CN216696159U - 一种四工位摇枕侧架磁粉探伤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摇枕、侧架探伤领域，具体涉及一种四工位摇枕侧架磁粉探伤机。包括上料机架、缓冲机架、检查及下料机架、喷淋磁化机架，由输送电机驱动棍棒式传输机构带动工件装夹小车在各个工位机架之间运动；工件装夹小车的两端均设有一个工件夹紧装置，位于所述工件装夹小车的一端的所述工件夹紧装置上还设有旋转驱动部件；所述上料机架、检查及下料机架上与所述工件夹紧装置对应的位置处固定有工件夹紧驱动装置，所述工件夹紧驱动装置包括驱动电机、驱动皮带轮以及驱动旋转板。改进后的摇枕侧架磁粉探伤机具有四工位结构，磁粉探伤效率较高，而且能够实现工件的旋转喷淋、观察，探伤结果更准确。

Description

一种四工位摇枕侧架磁粉探伤机

技术领域

本实用新型涉及摇枕、侧架探伤领域，具体涉及一种四工位摇枕侧架磁粉探伤机。

背景技术

摇枕、侧架是列车转向架的主要部件，它们是典型的疲劳件，在一定条件和应力作用下，将产生疲劳裂纹并扩展，严重时会产生断裂从而导致事故发生。对于表面裂纹的检测，常规的探伤方法有超声表面波法、渗透法和磁粉探伤法。由于摇枕、侧架是铸钢件，表面凹凸不平，粗糙度很大，超声表面波探伤和渗透探伤都会产生严重干扰甚至不能探伤。经试验，磁粉湿法探伤效果良好，缺陷无漏检，显示清晰。

现有的摇枕、侧架磁粉探伤机的多为单一磁化喷淋工位，即工件的喷淋、磁化、观察均在一个工位上完成，工人观测不方便；单工位的磁粉探伤机，只有在当前工件磁化、检测、下线后，下一个待检测工件才能上线，探伤效率较低。另外，现有的摇枕、侧架磁粉探伤机的夹持机构结构过于简单，不能实现摇枕、侧架的高效翻转，造成摇枕、侧架上存在着不易观察、难于探伤检测的部位。这些都会降低摇枕、侧架探伤的可靠性，不能有效保证探伤质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种四工位摇枕侧架磁粉探伤机，改进后的摇枕侧架磁粉探伤机具有四工位结构，磁粉探伤效率较高，而且能够实现工件的旋转喷淋、观察，探伤结果更准确。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种四两工位摇枕侧架磁粉探伤机，包括上料机架、缓冲机架、检查及下料机架、喷淋磁化机架，所述上料机架、缓冲机架、检查及下料机架、喷淋磁化机架上均设有棍棒式传输机构，由输送电机驱动所述棍棒式传输机构带动工件装夹小车在各个工位机架之间运动。

所述工件装夹小车的两端均设有一个工件夹紧装置，所述工件夹紧装置通过固定箱固定在所述工件装夹小车上，两个所述工件夹紧装置相对的一侧连接有工件夹头，所述工件夹头的下方设有工件托架。两个所述工件托架能够实现摇枕侧架工件的托举，两个所述工件夹头能够实现摇枕侧架工件的夹紧。

所述工件夹紧装置包括驱动轮、固定套筒，所述驱动轮设置在所述工件夹紧装置远离所述摇枕侧架工件的一侧，所述驱动轮与夹紧螺杆固定连接，所述夹紧螺杆上穿设有夹紧螺母套筒，所述夹紧螺母套筒内设有与所述夹紧螺杆相匹配的螺纹，所述夹紧螺母套筒朝向所述摇枕侧架工件的一端设有所述工件夹头。所述固定套筒固定在所述固定箱上，所述固定套筒与所述夹紧螺母套筒之间还设有夹紧滑套。所述夹紧螺母套筒能够在所述夹紧滑套内沿着所述夹紧滑套的中轴线移动，所述夹紧滑套能够在所述固定套筒内沿着所述固定套筒的中轴线转动。所述夹紧滑套与所述工件托架固定连接，所述工件夹头的末端与所述工件托架铰接，所述件夹头的中间位置与夹紧铰接头的一端铰接，所述夹紧铰接头的另一端与所述夹紧螺母套筒的末端铰接。

