CN113984883A - 一种环形件全自动荧光磁粉探伤机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种环形件全自动荧光磁粉探伤机，包括上料装置、夹持装置、探伤装置、消磁清洗装置、成品输送装置，所述探伤装置设置有第二机架，所述第二机架与所述第一机架垂直设置，所述第二机架上连接有托辊总成，所述托辊总成可调节设置，所述托辊总成与所述夹持部对应设置，所述托辊总成两端连接有纵向线圈，所述纵向线圈连接有磁头，所述第二机架下部设置有集液槽，磁粉喷淋头与管道、泵机、集液槽连接，所述探伤装置平行设置有消磁清洗装置，所述消磁清洗装置末端设置有成品输送装置。本发明全自动化操作，完成工件上料、夹持、充磁、探伤、转动观察、退磁、清洗、风干、输送等完整的工序；操作简便，安全、稳定可靠、适用范围广。

Description

一种环形件全自动荧光磁粉探伤机

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，具体涉及一种环形件全自动荧光磁粉探伤机。

背景技术

荧光磁粉探伤是检测磁性材料表面和近表面的裂纹缺陷的常用技术，依靠人肉眼识别和经验对由荧光粉显示的缺陷进行判别。

探伤机通常能显示出材料加工成的工件和焊接的表面及内部缺陷，以评定制品的质量，显示出不连续性的位置、形状和大小，可检出材料表面的极细微裂纹、发纹、白点、折叠和夹杂物等缺陷，具有很高的检测灵敏度，且能直观的显示出缺陷的位置、形状、大小和严重程度，检查缺陷的重复性好，在管材、棒材、型材、焊接件、机加工件和锻件探伤中得到了广泛的应用，尤其是在压力容器和轴承的定检中更是发挥着独特的作用，然而市面上的探伤机占地面积大，通常需要多人进行操作，耗费人力，自动化程度不高，且磁化效果也是一般。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明提供一种环形件全自动荧光磁粉探伤机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种环形件全自动荧光磁粉探伤机，包括上料装置、夹持装置、探伤装置、消磁清洗装置、成品输送装置，所述上料装置设置有第一机架，所述第一机架两端连接有主驱动轴、从驱动轴，所述主驱动轴与所述从驱动轴连接有驱动链，所述驱动链上连接有仿形模具，所述仿形模具设置若干，所述仿形模具上设置卡槽，所述第一机架侧面设置有第一电机，所述第一电机与所述主驱动轴相连，

所述卡槽上部设置有夹持装置，所述夹持装置设置有夹持部，所述夹持部与所述卡槽对应设置，所述夹持部连接有第一气缸，所述第一气缸上连接有转接板，所述转接板连接有输送部，所述输送部连接有探伤装置，

所述探伤装置设置有第二机架，所述第二机架与所述第一机架垂直设置，所述第二机架上连接有托辊总成，所述托辊总成可调节设置，所述托辊总成与所述夹持部对应设置，所述托辊总成两端连接有纵向线圈，所述纵向线圈连接有磁头，所述磁头可贯穿所述纵向线圈设置，所述磁头连接有对称设置的第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座，所述第三支撑座连接有滑动板，所述滑动板上连接有第二电机，所述第二电机穿过所述滑动板连接有齿轮，所述齿轮连接有齿条，所述滑动板下部两端设置有第一滑块，所述第一滑块连接有第一滑轨，所述第一滑轨与所述齿条平行设置，2个所述纵向线圈左端设置有所述第一支撑座，右端设置有所述第二支撑座，所述第一支撑座连接有纵向啮合，所述第二支撑座连接有周向啮合，所述第二机架下部设置有集液槽，磁粉喷淋头与管道、泵机、集液槽连接，所述探伤装置平行设置有消磁清洗装置，所述消磁清洗装置末端设置有成品输送装置。

进一步的，所述消磁清洗装置设置有第三支架，所述第三支架上设置有链板，所述链板连接有第三电机，所述第三支架上设置有消磁装置，所述消磁装置连接有清洗装置，所述清洗装置连接有风干装置，所述风干装置连接有纵向推送部，所述第三支架下部设置有集水槽。

进一步的，所述消磁装置设置有U型线圈，所述U型线圈下端设置有一字型线圈，所述U型线圈上设置有第二气缸。

进一步的，所述输送部设置有导杆，所述导杆连接有导轨，所述导轨与所述转接板连接，所述导杆上下设置有第二滑轨，2个所述第二滑轨与所述导杆平行设置，所述第二滑轨上连接有第二滑块，所述第二滑块与所述转接板连接。

