CN216066093U - 转盘式上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式上料装置，针对现有技术取料时工件易变形的问题，提供了以下技术方案，包括设于机架用于转移料筒的转盘、驱动转盘转动的第一驱动件、设于机架用于顶出工件至上料工位的上顶机构、以及驱动上顶机构动作的第二驱动件，转盘设置供上顶机构穿过的通孔，多个工件依次堆叠在料筒内，上顶机构包括活动连接于机架将工件顶至上料工位的运动件，以及设于运动件用于承托工件的浮动组件，机架还设置可与取料机构相抵缓冲取料压力的缓冲件。通过设置承托工件的浮动组件以及可与取料机构相抵的缓冲件，缓解取料机构对工件的压力，有效避免工件被挤压变形，提高了后续工序的精度。

Description

转盘式上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料设备，更具体地说，它涉及一种转盘式上料装置。

背景技术

上料是指把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程。在笔记本电脑的扇叶与电机转轴焊接时，焊接位置的精度要求非常高，多为人工上料，焊接速度较慢。

目前，申请号为202010909274.8的中国专利公开了一种转盘式上料装置，它包括转盘，转盘下部与带动其转动的旋转电机相连，转盘表面均匀设置有至少三块工件治具板，在上料工位处设置有送料电机，送料电机的转动轴与丝杆升降台相连，在丝杆升降台中竖直设置有丝杆，丝杆的顶端设置有托料板，在每块工件治具板的中部具有容托料板通过的让孔，其中旋转电机带动转盘转动将安设在工件治具板的工件转移至上料工位处。

这种转盘式上料装置虽然提高了上料效率，但丝杆的顶端直接设置承托工件的托料板，取料时，常采用吸盘吸取工件，吸盘需要先向工件下压以接触并吸取工件，下压的压力易使工件变形，从而影响后续工艺的精度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种转盘式上料装置，具有缓冲取料压力、工件不易变形的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种转盘式上料装置，包括设于机架用于转移料筒的转盘、驱动转盘转动的第一驱动件、设于机架用于顶出工件至上料工位的上顶机构、以及驱动上顶机构动作的第二驱动件，所述转盘设置供上顶机构穿过的通孔，多个所述工件依次堆叠在料筒内，所述上顶机构包括活动连接于机架将工件顶至上料工位的运动件，以及设于运动件用于承托工件的浮动组件，所述机架还设置可与取料机构相抵缓冲取料压力的缓冲件。

采用上述技术方案，多个工件依次堆叠在料筒内，转盘转移一个料筒时能转移多个工件，提高了效率，上顶机构包括运动件以及浮动组件，运动件活动连接于机架将工件顶至上料工位，浮动组件设于运动件用于承托工件，当取料机构向工件下压时，浮动组件承托工件顺着压力向下浮动，便于缓解取料机构对工件的压力，机架还设置缓冲件，取料机构向工件下压时，在工件向下浮动结束时，取料机构与缓冲件相抵，避免取料机构持续下压，进一步缓冲取料压力。

进一步，所述浮动组件包括连接于运动件的安装板、连接于安装板顶面的浮动板，以及连接于安装板底面的底板，所述浮动板与安装板滑动连接，所述浮动板与安装板之间设置弹性件。

采用上述技术方案，浮动组件包括连接于运动件的安装板、连接于安装板顶面的浮动板，以及连接于安装板底面的底板，浮动板与安装板滑动连接，浮动板与安装板之间设置弹性件，便于缓冲取料机构对工件的压力。

进一步，所述机架固定有用于连接缓冲件的导轨，所述缓冲件可沿着导轨滑动，所述缓冲件通过紧固件与导轨固定。

采用上述技术方案，机架固定有用于连接缓冲件的导轨，缓冲件可沿着导轨滑动，便于调节缓冲件的位置，以适应不同的工况，缓冲件通过紧固件与导轨固定，提高了缓冲件的稳定性。

