CN213864320U - 一种工件转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工件转移机构，包括底座、安装于所述底座上的转盘组件、对称设置于所述转盘组件相对两侧的两个送料组件及设置于所述送料组件上方的吸料组件，所述送料组件包括Y方向移位装置、X方向移位装置及料槽，所述Y方向移位装置安装于所述底座上，所述X方向移位装置安装于所述Y方向移位装置上，所述料槽安装于所述X方向移位装置上，待加工的工件放置于所述料槽内，所述Y方向移位装置驱动所述X方向移位装置沿Y方向直线运动，所述X方向移位装置驱动所述料槽沿X方向直线运动，所述转盘组件上设有工位，所述吸料组件吸附所述料槽内的工件，转移至所述工位上。本实用新型提供的工件转移机构增加了缓存位，提高了加工效率。

Description

一种工件转移机构

技术领域

本实用新型涉及电子设备加工技术领域，尤其涉及一种工件转移机构。

背景技术

电子设备在加工过程中或是加工完成后，需要在电子设备的表面粘贴保护膜，泡棉，双面胶，麦拉片等辅材，以保护电子设备的表面不被划伤或者起到减震，导电，固定等作用。

相关技术中，电子设备的贴膜都是由人工进行，工件的转移都是由人工进行，即手动在料箱中拿取工件，而后人工进行贴膜等操作，贴膜完成后再由人工放置收集中，该种工件转移方式中，自动化程度不高，效率较低。而一些半自动贴膜设备，人手一次只能上一个工件，要等机器贴完，再放下一个，这种上料装置浪费了时间。

因此，有必要提供一种工件转移机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述要解决的技术问题，提供一种提高效率的工件转移机构。

本实用新型提供一种工件转移机构，包括底座、安装于所述底座上的转盘组件、对称设置于所述转盘组件相对两侧的两个送料组件及设置于所述送料组件上方的吸料组件，所述送料组件包括Y方向移位装置、X方向移位装置及料槽，所述Y方向移位装置安装于所述底座上，所述X方向移位装置安装于所述Y方向移位装置上，所述料槽安装于所述X方向移位装置上，待加工的工件放置于所述料槽内，所述Y方向移位装置驱动所述X方向移位装置沿Y方向直线运动，所述X方向移位装置驱动所述料槽沿X方向直线运动，所述转盘组件上设有工位，所述吸料组件吸附所述料槽内的工件，转移至所述工位上。

优选的，所述底座包括两个平行间隔设置的立板、连接两个所述立板的横板及固定于所述横板两端的电机仓，所述横板一侧设置有操作工的操作工位，所述吸料组件设置于所述横板的另一侧。

优选的，所述转盘组件包括固定盘、转动盘、旋转驱动电机及限位开关，所述横板的中间位置贯穿设置有通孔，所述固定盘固定于所述横板上，所述旋转驱动电机穿过所述通孔向下延伸，所述旋转驱动电机驱动所述转动盘转动，所述转动盘每次的旋转角度为180°。

优选的，所述限位开关包括限位块及与所述限位块相配套的限位槽，所述限位块与所述转动盘固定连接，所述限位槽与所述固定盘固定连接。

优选的，所述工位的数量为两个，两个所述工位并排设置于所述固定盘上。

优选的，所述Y方向移位装置包括平行间隔设置于所述横板下方的支撑板、连接所述支撑板和所述横板的连接柱、固定于所述横板上方的第一滑轨、与所述第一滑轨相配合的第一滑块、与所述第一滑块固定连接的连接板、安装于所述支撑板的第一驱动电机、与所述第一驱动电机相配合的第一导带及连接所述第一导带和所述连接板的连接块，所述第一滑轨沿Y方向直线延伸，所述第一滑轨的数量为两个，两个所述第一滑轨平行间隔，每个所述第一滑轨上配有一个所述第一滑块，所述连接板连接两个所述第一滑块。

优选的，所述X方向移位装置包括与所述连接板固定连接的底板、设置于所述底板两端的侧板、安装于所述侧板的丝杆、与所述丝杆配合的滑台、驱动所述丝杆转动的第二驱动电机及连接所述第二驱动电机和所述丝杆的第二导带，所述料槽与所述滑台固定连接。

优选的，所述吸料组件包括支架、X方向调节装置、Z方向调节装置、安装件及吸杆，所述X方向调节装置固定于所述支架上，所述X方向调节装置包括导杆、X方向调节驱动气缸及滑座，所述导杆沿X方向设置，所述滑座与所述导杆相匹配，所述X方向调节驱动气缸驱动所述滑座沿所述导杆直线滑动，所述Z方向调节装置包括竖板及固定于所述竖板末端的Z方向调节驱动气缸，所述安装件与所述Z方向调节驱动气缸连接，所述Z方向调节驱动气缸驱动所述安装件沿Z方向移动。

