CN217766220U - 一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机，包括机架、周向磁化机构、纵向磁化机构、升降机构、升降承托机构、水平承托机构；所述升降承托机构安装在所述机架一侧，所述升降承托机构设置有托架，所述托架上设置有两个仿形工装，所述仿形工装上设置有仿形定位槽，所述仿形定位槽用于安装制动梁，所述托架两端连接有同步升降组件；所述水平承托机构安装在所述机架上，且与所述升降承托机构垂直布置，所述水平承托机构设置有输送架体，所述输送架体内滑动设置有支架，所述支架与所述输送架体之间安装有第一气缸。本实用新型采用升降承托机构实现制动梁的自主输送，由同步升降组件控制，配合水平承托机构将工件移至探伤工位，自动化程度高。

Description

一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机

技术领域

本实用新型属于磁粉探伤技术领域，尤其涉及一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机。

背景技术

磁粉探伤是利用铁磁性材料被磁化后，由于不连续的存在，使工件表面和近表面的磁力线发生局部畸变而产生漏磁场，吸附施加在工件表面的磁粉为原理的探伤机器，磁粉探伤可检出铁磁性材料中裂纹、发纹、白点、折叠、夹杂物等缺陷，具有很高的检测灵敏度，且能直观的显示出缺陷的位置、形状、大小和严重程度，检查缺陷的重复性好，制动梁是铁道车辆上最重要的部件之一，它的损伤故障对行车安全影响极大。现有的制动梁磁粉探伤机在探伤过程中，大多采用手工进行上下料，自动化程度低，工作效率低下，本领域技术人员亟待解决这一技术问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型提供一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机，包括机架、周向磁化机构、纵向磁化机构、升降机构、升降承托机构、水平承托机构；

所述升降承托机构安装在所述机架一侧，所述升降承托机构设置有托架，所述托架上设置有两个仿形工装，所述仿形工装上设置有仿形定位槽，所述仿形定位槽用于安装制动梁，所述托架两端连接有同步升降组件；

所述水平承托机构安装在所述机架上，且与所述升降承托机构垂直布置，所述水平承托机构设置有输送架体，所述输送架体内滑动设置有支架，所述支架与所述输送架体之间安装有第一气缸；

所述水平承托机构两端对称安装有周向磁化机构，所述周向磁化机构下端的机架上安装有升降机构，所述升降机构与所述周向磁化机构同轴布置。

进一步的，所述同步升降组件设置有围板，所述围板对称安装于机架一侧，所述围板内设置有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块远离所述滑轨的一面连接有固定板，两块所述固定板之间连接所述托架，对应的两个所述围板相对面开口设置，所述滑轨两端对应的围板上分别安装有第一链轮、第二链轮，所述同步升降组件还设置有第一减速电机、第一旋转轴、链条，所述第一减速电机安装在机架上，所述第一减速电机与所述第一旋转轴之间采用链传动，所述第一旋转轴两端分别安装有第一滚轮，所述链条一端缠绕固定在所述第一滚轮上，另一端经第一链轮、第二链轮固定于所述固定板上。

进一步的，所述升降机构设置有支撑架，所述支撑架一端固定在所述机架上，另一端安装有中间板，所述中间板下端固定设置有第四气缸，所述第四气缸活动杆向上伸出所述中间板连接有V型块。

进一步的，所述周向磁化机构设置有电极夹紧机构、旋转机构，所述旋转机构驱动所述电极夹紧机构旋转运动，所述电极夹紧机构包括第三气缸、夹头轴、电极夹头，所述夹头轴滑动设置在所述机架上，所述第三气缸驱动所述夹头轴水平方向前后移动，所述夹头轴背离所述第三气缸的一端连接所述电极夹头。

进一步的，所述旋转机构设置有第二减速电机、第二旋转轴，所述第二减速电机固定在所述机架上，所述第二减速电机与所述第二旋转轴之间采用链传动，所述第二旋转轴两端分别与两根所述夹头轴采用链传动，对应的所述夹头轴上连接有第三链轮，所述第三链轮与所述夹头轴采用键连接，所述第三链轮套接有链轮定位套，所述链轮定位套固定在所述机架上。

