CN217747801U - 电机外壳涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机外壳涂胶机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该电机外壳涂胶机包括机架、用于放置电机外壳的放料机构、用于将电机外壳在放料机构上进行转移的转移机构、用于对放料机构上的电机外壳进行旋转定位的旋转定位机构、用于搬运电机外壳的搬运机构、用于电机外壳内壁涂胶的涂胶机构和用于对涂胶后的电机外壳进行出料的出料机构；该转移机构和旋转定位机构均位于放料机构侧旁；该搬运机构可活动式位于放料机构、涂胶机构和出料机构之间；因此；通过采用放料机构、转移机构、旋转定位机构、搬运机构和出料机构实现了电机外壳的自动化进料、转移、旋转定位、搬运和出料，降低了人工成本，提高了工作效率。

Description

电机外壳涂胶机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种电机外壳涂胶机。

背景技术

随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本；电机在工业技术领域中的应用越来越广泛，而对电机的自动化组装也越来越受到人们的关注；在对电机的组装过程中，需要将磁石组装到电机外壳内壁中，为了将磁石紧固于电机外壳内壁中，采用对电机外壳进行涂胶的方式将磁石紧固于电机外壳内；现有技术中存在自动化程度低，人工成本高的技术问题；同时还存在涂胶精度不高的技术问题，由于电机外壳放置位置不精准导致涂胶位置精准度差，不能对目标位置进行精准涂胶，次品率高，还造成胶水的浪费，增加企业的生产成本；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种电机外壳涂胶机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电机外壳涂胶机，其通过采用放料机构、转移机构、旋转定位机构、搬运机构和出料机构实现了电机外壳的自动化进料、转移、旋转定位、搬运和出料，降低了人工成本，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电机外壳涂胶机，其包括机架、用于放置电机外壳的放料机构、用于将电机外壳在放料机构上进行转移的转移机构、用于对放料机构上的电机外壳进行旋转定位的旋转定位机构、用于搬运电机外壳的搬运机构、用于电机外壳内壁涂胶的涂胶机构和用于对涂胶后的电机外壳进行出料的出料机构；该机架上设置有用于安装上述放料机构、转移机构、旋转定位机构、搬运机构、涂胶机构和出料机构的工作台；该转移机构和旋转定位机构均位于放料机构侧旁；该搬运机构可活动式位于放料机构、涂胶机构和出料机构之间；该旋转定位机构包括用于带动电机外壳旋转的旋转组件和用于对电机外壳进行定位的定位组件；该旋转组件位于定位组件的上方。

作为一种优选方案：所述定位组件包括支座、横向驱动气缸、连杆和定位块，该横向驱动气缸横向地紧固安装于支座上，该连杆与支座可转动式配合，该定位块可横向移动式位于支座上，该横向驱动气缸的轴端与连杆的下端铰接，该连杆的上端活动式位于定位块内，该定位块随着连杆转动在支座上横向移动。

作为一种优选方案：所述定位块上设置有条形槽，上述连杆的上端可摆动式位于条形槽内。

作为一种优选方案：所述定位块的前端设置有定位销，该定位销的前端具有与电机外壳相匹配的抵接弧面，该抵接弧面弹性抵接在电机外壳侧壁上；该电机外壳下端可转动式与定位销相抵接。

作为一种优选方案：所述支座和定位块之间设置有拉簧，该拉簧的一端连接支座，另一端连接定位块；该拉簧驱动该定位块横向移动对电机外壳定位。

作为一种优选方案：所述定位块侧旁设置有位移传感器，该位移传感器端部设置有U形槽，该定位块上设置有挡片，该挡片可横向移动式穿过U形槽。

作为一种优选方案：所述旋转组件包括支架、升降气缸、旋转驱动电机和旋转头，该升降气缸竖向的安装于支架上，该旋转驱动电机安装于升降气缸的输出端，该旋转头安装于旋转驱动电机的轴端；该旋转头可升降式罩于电机外壳的上方。

作为一种优选方案：所述搬运机构和涂胶机构均为两组；该搬运机构为机械手；该涂胶机构包括支撑座、涂胶头、涂胶针和用于放置电机外壳的放料柱，该涂胶头竖向的安装于支撑座上，该涂胶针安装于涂胶头的上端，该放料柱套设于涂胶针的外侧，该涂胶针与电机外壳内壁相对应。

