JPH09248978A - 複数一連作業機械の同期制御装置 - Google Patents
複数一連作業機械の同期制御装置Info
- Publication number
- JPH09248978A JPH09248978A JP8085792A JP8579296A JPH09248978A JP H09248978 A JPH09248978 A JP H09248978A JP 8085792 A JP8085792 A JP 8085792A JP 8579296 A JP8579296 A JP 8579296A JP H09248978 A JPH09248978 A JP H09248978A
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- JP
- Japan
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- machine
- parent
- work
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、複数の作業工程を一連の流れで
行う各機械を同期させる複数一連作業機械の同期制御装
置の提供。 【構成】 複数の一連作業行う機械において、最終段の
作業機械を親機械とし、その前段階の作業機械を子機械
とし、その前段階の作業機械を孫機械のように構成し、
親機械のメインモータの回転軸にたいして1:nの回転
比で親機械のインクリメンタルエンコーダを接続し、絶
対値パルスを発生し、親機械に絶対値型のアブソリュー
トエンコーダを取り付け・子機械または孫機械等のサー
ボモータで駆動される軸と関連して位置フィードバック
・アブソリュートエンコーダを回転し、その絶対値を比
較し、そのズレを監視し、親機械の絶対値に加算または
減算して子機械または孫機械の運転を同期する。
行う各機械を同期させる複数一連作業機械の同期制御装
置の提供。 【構成】 複数の一連作業行う機械において、最終段の
作業機械を親機械とし、その前段階の作業機械を子機械
とし、その前段階の作業機械を孫機械のように構成し、
親機械のメインモータの回転軸にたいして1:nの回転
比で親機械のインクリメンタルエンコーダを接続し、絶
対値パルスを発生し、親機械に絶対値型のアブソリュー
トエンコーダを取り付け・子機械または孫機械等のサー
ボモータで駆動される軸と関連して位置フィードバック
・アブソリュートエンコーダを回転し、その絶対値を比
較し、そのズレを監視し、親機械の絶対値に加算または
減算して子機械または孫機械の運転を同期する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、印刷さ
れた折丁を自動丁合貼込機で順次に重ね合わせて一冊に
丁合し、これを綴じ機で連続して一冊に綴じ、次に三方
を連続して断裁機で断裁するような、複数の作業工程を
一連の流れで行う各機械を同期させる複数一連作業機械
の同期制御装置に関する。
れた折丁を自動丁合貼込機で順次に重ね合わせて一冊に
丁合し、これを綴じ機で連続して一冊に綴じ、次に三方
を連続して断裁機で断裁するような、複数の作業工程を
一連の流れで行う各機械を同期させる複数一連作業機械
の同期制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、前記のような自動丁合貼込機、綴
じ機および三方断裁機は、メインシャフトで連結して運
転していた。
じ機および三方断裁機は、メインシャフトで連結して運
転していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の項で説明し
たように複数の作業工程を一連に行う各機械を一本のシ
ャフトで連結していると、作業内容が変わった場合に各
機械は夫々調整する必要があるにもかかわらず、全体運
転を行うしかなく、その全体運転で各機械を調整してい
たため時間がかかり、生産能率を著しく悪化させてい
た。
たように複数の作業工程を一連に行う各機械を一本のシ
ャフトで連結していると、作業内容が変わった場合に各
機械は夫々調整する必要があるにもかかわらず、全体運
転を行うしかなく、その全体運転で各機械を調整してい
たため時間がかかり、生産能率を著しく悪化させてい
た。
【0004】特に、近年、需要者の好みから商品の多品
種、小ロット化が進み、それに合わせて、セット変えを
短時間で対応できることが要請されている。
種、小ロット化が進み、それに合わせて、セット変えを
短時間で対応できることが要請されている。
【0005】
【課題を解決するための手段】複数の一連作業行う機械
において、最終段の作業機械を親機械とし、その前段階
の作業機械を子機械とし、その前段階の作業機械を孫機
械のように構成し、親機械のメインモータの回転軸に対
して1:nの回転比で親機械のインクリメンタルエンコ
ーダを接続し、絶対値パルスを発生し、親機械に絶対値