进一步的，所述托辊总成设置有第四电机，所述第四电机连接有第一托辊，所述第一托辊与所述第四电机设置有链条，所述第一托辊平行设置有第二托辊，所述第二托辊连接有调节杆，所述调节杆连接有手柄。

进一步的，所述纵向啮合连接有纵向变压器，所述周向啮合连接有周向变压器。

进一步的，还包括暗室，暗室设置有紫外灯，暗室为罩帘式，安装在第二机架外部。

进一步的，所述成品输送装置设置有台面，所述台面与所述风干装置对应设置，所述台面与所述链板等高设置，所述台面设置有横向推送部，所述台面远离所述横向推送部的一端连接有输送辊，所述输送辊呈一定角度设置。

有益效果：本发明全自动化操作，在工件表面产生旋转磁场，可发现工件表面及近表面因铸造、锻压、淬火、研磨等原因引起的夹渣或疲劳裂纹缺陷；完成工件上料、夹持、充磁、探伤、转动观察、退磁、清洗、风干、输送等完整的工序；操作简便，安全、稳定可靠、适用范围广。

采用PLC控制，对工件进行磁化时均不接触工件，属于无接触式。

附图说明

图1为本发明提供的一种环形件全自动荧光磁粉探伤机结构示意图；

图2为本发明所述上料装置结构示意图；

图3为本发明所述夹持装置结构示意图；

图4为本发明所述探伤装置结构示意图一；

图5为本发明所述探伤装置结构示意图二；

图6为本发明所述托辊总成结构示意图；

图7为本发明所述消磁清洗装置、成品输送装置结构示意图；

图8为本发明消磁装置结构示意图。

图中：1上料装置，101第一机架，102主驱动轴，103从驱动轴，104驱动链，105仿形模具，1051卡槽，106第一电机，2夹持装置，201夹持部，202第一气缸，203转接板，204输送部，2041导杆，2042导轨，2043第二滑轨，2044第二滑块，3探伤装置，301第二机架，302托辊总成，3021第四电机，3022第一托辊，3023第二托辊，3024调节杆，3025手柄，303纵向线圈，304磁头，305第一支撑座，306第二支撑座，307第三支撑座，308滑动板，309第二电机，310齿轮，311齿条，312第一滑块，313第一滑轨，314纵向啮合，315周向啮合，316集液槽，317纵向变压器，318周向变压器，4消磁清洗装置，401第三支架，402消磁装置，4021U型线圈，4022一字型线圈，4023第二气缸，403清洗装置，404风干装置，405集水槽，406链板，407第三电机，408纵向推送部，5成品输送装置，501台面，502横向推送部，503输送辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，本发明提供的一种环形件全自动荧光磁粉探伤机，包括上料装置1、夹持装置2、探伤装置3、消磁清洗装置4、成品输送装置5，所述上料装置1设置有第一机架101，所述第一机架101两端连接有主驱动轴102、从驱动轴103，所述主驱动轴102与所述从驱动轴103连接有驱动链104，所述驱动链104上连接有仿形模具105，所述仿形模具105设置若干，所述仿形模具105上设置卡槽1051，放置需探伤的工件，所述第一机架101侧面设置有第一电机106，所述第一电机106与所述主驱动轴102相连，用于自动输送需要对其进行探伤的工件，

如图3-5所示，所述卡槽1051上部设置有夹持装置2，所述夹持装置2设置有夹持部201，所述夹持部201与所述卡槽1051对应设置，所述夹持部201设置为一次夹持2个工件，所述夹持部201连接有第一气缸202，所述第一气缸202上连接有转接板203，所述转接板203连接有输送部204，所述输送部204连接有探伤装置3，

所述探伤装置3设置有第二机架301，所述第二机架301与所述第一机架101垂直设置，所述第二机架301上连接有托辊总成302，所述托辊总成302可调节设置，所述托辊总成302与所述夹持部201对应设置，所述托辊总成302两端连接有纵向线圈303，所述纵向线圈303连接有磁头304，所述磁头304可贯穿所述纵向线圈303设置，所述磁头304连接有对称设置的第一支撑座305、第二支撑座306、第三支撑座307，所述第三支撑座307连接有滑动板308，所述滑动板308上连接有第二电机309，所述第二电机309穿过所述滑动板308连接有齿轮310，所述齿轮310连接有齿条311，所述滑动板308下部两端设置有第一滑块312，所述第一滑块312连接有第一滑轨313，所述第一滑轨313与所述齿条311平行设置，所述滑动板308通过齿轮310、齿条311啮合及第一滑块312、第一滑轨313的配合带动磁头304穿过与脱离纵向线圈303及工件设置，2个所述纵向线圈303左端设置有所述第一支撑座305，右端设置有所述第二支撑座306，所述第一支撑座305连接有纵向啮合314，所述第二支撑座306连接有周向啮合315，所述第二机架301下部设置有集液槽316，磁粉喷淋头与管道、泵机、集液槽316连接，构成磁粉循环喷洒机构，所述探伤装置3平行设置有消磁清洗装置4，所述消磁清洗装置4末端设置有成品输送装置5。

