CN219357781U - 一种整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品形状矫正技术领域，尤其涉及一种整形装置；其包括送料机构和整形机构，所述送料机构包括XZ移动机构，XZ移动机构连接有用于夹持物料的夹具，所述整形机构包括整形台，整形台的中部设有物料相配合的定位块；整形台的两侧分别设有Y移动机构，两个Y移动机构分别连接有主整形块和副整形块，主整形块设有主整形孔，副整形块设有副整形孔，当主整形块和副整形块分别与物料抵接时，主整形孔与副整形孔拼接为整形孔。本实用新型通过XZ移动机构与夹具的配合将物料送入整形机构中，整形完成后再将物料送出。整体无需人工，可以有效提高生产效率。

Description

一种整形装置

技术领域

本实用新型涉及产品形状矫正技术领域，尤其涉及一种用于对天线整形的整形装置。

背景技术

随着电子技术的发展，电子产品的种类和数量越来越多，为方便通讯或数据传输，电子产品基本携带有天线，天线的形状对天线接收信号的能力影响比较大；因此天线在生产后，一般需要对天线进行整形，以确保其形状，目前通常是人工通过治具进行整形，人工要取料、整形、摆放；导致速度较慢，效率偏低，且人工成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种整形装置，该整形装置可以自动送料、自动整形；无需人工作业，有效提高生产效率，降低人工成本。

一种整形装置，其包括送料机构和整形机构，所述送料机构包括XZ移动机构，XZ移动机构连接有用于夹持物料的夹具，所述整形机构包括整形台，整形台的中部设有物料相配合的定位块；整形台的两侧分别设有Y移动机构，两个Y移动机构分别连接有主整形块和副整形块，主整形块设有主整形孔，副整形块设有副整形孔，当主整形块和副整形块分别与物料抵接时，主整形孔与副整形孔拼接为整形孔。

进一步地，整形装置还包括位置矫正机构，所述位置矫正机构包括支撑台，支撑台的下方设有矫正电机，支撑台设有旋转盘，旋转盘的上端连接有定位块；旋转盘与矫正电机驱动连接，所述支撑台的一侧设有感应器，感应器与矫正电机电连接。

进一步地，整形台设有多个与定位块相配合的夹持槽，夹持槽呈环形分布于定位块的外侧，夹持槽内设有用于夹持物料的夹臂，夹臂的下端连接有用于夹臂合夹、开夹的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置包括手指气缸，夹臂的下端与手指气缸的手指块固定连接。

进一步地，Y移动机构包括支撑块，支撑块的上端连接有纵向气缸，纵向气缸的推块连接有用于固定主整形块或副整形块的连接座，所述连接座的上端设有T形卡槽，主整形块或副整形块设有T形卡槽相配合的T形卡凸，主整形块或副整形块与连接座卡接。

进一步地，所述连接座的侧面设有紧固孔，紧固孔与T形卡槽连通，紧固孔内连接有紧固件。

进一步地，所述XZ移动机构包括横向设置的支架，支架的上端连接有横向直线电机，支架的侧面设有竖直设置的基板，基板连接有若干横向导轨，每个横向导轨连接有若干横向滑块，横向滑块连接有竖直板且竖直板的上端通过连接块与横向直线电机的横向移动块固定连接，所述竖直板连接有若干竖直导轨，每个竖直导轨滑动连接有若干竖直滑块，竖直滑块连接有承载板，所述竖直板的上端通过固定座连接有竖直气缸，竖直气缸与承载板连接并驱动承载板上下移动。

进一步地，所述承载板的下端连接有多组夹具。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过XZ移动机构与夹具的配合将物料送入整形机构中，整形完成后再将物料送出。整体无需人工，可以有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为图1中另一视角的示意图。

图3为主整形块的一种示意图。

图4为副整形块的一种示意图。

附图标记包括：

1——XZ移动机构；2——横向直线电机；3——竖直导轨；4——连接块；5——竖直气缸；6——横向导轨；7——横向滑块；8——支架；9——夹具；10——旋转盘；11——矫正电机；12——感应器；13——定位块；14——竖直板；15——承载板；16——支撑块；17——纵向气缸；18——基板；19——主整形块；20——连接座；21——紧固孔；22——整形台；23——手指气缸；24——夹臂；25——副整形块；26——主整形孔；27——副整形孔；28——支撑台；29——夹持槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。

实施例：参见图1、图2；一种整形装置，其包括送料机构和整形机构，所述送料机构包括XZ移动机构1，XZ移动机构1连接有用于夹持物料的夹具9，所述整形机构包括整形台22，整形台22的中部设有物料相配合的定位块13；整形台22的两侧分别设有Y移动机构，两个Y移动机构分别连接有主整形块19和副整形块25，主整形块19设有主整形孔26，副整形块25设有副整形孔27，当主整形块19和副整形块25分别与物料抵接时，主整形孔26与副整形孔27拼接为整形孔。

本技术方案在工作时，送料机构与整形机构同时交错工作；送料机构将待整形的物料从输送链或物料区中拾取，并转移至整形台22上并与定位块13配合，然后送料机构的Z移动机构以及夹具9复位，整形机构动作，两个Y移动机构推动主整形块19、副整形块25移动，主整形块19、副整形块25的主整形块19、副整形块25对物料需要整形的部分进行夹持整形，在整形孔内被整形、矫正。完成整形后，整形机构复位，送料机构的Z移动机构向下移动，夹具9对物料进行夹持，接着X移动机构动作，将夹具9移动至收料区或物料输送机构，夹具9开夹。送料机构复位，进行下一次的物料夹取和输送。

进一步地，整形装置还包括位置矫正机构，所述位置矫正机构包括支撑台28，支撑台28的下方设有矫正电机11，支撑台28设有旋转盘10，旋转盘10的上端连接有定位块13；旋转盘10与矫正电机驱动连接，所述支撑台28的一侧设有感应器12，感应器12与矫正电机11电连接。

