CN117020301B - 一种全自动液压切割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动液压切割机，包括设备机台、以及安装于设备机台上的设备机架；设备机架上安装有位移机组、安装于位移机组上的支撑机臂、以及安装于支撑机臂底部的切割头；支撑机臂的安装端设置有位移传感件；设备机台包括装载基板、设置于装载基板两端的限位栏、以及安装于装载基板侧沿的滑动轨道，滑动轨道上安装有第一压合器件和第二压合器件，第一压合器件呈固定安装，第二压合器件通过位移机块安装于滑动轨道上，位移机块与位移传感件呈光信号对接。本发明以第一压合器件和第二压合器件形成两个压合点位，同时第一压合器件和第二压合器件之间的压合点连线，随着切割轨迹的延伸而变化，保证对工件的切割区域的定位效果。

Description

一种全自动液压切割机

技术领域

本发明涉及切割机技术领域，具体是一种全自动液压切割机。

背景技术

随着目前现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割要求也在提升，全自动切割锯的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。

现有技术中的液压切割机包括底座，切割机构，除尘罩，接尘斗，液压***，自动控制***及主控电路，液压***分别与切割机构中的夹紧、切割、顶料、卸料机构连接，液压***及切割机构中的主电机分别与自动控制***连接，并接入主控电路。但是现有技术中液压切割机实际作业存在一定的缺陷，待切割的工件与切割工具之间在作业时，必然存在一定的相互作用力，从而存在切割震动，影响整体工件的切割作业精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动液压切割机，以解决现有技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种全自动液压切割机，包括设备机台、以及安装于设备机台上的设备机架；

所述设备机架上安装有位移机组、安装于位移机组上的支撑机臂、以及安装于支撑机臂底部的切割头；所述支撑机臂用以支撑切割头，支撑机臂的安装端设置有位移传感件；

所述设备机台包括装载基板、设置于装载基板两端的限位栏、以及安装于装载基板侧沿的滑动轨道，所述滑动轨道上安装有第一压合器件和第二压合器件，所述第一压合器件呈固定安装，所述第二压合器件通过位移机块安装于滑动轨道上，所述位移机块与位移传感件呈光信号对接，以使第二压合器件与支撑机臂呈同步运动。

作为本发明进一步的方案：所述位移机组包括呈升降安装于设备机架上的位移机框、设置于位移机框内的移动模组、以及安装于移动模组内的驱动杆件，所述移动模组的底部设置有推动吊架，所述支撑机臂通过安装吊框固定于推动吊架上。

作为本发明进一步的方案：所述位移机框的侧沿设置有侧翼板、以及安装于侧翼板上的侧翼轨道，所述位移传感件包括分别安装于侧翼轨道上的固定传感件和活动传感件，所述推动吊架上设置有外翼连接片，所述外翼连接片与活动传感件相连接。

作为本发明进一步的方案：所述固定传感件和活动传感件的顶部设置有光感端，所述光感端上设置有若干光感头，固定传感件和活动传感件的光感头之间设置有一一匹配的对接射灯。

作为本发明进一步的方案：所述支撑机臂包括主支臂板、设置于主支臂板一端的上支架、以及设置于主支臂板另一端的底支架，所述上支架通过安装吊框与推动吊架固定安装，所述切割头安装于底支架上。

作为本发明进一步的方案：所述主支臂板呈拱形结构，主支臂板的底部分别设置有靠近上支架一侧的第一支撑栓、以及靠近底支架一侧的第二支撑栓，所述第一支撑栓与第二支撑栓的内侧均设置有抵触板，抵触板之间设置有若干支撑弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述位移机块包括连接于滑动轨道与第二压合器件之间的支撑架板，所述支撑架板一端通过固定栓与第二压合器件固定安装，所述滑动轨道内设置有滑动机杆，所述支撑架板的另一端通过滑动卡框安装于滑动轨道上并且与滑动机杆相连接，所述滑动卡框上设置有光感接收器，所述活动传感件的底部设置有下沿射灯，所述下沿射灯与光感接收器相对接。