在实际应用中，如图7所示，所述消磁清洗装置4设置有第三支架401，所述第三支架401上设置有链板406，所述链板406输送工件，所述链板406连接有第三电机407，所述第三支架401上设置有消磁装置402，所述消磁装置402连接有清洗装置403，所述清洗装置403连接有风干装置404，所述风干装置404连接有纵向推送部408，所述第三支架401下部设置有集水槽405。

在实际应用中，如图8所示，所述消磁装置402设置有U型线圈4021，所述U型线圈4021下端设置有一字型线圈4022，消磁作业时U型线圈4021穿过工件与一字线圈4022形成方形闭口线圈进行衰减退磁，所述U型线圈4021上设置有第二气缸4023。

在实际应用中，所述输送部204设置有导杆2041，所述导杆2041连接有导轨2042，所述导轨2042与所述转接板203连接，所述导杆2041上下设置有第二滑轨2043，2个所述第二滑轨2043与所述导杆2041平行设置，所述第二滑轨2043上连接有第二滑块2044，所述第二滑块2044与所述转接板203连接。

在实际应用中，如图6所示，所述托辊总成302设置有第四电机3021，所述第四电机3021连接有第一托辊3022，所述第一托辊3022与所述第四电机3021设置有链条，所述第四电机3021通过链条将动力传递给第一托辊3022，带动第一托辊3022旋转运动，所述第一托辊3022平行设置有第二托辊3023，所述第二托辊3023连接有调节杆3024，所述调节杆3024连接有手柄3025，所述手柄3025、调节杆3024配合可调节第一托辊3022与所述第二托辊3023之间的距离，适应放置不同直径的工件。

在实际应用中，所述纵向啮合314连接有纵向变压器317，所述周向啮合315连接有周向变压器318。

在实际应用中，还包括暗室，暗室设置有紫外灯，暗室为罩帘式，安装在第二机架301外部。

在实际应用中，所述成品输送装置5设置有台面501，所述台面501与所述风干装置404对应设置，所述台面501与所述链板406等高设置，方便工件过渡，所述台面501设置有横向推送部502，所述台面501远离所述横向推送部502的一端连接有输送辊503，所述输送辊503呈一定角度设置，工件经风干装置404风干后由纵向推送部408推送至台面501上，在由横向推送部502将工件推送至输送辊503。

工作原理：

本发明所述的环形件全自动荧光磁粉探伤机为全自动化探伤设备。PLC自动控制节拍，采用上料装置1自动送料，夹持装置2夹持工件输送至托辊总成302，一次夹持2件，托辊总成302转动的同时磁粉喷淋头对工件进行喷淋，磁头304穿过2个所述纵向线圈303及工件至第一支撑座305，纵向啮合314、周向啮合315同时作业产生闭路磁场，工件进行第一次磁化，结束喷淋，对工件进行第二、第三次磁化，磁化结束断开纵向啮合314、周向啮合315，磁头304回退，托辊总成302转动，通过暗室内紫外灯的照射进行观察，判断工件是否OK；

成品由人工放置消磁清洗装置4，通过消磁装置402设置的U型线圈4021穿过工件与一字线圈4022形成方形闭口线圈进行衰减退磁，退磁后工件输送至清洗装置403进行清洗，清洗后输送至风干装置404，由纵向推送部408推送至台面501，再由横向推送部502推送至输送辊503，完成整套流程。对工件进行磁化时均不接触工件，属于无接触式。

综上所述：本发明全自动化操作，完成工件上料、夹持、充磁、探伤、转动观察、退磁、清洗、风干、输送等完整的工序。操作简便，安全、可靠、适用范围广。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点，文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种环形件全自动荧光磁粉探伤机，其特征在于：包括上料装置(1)、夹持装置(2)、探伤装置(3)、消磁清洗装置(4)、成品输送装置(5)，所述上料装置(1)设置有第一机架(101)，所述第一机架(101)两端连接有主驱动轴(102)、从驱动轴(103)，所述主驱动轴(102)与所述从驱动轴(103)连接有驱动链(104)，所述驱动链(104)上连接有仿形模具(105)，所述仿形模具(105)设置若干，所述仿形模具(105)上设置卡槽(1051)，所述第一机架(101)侧面设置有第一电机(106)，所述第一电机(106)与所述主驱动轴(102)相连，

