CN113406190A - 一种多工位销状零件专用荧光磁粉探伤机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及磁粉探伤技术领域，具体涉及一种双工位销状零件专用荧光磁粉探伤机。包括机架、电极滑台、传动机构、送料机构、下料退磁机构、磁悬液喷淋***、紫光灯具；所述机架为T字形，所述电极滑台有两个，安装在机架T字形的两端，所述电极滑台设有独立的磁化、观察两个工位在电极滑台侧面还设有下料退磁机构，所述送料机构可以同时存放多个工件，可以采用机械手自动上下料，减少操作工人的劳动强度，探伤全程由送料机构依次将工件送至磁化、观察、退磁三个工位，各工位可同时进行，大大提高了工作效率，适用于现场工件检修流水线的作业需要。
Description
技术领域
本发明涉及磁粉探伤技术领域，具体涉及一种多工位销状零件专用荧光磁粉探伤机。
背景技术
磁粉探伤利用工件缺陷处的漏磁场与磁粉的相互作用，它利用了钢铁制品表面和近表面缺陷(如裂纹，夹渣，发纹等)磁导率和钢铁磁导率的差异，磁化后这些材料不连续处的磁场将发生畸变，形成部分磁通泄漏处工件表面产生了漏磁场，从而吸引磁粉形成缺陷处的磁粉堆积——磁痕，在适当的光照条件下，显现出缺陷位置和形状，对这些磁粉的堆积加以观察和解释，就实现了磁粉探伤。
现有的销状零件磁粉探伤机在探伤过程中，一般需要手工进行上下料，在喷淋的同时进行充磁，停止喷淋后停止充磁，然后转动工件，进行观察，最后进行退磁，取走工件，完成探伤，在该过程中，均由手动上下料，自动化程度低，且充磁和观察顺序进行，工作效率比较低。
发明内容
本发明解决的问题是：现有技术中销状零件磁粉探伤机，自动化程度底、探伤效率低，提供一种具有双工位，可同时进行充磁和观察的销状零件专用荧光磁粉探伤机。
本发明通过如下技术方案予以实现，一种多工位销状零件专用荧光磁粉探伤机，包括机架、电极滑台、传动机构、送料机构、下料退磁机构、磁悬液喷淋***、紫光灯具；
所述机架为T字形，所述电极滑台有两个，安装在机架T字形的两端，所述电极滑台包括安装架、第一轴、第二轴、第一夹头、第二夹头、第一气缸、第二气缸、电极、磁轭线圈；所述安装架通过滑轨设置在机架上，所述安装架上转动连接有第一轴和第二轴，所述第一轴和第二轴等高，所述第一轴和第二轴通过链轮链条连接，所述第一轴和第二轴滑动连接有第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和第二夹头分别由第一气缸和第二气缸驱动顶出或缩回，所述第一夹头连接有产生同周向磁场的电极，所述第一轴外套设有产生纵向磁场的磁轭线圈；
所述传动机构驱动第一夹头和第二夹头同步转动；
所述送料机构和电极滑台垂直布置，所述送料机构包括固定式托架和活动式托架，所述固定式托架和活动式托架均设有用于放置工件的放置槽，所述相邻放置槽的距离和第一夹头和第二夹头的中心距相同；所述活动式托架可以进行上下和水平移动，将工件运送至第一夹头和第二夹头的相对位置处，且托举工件步进式移动，将工件从固定式托架后一个放置槽运送至前一个放置槽。
进一步地，所述传动机构包括电机、六角棒、链轮、链条，所述电机带动六角棒传递旋转运动，所述六角棒通过链轮和链条带动第二轴旋转，其中六角棒上链轮可沿六角棒轴向滑动。
进一步地，所述下料退磁机构包括箱体、斜板、底板、滑道、退磁线圈、第三气缸；所述斜板位于送料机构的一端，所述斜板上设有可供活动式托架穿过的开口，所述底板位于箱体底部，由第三气缸驱动升降或翻转，所述滑道位于箱体底部的侧面，在底板下降或翻转后滑道和箱体连通，所述滑道外套设有退磁线圈。
进一步地，所述电极滑台底部安装有丝杠，可以大范围两个电极滑台之间的距离。
进一步地，所述磁悬液喷淋***中的喷淋杆安装在两个第一夹头夹持的工件的上方。
进一步地，所述紫光灯具安装在两个第耳夹头夹持的工件的上方。
进一步地，所述荧光磁粉探伤机还包括PLC可编程序控制器，具有手动、自动两种操作方式。
本发明的有益效果是：
1、本发明设有磁化、观察、退磁三个独立工位，各工位可同时进行，大大提高了工作效率，适用于现场工件检修流水线的作业需要。
2、本发明送料机构设有用于放置工件的放置槽，送料机构可以同时存放多个工件，在待探伤的工件尺寸接近时，可以采用机械手自动上下料，减少操作工人的劳动强度，探伤全程由送料机构依次将工件送至磁化、观察、退磁三个工位，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明所述的一种多工位销状零件专用荧光磁粉探伤机的主视图；
图2为本发明所述的一种多工位销状零件专用荧光磁粉探伤机的主视图；
图3为本发明所述的一种多工位销状零件专用荧光磁粉探伤机的主视图；
图4为本发明所述的一种多工位销状零件专用荧光磁粉探伤机的立体结构示意图。
