１の駆動部に取付けたエンコ
ーダであり、駒１２の給紙装置に対する位置に関連した
信号を出力する。
細に説明する。図１は中綴じ用の丁合装置に本願第一の
発明及び第二の発明を適用した実施例を概略的に示す斜
視図、図２はその丁合装置に用いる給紙装置の概略側面
図であり、図５に示す従来例と同一部品には同一符号を
付けて示している。図１、図２において、１１はギャザ
リングチェーン即ち集積搬送コンベアであり、一定の間
隔で取付けた多数の駒１２を有している。１４はその集
積搬送コンベア１１を駆動するコンベア駆動用モータ、
１５は集積搬送コンベア１１の駆動部に取付けたエンコ
ーダであり、駒１２の給紙装置に対する位置に関連した
信号を出力する。
【００２０】１７は集積搬送コンベア１１に沿って配置
された給紙装置であり、図５に示す従来の給紙装置と同
様に、多数の折丁１のスタックを乗せるフィード部２
と、最下部の折丁１の一端を引き出すサッカー３と、一
対のグリッパー４ａ、４ｂを備えたフィーダードラム５
と、ストッパー６と、グリッパー７を備えたラップドラ
ム８と、グリッパー９を備えたオープニングドラム１０
等を有している。サッカー３及びグリッパー４はカム機
構（図示せず）によってフィーダードラム５の回転に同
期して作動するようになっている。また、グリッパー７
及び９はそれぞれカム機構（図示せず）によってラップ
ドラム８、オープニングドラム１０の回転に同期して作
動するようになっている。しかしながら、従来とは異な
り、各ドラム５、８、１０にはそれぞれ、サーボモータ
２０、２１、２２が連結されそれぞれ独立して回転駆動
されるように構成されている。また、フィーダードラム
５にはエンコーダ２４が連結されフィーダードラム５の
回転角度位置に関する信号を出力するようになってい
る。２６は、コンベア駆動用モータ１４、各サーボモー
タ２０、２１、２２等を制御する制御装置であり、その
機能は後述する。なお、サーボモータ２０、２１、２２
は、各給紙装置１７にそれぞれ設けてもよいし、複数の
給紙装置１７に対して共通とし、ラインシャフトによっ
て各給紙装置の対応するドラムに駆動を伝達するように
してもよい。
された給紙装置であり、図５に示す従来の給紙装置と同
様に、多数の折丁１のスタックを乗せるフィード部２
と、最下部の折丁１の一端を引き出すサッカー３と、一
対のグリッパー４ａ、４ｂを備えたフィーダードラム５
と、ストッパー６と、グリッパー７を備えたラップドラ
ム８と、グリッパー９を備えたオープニングドラム１０
等を有している。サッカー３及びグリッパー４はカム機
構（図示せず）によってフィーダードラム５の回転に同
期して作動するようになっている。また、グリッパー７
及び９はそれぞれカム機構（図示せず）によってラップ
ドラム８、オープニングドラム１０の回転に同期して作
動するようになっている。しかしながら、従来とは異な
り、各ドラム５、８、１０にはそれぞれ、サーボモータ
２０、２１、２２が連結されそれぞれ独立して回転駆動
されるように構成されている。また、フィーダードラム
５にはエンコーダ２４が連結されフィーダードラム５の
回転角度位置に関する信号を出力するようになってい
る。２６は、コンベア駆動用モータ１４、各サーボモー
タ２０、２１、２２等を制御する制御装置であり、その
機能は後述する。なお、サーボモータ２０、２１、２２
は、各給紙装置１７にそれぞれ設けてもよいし、複数の
給紙装置１７に対して共通とし、ラインシャフトによっ
て各給紙装置の対応するドラムに駆動を伝達するように
してもよい。
【００２１】次に、上記構成の給紙装置を用いた丁合装
置の動作を説明する。集積搬送コンベア１１はコンベア
駆動用モータ１４によって駆動され、矢印Ｄ方向に走行
しており、また、給紙装置１７の各ドラム５、８、１０
はそれぞれサーボモータ２０、２１、２２によって駆動
され、矢印Ａ、Ｂ、Ｃで示す方向に回転している。ここ
で、コンベア駆動用モータ１４は一定速度で回転してお
り、従って集積搬送コンベア１１は一定速度で走行して
いる。給紙装置１７のフィーダードラム５を駆動するサ
ーボモータ２０は、集積搬送コンベア１１の駒１２の走
行位置を検出するエンコーダ１５からの信号を基準と
