CN216622259U - 一种用于环状工件的磁粉自动探伤机 - Google Patents

Abstract

一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，包括床身，床身上设置有磁化机构、工件支撑转动机构、磁悬液自动喷淋机构以及检测机构；磁化机构包括闭路磁轭，闭路磁轭为可开合式结构，包括上磁轭和下磁轭，工件支撑转动机构包括均匀分布在床身上的若干个支撑辊轮，环状工件底部垫设在支撑辊轮上，支撑辊轮连接旋转电机；磁悬液自动喷淋机构包括设置在环状工件上方的磁悬液喷淋管，磁悬液喷淋管通过管道和泵机连通磁悬液搅拌桶；检测机构包括相机以及连接相机的六轴机器人；本方案设计的一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，可自动完成环状工件的定位、转动、磁化、喷淋以及探伤检测工作，自动化程度高，检测精度高，可有效地提高工作效率和产品质量。

Description

一种用于环状工件的磁粉自动探伤机

技术领域

本实用新型属于探伤机技术领域，具体涉及一种用于环状工件的磁粉自动探伤机。

背景技术

探伤机一般为无损探伤，探伤机专供造船、石油、化工、机械、航天、交通和建筑等工业部门检查船体、管道、高压容器、锅炉、飞机、车辆和桥梁等材料、零部件加工焊接质量，以及各种轻金属、橡胶、陶瓷等加工件的质量；显示出材料加工成的零件和焊接的表面及内部缺陷，以评定制品的质量。 显示出不连续性的位置、形状和大小。可检出材料表面的极细微裂纹、发纹、白点、折叠、夹杂物等缺陷，具有很高的检测灵敏度，且能直观的显示出缺陷的位置、形状、大小和严重程度，检查缺陷的重复性好。在管材、棒材、型材、焊接件、机加工件、锻件探伤中得到了广泛的应用，尤其是在压力容器和轴承的定检中更是发挥着独特的作用。

探伤机有磁粉探伤机、X射线探伤机、γ射线探伤机、超声探伤仪、涡流探伤仪、声发射检测仪等，磁粉探伤机作为最常见的一种探伤机被广泛使用，它是用来探测铁磁性材料工件裂纹的一种检验设备，由磁粉的分布来判断工件表面及近表乒裂纹；然而针对大型环状工件的磁粉探伤机较为少见，仅有的此类探伤机对轴承工件及环形工件表面及浅表面因材料/锻压/淬火/研磨/疲劳等因素引起的各种裂纹/夹杂等细微缺陷的磁粉探伤检测精度也不高，同时传统设备的自动化程度也不高，在设备磁化后进行检测时往往需要人工进行辅助观察，影响工作效率，同时无法保证工件的质量。

因此，有必要设计一种用于环状工件的磁粉自动探伤机来解决上述技术问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于环状工件的磁粉自动探伤机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，包括床身，所述床身上设置有磁化机构、工件支撑转动机构、磁悬液自动喷淋机构以及检测机构；

所述磁化机构包括闭路磁轭，所述闭路磁轭为可开合式结构，包括上磁轭和下磁轭，两者上下对应，所述上磁轭可上下升降设置，所述下磁轭固定设置；

所述工件支撑转动机构包括均匀分布在床身上的若干个支撑辊轮，环状工件底部垫设在所述支撑辊轮上，所述支撑辊轮连接旋转电机作用端；

所述磁悬液自动喷淋机构包括设置在所述环状工件上方的磁悬液喷淋管，所述磁悬液喷淋管通过管道和泵机连通磁悬液搅拌桶；

所述检测机构包括相机以及连接所述相机的六轴机器人。

优选的，所述磁化机构包括纵向磁化机构和周向磁化机构，同时两个磁化机构都设置有独立的磁化电源。

优选的，所述上磁轭安装在升降支架上，所述升降支架连接升降气缸作用端，

优选的，所述支撑辊轮和旋转电机设置在垫板上，所述垫板下方设置有直线平移轨道，所述直线平移轨道上可移动地设置有滑块，所述垫板固定设置在所述滑块上，同时所述滑块连接滚珠丝杆电机模组。

优选的，所述垫板上设置有靠轮，所述靠轮与所述支撑辊轮互相垂直，环状工件的侧面靠设在所述靠轮上。

优选的，所述磁悬液喷淋管的下方设置有锥形接液盘，所述锥形接液盘连通至所述磁悬液搅拌桶内部。

优选的，所述六轴机器人的作用端连接L型支撑架，所述支撑架的底部设置有安装板，所述相机设置在所述安装板上。

优选的，所述床身上还设置有暗房，所述磁化机构设置在所述暗房内，同时所述暗房内还设置有荧光照明设备。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：

本方案设计的一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，可自动完成环状工件的定位、转动、磁化、喷淋以及探伤检测工作，自动化程度高，可精确检测轴承工件及环形工件表面及浅表面因材料/锻压/淬火/研磨/疲劳等因素引起的各种裂纹/夹杂等细微缺陷的磁粉探伤情况，在提高工作效率的同时进一步保证工件产品的质量。