进一步的，位于所述工件装夹小车的一端的所述工件夹紧装置上还设有旋转驱动部件，所述旋转驱动部件包括旋转蜗杆、旋转涡轮，所述旋转涡轮固定在所述夹紧滑套的外侧，所述旋转蜗杆通过轴承固定在所述固定箱上与所述旋转涡轮对应的位置处。

进一步的，所述上料机架、检查及下料机架上与所述工件夹紧装置对应的位置处固定有工件夹紧驱动装置，所述工件夹紧驱动装置通过驱动装置固定座固定在机架上。

所述工件夹紧驱动装置包括驱动电机、驱动皮带轮以及驱动旋转板，所述驱动皮带轮旋转设置在所述驱动旋转板上且其轴上设有链轮，所述驱动旋转板的一端铰接在所述驱动装置固定座上，所述驱动旋转板的中间位置与驱动气缸的活塞杆铰接，所述驱动气缸的缸体末端铰接在所述驱动装置固定座上。所述驱动电机固定在所述驱动装置固定座上且其输出轴上设有链轮，所述驱动电机通过链条驱动所述驱动皮带轮的转动。

进一步的，所述旋转蜗杆的末端设有工件旋转驱动轮。

进一步的，所述喷淋磁化机架上设有笼型的喷淋管道，所述喷淋管道上设有螺旋喷嘴。

进一步的，所述喷淋磁化机架上设有环形的轴向磁化线圈，所述轴向磁化线圈在所述工件装夹小车的行进方向上均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

增加了检查及下料机架工位，使检查工位与喷淋磁化工位相互独立，设备上的喷淋、磁化组件不会对视线产生干扰，更有利于工人的观察，减少漏检。增加了所述缓冲机架工位，当前一个工件正在喷淋磁化或磁化后检查时，不影响下一个工件的上料，生产效率更高。利用所述夹紧螺母套筒及工件夹紧驱动装置实现工件的夹紧，利用所述工件旋转驱动轮实现工件的旋转，结构简单且稳定性强。

附图说明

图1为本实用新型一种四工位摇枕侧架磁粉探伤机的三维外形结构示意图。

图2为本实用新型中缓冲机架的三维外形结构示意图。

图3为本实用新型中工件夹紧装置的正视剖视结构示意图。

图4为本实用新型中工件夹紧装置及旋转驱动部件的正视剖视结构示意图。

图5为图3中A处的局部放大结构示意图。

图6为本实用新型中工件夹紧驱动装置的三维外形结构示意图。

图7为本实用新型中工件夹紧驱动装置的正视结构示意图。

图中：1、上料机架，2、缓冲机架，3、检查及下料机架，4、喷淋磁化机架，5、工件夹紧驱动装置，5.1、驱动电机，5.2、驱动皮带轮，5.3、驱动气缸，5.4、驱动装置固定座，5.5、驱动旋转板，6、摇枕侧架工件，7、工件装夹小车，8、工件夹头，9、喷淋管道，10、轴向磁化线圈，11、输送电机，12、棍棒式传输机构，13、工件夹紧装置，13.1、驱动轮，13.2、夹紧螺杆，13.3、夹紧螺母套筒，13.4、夹紧铰接头，13.5、固定套筒，13.6、夹紧滑套，14、旋转驱动部件，14.1、旋转蜗杆，14.2、旋转涡轮，14.3、工件旋转驱动轮，15、工件托架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种四工位摇枕侧架磁粉探伤机，包括上料机架1、缓冲机架2、检查及下料机架3、喷淋磁化机架4，所述上料机架1、缓冲机架2、检查及下料机架3、喷淋磁化机架4上均设有棍棒式传输机构12，由输送电机11驱动所述棍棒式传输机构12带动工件装夹小车7在各个工位机架之间运动。

如图2所示，所述工件装夹小车7的两端均设有一个工件夹紧装置13，所述工件夹紧装置13通过固定箱17固定在所述工件装夹小车7上，两个所述工件夹紧装置13相对的一侧连接有工件夹头8，所述工件夹头8的下方设有工件托架15。两个所述工件托架15能够实现摇枕侧架工件6的托举，两个所述工件夹头8能够实现摇枕侧架工件6的夹紧。