作为一种优选方案：所述转移机构包括支撑架、横向驱动组件、竖向驱动组件和夹紧气缸；该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座；该横向驱动装置横向的安装于支撑架上，该横向滑座滑动式位于支撑架上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该竖向驱动装置包括竖向驱动装置和竖向滑座，该竖向驱动装置竖向的安装于横向滑座上，该竖向驱动装置的输出端连接竖向滑座；该夹紧气缸紧固安装于竖向滑座上。

作为一种优选方案：所述放料机构包括三个并排分布的放料座，上述定位组件位于中间位置放料座侧旁。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用放料机构、转移机构、旋转定位机构、搬运机构和出料机构实现了电机外壳的自动化进料、转移、旋转定位、搬运和出料，降低了人工成本，提高了工作效率；通过旋转定位机构实现了对电机外壳的定位，完成了电机外壳的找位，对电机外壳进行精准定位，防止由于电机外壳位置不当而造成的涂胶精度低的情况，提高了涂胶的精准度，降低了次品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之电机外壳涂胶机立体结构示意图；

图2为本实用新型之图1中M处放大图；

图3为本实用新型之定位组件第一视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之定位组件第二视角立体结构示意图；

图5为本实用新型之转移机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之涂胶机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、放料机构；21、放料座；30、转移机构；31、支撑架；32、横向驱动组件；321、横向驱动装置； 322、横向滑座；33、竖向驱动组件；331、竖向驱动装置；332、竖向滑座；34、夹紧气缸；40、旋转定位机构；41、旋转组件；411、支架；412、升降气缸；413、旋转驱动电机；414、旋转头；42、定位组件；421、支座；422、横向驱动气缸；423、连杆；424、定位块； 4241、条形槽；4242、定位销；4243、抵接弧面；4244、挡片；425、拉簧；426、位移传感器；4261、U形槽；50、搬运机构；60、涂胶机构；61、支撑座；62、涂胶头；63、放料柱；70、出料机构。

具体实施方式

本实用新型如图1至图6所示，一种电机外壳涂胶机，包括有机架10、用于放置电机外壳的放料机构20、用于将电机外壳在放料机构20上进行转移的转移机构30、用于对放料机构20上的电机外壳进行旋转定位的旋转定位机构40、用于搬运电机外壳的搬运机构 50、用于电机外壳内壁涂胶的涂胶机构60和用于对涂胶后的电机外壳进行出料的出料机构70；其中：

该机架10上设置有用于安装上述放料机构20、转移机构30、旋转定位机构40、搬运机构50、涂胶机构60和出料机构70的工作台 11；该转移机构30和旋转定位机构40均位于放料机构20侧旁；该搬运机构50可活动式位于放料机构20、涂胶机构60和出料机构70 之间；该旋转定位机构40包括用于带动电机外壳旋转的旋转组件41 和用于对电机外壳进行定位的定位组件42；该旋转组件41位于定位组件42的上方。

该出料机构70包括电机和传动带，电机驱动传动带移动，传动带移动带动电机外壳移动进行出料；电机外壳下端具有嵌置槽，旋转组件41驱动电机外壳旋转，当电机外壳之嵌置槽旋转至定位组件42 侧旁时，定位组件42通过嵌置槽对电机外壳进行定位；电机外壳放置于放料机构20上，旋转定位机构40对放料机构20上的电机外壳进行旋转定位，转移机构30对放料机构20上已定位好的电机外壳向前转移；搬运机构50将放料机构20上的电机外壳搬运至涂胶机构 60上进行涂胶，搬运机构50将涂完胶的电机外壳搬运至出料机构70 上进行出料；通过采用放料机构20、转移机构30、旋转定位机构40、搬运机构50和出料机构70实现了电机外壳的自动化进料、转移、旋转定位、搬运和出料，降低了人工成本，提高了工作效率。

该定位组件42包括支座421、横向驱动气缸422、连杆423和定位块424，该横向驱动气缸422横向地紧固安装于支座421上，该连杆423与支座421可转动式配合，该定位块424可横向移动式位于支座421上，该横向驱动气缸422的轴端与连杆423的下端铰接，该连杆423的上端活动式位于定位块424内，该定位块424随着连杆423 转动在支座421上横向移动。

通过定位组件42实现了对电机外壳的定位，完成了电机外壳的找位，对电机外壳进行精准定位，防止由于电机外壳位置不当而造成的涂胶精度低的情况，提高了涂胶的精准度，降低了次品率。