进一步，所述转盘顶面设置多个用于连接料筒的连接件。

采用上述技术方案，转盘顶面设置多个用于连接料筒的连接件，便于连接多个料筒，提高工件转移的效率。

进一步，所述机架设置用于检测转盘是否转移到位的第一传感器。

采用上述技术方案，机架设置第一传感器，便于检测转盘是否转移到位，提高了转盘转移的精度，利于下一步工序的进行。

进一步，所述机架设置用于检测上料工位有无工件的第二传感器。

采用上述技术方案，机架设置第二传感器，便于检测上料工位有无工件，有工件再进行取料，避免无谓的消耗。

进一步，所述机架设置用于安装第一感应器与第二感应器的导向轴，所述第一感应器和第二感应器分别与导向轴滑动连接，所述第一感应器与第二感应器通过紧固件与导向轴固定。

采用上述技术方案，机架设置用于安装第一感应器与第二感应器的导向轴，第一感应器和第二感应器分别与导向轴滑动连接，便于调节第一感应器以及第二感应器的位置，以适应不同的工况，第一感应器与第二感应器通过紧固件与导向轴固定，提高了第一感应器以及第二感应器的稳定性。

进一步，所述第二驱动件采用伺服电缸。

采用上述技术方案，第二驱动件采用伺服电缸，控制精度高，成本低，配置灵活。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过设置承托工件的浮动组件以及与可取料机构相抵的缓冲件，缓解取料机构对工件的压力，有效避免工件被挤压变形，提高了后续工序的精度；

2.通过设置可调节的第一传感器与第二传感器，适应不同的工况，对工件的位置进行检测，提高了工件位置的精度。

附图说明

图1为实施例中转盘式上料装置的立体图；

图2为实施例中转盘式上料装置的***图；

图3为实施例中转盘式上料装置的浮动组件的剖面图。

图中：1、机架；11、缓冲件；12、导轨；13、导向轴；14、固定架；15、中空旋转平台；20、转盘；21、连接件；22、通孔；3、第一驱动件；4、上顶机构；41、运动件；42、浮动组件；421、安装板；422、浮动板；423、底板；5、第二驱动件；60、弹性件；61、滑柱；62、通槽；63、卡槽；70、第一传感器；71、第二传感器；80、料筒；81、底座；9、工件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种转盘式上料装置，参见图1、图2，包括转盘20、第一驱动件3、上顶机构4以及第二驱动件5，其中，转盘20转动连接于机架1，转盘20顶面连接有八个料筒80，多个工件9依次堆叠在每个料筒80内，转盘20开有八个供上顶机构4穿过的通孔22，通孔22与料筒80一一对应，第一驱动件3固定于机架1，第一驱动件3用于驱动转盘20转动，上顶机构4活动连接于机架1，上顶机构4将工件9从料筒80内向上顶至上料工位，第二驱动件5固定于机架1，第二驱动件5用于驱动上顶机构4移动，上顶机构4包括运动件41以及浮动组件42，运动件41活动连接于机架1，运动件41用于将工件9顶至上料工位，浮动组件42设于运动件41的顶端，浮动组件42用于承托工件9，机架1还设置缓冲件11，转盘20转移料筒80对准上料工位以及上顶机构4，运动件41带动浮动组件42承托工件9至上料工位，取料机构向工件9下压，浮动组件42承托工件9向下浮动缓解压力，工件9浮动结束时，缓冲件11与取料机构相抵，避免取料机构持续下压，进一步缓冲取料压力。

具体的，参见图1、图2、图3，浮动组件42包括安装板421、浮动板422以及底板423，其中，底板423通过紧固件连接于安装板421底面，安装板421设有卡槽63，运动件41的顶端卡合于卡槽63内且通过紧固件与安装板421连接，浮动板422底面通过紧固件连接有滑柱61，安装板421开有与滑柱61相匹配供滑柱61滑动的通槽62，浮动板422通过滑柱61与安装板421滑动连接，浮动板422与安装板421之间设有弹性件60，弹性件60选用弹簧，滑柱61设有用于安装弹性件60的凸起，弹性件60的一端固定于凸起，弹性件60的另一端与底板423的顶面相抵，通槽62底部的宽度与凸起相匹配且大于通槽62顶部的宽度，滑柱61的凸起可与通槽62的顶部相抵，避免滑柱61滑出。