如图3、图5所示，所述工件夹紧装置13包括驱动轮13.1、固定套筒13.5，所述驱动轮13.1设置在所述工件夹紧装置13远离所述摇枕侧架工件6的一侧，所述驱动轮13.1与夹紧螺杆13.2固定连接，所述夹紧螺杆13.2上穿设有夹紧螺母套筒13.3，所述夹紧螺母套筒13.3内设有与所述夹紧螺杆13.2相匹配的螺纹，所述夹紧螺母套筒13.3朝向所述摇枕侧架工件6的一端设有所述工件夹头8。所述固定套筒13.5固定在所述固定箱17上，所述固定套筒13.5与所述夹紧螺母套筒13.3之间还设有夹紧滑套13.6。所述夹紧螺母套筒13.3能够在所述夹紧滑套13.6内沿着所述夹紧滑套13.6的中轴线移动，所述夹紧滑套13.6能够在所述固定套筒13.5内沿着所述固定套筒13.5的中轴线转动。所述夹紧滑套13.6与所述工件托架15固定连接，所述工件夹头8的末端与所述工件托架15铰接，所述件夹头16的中间位置与夹紧铰接头13.4的一端铰接，所述夹紧铰接头13.4的另一端与所述夹紧螺母套筒13.3的末端铰接。

如图4所示，在实际应用中，位于所述工件装夹小车7的一端的所述工件夹紧装置13上还设有旋转驱动部件14，所述旋转驱动部件14包括旋转蜗杆14.1、旋转涡轮14.2，所述旋转涡轮14.2固定在所述夹紧滑套13.6的外侧，所述旋转蜗杆14.1通过轴承固定在所述固定箱17上与所述旋转涡轮14.2对应的位置处。

如图6、图7所示，在实际应用中，所述上料机架1、检查及下料机架3上与所述工件夹紧装置13对应的位置处固定有工件夹紧驱动装置5，所述工件夹紧驱动装置5通过驱动装置固定座5.4固定在机架上。

所述工件夹紧驱动装置5包括驱动电机5.1、驱动皮带轮5.2以及驱动旋转板5.6，所述驱动皮带轮5.2旋转设置在所述驱动旋转板5.6上且其轴上设有链轮，所述驱动旋转板5.6的一端铰接在所述驱动装置固定座5.4上，所述驱动旋转板5.6的中间位置与驱动气缸5.3的活塞杆铰接，所述驱动气缸5.3的缸体末端铰接在所述驱动装置固定座5.4上。所述驱动电机5.1固定在所述驱动装置固定座5.4上且其输出轴上设有链轮，所述驱动电机5.1通过链条驱动所述驱动皮带轮5.2的转动。

在实际应用中，所述旋转蜗杆14.1的末端设有工件旋转驱动轮14.3。

在实际应用中，所述喷淋磁化机架4上设有笼型的喷淋管道9，所述喷淋管道9上设有螺旋喷嘴。

在实际应用中，所述喷淋磁化机架4上设有环形的轴向磁化线圈10，所述轴向磁化线圈10在所述工件装夹小车7的行进方向上均匀分布。

本实用新型的使用原理如下：

1所述工件装夹小车7位于所述上料机架1工位处，所述摇枕侧架工件6吊装至所述工件装夹小车7上，所述工件装夹小车7上的两个所述工件托架15能够实现摇枕侧架工件6的托举；所述驱动气缸5.3带动所述驱动皮带轮5.2贴靠在所述驱动轮13.1上，所述驱动皮带轮5.2带动所述驱动轮13.1及所述夹紧螺杆13.2转动，进而带动所述夹紧螺母套筒13.3向所述摇枕侧架工件6一侧移动；所述夹紧螺母套筒13.3推动所述工件夹头8向所述摇枕侧架工件6一侧下翻，两个所述工件夹头8能够实现摇枕侧架工件6的压紧。

2所述工件装夹小车7行进至所述缓冲机架2工位处，当所述检查及下料机架3及喷淋磁化机架4工位处的零件处理完毕后，所述工件装夹小车7行进至所述喷淋磁化机架4工位处，在所述喷淋磁化机架4处完成喷淋及磁化，然后返回至所述检查及下料机架3工位处，在所述检查及下料机架3工位处转动所述工件旋转驱动轮14.3，实现所述摇枕侧架工件6的旋转及观察工作，最后在所述检查及下料机架3工位处完成检查，然后再进入所述喷淋磁化机架4工位处退磁，最后在所述检查及下料机架3工位处完成下料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种四工位摇枕侧架磁粉探伤机，其特征在于：包括上料机架(1)、缓冲机架(2)、检查及下料机架(3)、喷淋磁化机架(4)，所述上料机架(1)、缓冲机架(2)、检查及下料机架(3)、喷淋磁化机架(4)上均设有棍棒式传输机构(12)，由输送电机(11)驱动所述棍棒式传输机构(12)带动工件装夹小车(7)在各个工位机架之间运动；