し、駒１２の走行に同期するように制御装置２６によっ
て制御されている。この駒１２とサーボモータ２０の同
期は、駒１２が２ピッチ分移動する間に、フィーダード
ラム５が１回転するように定められるものであるが、フ
ィーダードラムが１回転する間のサーボモータ２０の速
度は駒１２の走行に完全に同期して一定とする必要はな
く、必要に応じ変化させてもよい。制御装置２６は、フ
ィーダードラム５が１回転する間のサーボモータ２０の
速度パターンを複数個記憶することができ、かつその速
度パターンに従ってサーボモータ２０を制御する機能を
備えている。今、説明のため、制御装置２６が速度一定
の速度パターンを選択し、サーボモータ２０を一定速度
で回転させるものとする。更に、この制御装置２６は、
集積搬送コンベア１１の走行に対して、フィーダードラ
ム５を駆動するサーボモータの位相を制御する機能も備
えている。
置の動作を説明する。集積搬送コンベア１１はコンベア
駆動用モータ１４によって駆動され、矢印Ｄ方向に走行
しており、また、給紙装置１７の各ドラム５、８、１０
はそれぞれサーボモータ２０、２１、２２によって駆動
され、矢印Ａ、Ｂ、Ｃで示す方向に回転している。ここ
で、コンベア駆動用モータ１４は一定速度で回転してお
り、従って集積搬送コンベア１１は一定速度で走行して
いる。給紙装置１７のフィーダードラム５を駆動するサ
ーボモータ２０は、集積搬送コンベア１１の駒１２の走
行位置を検出するエンコーダ１５からの信号を基準と
し、駒１２の走行に同期するように制御装置２６によっ
て制御されている。この駒１２とサーボモータ２０の同
期は、駒１２が２ピッチ分移動する間に、フィーダード
ラム５が１回転するように定められるものであるが、フ
ィーダードラムが１回転する間のサーボモータ２０の速
度は駒１２の走行に完全に同期して一定とする必要はな
く、必要に応じ変化させてもよい。制御装置２６は、フ
ィーダードラム５が１回転する間のサーボモータ２０の
速度パターンを複数個記憶することができ、かつその速
度パターンに従ってサーボモータ２０を制御する機能を
備えている。今、説明のため、制御装置２６が速度一定
の速度パターンを選択し、サーボモータ２０を一定速度
で回転させるものとする。更に、この制御装置２６は、
集積搬送コンベア１１の走行に対して、フィーダードラ
ム５を駆動するサーボモータの位相を制御する機能も備
えている。
【００２２】ラップドラム８及びオープニングドラム１
０をそれぞれ駆動するサーボモータ２１、２２は、フィ
ーダードラム５の回転位置を検出するエンコーダ２４か
らの信号を基準とし、フィーダードラム５の回転に同期
するように制御装置２６によって制御されている。この
フィーダードラム５の回転とサーボモータ２１、２２の
同期は、フィーダードラム５が１回転する間に、ラップ
ドラム８、オープニングドラム１０が２回転するように
定められるが、この場合にも、サーボモータ２１、２２
の速度は、ラップドラム８及びオープニングドラム１０
が１回転する間ではフィーダードラム５の回転速度に完
全に同期する必要はなく、適当な速度パターンを取るこ
とができる。制御装置２６は、ラップドラム８及びオー
プニングドラム１０が１回転する間のサーボモータ２
１、２２の速度パターンをそれぞれ複数個記憶し、かつ
その速度パターンに従ってサーボモータ２１、２２を制
御する機能も備えている。今、説明のため、制御装置２
６が速度一定の速度パターンを選択し、サーボモータ２
１、２２も一定速度で回転させるものとする。
０をそれぞれ駆動するサーボモータ２１、２２は、フィ
ーダードラム５の回転位置を検出するエンコーダ２４か
らの信号を基準とし、フィーダードラム５の回転に同期
するように制御装置２６によって制御されている。この
フィーダードラム５の回転とサーボモータ２１、２２の
同期は、フィーダードラム５が１回転する間に、ラップ
ドラム８、オープニングドラム１０が２回転するように
定められるが、この場合にも、サーボモータ２１、２２
の速度は、ラップドラム８及びオープニングドラム１０
が１回転する間ではフィーダードラム５の回転速度に完
全に同期する必要はなく、適当な速度パターンを取るこ