进一步的，所述纵向磁化机构设置有固定线圈、活动线圈，所述固定线圈安装在所述机架上，所述活动线圈下端对称连接有支撑板，所述支撑板靠近所述机架的一侧设置有第二滚轮，所述机架上设置有滑槽，第二滚轮滑动嵌入所述滑槽内设置，对应的所述机架上安装有第二气缸，所述第二气缸活动端与所述支撑板固定连接。

进一步的，还包括磁悬液喷淋机构、荧光灯具，所述磁悬液喷淋机构设置有喷头，所述喷头安装在机架的上方，所述机架下端设置有磁悬液回流槽，所述磁悬液回流槽采用304不锈钢制作。

有益效果：本实用新型探伤机采用升降承托机构实现制动梁的自主输送，配合水平承托机构将工件移至探伤工位，升降承托机构动作由同步升降组件控制，自动化程度高，工作效率进一步提升；

该探伤机线圈采用移动式，满足多尺寸制动梁探伤需求，由气缸控制往复移动，性能稳定可靠；

该探伤机由通电电极和线圈组成，即轴向直接通电法、纵向线圈法，具有单独周向、纵向或复合三种磁化方式，经一次性通电即可全方位复合磁化工件的各个探伤部位，显示各个方向裂纹缺陷；

该探伤机整个控制***采用PLC可编程序控制器，全工作过程在PLC控制***下能够独立运行，自动化程度高，工作可靠，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机的部分结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机的主视图；

图4为本实用新型提供的一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机的俯视图；

图5为本实用新型提供的一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机的左视图；

图6为本实用新型所述升降承托机构的结构示意图一；

图7为本实用新型所述水平承托机构结构示意图二；

图8为本实用新型所述旋转机构的结构示意图。

图中：1机架，101滑槽，2升降机构，201支撑架，202中间板，203第四气缸，204V型块，3升降承托机构，301托架，302仿形工装，303围板，304滑轨，305滑块，306第一链轮，307第二链轮，308第一减速电机，309第一旋转轴，310第一滚轮，311链条，312固定板，4水平承托机构，401输送架体，402支架，403第一气缸，5电极夹紧机构，501第三气缸，502夹头轴，503电极夹头，6旋转机构，601第二减速电机，602第二旋转轴，603第三链轮，7纵向磁化机构，701固定线圈，702活动线圈，703支撑板，704第二滚轮，705第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、6、7所示，本实用新型提供一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机，包括机架1、周向磁化机构、纵向磁化机构7、升降机构2、升降承托机构3、水平承托机构4；

所述升降承托机构3安装在所述机架1一侧，所述升降承托机构3设置有托架301，所述托架301上设置有两个仿形工装302，所述仿形工装302上设置有仿形定位槽，所述仿形定位槽用于安装制动梁，所述托架301两端连接有同步升降组件，仿形工装302定位并托举制动梁，使制动梁和托架301之间形成一定的间距；

所述水平承托机构4安装在所述机架1上，且与所述升降承托机构3垂直布置，所述水平承托机构4设置有输送架体401，所述输送架体401内滑动设置有支架402，所述支架402与所述输送架体401之间安装有第一气缸403，所述第一气缸403推动支架402沿输送架体401移动至制动梁和托架301之间，顺势转接制动梁至水平承托机构4上；

所述水平承托机构4两端对称安装有周向磁化机构，所述周向磁化机构下端的机架1上安装有升降机构2，所述升降机构2与所述周向磁化机构同轴布置，所述升降机构2用于将水平承托机构4上的制动梁输送至周向磁化机构夹紧位。