型のアブソリュートエンコーダを取り付け・子機械また
は孫機械等のサーボモータで駆動される軸と関連して位
置フィードバック・アブソリュートエンコーダを回転
し、その絶対値を比較し、そのズレを監視し、親機械の
絶対値に加算または減算して子機械または孫機械の運転
を同期することを特徴とする複数一連作業機械の同期制
御装置にある。
において、最終段の作業機械を親機械とし、その前段階
の作業機械を子機械とし、その前段階の作業機械を孫機
械のように構成し、親機械のメインモータの回転軸に対
して1:nの回転比で親機械のインクリメンタルエンコ
ーダを接続し、絶対値パルスを発生し、親機械に絶対値
型のアブソリュートエンコーダを取り付け・子機械また
は孫機械等のサーボモータで駆動される軸と関連して位
置フィードバック・アブソリュートエンコーダを回転
し、その絶対値を比較し、そのズレを監視し、親機械の
絶対値に加算または減算して子機械または孫機械の運転
を同期することを特徴とする複数一連作業機械の同期制
御装置にある。
【0006】
【発明の実施の形態】複数の一連作業を行う機械におい
て、最終段の作業機械を親機械とし、その前段階の作業
機械を子機械とし、その前段階の作業機械を孫機械のよ
うに構成し、親機械のメインモータの回転軸に対して
1:nの回転比で親機械のインクリメンタルエンコーダ
を接続し、絶対値パルスを発生し、親機械に絶対値型の
アブソリュートエンコーダを取り付け・子機械または孫
機械等のサーボモータで駆動される軸と関連して位置フ
ィードバック・アブソリュートエンコーダを回転し、そ
の絶対値を比較し、そのズレを監視し、親機械の絶対値
に加算または減算して子機械または孫機械の運転を同期
することを特徴とする複数一連作業機械の同期制御装置
にある。
て、最終段の作業機械を親機械とし、その前段階の作業
機械を子機械とし、その前段階の作業機械を孫機械のよ
うに構成し、親機械のメインモータの回転軸に対して
1:nの回転比で親機械のインクリメンタルエンコーダ
を接続し、絶対値パルスを発生し、親機械に絶対値型の
アブソリュートエンコーダを取り付け・子機械または孫
機械等のサーボモータで駆動される軸と関連して位置フ
ィードバック・アブソリュートエンコーダを回転し、そ
の絶対値を比較し、そのズレを監視し、親機械の絶対値
に加算または減算して子機械または孫機械の運転を同期
することを特徴とする複数一連作業機械の同期制御装置
にある。
【0007】
【実施例】以下、この発明の複数一連作業機械の同期制
御装置を、自動丁合機、中綴じ機および断裁機を一ライ
ンとした場合を一つの実施例として説明すると、自動丁
合機、中綴じ機および断裁機の順序で作業は進行する
が、この発明の複数一連作業機械の同期制御装置では、
最後の断裁機を親機械1とし、最後から一つ手前の中綴
じ機を子機械2とし、次の自動丁合機を孫機械3とす
る。
御装置を、自動丁合機、中綴じ機および断裁機を一ライ
ンとした場合を一つの実施例として説明すると、自動丁
合機、中綴じ機および断裁機の順序で作業は進行する
が、この発明の複数一連作業機械の同期制御装置では、
最後の断裁機を親機械1とし、最後から一つ手前の中綴
じ機を子機械2とし、次の自動丁合機を孫機械3とす
る。
【0008】断裁機の親機械1、中綴じ機の子機械2、
および自動丁合機の孫機械3の同期制御装置4は、図1
に示すとおりに構成される。
および自動丁合機の孫機械3の同期制御装置4は、図1
に示すとおりに構成される。
【0009】親機械1のメインモータMMの回転軸にた
いして1:nの回転比で親機械のインクリメンタルエン
コーダINCENC1を接続し、絶対値パルスを発生す
る。この絶対値パルスを子機械2のコネクターCN7か
ら入力する。
いして1:nの回転比で親機械のインクリメンタルエン
コーダINCENC1を接続し、絶対値パルスを発生す
る。この絶対値パルスを子機械2のコネクターCN7か
ら入力する。
【0010】親機械1に絶対値型のアブソリュートエン
コーダABSENC2を取り付け・子機械2にも同じア
ブソリュートエンコーダENC3を取り付け、お互いの
絶対値のずれを監視するようにしている。
コーダABSENC2を取り付け・子機械2にも同じア
ブソリュートエンコーダENC3を取り付け、お互いの
絶対値のずれを監視するようにしている。
【0011】その監視しているなかで位置がずれたとき
に、親機械1のインクリメンタルエンコーダーINCE
NC1の出力パルスを中間で加算・減算(進んだときは
マイナスし、遅れたときはプラスする)をしたパルスを
子機械2のサーボドライバS−VDRVに入力させるこ
とにより、位置ずれを補正する。
に、親機械1のインクリメンタルエンコーダーINCE
NC1の出力パルスを中間で加算・減算(進んだときは
マイナスし、遅れたときはプラスする)をしたパルスを
子機械2のサーボドライバS−VDRVに入力させるこ
とにより、位置ずれを補正する。
【0012】親機械1と子機械2との位置がずれたとき