とができる。制御装置２６は、ラップドラム８及びオー
プニングドラム１０が１回転する間のサーボモータ２
１、２２の速度パターンをそれぞれ複数個記憶し、かつ
その速度パターンに従ってサーボモータ２１、２２を制
御する機能も備えている。今、説明のため、制御装置２
６が速度一定の速度パターンを選択し、サーボモータ２
１、２２も一定速度で回転させるものとする。
【００２３】図３の（ａ）は各部材の作動タイミングチ
ャートであり、横軸にはフィーダードラム５の１回転中
における回転角を取っている。また、図３の（ｂ）はそ
の時のサーボモータ２０、２１、２２の速度を示してお
り、この実施例では一定としている。図２及び図３にお
いて、フィーダードラム５の回転に連動してサッカー３
が折丁スタックの最下端の折丁の先端を吸引保持すると
共に下方に回動して折丁先端を下方に引き出す。サッカ
ー３が吸引を停止した直後に、その折丁先端位置にはグ
リッパー４ａが到達し、そのグリッパー４ａが閉じてそ
の折丁先端を把持し、フィーダードラム５の回転によっ
てその折丁１をフィード部２から引き出す。この時、他
方のグリッパー４ｂは既に別の折丁を把持して搬送して
いる。このグリッパー４ｂがストッパー６に近づくとグ
リッパー４ｂが開き折丁の把持を解除する。折丁はスト
ッパー６にぶつかって走行を停止し下方に落下する。こ
の時、ラップドラム８のグリッパー７がその折丁の下端
のところに来ており、そこで閉じることにより折丁下端
の長い方を把持し、次いでオープニングドラム１０のグ
リッパー９が折丁１の下端の短い方を把持し、ラップド
ラム８及びオープニングドラム１０の回転によって折丁
１を開く。その後、グリッパー７、９が開き、折丁１を
離すと、その折丁１は下方に落下し、その下を走行中の
集積搬送コンベア１１上の、駒１２（図１参照）の直前
位置に乗る。以上のようにして、フィーダードラム５の
前半の半回転（０〜１８０度）によって１部の折丁が集
積搬送コンベア１１上に供給され、同様にしてフィーダ
ードラム５の後半の半回転（１８０〜３６０度）によっ
て更に１部の折丁が供給される。なお、図３において、
「駒通過」は駒１２が、給紙装置１７から落下する折丁
の後端が落下する位置を通過するタイミングを示してい
る。
ャートであり、横軸にはフィーダードラム５の１回転中
における回転角を取っている。また、図３の（ｂ）はそ
の時のサーボモータ２０、２１、２２の速度を示してお
り、この実施例では一定としている。図２及び図３にお
いて、フィーダードラム５の回転に連動してサッカー３
が折丁スタックの最下端の折丁の先端を吸引保持すると
共に下方に回動して折丁先端を下方に引き出す。サッカ
ー３が吸引を停止した直後に、その折丁先端位置にはグ
リッパー４ａが到達し、そのグリッパー４ａが閉じてそ
の折丁先端を把持し、フィーダードラム５の回転によっ
てその折丁１をフィード部２から引き出す。この時、他
方のグリッパー４ｂは既に別の折丁を把持して搬送して
いる。このグリッパー４ｂがストッパー６に近づくとグ
リッパー４ｂが開き折丁の把持を解除する。折丁はスト
ッパー６にぶつかって走行を停止し下方に落下する。こ
の時、ラップドラム８のグリッパー７がその折丁の下端
のところに来ており、そこで閉じることにより折丁下端
の長い方を把持し、次いでオープニングドラム１０のグ
リッパー９が折丁１の下端の短い方を把持し、ラップド
ラム８及びオープニングドラム１０の回転によって折丁
１を開く。その後、グリッパー７、９が開き、折丁１を
離すと、その折丁１は下方に落下し、その下を走行中の
集積搬送コンベア１１上の、駒１２（図１参照）の直前
位置に乗る。以上のようにして、フィーダードラム５の
前半の半回転（０〜１８０度）によって１部の折丁が集
積搬送コンベア１１上に供給され、同様にしてフィーダ
ードラム５の後半の半回転（１８０〜３６０度）によっ
て更に１部の折丁が供給される。なお、図３において、
「駒通過」は駒１２が、給紙装置１７から落下する折丁
の後端が落下する位置を通過するタイミングを示してい
る。
【００２４】この給紙動作において、サッカー３、グリ
ッパー４ａ、４ｂ、グリッパー７、グリッパー９、駒通
過等の作動タイミング（間隔ｐ、ｑ、ｒ等）は重要であ