图中：1机架；2电极滑台；201安装架；202第一轴；203第二轴；204第一夹头；205第二夹头；206第一气缸；207第二气缸；208电极；209磁轭线圈；3传动机构；301电机；302六角棒；303链轮；304链条；4送料机构；401固定式托架；402活动式托架；5下料退磁机构；501箱体；502斜板；503底板；504滑道；505退磁线圈；506第三气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种多工位销状零件专用荧光磁粉探伤机，包括机架1、电极滑台2、传动机构3、送料机构4、下料退磁机构5、磁悬液喷淋***、紫光灯具；
所述机架1为T字形，所述电极滑台2有两个，安装在机架1T字形的两端，所述电极滑台2包括安装架201、第一轴202、第二轴203、第一夹头204、第二夹头205、第一气缸206、第二气缸207、电极208、磁轭线圈209；所述安装架201通过滑轨设置在机架1上，所述安装架201上转动连接有第一轴202和第二轴203，所述第一轴202和第二轴203等高，所述第一轴202和第二轴203通过链轮303链条304连接，所述第一轴202和第二轴203滑动连接有第一夹头204和第二夹头205，所述第一夹头204和第二夹头205分别由第一气缸206和第二气缸207驱动顶出或缩回，所述第一夹头204连接有产生同周向磁场的电极208，所述第一轴202外套设有产生纵向磁场的磁轭线圈209；
所述传动机构3驱动第一夹头204和第二夹头205同步转动；
所述送料机构4和电极滑台2垂直布置，所述送料机构4包括固定式托架401和活动式托架402，所述固定式托架401和活动式托架402均设有用于放置工件的放置槽，所述相邻放置槽的距离和第一夹头204和第二夹头205的中心距相同；所述活动式托架402可以进行上下和水平移动，将工件运送至第一夹头204和第二夹头205的相对位置处，且托举工件步进式移动，将工件从固定式托架401后一个放置槽运送至前一个放置槽。
在实际应用中，所述传动机构3包括电机301、六角棒302、链轮303、链条304，所述电机301带动六角棒302传递旋转运动，所述六角棒302通过链轮303和链条304带动第二轴203旋转，其中六角棒302上链轮303可沿六角棒302轴向滑动。
在实际应用中，所述下料退磁机构5包括箱体501、斜板502、底板503、滑道504、退磁线圈505、第三气缸506；所述斜板502位于送料机构4的一端，所述斜板502上设有可供活动式托架402穿过的开口，所述底板503位于箱体501底部，由第三气缸506驱动升降或翻转，所述滑道504位于箱体501底部的侧面，在底板503下降或翻转后滑道504和箱体501连通，所述滑道504外套设有退磁线圈505。
在实际应用中，所述电机滑台2底部安装有丝杠，可以大范围两个电极滑台2之间的距离。
在实际应用中，所述磁悬液喷淋***中的喷淋杆安装在两个第一夹头夹持的工件的上方。
在实际应用中，所述紫光灯具安装在两个第耳夹头夹持的工件的上方。
在实际应用中，所述荧光磁粉探伤机还包括PLC可编程序控制器，具有手动、自动两种操作方式。
本发明的工作原理：
待探伤的工件尺寸接近的采用机械手自动上下料，将待探伤的工件转运到送料机构4上，送料机构4可以同时存放多个工件，送料机构4通过活动式托架402的上下和水平移动，可以带动工件逐步前移，并带动工件依次送至第一夹头处和第二夹头处，第一夹头处为充磁工位，第一夹头夹紧工件后由传动机构驱动转动，开启磁悬液喷淋***，通过磁轭线圈和电极进行纵向磁化、轴向磁化或复合磁化，磁化完成后由送料机构运送至第二夹头处，第二夹头上方设有紫光灯具，第二夹头带动工件转动，进行视觉检查，检查完成后的工件随着送料机构的移动，输送至下料退磁机构中，工件通过料道时，由退磁线圈完成退磁，本发明设有磁化、观察、退磁独立工位，各工位可同时进行，大大提高了工作效率，适用于现场工件检修流水线的作业需要。
综上所述，本发明所述的一种多工位销状零件专用荧光磁粉探伤机设有磁化、观察、退磁三个独立工位，各工位可同时进行，大大提高了工作效率，适用于现场工件检修流水线的作业需要，探伤全程由送料机构依次将工件送至三个工位，自动化程度高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种多工位销状零件专用荧光磁粉探伤机，其特征在于：包括机架(1)、电极滑台(2)、传动机构(3)、送料机构(4)、下料退磁机构(5)、磁悬液喷淋***、紫光灯具；
所述机架(1)为T字形，所述电极滑台(2)有两个，安装在机架(1)T字形的两端，所述电极滑台(2)包括安装架(201)、第一轴(202)、第二轴(203)、第一夹头(204)、第二夹头(205)、第一气缸(206)、第二气缸(207)、电极(208)、磁轭线圈(209)；所述安装架(201)通过滑轨设置在机架(1)上，所述安装架(201)上转动连接有第一轴(202)和第二轴(203)，所述第一轴(202)和第二轴(203)等高，所述第一轴(202)和第二轴(203)通过链轮(303)链条(304)连接，所述第一轴(202)和第二轴(203)滑动连接有第一夹头(204)和第二夹头(205)，所述第一夹头(204)和第二夹头(205)分别由第一气缸(206)和第二气缸(207)驱动顶出或缩回，所述第一夹头(204)连接有产生同周向磁场的电极(208)，所述第一轴(202)外套设有产生纵向磁场的磁轭线圈(209)；