作为本发明进一步的方案：所述第一压合器件和第二压合器件均包括主支框架、安装于主支框架上的电控推动杆、设置于电控推动杆底部的下压块、以及安装于下压块上的压合面板。

作为本发明进一步的方案：所述压合面板包括安装于下压块侧沿的侧支板、安装于侧支板上的压合架框、设置于压合架框上的调节槽、以及安装于调节槽上的若干压合机筒，所述压合机筒的筒体通过定位片安装于调节槽内，所述压合机筒的顶端外接有气动接头，压合机筒的底端设置有压合盘。

作为本发明再进一步的方案：所述限位栏包括设置于安装于装载基板上的定位边框、设置于定位边框上的限位轨道、以及安装于限位轨道上的定位点，所述定位点上与工件相吻合的盈合槽。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的全自动液压切割机，以两端的限位栏对工件的待切割端定位；位移机组推动支撑机臂运动，从而带动切割头位移，对工件作切割作业，支撑机臂用以支撑切割头，提高切割时的稳定性；设备机台上还设置有第一压合器件和第二压合器件，第一压合器件和第二压合器件分别形成两个压合点位，用以辅助保证切割作业的稳定性。

第二压合器件为活动式安装，并且可沿着滑动轨道而移动，第二压合器件通过位移机块与位移传感件呈光信号对接，从而与位移传感件实时通过光信号定位，滑动轨道则驱动第二压合器件与支撑机臂呈同速率移动，使得第二压合器件实时保持在切割头的附近，始终压合于切割区域的附近，这样使得第一压合器件和第二压合器件之间的压合点连线，随着切割轨迹的延伸而变化，保证对工件的切割区域的定位效果，用以保证作业稳定性，提高作业精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的全自动液压切割机的整体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的设备机台的切割端区域的俯视角示意图。

图3为本发明实施例提供的位移机组的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的位移传感件的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的支撑机臂的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的切割头的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的位移机块和第二压合器件的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的压合面板的结构示意图。

附图标记：11、设备机台；12、设备机架；13、位移机组；14、支撑机臂；15、切割头；16、位移传感件；21、装载基板；22、滑动轨道；23、位移机块；24、第二压合器件；25、限位栏；26、第一压合器件；31、位移机框；32、移动模组；33、驱动杆件；34、推动吊架；35、安装吊框；41、侧翼板；42、侧翼轨道；43、安装基块；44、活动传感件；45、固定传感件；46、外翼连接片；47、光感端；48、光感头；49、对接射灯；51、驱动头；52、主切割机框；53、切割电机；54、切割轮；61、上支架；62、主支臂板；63、底支架；64、第一支撑栓；65、第二支撑栓；66、抵触板；67、支撑弹簧；71、支撑架板；72、滑动机杆；73、固定栓；74、光感接收器；75、滑动卡框；76、下沿射灯；81、定位边框；82、限位轨道；83、定位点；84、盈合槽；91、主支框架；92、电控推动杆；93、下压块；94、压合面板；101、侧支板；102、压合架框；103、调节槽；104、压合机筒；105、定位片；106、气动接头；107、压合盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，本发明中指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，提供了一种全自动液压切割机，包括设备机台11、以及安装于设备机台11上的设备机架12；

所述设备机架12上安装有位移机组13、安装于位移机组13上的支撑机臂14、以及安装于支撑机臂14底部的切割头15；所述支撑机臂14用以支撑切割头15，支撑机臂14的安装端设置有位移传感件16；

所述设备机台11包括装载基板21、设置于装载基板21两端的限位栏25、以及安装于装载基板21侧沿的滑动轨道22，所述滑动轨道22上安装有第一压合器件26和第二压合器件24，所述第一压合器件26呈固定安装，所述第二压合器件24通过位移机块23安装于滑动轨道22上，所述位移机块23与位移传感件16呈光信号对接，以使第二压合器件24与支撑机臂14呈同步运动。

本实施例用于液压切割作业处理，设备机台11设置于作业工位上，为待切割的工件的定位部件，切割头15为切割实施工具，设备机架12设置于设备机台11的侧边，为设备的主体支撑部件，设备机台11上设置有升降工具，可以通过液压升降、齿纹传动等相关作业方式，带动位移机组13的升降，从而调节切割头15的高度，推动切割头15下移贴近于工件，作切割处理。