り、予め或る特定の運転条件に最適になるように定めら
れ、カム設計が行われている。図３はその運転条件にお
けるタイミングチャートを示したものであり、この運転
条件では良好な給紙及び丁合が行われる。ところが、運
転速度、折丁紙質や厚み等の運転条件を変えた場合、こ
のタイミングでは良好な給紙が行われない場合が生じ
る。例えば、運転速度を高速とした場合、このタイミン
グではグリッパー７、９による折丁下端の把持が不良と
なり、折丁が開かずに落下することがある。そのため、
良好に折丁を開いて供給するにはグリッパー７、９を閉
じるタイミングを早めること及び作動時間の確保が必要
である。そこで、その場合には、制御装置２６がラップ
ドラム８及びオープニングドラム１０をそれぞれ駆動す
るサーボモータ２１、２２の速度パターンとしてグリッ
パー７、９を閉じるタイミングを早めるものを選択し、
その速度パターンに従ってサーボモータ２１、２２を制
御する。図４はその場合のタイミングチャート及びサー
ボモータ速度を示すものである。図４において、フィー
ダードラム５を駆動するサーボモータ２０は図３の場合
と同様に一定速度で回転しており、従って、サッカー３
及びグリッパー４ａ、４ｂの作動タイミングは図３と同
一である。しかしながら、ラップドラム８及びオープニ
ングドラム１０を駆動するサーボモータ２１、２２の速
度は図４の（ｂ）に示すように、そのドラム８、１０が
１回転する間（フィーダードラム５が半回転する間）に
変動しており、これによりグリッパー７、９を閉じるタ
イミングが早まる。すなわち、グリッパー４ｂが開いた
後グリッパー７が閉じるまでの間隔ｐが短くなり、かつ
グリッパー７が閉じた後グリッパー９が閉じるまでの間
隔ｑはほぼ一定に保たれる。これにより、給紙装置を高
速運転したにもかかわらず、グリッパー７、９が折丁の
下端を確実に把持し、折丁を良好に開くことができる。
なお、図４ではサーボモータ２１、２２を全く同じ速度
パターンで変化させているが、両者の速度パターンを変
えても良く、その場合には間隔ｑを調整できる。
ッパー４ａ、４ｂ、グリッパー７、グリッパー９、駒通
過等の作動タイミング（間隔ｐ、ｑ、ｒ等）は重要であ
り、予め或る特定の運転条件に最適になるように定めら
れ、カム設計が行われている。図３はその運転条件にお
けるタイミングチャートを示したものであり、この運転
条件では良好な給紙及び丁合が行われる。ところが、運
転速度、折丁紙質や厚み等の運転条件を変えた場合、こ
のタイミングでは良好な給紙が行われない場合が生じ
る。例えば、運転速度を高速とした場合、このタイミン
グではグリッパー７、９による折丁下端の把持が不良と
なり、折丁が開かずに落下することがある。そのため、
良好に折丁を開いて供給するにはグリッパー７、９を閉
じるタイミングを早めること及び作動時間の確保が必要
である。そこで、その場合には、制御装置２６がラップ
ドラム８及びオープニングドラム１０をそれぞれ駆動す
るサーボモータ２１、２２の速度パターンとしてグリッ
パー７、９を閉じるタイミングを早めるものを選択し、
その速度パターンに従ってサーボモータ２１、２２を制
御する。図４はその場合のタイミングチャート及びサー
ボモータ速度を示すものである。図４において、フィー
ダードラム５を駆動するサーボモータ２０は図３の場合
と同様に一定速度で回転しており、従って、サッカー３
及びグリッパー４ａ、４ｂの作動タイミングは図３と同
一である。しかしながら、ラップドラム８及びオープニ
ングドラム１０を駆動するサーボモータ２１、２２の速
度は図４の（ｂ）に示すように、そのドラム８、１０が
１回転する間（フィーダードラム５が半回転する間）に
変動しており、これによりグリッパー７、９を閉じるタ
イミングが早まる。すなわち、グリッパー４ｂが開いた
後グリッパー７が閉じるまでの間隔ｐが短くなり、かつ
グリッパー７が閉じた後グリッパー９が閉じるまでの間
隔ｑはほぼ一定に保たれる。これにより、給紙装置を高
速運転したにもかかわらず、グリッパー７、９が折丁の
下端を確実に把持し、折丁を良好に開くことができる。
なお、図４ではサーボモータ２１、２２を全く同じ速度
パターンで変化させているが、両者の速度パターンを変