优选的，所述安装件用于固定安装所述吸杆，所述安装件包括沿Y方向设置的安装板及与所述安装板连接的连接件，所述安装板上贯穿设置有多个安装孔，多个所述安装孔沿所述安装板的延伸方向呈阵列分布，所述连接件上贯穿设置有直线槽，所述安装板与所述连接件之间通过螺栓固定连接，螺栓的螺杆依次穿过所述安装孔和所述直线槽，螺栓的头部位于连接件一侧，螺帽位于安装板一侧，用于对应夹紧所述安装板和所述连接件。

与相关技术相比，本实用新型提供的工件转移机构中，通过旋转盘、送料组件及吸料组件的相互配合，实现了工件的自动化上料下料操作，减少了人工成本，提高了生产效率；同时设置了缓存工位，可以方便与人工的配合，避免浪费等待时间，进一步提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型提供的工件转移机构的立体结构示意图；

图2为图1所示的立体结构示意图；

图3为图1所示的转盘组件的立体结构示意图；

图4为图1所示的送料组件的右视图；

图5为图1所示的送料组件的俯视图；

图6为图1所示的送料组件的正视图；

图7为图1所示的吸料组件的立体结构示意图；

图8为图7所示的A区域的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1-8，本实用新型提供了一种工件转移机构100，包括底座10、转盘组件20、送料组件30及吸料组件40。需要说明的是，在本实用新型中X方向、Y方向及Z方向均为图1中X轴、Y轴及Z轴所指示的方向。

所述底座10可以直接放置于地面，也可以固定于流水线上的特定位置，所述底座10用于固定并支撑所述工件转移机构100的其他部分。所述底座10的材质可以选择为钢材，结构强度大，较为稳定。

所述底座10包括两个平行间隔设置的立板11、连接两个所述立板11的横板12及固定于所述横板12两端的电机仓13。

所述横板12一侧设置有操作工的操作工位，所述吸料组件40设置于所述横板12的另一侧，可以有效避让操作工的操作空间，避免相互影响。

所述转盘组件20包括固定盘21、转动盘22、旋转驱动电机23及限位开关24。

所述横板12的中间位置贯穿设置有通孔120，所述固定盘21固定于所述横板12上，所述旋转驱动电机23穿过所述通孔120向下延伸，可以将所述旋转驱动电机23部分隐藏于所述横板12的下方，节省所述横板12上方的空间。所述旋转驱动电机23驱动所述转动盘22转动。

所述限位开关24包括限位块241及与所述限位块241相配套的限位槽242，所述限位槽242与所述固定盘21固定连接，所述限位块241与所述转动盘22固定连接，述转动盘22一起转动，当所述限位块241转动到所述限位槽242内时，所述线材槽242内的感应器感应到所述限位块241，对应向控制器发送感应信号，进而由控制器控制旋转驱动电机23停止工作，实现所述转动盘22运动的限位。所述限位开关24的设置，使得所述转动盘22可以保持步进式的转动方式，满足后续加工的需求，具体的，所述转动盘22每次的旋转角度为180°。

所述固定盘21上并排设置有两个工位25，工件放置于所述工位25上进行加工，在本实施方式中，所述工件可以为手机、平板电脑、MP3、MP4等电子设备，所述工位25用于对所述电子设备进行贴膜，贴膜的方式可以采用人工贴膜，也可以采用机械自动贴膜，本实用新型对此不做限制。

所述送料组件30的数量为两个，两个所述送料组件30对称设置于所述转盘组件20两侧。为更清楚的说明本实用新型的内容，将两个送料组件30定义为上料送料组件和下料送料组件，所述上料送料组件用于加工前的上料，所述下料送料组件用于加工后的下料，所述上料送料组件和所述下料送料组件结构相同，二者仅仅从功能上进行区分，即上料送料组件可以根据实际生产需求调整为下料，下料送料组件可以根据实际生产需求调整为上料，该种设置方式可以满足不同生产线上不同物料传送方向的使用需求。

具体的，所述上料送料组件用于将所述工件转移至所述转盘组件20附近，所述吸料组件40吸附所述工件并转移至所述工位25上，所述工位25的数量为两个，其中一个为贴膜工位，另一个为缓存工位，可以理解的是，所述吸料组件40将所述工件转移至贴膜工位上，贴膜完成后，所述转盘组件20旋转180°，将加工完成的工件旋转至朝向下料送料组件的一侧，同时，缓存工位旋转至朝向上料送料组件的一侧，此时上料送料组件回位，可以再次进行上料，所述缓存工位的设置，可以有效协调上料速度和下料速度，避免工件的堆积。