在上述实施例的基础上，如图3-5所示，所述同步升降组件设置有围板303，所述围板303对称安装于机架1一侧，所述围板303内设置有滑轨304，所述滑轨304上安装有滑块305，所述滑块305远离所述滑轨304的一面连接有固定板312，两块所述固定板312之间连接所述托架301，对应的两个所述围板303相对面开口设置，所述滑轨304两端对应的围板303上分别安装有第一链轮306、第二链轮307，所述同步升降组件还设置有第一减速电机308、第一旋转轴309、链条311，所述第一减速电机308安装在机架1上，所述第一减速电机308与所述第一旋转轴309之间采用链传动，所述第一旋转轴309两端分别安装有第一滚轮310，所述链条311一端缠绕固定在所述第一滚轮310上，另一端经第一链轮306、第二链轮307固定于所述固定板312上，第一减速电机308通过链传动驱动第一旋转轴309旋转，同时所述第一滚轮310旋转，滑块305随链条311的输出动力沿滑轨304上下直线移动，第一减速电机308正反转，实现托架301的升降运动。

在上述实施例的基础上，如图2所示，所述升降机构2设置有支撑架201，所述支撑架201一端固定在所述机架1上，另一端安装有中间板202，所述中间板202下端固定设置有第四气缸203，所述第四气缸203活动杆向上伸出所述中间板202连接有V型块204。

在上述实施例的基础上，所述周向磁化机构设置有电极夹紧机构5、旋转机构6，所述旋转机构6驱动所述电极夹紧机构5旋转运动，所述电极夹紧机构5包括第三气缸501、夹头轴502、电极夹头503，所述夹头轴502滑动设置在所述机架1上，所述第三气缸501驱动所述夹头轴502水平方向前后移动，所述夹头轴502背离所述第三气缸501的一端连接所述电极夹头503，两个所述电极夹头503用于夹紧与松开制动梁。

在上述实施例的基础上，如图8所示，所述旋转机构6设置有第二减速电机601、第二旋转轴602，所述第二减速电机601固定在所述机架1上，所述第二减速电机601与所述第二旋转轴602之间采用链传动，所述第二旋转轴602两端分别与两根所述夹头轴502采用链传动，对应的所述夹头轴502上连接有第三链轮603，所述第三链轮603与所述夹头轴502采用键连接，所述第三链轮603套接有链轮定位套，所述链轮定位套固定在所述机架1上，第二减速电机601驱动所述第二旋转轴602旋转的同时带动两根所述夹头轴502旋转，电极夹头503旋转，制动梁旋转。

在上述实施例的基础上，所述纵向磁化机构7设置有固定线圈701、活动线圈702，所述固定线圈701安装在所述机架1上，所述活动线圈702下端对称连接有支撑板703，所述支撑板703靠近所述机架1的一侧设置有第二滚轮704，所述机架1上设置有滑槽101，第二滚轮704滑动嵌入所述滑槽101内设置，对应的所述机架1上安装有第二气缸705，所述第二气缸705活动端与所述支撑板703固定连接，活动线圈702由第二气缸705驱动，沿滑槽101水平方向前后移动，在制动梁上下料时避让，以免与纵向磁化机构7形成干涉。

在上述实施例的基础上，还包括磁悬液喷淋机构、荧光灯具，所述磁悬液喷淋机构设置有喷头，所述喷头安装在机架1的上方，对制动梁进行磁悬液喷淋，所述机架1下端设置有磁悬液回流槽，所述磁悬液回流槽采用304不锈钢制作，所述荧光灯具方便对探伤结果进行检测。

具体工作方式：本实用新型所述探伤设备采用卧式床身结构，工作时，制动梁放置于升降承托机构3仿形工装302上定位，托架301在同步升降组件的驱动下，将制动梁向上托起，水平承托机构4所述第一气缸403推动支架402向前***工件和托架301之间，将制动梁切换至支架402上，第一气缸403回退，制动梁输送至周向磁化机构工位，升降机构2上升辅助电极夹紧机构5定位夹紧制动梁，升降机构2落下，喷洒磁悬液，活动线圈702前进，整体通电磁化，滚动观察，活动线圈702后退，滚动观察，活动线圈702前进退磁，活动线圈702后退，升降机构2上升，电极夹紧机构5松开，升降机构2顺接制动梁并下降，制动梁再由水平承托机构4传输至升降承托机构3，升降承托机构3下降，取出工件；

该探伤机整个控制***采用PLC可编程序控制器，全工作过程在PLC控制***下能够独立运行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点，文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机，其特征在于：包括机架(1)、周向磁化机构、纵向磁化机构(7)、升降机构(2)、升降承托机构(3)、水平承托机构(4)；