作业时，工件装载于装载基板21上，以两端的限位栏25对工件的待切割端定位；位移机组13推动支撑机臂14运动，从而带动切割头15位移，对工件作切割作业，支撑机臂14用以支撑切割头15，提高切割时的稳定性；设备机台11上还设置有第一压合器件26和第二压合器件24，第一压合器件26和第二压合器件24分别形成两个压合点位，第一压合器件26为固定安装，设置于切割的入刀口附近，用以辅助保证切割作业的稳定性。

第二压合器件24为活动式安装，并且可沿着滑动轨道22而移动，第二压合器件24通过位移机块23与位移传感件16呈光信号对接，从而与位移传感件16实时通过光信号定位，滑动轨道22则驱动第二压合器件24与支撑机臂14呈同速率移动，使得第二压合器件24实时保持在切割头15的附近，始终压合于切割区域的附近，这样使得第一压合器件26和第二压合器件24之间的压合点连线，随着切割轨迹的延伸而变化，保证对工件的切割区域的定位效果，用以保证作业稳定性，提高作业精度。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，对于位移机组13的具体实施结构，本实施例设计如下。

所述位移机组13包括呈升降安装于设备机架12上的位移机框31、设置于位移机框31内的移动模组32、以及安装于移动模组32内的驱动杆件33，所述移动模组32的底部设置有推动吊架34，所述支撑机臂14通过安装吊框35固定于推动吊架34上。位移机框31的主体外框结构，驱动杆件33可采用传动丝杆或者液压杆作为具体的实施工具，以驱动杆件33为驱动工具，带动推动吊架34的移动，从而带动支撑机臂14的移动，即控制切割头15的切割距离。

所述位移机框31的侧沿设置有侧翼板41、以及安装于侧翼板41上的侧翼轨道42，所述位移传感件16包括分别安装于侧翼轨道42上的固定传感件45和活动传感件44，所述推动吊架34上设置有外翼连接片46，所述外翼连接片46与活动传感件44相连接，

所述固定传感件45和活动传感件44的顶部设置有光感端47，所述光感端47上设置有若干光感头48，固定传感件45和活动传感件44的光感头48之间设置有一一匹配的对接射灯49。

本实施例于位移机框31侧沿分别设置有固定传感件45和活动传感件44，固定传感件45和活动传感件44均通过安装基块43安装于侧翼轨道42上，作业准备阶段，调节好固定传感件45的位置并锁紧固定，而活动传感件44随着推动吊架34运动，定传感件45和活动传感件44之间通过光感头48，对二者的距离变化作实施传感，继而实施了解切割距离的准确数据，相比较现有技术采用驱动电机的运动时间或者转数进行推算，本实施例能够更为直接精准的知悉切割尺寸。

在一个实施例中，请参阅图5，对于支撑机臂14的支撑实施结构，本实施例设计如下：

所述支撑机臂14包括主支臂板62、设置于主支臂板62一端的上支架61、以及设置于主支臂板62另一端的底支架63，所述上支架61通过安装吊框35与推动吊架34固定安装，所述切割头15安装于底支架63上。

所述主支臂板62呈拱形结构，主支臂板62的底部分别设置有靠近上支架61一侧的第一支撑栓64、以及靠近底支架63一侧的第二支撑栓65，所述第一支撑栓64与第二支撑栓65的内侧均设置有抵触板66，抵触板66之间设置有若干支撑弹簧67。

本实施例中，主支臂板62可设计为拱形结构或者折线型结构，使得靠近上支架61区域与靠近底支架63区域存在较大的方向偏移，作业时，切割头15与工件的表面必然存在震动的现象，当震动由底支架63位置传导至上支架61位置，存在力方向的变化，本实施例在主支臂板62的内拱区域中设置有支撑弹簧67，以支撑弹簧67来分力变化的趋势，并且在力方向变化过程中起到缓冲的效果，故而使得切割头15的作业震动，对推动吊架34的运动影响较小，进而保证推动吊架34安装预设的轨迹运行，降低设备误差，提高作业精度。