该定位块424上设置有条形槽4241，上述连杆423的上端可摆动式位于条形槽4241内；通过在定位块424上设置条形槽4241，使得连杆423的上端可摆动式位于条形槽4241内，连杆423摆动带动定位块424横向移动。

该定位块424的前端设置有定位销4242，该定位销4242的前端具有与电机外壳相匹配的抵接弧面4243，该抵接弧面4243弹性抵接在电机外壳侧壁上；该电机外壳下端可转动式与定位销4242相抵接。

该支座421和定位块424之间设置有拉簧425，该拉簧425的一端连接支座421，另一端连接定位块424；该拉簧425驱动该定位块424横向移动对电机外壳定位。

常态下，拉簧425给定位块424向前的力，使电机外壳与定位块 424之抵接弧面4243相抵接；横向驱动气缸422的轴端向前伸出时，连杆423的下端向前移动，连杆423的上端向后移动，连杆423带动定位块424向后移动，定位块424相对于支座421向后移动，此时电机外壳抵接在定位稍之抵接弧面4243上；旋转组件41带动电机外壳转动，当电机外壳之嵌置槽转动至定位销4242前侧时，拉簧425驱动定位块424向前移动，定位销4242嵌置于电机外壳之嵌置槽中，完成对电机外壳的找位，以满足电机外壳在涂胶过程中的位置要求。

该定位块424侧旁设置有位移传感器426，该位移传感器426端部设置有U形槽4261，该定位块424上设置有挡片4244，该挡片4244 可横向移动式穿过U形槽4261；当定位块424相对于支座421向前移动时，挡片4244横向移动穿过U形槽4261，位移传感器426感应到定位块424将电机外壳进行定位；通过设置位移传感器426提高了设备的精准度，便于掌控设备的动态变化。

该旋转组件41包括支架411、升降气缸412、旋转驱动电机413 和旋转头414，该升降气缸412竖向的安装于支架411上，该旋转驱动电机413安装于升降气缸412的输出端，该旋转头414安装于旋转驱动电机413的轴端；该旋转头414可升降式罩于电机外壳的上方。

升降气缸412驱动旋转驱动电机413和旋转头414升降，当旋转头414下降时，旋转头414下降罩于电机外壳上，旋转驱动电机413 驱动旋转头414转动，旋转头414转动带动电机外壳转动，将电机外壳之嵌置槽转动至定位组件42侧旁，完成对电机外壳的定位，实现电机外壳的找位，满足后续涂胶操作时电机外壳的位置要求。

该搬运机构50和涂胶机构60均为两组；该搬运机构50为机械手；该涂胶机构60包括支撑座61、涂胶头62、涂胶针和用于放置电机外壳的放料柱63，该涂胶头62竖向的安装于支撑座61上，该涂胶针安装于涂胶头62的上端，该放料柱63套设于涂胶针的外侧，该涂胶针与电机外壳内壁相对应；该机械手具有用于夹住电机外壳的夹爪气缸，该机械手可以横向移动、纵向移动、竖向移动和旋转，该机械手的移动和旋转均通过电机驱动；涂胶针对电机外壳内壁进行涂胶，以将电机外壳内壁中的磁石进行紧固。

该转移机构30包括支撑架31、横向驱动组件32、竖向驱动组件 33和夹紧气缸34；该横向驱动组件32包括横向驱动装置321和横向滑座322；该横向驱动装置321横向的安装于支撑架31上，该横向滑座322滑动式位于支撑架31上，该横向驱动装置321的输出端连接横向滑座322；该竖向驱动装置331包括竖向驱动装置331和竖向滑座332，该竖向驱动装置331竖向的安装于横向滑座322上，该竖向驱动装置331的输出端连接竖向滑座332；该夹紧气缸34紧固安装于竖向滑座332上。

该横向驱动装置321和竖向驱动装置331均为气缸，也可以采用电机加丝杆的方式来提供驱动力；该夹紧气缸34为两个，该两个夹紧气缸34均安装于竖向滑座332上，该夹紧气缸34将电机外壳夹紧，该横向驱动组件32和竖向驱动组件33驱动夹紧气缸34带着电机外壳进行横向和竖向移动，以满足电机外壳的位置要求。

该放料机构20包括三个并排分布的放料座21，上述定位组件42 位于中间位置放料座21侧旁；转移机构30将电机外壳按照放料座 21的位置依次从左至右进行转移，当转移至中间位置放料座21时，旋转定位机构40对电机外壳进行找位，找位完成后，转移机构30再将找位后的电机外壳向右侧的放料座21转移。