所述升降承托机构(3)安装在所述机架(1)一侧，所述升降承托机构(3)设置有托架(301)，所述托架(301)上设置有两个仿形工装(302)，所述仿形工装(302)上设置有仿形定位槽，所述仿形定位槽用于安装制动梁，所述托架(301)两端连接有同步升降组件；

所述水平承托机构(4)安装在所述机架(1)上，且与所述升降承托机构(3)垂直布置，所述水平承托机构(4)设置有输送架体(401)，所述输送架体(401)内滑动设置有支架(402)，所述支架(402)与所述输送架体(401)之间安装有第一气缸(403)；

所述水平承托机构(4)两端对称安装有周向磁化机构，所述周向磁化机构下端的机架(1)上安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)与所述周向磁化机构同轴布置。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机，其特征在于：所述同步升降组件设置有围板(303)，所述围板(303)对称安装于机架(1)一侧，所述围板(303)内设置有滑轨(304)，所述滑轨(304)上安装有滑块(305)，所述滑块(305)远离所述滑轨(304)的一面连接有固定板(312)，两块所述固定板(312)之间连接所述托架(301)，对应的两个所述围板(303)相对面开口设置，所述滑轨(304)两端对应的围板(303)上分别安装有第一链轮(306)、第二链轮(307)，所述同步升降组件还设置有第一减速电机(308)、第一旋转轴(309)、链条(311)，所述第一减速电机(308)安装在机架(1)上，所述第一减速电机(308)与所述第一旋转轴(309)之间采用链传动，所述第一旋转轴(309)两端分别安装有第一滚轮(310)，所述链条(311)一端缠绕固定在所述第一滚轮(310)上，另一端经第一链轮(306)、第二链轮(307)固定于所述固定板(312)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机，其特征在于：所述升降机构(2)设置有支撑架(201)，所述支撑架(201)一端固定在所述机架(1)上，另一端安装有中间板(202)，所述中间板(202)下端固定设置有第四气缸(203)，所述第四气缸(203)活动杆向上伸出所述中间板(202)连接有V型块(204)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机，其特征在于：所述周向磁化机构设置有电极夹紧机构(5)、旋转机构(6)，所述旋转机构(6)驱动所述电极夹紧机构(5)旋转运动，所述电极夹紧机构(5)包括第三气缸(501)、夹头轴(502)、电极夹头(503)，所述夹头轴(502)滑动设置在所述机架(1)上，所述第三气缸(501)驱动所述夹头轴(502)水平方向前后移动，所述夹头轴(502)背离所述第三气缸(501)的一端连接所述电极夹头(503)。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机，其特征在于：所述旋转机构(6)设置有第二减速电机(601)、第二旋转轴(602)，所述第二减速电机(601)固定在所述机架(1)上，所述第二减速电机(601)与所述第二旋转轴(602)之间采用链传动，所述第二旋转轴(602)两端分别与两根所述夹头轴(502)采用链传动，对应的所述夹头轴(502)上连接有第三链轮(603)，所述第三链轮(603)与所述夹头轴(502)采用键连接，所述第三链轮(603)套接有链轮定位套，所述链轮定位套固定在所述机架(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机，其特征在于：所述纵向磁化机构(7)设置有固定线圈(701)、活动线圈(702)，所述固定线圈(701)安装在所述机架(1)上，所述活动线圈(702)下端对称连接有支撑板(703)，所述支撑板(703)靠近所述机架(1)的一侧设置有第二滚轮(704)，所述机架(1)上设置有滑槽(101)，第二滚轮(704)滑动嵌入所述滑槽(101)内设置，对应的所述机架(1)上安装有第二气缸(705)，所述第二气缸(705)活动端与所述支撑板(703)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的制动梁磁粉探伤机，其特征在于：还包括磁悬液喷淋机构、荧光灯具，所述磁悬液喷淋机构设置有喷头，所述喷头安装在机架(1)的上方，所述机架(1)下端设置有磁悬液回流槽，所述磁悬液回流槽采用304不锈钢制作。

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