在本实施例的一种情况中，对于切割头15的作业结构，请参阅图6，所述切割头15包括安装于底支架63上的切割机框52、设置于切割机框52上的驱动头51、以及安装于切割机框52内的切割轮54，所述驱动头51上安装有切割电机53，切割电机53通过带传动用以驱动切割轮54运行，从而进行切割作业。

在一个实施例中，请参阅图7，对于位移机块23的作业施结构，本实施例设计如下。

所述位移机块23包括连接于滑动轨道22与第二压合器件24之间的支撑架板71，所述支撑架板71一端通过固定栓73与第二压合器件24固定安装，所述滑动轨道22内设置有滑动机杆72，所述支撑架板71的另一端通过滑动卡框75安装于滑动轨道22上并且与滑动机杆72相连接，所述滑动卡框75上设置有光感接收器74，所述活动传感件44的底部设置有下沿射灯76，所述下沿射灯76与光感接收器74相对接。

所述第一压合器件26和第二压合器件24均包括主支框架91、安装于主支框架91上的电控推动杆92、设置于电控推动杆92底部的下压块93、以及安装于下压块93上的压合面板94。

本实施例作业时，第一压合器件26压合于工件的入刀点附近，第二压合器件24位于第一压合器件26的后方，活动传感件44底部的下沿射灯76为倾斜射线，与光感接收器74形成对接，滑动轨道22内设置有滑动机杆72，滑动机杆72可以采用驱动丝杆或者液压杆作为驱动工具，并且其驱动控制端与活动传感件44呈电信号连接，活动传感件44位移时，光感接收器74感应光感应位置变化，从而驱动滑动机杆72运动，使得第二压合器件24与顶部的支撑机臂14呈同步运动，使得第二压合器件24始终跟随于切割头15的后方，这样，第一压合器件26为固定压合点位，始终压合于入刀口位置，而第二压合器件24为移动压合点位，随着切割线的延伸而位移，从而保证设备切割作业的稳定性，提高切割质量。

在本实施例的一种情况中，请参阅图8，对于压合面板的具体实施方式，本实施例设计如下：

所述压合面板94包括安装于下压块93侧沿的侧支板101、安装于侧支板101上的压合架框102、设置于压合架框102上的调节槽103、以及安装于调节槽103上的若干压合机筒104，所述压合机筒104的筒体通过定位片105安装于调节槽103内，所述压合机筒104的顶端外接有气动接头106，压合机筒104的底端设置有压合盘107。

本实施例采用吸附式压合的实施方式，压合机筒104为抽气工具，底部的压合盘107为压合点，可以根据需要压合的强度设置调节槽103内压合机筒104的数量；其中，第二压合器件24为移动压合点位，其气动接头106可不完全抽离内部气体，使得压力推动力相对不高，进而减少压合盘107与工件表面的摩擦作用力，使得第二压合器件24可平移滑动。

本实施例适用于表面光滑的工件（如经过处理的金属件表面），对于表面粗糙，摩擦系数偏高的工件，则不适用于本实施例。

在本实施例的一种情况中，请参阅图7，对于限位栏25的具体实施方式，本实施例设计如下：

所述限位栏25包括设置于安装于装载基板21上的定位边框81、设置于定位边框81上的限位轨道82、以及安装于限位轨道82上的定位点83，所述定位点83上与工件相吻合的盈合槽84。本实施例以板状金属工件为例，金属工件的两侧沿着限位轨道82***，以定位边框81对工件的两侧进行限位固定，工件***至终端时，其两端的拐角位置与定位点83上的盈合槽84完成盈合，即完成对工件的定位，保证工件没有偏移、歪斜的问题。

更进一步，本实施例中盈合槽84内可以设置有触点，工件与盈合槽84完成盈合后，挤压触点，触点的控制端与电控推动杆92的控制端呈电信号连接，电控推动杆92随之推动第一压合器件26和第二压合器件24，立刻完成对工件的压合定位。

需要说明的是，本实施例阐述的是对工件的待切割区域的固定方式，如工件本身体积较大，对于工件的非切割区域也需要采用其他定位工具辅助固定，相关固定夹具现有技术均有涉及，本实施例即不再阐述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种全自动液压切割机，包括设备机台（11）、以及安装于设备机台（11）上的设备机架（12）；其特征在于，所述设备机架（12）上安装有位移机组（13）、安装于位移机组（13）上的支撑机臂（14）、以及安装于支撑机臂（14）底部的切割头（15）；所述支撑机臂（14）用以支撑切割头（15），支撑机臂（14）的安装端设置有位移传感件（16）；