に、その遅れまたは進む原因については、第1にエンコ
ーダーとサーボドライバの間のノイズ、第2にエンコー
ダパルスのたわみ(パルスの変形)等が累積されるため
である。
に、その遅れまたは進む原因については、第1にエンコ
ーダーとサーボドライバの間のノイズ、第2にエンコー
ダパルスのたわみ(パルスの変形)等が累積されるため
である。
【0013】回転のものでは原点がないからリセットと
することができないので、その原点の代わりに親機械1
の絶対値の一つを原点として子機械2の絶対値をその原
点に合わせていく。8ビットのときは絶対値を0〜25
6通りの信号を出せ、10ビットでは0〜1024の信
号を出せる。
することができないので、その原点の代わりに親機械1
の絶対値の一つを原点として子機械2の絶対値をその原
点に合わせていく。8ビットのときは絶対値を0〜25
6通りの信号を出せ、10ビットでは0〜1024の信
号を出せる。
【0014】子機械2のサーボモータSMVで駆動され
る子機械の軸と、関連した子機械2の位置フィールドバ
ックアブソリュートエンコーダABSENC3を回転
し、絶対値を出力する。この絶対値と親機械位置フィー
ルドバックアブソリュートエンコーダーABSENC2
の絶対値とを比較し、そのズレを監視する。全ての処理
にはCPUが介在している。CPUTが高速なほど精度
の高い処理ができる。この処理精度が低いと位置同期が
ラフになる。
る子機械の軸と、関連した子機械2の位置フィールドバ
ックアブソリュートエンコーダABSENC3を回転
し、絶対値を出力する。この絶対値と親機械位置フィー
ルドバックアブソリュートエンコーダーABSENC2
の絶対値とを比較し、そのズレを監視する。全ての処理
にはCPUが介在している。CPUTが高速なほど精度
の高い処理ができる。この処理精度が低いと位置同期が
ラフになる。
【0015】スピード設定回路5は、子機械2を単独で
運転するとき、または子機械2を親機械として孫機械3
との同期運転をするときの主速設定のための自己発信回
路(INCENC−1とABSENC−2の代わりをす
るもの)である。
運転するとき、または子機械2を親機械として孫機械3
との同期運転をするときの主速設定のための自己発信回
路(INCENC−1とABSENC−2の代わりをす
るもの)である。
【0016】微調整回路6は、パルス、加減算をしない
ときの手動調整用である。
ときの手動調整用である。
【0017】デバック用PC回路7は、CPUとパソコ
ン間の通信ポートであり、RS232Cという通信仕様
である。
ン間の通信ポートであり、RS232Cという通信仕様
である。
【0018】外部コントロール回路8は、親機械1、子
機械2、孫機械3の全体を連動または単独にコントロー
ル運転をする場合の指令を含めて、その他の内部処理の
切替、指令をする回路であり、機械全体のメインコント
ロールである。自己発信回路を使用しているとき、子機
械2、孫機械3は、パルス加減算はしない。
機械2、孫機械3の全体を連動または単独にコントロー
ル運転をする場合の指令を含めて、その他の内部処理の
切替、指令をする回路であり、機械全体のメインコント
ロールである。自己発信回路を使用しているとき、子機
械2、孫機械3は、パルス加減算はしない。
【0019】
【発明の効果】従来は、親機械、子機械、孫機械は、軸
連結で直結して使用していた。軸連結であると、親機
械、子機械、孫機械の3種類の作業分類に分かれ、一個
所を運転したいときでも、全体の運転となる。印刷の製
本の大きさが、A4からB5に大きさが変わると断截機
の刃の位置と針金の綴じ位置が変わるものである。その
調整を、単独で運転できれば個別に調整できるので、時
間の短縮ができる。またそのようなセット替えは、一日
において数回にもなることがあり、調整運転の機会は増
加するものある。
連結で直結して使用していた。軸連結であると、親機
械、子機械、孫機械の3種類の作業分類に分かれ、一個
所を運転したいときでも、全体の運転となる。印刷の製
本の大きさが、A4からB5に大きさが変わると断截機
の刃の位置と針金の綴じ位置が変わるものである。その
調整を、単独で運転できれば個別に調整できるので、時
間の短縮ができる。またそのようなセット替えは、一日
において数回にもなることがあり、調整運転の機会は増
加するものある。
【0020】この発明装置は、以上のようになるから各
機械は電気的に結合されて、正確に同期して運転される
ものである。また各機械単独の運転も自由であるから、
作業内容が変わった場合に夫々容易に調整ができ、生産
能率を飛躍的に上げることができる。よって、商品の多
品種、小ロット化に対応できるのである。
機械は電気的に結合されて、正確に同期して運転される
ものである。また各機械単独の運転も自由であるから、
作業内容が変わった場合に夫々容易に調整ができ、生産
能率を飛躍的に上げることができる。よって、商品の多
品種、小ロット化に対応できるのである。