所述工件装夹小车(7)的两端均设有一个工件夹紧装置(13)，所述工件夹紧装置(13)通过固定箱(17)固定在所述工件装夹小车(7)上，两个所述工件夹紧装置(13)相对的一侧连接有工件夹头(8)，所述工件夹头(8)的下方设有工件托架(15)；两个所述工件托架(15)能够实现摇枕侧架工件(6)的托举，两个所述工件夹头(8)能够实现摇枕侧架工件(6)的夹紧；

所述工件夹紧装置(13)包括驱动轮(13.1)、固定套筒(13.5)，所述驱动轮(13.1)设置在所述工件夹紧装置(13)远离所述摇枕侧架工件(6)的一侧，所述驱动轮(13.1)与夹紧螺杆(13.2)固定连接，所述夹紧螺杆(13.2)上穿设有夹紧螺母套筒(13.3)，所述夹紧螺母套筒(13.3)内设有与所述夹紧螺杆(13.2)相匹配的螺纹，所述夹紧螺母套筒(13.3)朝向所述摇枕侧架工件(6)的一端设有所述工件夹头(8)；所述固定套筒(13.5)固定在所述固定箱(17)上，所述固定套筒(13.5)与所述夹紧螺母套筒(13.3)之间还设有夹紧滑套(13.6)；所述夹紧螺母套筒(13.3)能够在所述夹紧滑套(13.6)内沿着所述夹紧滑套(13.6)的中轴线移动，所述夹紧滑套(13.6)能够在所述固定套筒(13.5)内沿着所述固定套筒(13.5)的中轴线转动；所述夹紧滑套(13.6)与所述工件托架(15)固定连接，所述工件夹头(8)的末端与所述工件托架(15)铰接，所述工件夹头(8)的中间位置与夹紧铰接头(13.4)的一端铰接，所述夹紧铰接头(13.4)的另一端与所述夹紧螺母套筒(13.3)的末端铰接。

2.如权利要求1所述的一种四工位摇枕侧架磁粉探伤机，其特征在于：位于所述工件装夹小车(7)的一端的所述工件夹紧装置(13)上还设有旋转驱动部件(14)，所述旋转驱动部件(14)包括旋转蜗杆(14.1)、旋转涡轮(14.2)，所述旋转涡轮(14.2)固定在所述夹紧滑套(13.6)的外侧，所述旋转蜗杆(14.1)通过轴承固定在所述固定箱(17)上与所述旋转涡轮(14.2)对应的位置处。

3.如权利要求1所述的一种四工位摇枕侧架磁粉探伤机，其特征在于：所述上料机架(1)、检查及下料机架(3)上与所述工件夹紧装置(13)对应的位置处固定有工件夹紧驱动装置(5)，所述工件夹紧驱动装置(5)通过驱动装置固定座(5.4)固定在机架上；

所述工件夹紧驱动装置(5)包括驱动电机(5.1)、驱动皮带轮(5.2)以及驱动旋转板(5.5)，所述驱动皮带轮(5.2)旋转设置在所述驱动旋转板(5.5)上且其轴上设有链轮，所述驱动旋转板(5.5)的一端铰接在所述驱动装置固定座(5.4)上，所述驱动旋转板(5.5)的中间位置与驱动气缸(5.3)的活塞杆铰接，所述驱动气缸(5.3)的缸体末端铰接在所述驱动装置固定座(5.4)上；所述驱动电机(5.1)固定在所述驱动装置固定座(5.4)上且其输出轴上设有链轮，所述驱动电机(5.1)通过链条驱动所述驱动皮带轮(5.2)的转动。

4.如权利要求2所述的一种四工位摇枕侧架磁粉探伤机，其特征在于：所述旋转蜗杆(14.1)的末端设有工件旋转驱动轮(14.3)。

5.如权利要求1所述的一种四工位摇枕侧架磁粉探伤机，其特征在于：所述喷淋磁化机架(4)上设有笼型的喷淋管道(9)，所述喷淋管道(9)上设有螺旋喷嘴。

6.如权利要求1所述的一种四工位摇枕侧架磁粉探伤机，其特征在于：所述喷淋磁化机架(4)上设有环形的轴向磁化线圈(10)，所述轴向磁化线圈(10)在所述工件装夹小车(7)的行进方向上均匀分布。

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