所述卡槽(1051)上部设置有夹持装置(2)，所述夹持装置(2)设置有夹持部(201)，所述夹持部(201)与所述卡槽(1051)对应设置，所述夹持部(201)连接有第一气缸(202)，所述第一气缸(202)上连接有转接板(203)，所述转接板(203)连接有输送部(204)，所述输送部(204)连接有探伤装置(3)，

所述探伤装置(3)设置有第二机架(301)，所述第二机架(301)与所述第一机架(101)垂直设置，所述第二机架(301)上连接有托辊总成(302)，所述托辊总成(302)可调节设置，所述托辊总成(302)与所述夹持部(201)对应设置，所述托辊总成(302)两端连接有纵向线圈(303)，所述纵向线圈(303)连接有磁头(304)，所述磁头(304)可贯穿所述纵向线圈(303)设置，所述磁头(304)连接有对称设置的第一支撑座(305)、第二支撑座(306)、第三支撑座(307)，所述第三支撑座(307)连接有滑动板(308)，所述滑动板(308)上连接有第二电机(309)，所述第二电机(309)穿过所述滑动板(308)连接有齿轮(310)，所述齿轮(310)连接有齿条(311)，所述滑动板(308)下部两端设置有第一滑块(312)，所述第一滑块(312)连接有第一滑轨(313)，所述第一滑轨(313)与所述齿条(311)平行设置，2个所述纵向线圈(303)左端设置有所述第一支撑座(305)，右端设置有所述第二支撑座(306)，所述第一支撑座(305)连接有纵向啮合(314)，所述第二支撑座(306)连接有周向啮合(315)，所述第二机架(301)下部设置有集液槽(316)，磁粉喷淋头与管道、泵机、集液槽(316)连接，所述探伤装置(3)平行设置有消磁清洗装置(4)，所述消磁清洗装置(4)末端设置有成品输送装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种环形件全自动荧光磁粉探伤机，其特征在于：所述消磁清洗装置(4)设置有第三支架(401)，所述第三支架(401)上设置有链板(406)，所述链板(406)连接有第三电机(407)，所述第三支架(401)上设置有消磁装置(402)，所述消磁装置(402)连接有清洗装置(403)，所述清洗装置(403)连接有风干装置(404)，所述风干装置(404)连接有纵向推送部(408)，所述第三支架(401)下部设置有集水槽(405)。

3.根据权利要求2所述的一种环形件全自动荧光磁粉探伤机，其特征在于：所述消磁装置(402)设置有U型线圈(4021)，所述U型线圈(4021)下端设置有一字型线圈(4022)，所述U型线圈(4021)上设置有第二气缸(4023)。

4.根据权利要求1所述的一种环形件全自动荧光磁粉探伤机，其特征在于：所述输送部(204)设置有导杆(2041)，所述导杆(2041)连接有导轨(2042)，所述导轨(2042)与所述转接板(203)连接，所述导杆(2041)上下设置有第二滑轨(2043)，2个所述第二滑轨(2043)与所述导杆(2041)平行设置，所述第二滑轨(2043)上连接有第二滑块(2044)，所述第二滑块(2044)与所述转接板(203)连接。

5.根据权利要求1所述的一种环形件全自动荧光磁粉探伤机，其特征在于：所述托辊总成(302)设置有第四电机(3021)，所述第四电机(3021)连接有第一托辊(3022)，所述第一托辊(3022)与所述第四电机(3021)设置有链条，所述第一托辊(3022)平行设置有第二托辊(3023)，所述第二托辊(3023)连接有调节杆(3024)，所述调节杆(3024)连接有手柄(3025)。

6.根据权利要求1所述的一种环形件全自动荧光磁粉探伤机，其特征在于：所述纵向啮合(314)连接有纵向变压器(317)，所述周向啮合(315)连接有周向变压器(318)。

7.根据权利要求1所述的一种环形件全自动荧光磁粉探伤机，其特征在于：还包括暗室，暗室设置有紫外灯，暗室为罩帘式，安装在第二机架(301)外部。

8.根据权利要求1所述的一种环形件全自动荧光磁粉探伤机，其特征在于：所述成品输送装置(5)设置有台面(501)，所述台面(501)与所述风干装置(404)对应设置，所述台面(501)与所述链板(406)等高设置，所述台面(501)设置有横向推送部(502)，所述台面(501)远离所述横向推送部(502)的一端连接有输送辊(503)，所述输送辊(503)呈一定角度设置。

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