【図1】この発明の複数一連作業機械の同期制御装置の
電気的ブロック結線図である。
電気的ブロック結線図である。
1 親機械 2 子機械 3 孫機械 4 制御装置 MM メインモータ SVM サーボモータ INCENC1 インクリメンタルパルスエンコーダ ABSENC2 位置フィードバックブソリュートエン
コーダ ABSENC3 位置フィードバックブソリュートエン
コーダ ABSENC4 位置フィードバックブソリュートエン
コーダ
コーダ ABSENC3 位置フィードバックブソリュートエン
コーダ ABSENC4 位置フィードバックブソリュートエン
コーダ
Claims (1)
- 【請求項1】 複数の一連作業を行う機械において、最
終段の作業機械を親機械とし、その前段階の作業機械を
子機械とし、その前段階の作業機械を孫機械のように構
成し、親機械のメインモータの回転軸に対して1:nの
回転比で親機械のインクリメンタルエンコーダを接続
し、絶対値パルスを発生し、親機械に絶対値型のアブソ
リュートエンコーダを取り付け・子機械または孫機械等
のサーボモータで駆動される軸と関連して位置フィード
バック・アブソリュートエンコーダを回転し、その絶対
値を比較し、そのズレを監視し、親機械の絶対値に加算
または減算して子機械または孫機械の運転を同期するこ
とを特徴とする複数一連作業機械の同期制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8085792A JPH09248978A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 複数一連作業機械の同期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8085792A JPH09248978A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 複数一連作業機械の同期制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09248978A true JPH09248978A (ja) | 1997-09-22 |
Family
ID=13868747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8085792A Pending JPH09248978A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 複数一連作業機械の同期制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09248978A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6274997B1 (en) | 1999-02-25 | 2001-08-14 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Synchronous control device |
US6417643B1 (en) | 2000-04-26 | 2002-07-09 | Kabushiki Kaisya Tokyo Kikai Seisakusho | Synchronous control device |
DE10057599C5 (de) * | 2000-11-21 | 2015-02-19 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Herstellen von Bucheinbanddecken |
-
1996
- 1996-03-14 JP JP8085792A patent/JPH09248978A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6274997B1 (en) | 1999-02-25 | 2001-08-14 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Synchronous control device |
US6417643B1 (en) | 2000-04-26 | 2002-07-09 | Kabushiki Kaisya Tokyo Kikai Seisakusho | Synchronous control device |
DE10057599C5 (de) * | 2000-11-21 | 2015-02-19 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Herstellen von Bucheinbanddecken |
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