所述送料组件30包括Y方向移位装置31、X方向移位装置32及料槽33。所述Y方向移位装置31包括平行间隔设置于所述横板12下方的支撑板311、连接所述支撑板311和所述横板12的连接柱312、固定于所述横板12上方的第一滑轨313、与所述第一滑轨313相配合的第一滑块314、与所述第一滑块314固定连接的连接板315、安装于所述支撑板311的第一驱动电机316、与所述第一驱动电机316相配合的第一导带317及连接所述第一导带317和所述连接板315的连接块318。

所述第一滑轨313沿Y方向直线延伸，在本实施方式中，所述第一滑轨313的数量为两个，两个所述第一滑轨313平行间隔，每个所述第一滑轨313上配有一个所述第一滑块314，所述连接板315连接两个所述第一滑块314，所述连接板315的设置，可以保持两个所述第一滑块314的运动一致性，避免两个所述第一滑块314的运动状态出现偏差，影响移位的精确性。

所述第一滑轨313设置于所述横板12的上方，其相应的驱动部分设置于所述横板12的下方，可以节省所述横板12上方的空间，所述横板12对应所述连接块318的位置贯穿设置有行程槽，所述行程槽的长度不小于所述连接块318的行程长度，所述连接块318对应穿过所述行程槽与所述连接板315固定连接。

所述Y向移位装置31的工作过程为：所述第一驱动电机316通电后运行，驱动所述第一导带317转动，带动所述连接块318及连接板315沿导带317的运行方向直线运动，进而带动所述第一滑块314沿所述第一滑轨313直线运动。

所述X方向移位装置32包括与所述连接板315固定连接的底板321、设置于所述底板321两端的侧板322、安装于所述侧板322的丝杆323、与所述丝杆323配合的滑台324、驱动所述丝杆232转动的第二驱动电机325及连接所述第二驱动电机325和所述丝杆323的第二导带326。所述第二驱动电机325固定收容于所述电机仓13内。

所述X方向移位装置32的工作过程为：所述第二驱动电机325通电后运行，驱动所述第二导带326转动，带动所述丝杆323转动，所述丝杆323的两端通过轴承安装于所述侧板322上，所述丝杆323转动带动所述滑台324沿所述丝杆323的轴向方向直线运动，所述丝杆323沿X方向设置。

所述料槽33与所述滑台324固定连接，其运动状态与所述滑台324保持一致，可以理解的是，通过所述Y方向移位装置31、X方向移位装置32的配合，可以实现所述料槽33的位置调节。

所述上料组件30的工作工程为：上料时，所述Y方向移位装置31向靠近操作工方向移动，操作工将工件放置于所述料槽33内，所述Y方向移位装置31复位，所述X方向移位装置32驱动所述料槽33向靠近所述转盘组件20方向移动，所述吸料组件40吸取工件至工位25上，完成上料；下料时，所述X方向移位装置32向靠近所述转盘组件20方向移动，所述吸料组件40吸取工件至所述料槽33内，所述X方向移位装置32复位，完成下料。

所述吸料组件40包括支架41、X方向调节装置42、Z方向调节装置43、安装件44及吸杆45。

所述支架41固定于机架上，所述X方向调节装置42固定于所述支架41上，所述X方向调节装置42包括导杆421、X方向调节驱动气缸422及滑座423，所述导杆421沿X方向设置，所述滑座423与所述导轨421相匹配，所述X方向调节驱动气缸422驱动所述滑座423沿所述导杆421直线滑动。

所述Z方向调节装置43包括竖板431及固定于所述竖板431末端的Z方向调节驱动气缸432，所述安装件44与所述Z方向调节驱动气缸432连接，所述Z方向调节驱动气缸432驱动所述安装件44沿Z方向移动。

所述安装件44用于固定安装所述吸杆45，所述安装件44包括沿Y方向设置的安装板441及与所述安装板441连接的连接件442。所述安装板441上贯穿设置有多个安装孔4410，多个所述安装孔4410沿所述安装板441的延伸方向呈阵列分布，所述连接件442上贯穿设置有直线槽4420，所述安装板441与所述连接件442之间通过螺栓固定连接，螺栓的螺杆依次穿过所述安装孔4410和所述直线槽4420，螺栓的头部位于连接件442一侧，螺帽位于安装板441一侧，用于对应夹紧所述安装板441和所述连接件442，实现固定，通过调节不同所述安装孔4410与直线槽4420配合，可以沿Y方向调节所述吸杆45的位置。所述直线槽4420沿X方向设置，所述吸杆45卡设于所述直线槽4420内，通过调节所述吸杆45在所述直线槽4420中的位置，可以改变所述吸杆45在X方向的位置。

