CN218402649U - 一种pcb板自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板自动上料机，包括安装架、送料组件、翻转组件和传送组件；翻转组件安装在安装架上；安装架的端部连接有置物架；送料组件安装在置物架上；传送组件包括定位板和多个传动轴；传动轴转动连接在安装架上；安装架上与传动轴的垂直方向上设有第一气缸，且第一气缸位于传动轴的下方；第一气缸的输出端上连接有承载板；承载板上连接有支架；支架上可转动安装有滚轮；安装板两侧均安装有第二气缸；第二气缸的输出端贯穿安装板与定位板连接，且定位板位于安装板的内侧；通过传送组件对上料后的PCB板进行限位，防止PCB板上料后偏移，提高后续加工精度及运输效率。

Description

一种PCB板自动上料机

技术领域

本实用新型涉及PCB板制造技术领域，具体涉及一种PCB板自动上料机。

背景技术

现有的PCB板加工生产线中，通过机械方式翻转PCB板，实现自动上料，代替人工上料，节省人力，但经过翻转的上料方式之后没有相应的对PCB板进行限位，易造成PCB板翻转后偏移，后续加工精度不高的的问题，影响PCB板在各个加工工序之间运输时的加工效率

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种PCB板自动上料机。

本实用新型的技术方案为：一种PCB板自动上料机，包括安装架、送料组件、翻转组件和传送组件；所述翻转组件安装在所述安装架上；所述安装架的端部连接有置物架；所述送料组件安装在所述置物架上；所述传送组件包括定位板和多个传动轴；所述传动轴转动连接在所述安装架上；所述安装架上位于所述传动轴的下方设有第一气缸；所述第一气缸的输出端上连接有承载板；所述承载板上连接有支架；所述支架上可转动安装有滚轮，所述滚轮位于相邻的所述传动轴的间隙中，且所述滚轮与所述传动轴不接触；所述安装架两侧均安装有第二气缸；所述第二气缸的输出端贯穿所述安装架与位于所述安装架内侧的所述定位板连接。

进一步的，所述传动轴上设有套筒，所述套筒与所述翻转组件配合，所述套筒与所述传动轴的高度差使所述翻转组件运作时不接触所述传动轴的轴身。

进一步的，所述翻转组件包括旋转电机和转轴；所述旋转电机安装在所述安装架上靠近所述置物架的一侧；所述转轴的一端与所述旋转电机的输出端连接，另一端可转动安装在所述安装架上；所述转轴上安装有翻转件；所述安装架上设有电动推杆，所述电动推杆的输出端在与所述转轴垂直的方向上；所述电动推杆的输出端连接有吸附板；所述吸附板及所述翻转件均设有吸附盘，所述吸附盘的吸附面面向所述置物架。

进一步的，所述送料组件包括直线电机模组和送料板；所述直线电机模组安装在所述置物架上；所述送料板与所述直线电机模组的输出端连接。

进一步的，所述置物架上靠近所述翻转组件的一端安装有感应器。

进一步的，所述安装架上远离所述翻转组件的一端安装有限位轴，所述限位轴位于所述传动轴的上方；所述限位轴上可转动安装有限位滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过第一气缸驱动承载板向上移动，进而带动滚轮上的PCB板向上移动直至PCB板离开传动轴，第二气缸驱动定位板移动，带动PCB板在滚轮上移动至所需位置，实现对传输上的PCB板进行限位，防止PCB板在上料后偏移，提高后续PCB板加工精度以及运输效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的剖视图；

其中：1、安装架；2、置物架；3、第一气缸；4、承载板；5、支架；6、滚轮；7、第二气缸；8、定位板；9、直线电机模组；10、送料板；11、感应器；12、旋转电机；13、转轴；14、翻转件；15、电动推杆；16、吸附板；17、传动轴；18、限位轴；19、限位滚轮。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-2所示，一种PCB板自动上料机，包括安装架1、送料组件、翻转组件和传送组件；翻转组件安装在安装架1上；安装架1的端部连接有置物架2；送料组件安装在置物架2上；传送组件包括定位板8和多个传动轴17；传动轴17转动连接在安装架1上，传动轴17上设有至少三个套筒，套筒与传动轴17的高度差使翻转组件运作时不接触传动轴17的轴身，且套筒起承托PCB板传输的作用；安装架1上位于传动轴17的下方设有第一气缸3；第一气缸3的输出端上连接有承载板4；承载板4上连接有支架5；支架5上可转动安装有滚轮6，滚轮6位于相邻传动轴17的间隙中，且滚轮6与传动轴17不接触，初始状态下滚轮6的高度低于传动轴17的高度；安装板两侧均安装有第二气缸7，且第二气缸7的下方有安装板对其进行固定；第二气缸7的输出端贯穿安装板与位于安装架1内侧的定位板8连接；安装架1上远离翻转组件的一端安装有限位轴18，限位轴18位于传动轴17的上方；限位轴18上可转动安装有限位滚轮19。启动传动轴的驱动机构，驱动传动轴转动，当PCB板在传动轴上运输至滚轮6的上方时，启动第一气缸3，驱动承载板4向上移动，带动支架5和滚轮6向上移动，进而带动滚轮6上的PCB板向上移动至PCB板远离传动轴17；启动第二气缸7，驱动定位板8移动，带动PCB板在滚轮6上移动至所需位置，完成限位；可转动滚轮6减小了PCB板移动摩擦力；防止PCB板上料后偏移，提高后续PCB板加工精准度。PCB板从限位轴18的下方经过，与限位轴18上的限位滚轮19接触，使PCB板更稳定地传输至下一工序。