えても良く、その場合には間隔ｑを調整できる。
【００２５】また、丁合装置を高速運転する場合には、
グリッパー７、９を開いて折丁を解放した後、その下に
駒１２が到達するまでの間隔ｒを大きくすることが必要
である。もしこの間隔ｒを大きくしておかないと，給紙
装置１７から落下する折丁が駒１２の上に乗ることがあ
り、良好な丁合ができない。そこで、制御装置２６はフ
ィーダードラム５を駆動するサーボモータ２０を制御し
てフィーダードラム５と集積搬送コンベア１１との位相
をずらせる。これにより、図４に示すように間隔ｒが図
３の場合よりも長くなり、集積搬送コンベア１１上に供
給された折丁が駒１２の直前に落下するようになる。
グリッパー７、９を開いて折丁を解放した後、その下に
駒１２が到達するまでの間隔ｒを大きくすることが必要
である。もしこの間隔ｒを大きくしておかないと，給紙
装置１７から落下する折丁が駒１２の上に乗ることがあ
り、良好な丁合ができない。そこで、制御装置２６はフ
ィーダードラム５を駆動するサーボモータ２０を制御し
てフィーダードラム５と集積搬送コンベア１１との位相
をずらせる。これにより、図４に示すように間隔ｒが図
３の場合よりも長くなり、集積搬送コンベア１１上に供
給された折丁が駒１２の直前に落下するようになる。
【００２６】図４は一つの運転状況を説明したに過ぎ
ず、本実施例の給紙装置及び丁合装置は種々の状況での
運転が可能である。すなわち、集積搬送コンベア１１と
フィーダードラム５との間の位相を種々に変えたり、各
サーボモータ２０、２１、２２をそれぞれ種々の速度パ
ターンで運転することにより、駒１２の到達タイミン
グ、サッカーや各グリッパー等の作動タイミング等を変
えることができ、運転速度、折丁紙厚、折丁紙質等の運
転条件に最適な作動タイミングを得ることができる。こ
こで、制御装置２６は、運転条件とそれに好適な集積搬
送コンベア１１と給紙装置１７との間の位相の関係、各
サーボモータの種々な速度パターンや、運転条件とそれ
に好適な速度パターンの関係等のデータベースを備えて
おり、制御装置２６に運転条件を入力することにより、
所望の速度パターンを選択して運転できる。また、手動
により、任意の速度パターンを入力したり、選択したり
することもできる。
ず、本実施例の給紙装置及び丁合装置は種々の状況での
運転が可能である。すなわち、集積搬送コンベア１１と
フィーダードラム５との間の位相を種々に変えたり、各
サーボモータ２０、２１、２２をそれぞれ種々の速度パ
ターンで運転することにより、駒１２の到達タイミン
グ、サッカーや各グリッパー等の作動タイミング等を変
えることができ、運転速度、折丁紙厚、折丁紙質等の運
転条件に最適な作動タイミングを得ることができる。こ
こで、制御装置２６は、運転条件とそれに好適な集積搬
送コンベア１１と給紙装置１７との間の位相の関係、各
サーボモータの種々な速度パターンや、運転条件とそれ
に好適な速度パターンの関係等のデータベースを備えて
おり、制御装置２６に運転条件を入力することにより、
所望の速度パターンを選択して運転できる。また、手動
により、任意の速度パターンを入力したり、選択したり
することもできる。
【００２７】なお、上記実施例ではフィーダードラム
５、ラップドラム８、オープニングドラム１０のそれぞ
れにサーボモータ２０、２１、２２を設けているが、本
発明の給紙装置は必ずしもこの構成に限定されるもので
はない。本願第一の発明では、給紙装置内におけるグリ
ッパー間の作動タイミングを調整可能とするものである
が、その際、必ずしも全てのグリッパー間における作動
タイミングを調整する必要はなく、重要なグリッパー間
における作動タイミングを調整すればよい。例えば、折
丁の良好な給紙を行うには、主として、フィーダードラ
ムによって作動されるグリッパー４ａ、４ｂに対して、
グリッパー７、９の作動タイミングを調整すればよいの
で、フィーダードラム５とラップドラム８間、及びフィ
ーダードラム５とオープニングドラム１０間でグリッパ
ーの作動タイミングを調整可能とすればよく、そのた
め、ラップドラム８とオープニングドラム１０を機械的
に連結し、共通のサーボモータによって駆動する構成と