所述设备机台（11）包括装载基板（21）、设置于装载基板（21）两端的限位栏（25）、以及安装于装载基板（21）侧沿的滑动轨道（22），所述滑动轨道（22）上安装有第一压合器件（26）和第二压合器件（24），所述第一压合器件（26）呈固定安装，所述第二压合器件（24）通过位移机块（23）安装于滑动轨道（22）上，所述位移机块（23）与位移传感件（16）呈光信号对接，以使第二压合器件（24）与支撑机臂（14）呈同步运动；

所述位移机组（13）包括呈升降安装于设备机架（12）上的位移机框（31）、设置于位移机框（31）内的移动模组（32）、以及安装于移动模组（32）内的驱动杆件（33），所述移动模组（32）的底部设置有推动吊架（34），所述支撑机臂（14）通过安装吊框（35）固定于推动吊架（34）上；

所述位移机框（31）的侧沿设置有侧翼板（41）、以及安装于侧翼板（41）上的侧翼轨道（42），所述位移传感件（16）包括分别安装于侧翼轨道（42）上的固定传感件（45）和活动传感件（44），所述推动吊架（34）上设置有外翼连接片（46），所述外翼连接片（46）与活动传感件（44）相连接；

所述位移机块（23）包括连接于滑动轨道（22）与第二压合器件（24）之间的支撑架板（71），所述支撑架板（71）一端通过固定栓（73）与第二压合器件（24）固定安装，所述滑动轨道（22）内设置有滑动机杆（72），所述支撑架板（71）的另一端通过滑动卡框（75）安装于滑动轨道（22）上并且与滑动机杆（72）相连接，所述滑动卡框（75）上设置有光感接收器（74），所述活动传感件（44）的底部设置有下沿射灯（76），所述下沿射灯（76）与光感接收器（74）相对接；

所述第一压合器件（26）和第二压合器件（24）均包括主支框架（91）、安装于主支框架（91）上的电控推动杆（92）、设置于电控推动杆（92）底部的下压块（93）、以及安装于下压块（93）上的压合面板（94）；

所述压合面板（94）包括安装于下压块（93）侧沿的侧支板（101）、安装于侧支板（101）上的压合架框（102）、设置于压合架框（102）上的调节槽（103）、以及安装于调节槽（103）上的若干压合机筒（104），所述压合机筒（104）的筒体通过定位片（105）安装于调节槽（103）内，所述压合机筒（104）的顶端外接有气动接头（106），压合机筒（104）的底端设置有压合盘（107）；

所述限位栏（25）包括设置于安装于装载基板（21）上的定位边框（81）、设置于定位边框（81）上的限位轨道（82）、以及安装于限位轨道（82）上的定位点（83），所述定位点（83）上与工件相吻合的盈合槽（84）。

2.根据权利要求1所述的全自动液压切割机，其特征在于，所述固定传感件（45）和活动传感件（44）的顶部设置有光感端（47），所述光感端（47）上设置有若干光感头（48），固定传感件（45）和活动传感件（44）的光感头（48）之间设置有一一匹配的对接射灯（49）。

3.根据权利要求1所述的全自动液压切割机，其特征在于，所述支撑机臂（14）包括主支臂板（62）、设置于主支臂板（62）一端的上支架（61）、以及设置于主支臂板（62）另一端的底支架（63），所述上支架（61）通过安装吊框（35）与推动吊架（34）固定安装，所述切割头（15）安装于底支架（63）上。

4.根据权利要求3所述的全自动液压切割机，其特征在于，所述主支臂板（62）呈拱形结构，主支臂板（62）的底部分别设置有靠近上支架（61）一侧的第一支撑栓（64）、以及靠近底支架（63）一侧的第二支撑栓（65），所述第一支撑栓（64）与第二支撑栓（65）的内侧均设置有抵触板（66），抵触板（66）之间设置有若干支撑弹簧（67）。