附图说明

图1为设备整体结构示意图。

图2为磁化机构示意图。

图3为工件支撑转动机构示意图。

图4为磁悬液自动喷淋机构示意图。

图5为检测机构示意图。

以上附图中，床身1、磁化机构2、工件支撑转动机构3、磁悬液自动喷淋机构4、检测机构5、

上磁轭21、下磁轭22、升降支架23、升降气缸24、

支撑辊轮31、旋转电机32、垫板33、直线平移轨道34、滑块35、滚珠丝杆电机模组36、靠轮37、

磁悬液喷淋管41、磁悬液搅拌桶42、锥形接液盘43、

六轴机器人51、L型支撑架52、安装板53、相机54。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图5。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：如图1 ~图5所示，一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，包括床身1，所述床身1上设置有磁化机构2、工件支撑转动机构3、磁悬液自动喷淋机构4以及检测机构5；所述磁化机构2包括闭路磁轭，所述闭路磁轭为可开合式结构，包括上磁轭21和下磁轭22，两者上下对应，所述上磁轭21可上下升降设置，所述下磁轭22固定设置；所述工件支撑转动机构3包括均匀分布在床身1上的若干个支撑辊轮31，环状工件底部垫设在所述支撑辊轮31上，所述支撑辊轮31连接旋转电机32作用端；所述磁悬液自动喷淋机构4包括设置在所述环状工件上方的磁悬液喷淋管41，所述磁悬液喷淋管41通过管道和泵机连通磁悬液搅拌桶42；所述检测机构5包括相机54以及连接所述相机54的六轴机器人51；本方案设计的一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，可自动完成环状工件的定位、转动、磁化、喷淋以及探伤检测工作；其具体的工作原理为：先将工作放置在床身1的工件支撑转动机构3上，通过支撑辊轮31垫设在其底部进行定位，然后上磁轭21和下磁轭22闭合形成闭路磁轭，工件的一部分位于闭路磁轭内进行磁化，在磁化的同时，磁悬液喷淋管41对着工件喷淋磁悬液，然后相机54在六轴机器人51的控制下调整位置对工件表面进行探伤检测，检测的同时，工件可以通过支撑辊轮31的转动进行旋转，依次对其不同的部位进行检测。

优选的实施方式如下：

所述磁化机构2包括纵向磁化机构2和周向磁化机构2，同时两个磁化机构2都设置有独立的磁化电源；这样可以保证探伤效果；磁化电流可设定、调整并配有指示表和时控装置，可采用连续法和剩磁法进行探伤检测。

所述上磁轭21安装在升降支架23上，所述升降支架23连接升降气缸24作用端；上磁轭21固定在支架上，然后通过气缸控制其进行升降，实现闭路磁轭的开合。

所述支撑辊轮31和旋转电机32设置在垫板33上，所述垫板33下方设置有直线平移轨道34，所述直线平移轨道34上可移动地设置有滑块35，所述垫板33固定设置在所述滑块35上，同时所述滑块35连接滚珠丝杆电机模组36；通过滑块35在直线平移轨道34上移动可以使支撑辊轮31调节位置，从而可以适应不同尺寸的工件，滑块35的驱动通过滚珠丝杆电机模组36实现。

所述垫板33上设置有靠轮37，所述靠轮37与所述支撑辊轮31互相垂直，环状工件的侧面靠设在所述靠轮37上；靠轮37可以更好地保证工件在床身1上的定位效果。

所述磁悬液喷淋管41的下方设置有锥形接液盘43，所述锥形接液盘43连通至所述磁悬液搅拌桶42内部；锥形接液盘43可以回收磁悬液并送入磁悬液搅拌桶42实现循环使用，节省成本。

所述六轴机器人51的作用端连接L型支撑架52，所述支撑架的底部设置有安装板53，所述相机54设置在所述安装板53上；通过L型支撑架52和安装板53配合可以使相机54能更好的检测环状工件的内环面。

所述床身1上还设置有暗房，所述磁化机构2设置在所述暗房内，同时所述暗房内还设置有荧光照明设备；设置暗房并配合荧光照明设备可以有效地提高检测精度。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，其特征在于：包括床身，所述床身上设置有磁化机构、工件支撑转动机构、磁悬液自动喷淋机构以及检测机构；

所述磁化机构包括闭路磁轭，所述闭路磁轭为可开合式结构，包括上磁轭和下磁轭，两者上下对应，所述上磁轭可上下升降设置，所述下磁轭固定设置；

所述工件支撑转动机构包括均匀分布在床身上的若干个支撑辊轮，环状工件底部垫设在所述支撑辊轮上，所述支撑辊轮连接旋转电机作用端；

所述磁悬液自动喷淋机构包括设置在所述环状工件上方的磁悬液喷淋管，所述磁悬液喷淋管通过管道和泵机连通磁悬液搅拌桶；

所述检测机构包括相机以及连接所述相机的六轴机器人。

2.根据权利要求1所述的一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，其特征在于：所述磁化机构包括纵向磁化机构和周向磁化机构，同时两个磁化机构都设置有独立的磁化电源。

3.根据权利要求1所述的一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，其特征在于：所述上磁轭安装在升降支架上，所述升降支架连接升降气缸作用端。

4.根据权利要求1所述的一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，其特征在于：所述支撑辊轮和旋转电机设置在垫板上，所述垫板下方设置有直线平移轨道，所述直线平移轨道上可移动地设置有滑块，所述垫板固定设置在所述滑块上，同时所述滑块连接滚珠丝杆电机模组。

5.根据权利要求4所述的一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，其特征在于：所述垫板上设置有靠轮，所述靠轮与所述支撑辊轮互相垂直，环状工件的侧面靠设在所述靠轮上。

6.根据权利要求1所述的一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，其特征在于：所述磁悬液喷淋管的下方设置有锥形接液盘，所述锥形接液盘连通至所述磁悬液搅拌桶内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，其特征在于：所述六轴机器人的作用端连接L型支撑架，所述支撑架的底部设置有安装板，所述相机设置在所述安装板上。

8.根据权利要求1所述的一种用于环状工件的磁粉自动探伤机，其特征在于：所述床身上还设置有暗房，所述磁化机构设置在所述暗房内，同时所述暗房内还设置有荧光照明设备。

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