してもよい。また、ラップドラム８及びオープニングド
ラム１０をサーボモータによって速度変化可能に駆動す
る構成とした場合、フィーダードラム５は必ずしも速度
変化可能とする必要はなく、このため、フィーダードラ
ム５の駆動源としてサーボモータを用いる必要はなく、
一定速度で駆動するモータを使用してもよい。
５、ラップドラム８、オープニングドラム１０のそれぞ
れにサーボモータ２０、２１、２２を設けているが、本
発明の給紙装置は必ずしもこの構成に限定されるもので
はない。本願第一の発明では、給紙装置内におけるグリ
ッパー間の作動タイミングを調整可能とするものである
が、その際、必ずしも全てのグリッパー間における作動
タイミングを調整する必要はなく、重要なグリッパー間
における作動タイミングを調整すればよい。例えば、折
丁の良好な給紙を行うには、主として、フィーダードラ
ムによって作動されるグリッパー４ａ、４ｂに対して、
グリッパー７、９の作動タイミングを調整すればよいの
で、フィーダードラム５とラップドラム８間、及びフィ
ーダードラム５とオープニングドラム１０間でグリッパ
ーの作動タイミングを調整可能とすればよく、そのた
め、ラップドラム８とオープニングドラム１０を機械的
に連結し、共通のサーボモータによって駆動する構成と
してもよい。また、ラップドラム８及びオープニングド
ラム１０をサーボモータによって速度変化可能に駆動す
る構成とした場合、フィーダードラム５は必ずしも速度
変化可能とする必要はなく、このため、フィーダードラ
ム５の駆動源としてサーボモータを用いる必要はなく、
一定速度で駆動するモータを使用してもよい。
【００２８】更に、上記実施例ではフィーダードラム５
の回転を基準として、ラップドラム８及びオープニング
ドラム１０に連結したサーボモータ２１、２２を制御す
る構成としたが、この代わりにラップドラム８又はオー
プニングドラム１０を基準として他のドラムに連結した
サーボモータを制御する構成としてもよい。その場合、
基準となるドラムを駆動するモータは必ずしもサーボモ
ータとする必要はなく、一定速度で駆動するモータであ
ってもよい。
の回転を基準として、ラップドラム８及びオープニング
ドラム１０に連結したサーボモータ２１、２２を制御す
る構成としたが、この代わりにラップドラム８又はオー
プニングドラム１０を基準として他のドラムに連結した
サーボモータを制御する構成としてもよい。その場合、
基準となるドラムを駆動するモータは必ずしもサーボモ
ータとする必要はなく、一定速度で駆動するモータであ
ってもよい。
【００２９】上記実施例では、走行中の集積搬送コンベ
ア１１の駒位置に応じて、給紙装置１７のフィーダード
ラム駆動用のサーボモータ２０を制御し、集積搬送コン
ベア１１と給紙装置１７との位相を調整し、図４におけ
る間隔ｒを調整する構成としている。この位相調整を行
う手段もサーボモータを用いる場合に限らず、適宜変更
可能であり、例えば、フィーダードラムと集積搬送コン
ベアの駆動軸にそれぞれシンクロ発振器を設け、その位
相差が所望の値になるように、フィーダードラム駆動用
モータとコンベア駆動用モータを制御する方式としても
よい。
ア１１の駒位置に応じて、給紙装置１７のフィーダード
ラム駆動用のサーボモータ２０を制御し、集積搬送コン
ベア１１と給紙装置１７との位相を調整し、図４におけ
る間隔ｒを調整する構成としている。この位相調整を行
う手段もサーボモータを用いる場合に限らず、適宜変更
可能であり、例えば、フィーダードラムと集積搬送コン
ベアの駆動軸にそれぞれシンクロ発振器を設け、その位
相差が所望の値になるように、フィーダードラム駆動用
モータとコンベア駆動用モータを制御する方式としても
よい。
【００３０】以上に本発明を中綴じ方式に適用した場合
の実施例を説明したが、本願第二の発明は中綴じ方式の
場合のみに限らず、平綴じ方式にも適用可能であること
は言うまでもない。
の実施例を説明したが、本願第二の発明は中綴じ方式の
場合のみに限らず、平綴じ方式にも適用可能であること
は言うまでもない。
【００３１】
【発明の効果】以上に説明したように、本願第一の発明
によれば、折丁を開いて集積搬送コンベアに供給する給