所述传动机构(3)驱动第一夹头(204)和第二夹头(205)同步转动；
所述送料机构(4)和电极滑台(2)垂直布置，所述送料机构(4)包括固定式托架(401)和活动式托架(402)，所述固定式托架(401)和活动式托架(402)均设有用于放置工件的放置槽，所述相邻放置槽的距离和第一夹头(204)和第二夹头(205)的中心距相同；所述活动式托架(402)可以进行上下和水平移动，将工件运送至第一夹头(204)和第二夹头(205)的相对位置处，且托举工件步进式移动，将工件从固定式托架(401)后一个放置槽运送至前一个放置槽。
2.根据权利要求1所述的一种多工位销状零件专用荧光磁粉探伤机，其特征在于：所述传动机构(3)包括电机(301)、六角棒(302)、链轮(303)、链条(304)，所述电机(301)带动六角棒(302)传递旋转运动，所述六角棒(302)通过链轮(303)和链条(304)带动第二轴(203)旋转，其中六角棒(302)上链轮(303)可沿六角棒(302)轴向滑动。
3.根据权利要求1所述的一种多工位销状零件专用荧光磁粉探伤机，其特征在于：所述下料退磁机构(5)包括箱体(501)、斜板(502)、底板(503)、滑道(504)、退磁线圈(505)、第三气缸(506)；所述斜板(502)位于送料机构(4)的一端，所述斜板(502)上设有可供活动式托架(402)穿过的开口，所述底板(503)位于箱体(501)底部，由第三气缸(506)驱动升降或翻转，所述滑道(504)位于箱体(501)底部的侧面，在底板(503)下降或翻转后滑道(504)和箱体(501)连通，所述滑道(504)外套设有退磁线圈(505)。
4.根据权利要求1所述的一种多工位销状零件专用荧光磁粉探伤机，其特征在于：所述电极滑台(2)底部安装有丝杠，可以大范围两个电极滑台(2)之间的距离。
5.根据权利要求1所述的一种多工位销状零件专用荧光磁粉探伤机，其特征在于：所述磁悬液喷淋***中的喷淋杆安装在两个第一夹头夹持的工件的上方。
6.根据权利要求1所述的一种多工位销状零件专用荧光磁粉探伤机，其特征在于：所述紫光灯具安装在两个第耳夹头夹持的工件的上方。
7.根据权利要求1所述的一种多工位销状零件专用荧光磁粉探伤机，其特征在于：所述荧光磁粉探伤机还包括PLC可编程序控制器，具有手动、自动两种操作方式。
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| 王晓梅等: "双工位磁粉探伤机的研制", 《无损检测》, vol. 31, no. 02, 10 February 2009 (2009-02-10), pages 147 - 149 * |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114235946A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-25 | 北京东泓科技发展有限公司 | 一种多功能销子专用磁粉探伤机 |
| CN115508437A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-12-23 | 捷航设备制造股份有限公司 | 一种扭杆及配件探伤自动化一体机 |
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| CN115452937A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-12-09 | 捷航设备制造股份有限公司 | 一种铸造履带板磁粉探伤机 |
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| CN113406190B (zh) | 2023-07-28 |
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Denomination of invention: A specialized fluorescent magnetic particle testing machine for multi station pin shaped parts Granted publication date: 20230728 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Yancheng branch Pledgor: JIEHANG EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2024980004476 |
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