与相关技术相比，本实用新型提供的工件转移机构中，通过旋转盘、送料组件及吸料组件的相互配合，实现了工件的自动化上料下料操作，减少了人工成本，提高了生产效率；同时设置了缓存工位，可以方便与人工的配合，避免浪费等待时间，进一步提高了生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种工件转移机构，其特征在于，包括底座、安装于所述底座上的转盘组件、对称设置于所述转盘组件相对两侧的两个送料组件及设置于所述送料组件上方的吸料组件，所述送料组件包括Y方向移位装置、X方向移位装置及料槽，所述Y方向移位装置安装于所述底座上，所述X方向移位装置安装于所述Y方向移位装置上，所述料槽安装于所述X方向移位装置上，待加工的工件放置于所述料槽内，所述Y方向移位装置驱动所述X方向移位装置沿Y方向直线运动，所述X方向移位装置驱动所述料槽沿X方向直线运动，所述转盘组件上设有工位，所述吸料组件吸附所述料槽内的工件，转移至所述工位上。

2.根据权利要求1所述的工件转移机构，其特征在于，所述底座包括两个平行间隔设置的立板、连接两个所述立板的横板及固定于所述横板两端的电机仓，所述横板一侧设置有操作工的操作工位，所述吸料组件设置于所述横板的另一侧。

3.根据权利要求2所述的工件转移机构，其特征在于，所述转盘组件包括固定盘、转动盘、旋转驱动电机及限位开关，所述横板的中间位置贯穿设置有通孔，所述固定盘固定于所述横板上，所述旋转驱动电机穿过所述通孔向下延伸，所述旋转驱动电机驱动所述转动盘转动，所述转动盘每次的旋转角度为180°。

4.根据权利要求3所述的工件转移机构，其特征在于，所述限位开关包括限位块及与所述限位块相配套的限位槽，所述限位块与所述转动盘固定连接，所述限位槽与所述固定盘固定连接。

5.根据权利要求4所述的工件转移机构，其特征在于，所述工位的数量为两个，两个所述工位并排设置于所述固定盘上。

6.根据权利要求5所述的工件转移机构，其特征在于，所述Y方向移位装置包括平行间隔设置于所述横板下方的支撑板、连接所述支撑板和所述横板的连接柱、固定于所述横板上方的第一滑轨、与所述第一滑轨相配合的第一滑块、与所述第一滑块固定连接的连接板、安装于所述支撑板的第一驱动电机、与所述第一驱动电机相配合的第一导带及连接所述第一导带和所述连接板的连接块，所述第一滑轨沿Y方向直线延伸，所述第一滑轨的数量为两个，两个所述第一滑轨平行间隔，每个所述第一滑轨上配有一个所述第一滑块，所述连接板连接两个所述第一滑块。

7.根据权利要求6所述的工件转移机构，其特征在于，所述X方向移位装置包括与所述连接板固定连接的底板、设置于所述底板两端的侧板、安装于所述侧板的丝杆、与所述丝杆配合的滑台、驱动所述丝杆转动的第二驱动电机及连接所述第二驱动电机和所述丝杆的第二导带，所述料槽与所述滑台固定连接。

8.根据权利要求7所述的工件转移机构，其特征在于，所述吸料组件包括支架、X方向调节装置、Z方向调节装置、安装件及吸杆，所述X方向调节装置固定于所述支架上，所述X方向调节装置包括导杆、X方向调节驱动气缸及滑座，所述导杆沿X方向设置，所述滑座与所述导杆相匹配，所述X方向调节驱动气缸驱动所述滑座沿所述导杆直线滑动，所述Z方向调节装置包括竖板及固定于所述竖板末端的Z方向调节驱动气缸，所述安装件与所述Z方向调节驱动气缸连接，所述Z方向调节驱动气缸驱动所述安装件沿Z方向移动。

9.根据权利要求8所述的工件转移机构，其特征在于，所述安装件用于固定安装所述吸杆，所述安装件包括沿Y方向设置的安装板及与所述安装板连接的连接件，所述安装板上贯穿设置有多个安装孔，多个所述安装孔沿所述安装板的延伸方向呈阵列分布，所述连接件上贯穿设置有直线槽，所述安装板与所述连接件之间通过螺栓固定连接，螺栓的螺杆依次穿过所述安装孔和所述直线槽，螺栓的头部位于连接件一侧，螺帽位于安装板一侧，用于对应夹紧所述安装板和所述连接件。

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