该电机外壳涂胶机的使用方法及原理如下：

电机外壳放置于放料机构上，旋转定位机构对放料机构上的电机外壳进行旋转定位，转移机构对放料机构上已定位好的电机外壳向前转移；搬运机构将放料机构上的电机外壳搬运至涂胶机构上进行涂胶，搬运机构将涂完胶的电机外壳搬运至出料机构上进行出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用放料机构、转移机构、旋转定位机构、搬运机构和出料机构实现了电机外壳的自动化进料、转移、旋转定位、搬运和出料，降低了人工成本，提高了工作效率；通过旋转定位机构实现了对电机外壳的定位，完成了电机外壳的找位，对电机外壳进行精准定位，防止由于电机外壳位置不当而造成的涂胶精度低的情况，提高了涂胶的精准度，降低了次品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电机外壳涂胶机，其特征在于；包括机架、用于放置电机外壳的放料机构、用于将电机外壳在放料机构上进行转移的转移机构、用于对放料机构上的电机外壳进行旋转定位的旋转定位机构、用于搬运电机外壳的搬运机构、用于电机外壳内壁涂胶的涂胶机构和用于对涂胶后的电机外壳进行出料的出料机构；该机架上设置有用于安装上述放料机构、转移机构、旋转定位机构、搬运机构、涂胶机构和出料机构的工作台；该转移机构和旋转定位机构均位于放料机构侧旁；该搬运机构可活动式位于放料机构、涂胶机构和出料机构之间；该旋转定位机构包括用于带动电机外壳旋转的旋转组件和用于对电机外壳进行定位的定位组件；该旋转组件位于定位组件的上方。

2.根据权利要求1所述的电机外壳涂胶机，其特征在于：所述定位组件包括支座、横向驱动气缸、连杆和定位块，该横向驱动气缸横向地紧固安装于支座上，该连杆与支座可转动式配合，该定位块可横向移动式位于支座上，该横向驱动气缸的轴端与连杆的下端铰接，该连杆的上端活动式位于定位块内，该定位块随着连杆转动在支座上横向移动。

3.根据权利要求2所述的电机外壳涂胶机，其特征在于：所述定位块上设置有条形槽，上述连杆的上端可摆动式位于条形槽内。

4.根据权利要求2所述的电机外壳涂胶机，其特征在于：所述定位块的前端设置有定位销，该定位销的前端具有与电机外壳相匹配的抵接弧面，该抵接弧面弹性抵接在电机外壳侧壁上；该电机外壳下端可转动式与定位销相抵接。

5.根据权利要求2所述的电机外壳涂胶机，其特征在于：所述支座和定位块之间设置有拉簧，该拉簧的一端连接支座，另一端连接定位块；该拉簧驱动该定位块横向移动对电机外壳定位。

6.根据权利要求2所述的电机外壳涂胶机，其特征在于：所述定位块侧旁设置有位移传感器，该位移传感器端部设置有U形槽，该定位块上设置有挡片，该挡片可横向移动式穿过U形槽。

7.根据权利要求2所述的电机外壳涂胶机，其特征在于：所述旋转组件包括支架、升降气缸、旋转驱动电机和旋转头，该升降气缸竖向的安装于支架上，该旋转驱动电机安装于升降气缸的输出端，该旋转头安装于旋转驱动电机的轴端；该旋转头可升降式罩于电机外壳的上方。

8.根据权利要求1所述的电机外壳涂胶机，其特征在于：所述搬运机构和涂胶机构均为两组；该搬运机构为机械手；该涂胶机构包括支撑座、涂胶头、涂胶针和用于放置电机外壳的放料柱，该涂胶头竖向的安装于支撑座上，该涂胶针安装于涂胶头的上端，该放料柱套设于涂胶针的外侧，该涂胶针与电机外壳内壁相对应。

9.根据权利要求1所述的电机外壳涂胶机，其特征在于：所述转移机构包括支撑架、横向驱动组件、竖向驱动组件和夹紧气缸；该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座；该横向驱动装置横向的安装于支撑架上，该横向滑座滑动式位于支撑架上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该竖向驱动装置包括竖向驱动装置和竖向滑座，该竖向驱动装置竖向的安装于横向滑座上，该竖向驱动装置的输出端连接竖向滑座；该夹紧气缸紧固安装于竖向滑座上。

10.根据权利要求1所述的电机外壳涂胶机，其特征在于：所述放料机构包括三个并排分布的放料座，上述定位组件位于中间位置放料座侧旁。

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