紙装置において、フィーダードラム、オープニングドラ
ム、ラップドラムの少なくとも一つのドラムをサーボモ
ータによって駆動するように構成すると共に制御装置に
よって１回転内で速度変化を与えることができるように
構成したので，そのドラムによって作動されるグリッパ
ーの作動タイミングを調整できる。このため、給紙装置
の運転条件の変更に応じて、機械を止めてカム機構の調
整を行うことなく所望のタイミングに調整でき、常に良
好な折丁供給ができる。
によれば、折丁を開いて集積搬送コンベアに供給する給
紙装置において、フィーダードラム、オープニングドラ
ム、ラップドラムの少なくとも一つのドラムをサーボモ
ータによって駆動するように構成すると共に制御装置に
よって１回転内で速度変化を与えることができるように
構成したので，そのドラムによって作動されるグリッパ
ーの作動タイミングを調整できる。このため、給紙装置
の運転条件の変更に応じて、機械を止めてカム機構の調
整を行うことなく所望のタイミングに調整でき、常に良
好な折丁供給ができる。
【００３２】また、本願第二の発明によれば、集積搬送
コンベアとそれぞれの給紙装置の間で、位相を調整可能
としたので、それぞれの給紙装置における折丁排出タイ
ミングと集積搬送コンベアの駒到達タイミングとを、運
転条件の変更に応じて容易に且つ任意に調整でき、集積
搬送コンベア上に折丁を良好に集積できる。
コンベアとそれぞれの給紙装置の間で、位相を調整可能
としたので、それぞれの給紙装置における折丁排出タイ
ミングと集積搬送コンベアの駒到達タイミングとを、運
転条件の変更に応じて容易に且つ任意に調整でき、集積
搬送コンベア上に折丁を良好に集積できる。
【図１】本発明を中綴じ方式の丁合装置に適用した実施
例を示す概略斜視図
例を示す概略斜視図
【図２】上記実施例に用いる給紙装置の概略側面図
【図３】上記実施例の或る運転条件での動作を説明する
もので、 （ａ）は各部材の作動タイミングチャート （ｂ）はサーボモータの速度変化を示すグラフ
もので、 （ａ）は各部材の作動タイミングチャート （ｂ）はサーボモータの速度変化を示すグラフ
【図４】上記実施例の図３とは異なる運転条件での動作
を説明するもので、 （ａ）は各部材の作動タイミングチャート （ｂ）はサーボモータの速度変化を示すグラフ
を説明するもので、 （ａ）は各部材の作動タイミングチャート （ｂ）はサーボモータの速度変化を示すグラフ
【図５】従来の給紙装置を示す概略側面図
１ 折丁 ３ サッカー ４ａ、４ｂ グリッパー ５ フィーダードラム ６ ストッパー ７ グリッパー ８ ラップドラム ９ グリッパー １０ オープニングドラム １１ 集積搬送コンベア １２ 駒 １４ コンベア駆動用モータ １５ エンコーダ １７ 給紙装置 ２０ サーボモータ ２１ サーボモータ ２２ サーボモータ ２４ エンコーダ ２６ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−267663（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−306289（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B42C 1/00 B42C 19/04 B42B 9/00 - 9/04
Claims (7)
- 【請求項１】 フィーダードラムと、オープニングドラ
ムと、ラップドラムとを有し、丁合装置の集積搬送コン
ベアに折丁を１部ずつ開いて供給する給紙装置におい
て、前記フィーダードラム、オープニングドラム、ラッ
プドラムの少なくとも一つのドラムに駆動源として、他
の少なくとも一つのドラムの駆動源とは異なるサーボモ
ータを連結し、かつそのサーボモータを、そのサーボモ
ータに連結されたドラムが、前記他の少なくとも一つの
ドラムの回転に同期して回転するが１回転中における速
度は変化するように制御する制御装置を設けたことを特
徴とする丁合装置の給紙装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の給紙装置において、前記
オープニングドラムとラップドラムにそれぞれ別個のサ