参见图1、图2，机架1固定连接有导轨12，导轨12垂直于机架1向上料工位方向延伸，缓冲件11与导轨12滑动连接用于调整缓冲件11的位置，缓冲件11通过紧固件与导轨12固定，转盘20通过中空旋转平台15与机架1转动连接，转盘20顶面设置多个连接件21，连接件21的数量与料筒80及通孔22的数量一致，连接件21通过紧固件连接于转盘20顶面，连接件21用于连接料筒80，连接件21与料筒80的底座81卡接，机架1固定连接有用于安装第二驱动件5的固定架14，第二驱动件5采用伺服电缸。

参见图1、图2，机架1固定有导向轴13，导向轴13垂直于机架1向上料工位方向延伸，机架1设置第一感应器，第一感应器用于检测转盘20是否转移到位，第一感应器与导向轴13滑动连接便于调整位置，第一感应器通过紧固件与导向轴13固定，第一感应器选用光电感应器，机架1设置第二感应器，第二感应器用于检测上料工位有无工件9，第二感应器与导向轴13滑动连接便于调整位置，第二感应器通过紧固件与导向轴13固定，第二感应器选用光纤感应器。

本实施例的工作过程和原理：

工作时，将八个料筒80通过连接件21安装在转盘20顶面，第一驱动件3驱动转盘20转动，带动料筒80移动，将一个料筒80置于缓冲件11的底部，第一感应器检测到料筒80对准上料工位以及上顶机构4后，第二驱动件5驱动运动件41上移带动浮动组件42承托工件9上移至上料工位，第二感应器检测到上料工位有工件9后，取料机构进行取件，取料机构取料时，向工件9下压，浮动板422承托工件9顺着压力向下浮动，压缩弹性件60，弹力对压力进行缓冲，工件9停止浮动时取料机构与缓冲件11相抵，缓冲件11限制取料机构继续下压，避免工件9受压变形，提高了后续工序的精度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种转盘式上料装置，包括设于机架(1)用于转移料筒(80)的转盘(20)、驱动转盘(20)转动的第一驱动件(3)、设于机架(1)用于顶出工件(9)至上料工位的上顶机构(4)、以及驱动上顶机构(4)动作的第二驱动件(5)，所述转盘(20)设置供上顶机构(4)穿过的通孔(22)，其特征在于：多个所述工件(9)依次堆叠在料筒(80)内，所述上顶机构(4)包括活动连接于机架(1)将工件(9)顶至上料工位的运动件(41)，以及设于运动件(41)用于承托工件(9)的浮动组件(42)，所述机架(1)还设置可与取料机构相抵缓冲取料压力的缓冲件(11)。

2.根据权利要求1所述的转盘式上料装置，其特征在于：所述浮动组件(42)包括连接于运动件(41)的安装板(421)、连接于安装板(421)顶面的浮动板(422)，以及连接于安装板(421)底面的底板(423)，所述浮动板(422)与安装板(421)滑动连接，所述浮动板(422)与安装板(421)之间设置弹性件(60)。

3.根据权利要求1所述的转盘式上料装置，其特征在于：所述机架(1)固定有用于连接缓冲件(11)的导轨(12)，所述缓冲件(11)可沿着导轨(12)滑动，所述缓冲件(11)通过紧固件与导轨(12)固定。

4.根据权利要求1所述的转盘式上料装置，其特征在于：所述转盘(20)顶面设置多个用于连接料筒(80)的连接件(21)。

5.根据权利要求1所述的转盘式上料装置，其特征在于：所述机架(1)设置用于检测转盘(20)是否转移到位的第一传感器(70)。

6.根据权利要求5所述的转盘式上料装置，其特征在于：所述机架(1)设置用于检测上料工位有无工件(9)的第二传感器(71)。

7.根据权利要求6所述的转盘式上料装置，其特征在于：所述机架(1)设置用于安装第一感应器与第二感应器的导向轴(13)，所述第一感应器和第二感应器分别与导向轴(13)滑动连接，所述第一感应器与第二感应器通过紧固件与导向轴(13)固定。

8.根据权利要求1至7任一项所述的转盘式上料装置，其特征在于：所述第二驱动件(5)采用伺服电缸。

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