在对物料整形前，需要保证其位置正确；因此本技术方案设置在整形机构的工序前侧设置了矫正机构，感应器12用于感应物料的位置，一般在生产加工时，物料的侧面会设置结构标识或贴上位置标识，以供感应器12检测；在工作时，物料在送料机构的驱动下，放置到旋转台上，当感应器12没有检测到标识时，矫正电机11驱动旋转盘10旋转，直到感应器12检测到标识。

进一步地，整形台22设有多个与定位块13相配合的夹持槽29，夹持槽29呈环形分布于定位块13的外侧，夹持槽29内设有用于夹持物料的夹臂24，夹臂24的下端连接有用于夹臂24合夹、开夹的驱动装置。

在对物料的局部进行整形时，为避免物料位置发生移动，本技术方案设置了夹持槽29以及夹臂24、驱动装置，当然夹臂24不会对主整形块19、副整形块25构成干扰，当物料转移至定位块13上时，驱动装置驱动夹臂24合夹，夹臂24在夹持槽29内移动，直到夹臂24将物料夹持固定。

进一步地，所述驱动装置包括手指气缸23，夹臂24的下端与手指气缸23的手指块固定连接。

采用手指气缸23驱动夹臂24，结构简单实施方便，手指气缸23为多爪气动手指夹爪气缸。此为现有技术，且可以通过网络购买。

进一步地，Y移动机构包括支撑块16，支撑块16的上端连接有纵向气缸17，纵向气缸17的推块连接有用于固定主整形块19或副整形块25的连接座20，所述连接座20的上端设有T形卡槽，主整形块19或副整形块25设有T形卡槽相配合的T形卡凸，主整形块19或副整形块25与连接座20卡接。

为方便安装或更换主整形块19、副整形块25，本技术方案采用卡接的连接方式。

进一步地，所述连接座20的侧面设有紧固孔21，紧固孔21与T形卡槽连通，紧固孔21内连接有紧固件（图中未画出）。

紧固孔21可以为螺纹穿孔，紧固件为螺栓，通过螺栓与主整形块19、副整形块25抵接，从而将主整形块19或副整形块25固定。

进一步地，所述XZ移动机构1包括横向设置的支架8，支架8的上端连接有横向直线电机2，支架8的侧面设有竖直设置的基板18，基板18连接有若干横向导轨6，每个横向导轨6连接有若干横向滑块7，横向滑块7连接有竖直板14且竖直板14的上端通过连接块4与横向直线电机2的横向移动块固定连接，所述竖直板14连接有若干竖直导轨3，每个竖直导轨3滑动连接有若干竖直滑块，竖直滑块连接有承载板15，所述竖直板14的上端通过固定座连接有竖直气缸5，竖直气缸5与承载板15连接并驱动承载板15上下移动。

XZ移动机构1可以采用现有技术，基于工作位是横向设置，因此需要驱动物料准确在横向方向移动，因此设置横向直线电机2；在竖直方向上，仅仅驱动夹具9升降机构，因此采用升降气缸。

进一步地，所述承载板15的下端连接有多组夹具9。

设置多组夹具9，可以使得每个工位均在加工，无需等待。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种整形装置，其包括送料机构和整形机构，其特征在于：所述送料机构包括XZ移动机构，XZ移动机构连接有用于夹持物料的夹具，所述整形机构包括整形台，整形台的中部设有物料相配合的定位块；整形台的两侧分别设有Y移动机构，两个Y移动机构分别连接有主整形块和副整形块，主整形块设有主整形孔，副整形块设有副整形孔，当主整形块和副整形块分别与物料抵接时，主整形孔与副整形孔拼接为整形孔。

2.根据权利要求1所述的一种整形装置，其特征在于：整形装置还包括位置矫正机构，所述位置矫正机构包括支撑台，支撑台的下方设有矫正电机，支撑台设有旋转盘，旋转盘的上端连接有定位块；旋转盘与矫正电机驱动连接，所述支撑台的一侧设有感应器，感应器与矫正电机电连接。

3.根据权利要求1所述的一种整形装置，其特征在于：整形台设有多个与定位块相配合的夹持槽，夹持槽呈环形分布于定位块的外侧，夹持槽内设有用于夹持物料的夹臂，夹臂的下端连接有用于夹臂合夹、开夹的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种整形装置，其特征在于：所述驱动装置包括手指气缸，夹臂的下端与手指气缸的手指块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种整形装置，其特征在于：Y移动机构包括支撑块，支撑块的上端连接有纵向气缸，纵向气缸的推块连接有用于固定主整形块或副整形块的连接座，所述连接座的上端设有T形卡槽，主整形块或副整形块设有T形卡槽相配合的T形卡凸，主整形块或副整形块与连接座卡接。

6.根据权利要求5所述的一种整形装置，其特征在于：所述连接座的侧面设有紧固孔，紧固孔与T形卡槽连通，紧固孔内连接有紧固件。

7.根据权利要求1所述的一种整形装置，其特征在于：所述XZ移动机构包括横向设置的支架，支架的上端连接有横向直线电机，支架的侧面设有竖直设置的基板，基板连接有若干横向导轨，每个横向导轨连接有若干横向滑块，横向滑块连接有竖直板且竖直板的上端通过连接块与横向直线电机的横向移动块固定连接，所述竖直板连接有若干竖直导轨，每个竖直导轨滑动连接有若干竖直滑块，竖直滑块连接有承载板，所述竖直板的上端通过固定座连接有竖直气缸，竖直气缸与承载板连接并驱动承载板上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种整形装置，其特征在于：所述承载板的下端连接有多组夹具。