ーボモータが連結されており、各サーボモータが、前記
フィーダードラムの回転に同期して回転するが１回転中
における速度は変化するように前記制御装置で制御され
ていることを特徴とする丁合装置の給紙装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の給紙装置において、前記
オープニングドラムとラップドラムに共通のサーボモー
タが連結されており、該サーボモータが、前記フィーダ
ードラムの回転に同期して回転するが１回転中における
速度は変化するように前記制御装置で制御されているこ
とを特徴とする丁合装置の給紙装置。 - 【請求項４】 集積搬送コンベアと、それに沿って配置
され、折丁を前記集積搬送コンベア上に１部ずつ供給す
る複数の給紙装置と、前記集積搬送コンベアを駆動する
コンベア駆動用モータと、該コンベア駆動用モータとは
別個で給紙装置ごとに設けられており前記給紙装置を前
記集積搬送コンベアとは独立して駆動し得る給紙装置駆
動用モータと、該給紙装置駆動用モータを前記コンベア
駆動用モータに同期して駆動すると共に前記集積搬送コ
ンベアと給紙装置との位相を制御する制御装置を有する
ことを特徴とする丁合装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の丁合装置において、前記
給紙装置が請求項２又は３に記載の給紙装置であり、そ
のフィーダードラムに連結されたモータを、前記コンベ
ア駆動用モータに同期駆動するように構成したことを特
徴とする丁合装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の丁合装置において、フィ
ーダードラムに連結された駆動モータがサーボモータで
あることを特徴とする丁合装置。 - 【請求項７】 一定の間隔で多数の駒を取り付けたギャ
ザリングチェーンを備えた集積搬送コンベアと、それに
沿って配置され、折丁を前記集積搬送コンベア上に１部
ずつ供給する複数の給紙装置であって、それぞれが、多
数の折丁のスタックを乗せるフィード部と、該フィード
部から１部の折丁を引き出し、周面上に保持して搬送す
るフィーダードラムと、その下方に配置され、前記フィ
ーダードラムが搬送してきた折丁を逆Ｖ字状に開いて前
記ギャザリングチェーン上に落下させるオープニングド
ラム及びラップドラムとを備えた給紙装置とを備え、走
行中のギャザリングチェーンの駒の位置に対し所定タイ
ミングにて折丁を落下させるよう集積搬送コンベアと給
紙装置とが同期して駆動される丁合装置において、前記
複数の給紙装置の各々が、ギャザリングチェーンの駆動
部とは別の駆動部を有しており、この給紙装置に備えた
駆動部により給紙装置をギャザリングチェーンとは独立
して駆動させることにより、ギャザリングチェーンの駒
の位置に対する折丁落下タイミングを調整し得ることを
特徴とする丁合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3050357A JP2925345B2 (ja) | 1991-02-23 | 1991-02-23 | 給紙装置及び丁合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3050357A JP2925345B2 (ja) | 1991-02-23 | 1991-02-23 | 給紙装置及び丁合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04269594A JPH04269594A (ja) | 1992-09-25 |
| JP2925345B2 true JP2925345B2 (ja) | 1999-07-28 |
Family
ID=12856649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-02-23 JP JP3050357A patent/JP2925345B2/ja not_active Expired - Lifetime
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