翻转组件包括旋转电机12和转轴13；旋转电机12安装在安装架1上靠近置物架2的一侧，且旋转电机12的下方有安装板对其进行固定；转轴13的一端与旋转电机12的输出端连接，另一端可转动安装在安装架1上；转轴13上安装有翻转件14；安装架1上设有电动推杆15，电动推杆15的输出端在与转轴13垂直的方向上；电动推杆15的输出端连接有吸附板16；吸附板16及翻转件14均设有吸附盘，吸附盘的吸附面面向置物架2；启动旋转电机12，驱动转轴13转动，带动翻转件14翻转到PCB板可以上料到翻转件14的位置；启动电动推杆15，驱动吸附板16移动，吸附板16上的吸附盘吸附PCB板后，电动推杆15驱动吸附盘回移动，进而带动PCB板移动至靠近翻转件14，旋转电机12驱动翻转件14转动，当翻转件14带动PCB板上料至安装架1时，翻转件14的竖边位于套筒与传动轴17的高度差之间的位置，翻转件14的横边位于两根传动轴17之间的间隙，PCB板在套筒上进行传输；翻转件14上的吸附盘使翻转得更稳定，代替人工上料，省时省力。

置物架2上靠近翻转组件的一端安装有感应器11；送料组件包括直线电机模组9和送料板10；直线电机模组9安装在置物架2上；送料板10与直线电机模组9的输出端连接。在置物架2上放PCB板，感应器11感应不到PCB板时，感应器11将信息反馈给控制器，控制器根据指令启动直线电机模组9，直线电机模组9驱动送料板10移动，推动PCB板向翻转组件方向移动，移动至感应器11感应到PCB板时，反馈给控制器，控制器根据指令停止直线电机模组9，实现自动送料，代替人工送料，省时省力。

本实用新型的工作方式描述：

使用时，启动传动轴的驱动机构，驱动传动轴开始转动；将一堆PCB板放置在置物架2上，直线电机模组9驱动送料板10，使PCB板移动至靠近翻转组件；启动旋转电机12，驱动转轴13转动，带动翻转件14翻转到PCB板可以上料到翻转件14的位置；启动电动推杆15，驱动吸附板16移动至吸附板16上的吸附盘接触PCB板，并且吸附盘吸附PCB板后电动推杆15驱动吸附板16回移，带动PCB板移动至靠近翻转件14；旋转电机12驱动翻转件14转动，将PCB板翻转至套筒上进行传输；感应器11和直线电机模组9配合，使PCB板一直位于电动推杆15驱动吸附板16能吸附住PCB板的位置；翻转后的PCB板在传动轴17上运输至滚轮6的上方时，启动第一气缸3，驱动承载板4向上移动，带动支架5和滚轮6向上移动，进而使PCB板向上移动至远离传动轴17，启动第二气缸7，驱动定位板8移动，使PCB板在滚轮6上移动到所需位置，完成限位，防止PCB板翻转后偏移，提高后续加工效率。PCB板限位后，第一气缸3驱动承载板4向下移动，进而带动PCB板回到传动轴17上，继续进行传输；PCB板经过限位轴18时，与限位滚轮19接触，使PCB板更稳定地继续传输。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种PCB板自动上料机，其特征在于：包括安装架(1)、送料组件、翻转组件和传送组件；所述翻转组件安装在所述安装架(1)上；所述安装架(1)的端部连接有置物架(2)；所述送料组件安装在所述置物架(2)上；所述传送组件包括定位板(8)和多个传动轴(17)；所述传动轴(17)转动连接在所述安装架(1)上；所述安装架(1)上位于所述传动轴(17)的下方设有第一气缸(3)；所述第一气缸(3)的输出端上连接有承载板(4)；所述承载板(4)上连接有支架(5)；所述支架(5)上可转动安装有滚轮(6)，所述滚轮(6)位于相邻的所述传动轴(17)的间隙中，且所述滚轮(6)与所述传动轴(17)不接触；所述安装架(1)两侧均安装有第二气缸(7)；所述第二气缸(7)的输出端贯穿所述安装架(1)与位于所述安装架(1)内侧的所述定位板(8)连接。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述传动轴(17)上设有套筒，所述套筒与所述翻转组件配合。

3.根据权利要求1所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述翻转组件包括旋转电机(12)和转轴(13)；所述旋转电机(12)安装在所述安装架(1)上靠近所述置物架(2)的一侧；所述转轴(13)的一端与所述旋转电机(12)的输出端连接，另一端可转动安装在所述安装架(1)上；所述转轴(13)上安装有翻转件(14)；所述安装架(1)上设有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的输出端在与所述转轴(13)垂直的方向上；所述电动推杆(15)的输出端连接有吸附板(16)；所述吸附板(16)及所述翻转件(14)均设有吸附盘，所述吸附盘的吸附面面向所述置物架(2)。

4.根据权利要求1所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述送料组件包括直线电机模组(9)和送料板(10)；所述直线电机模组(9)安装在所述置物架(2)上；所述送料板(10)与所述直线电机模组(9)的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述置物架(2)上靠近所述翻转组件的一端安装有感应器(11)。

6.根据权利要求1所述的PCB板自动上料机，其特征在于：所述安装架(1)上远离所述翻转组件的一端安装有限位轴(18)，所述限位轴(18)位于所述传动轴(17)的上方；所述限位轴(18)上可转动安装有限位滚轮(19)。

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