CN221190625U - 壳体输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工领域，涉及一种壳体输送装置。本实用新型的夹持机构对定位板上的壳体进行夹持定位后，送料机构带动基板上的定位治具移动至取料抓手下方，动力组件带动接料板上的取料抓手抓取所述定位治具上的壳体，可实现对壳体上料的自动化流水作业，使得上料效率高且定位准确，有效保证了后续的装配精度，夹持机构可对壳体进行对中定位，可实现自动夹持，免去人工夹持的问题，保证定位的精度。

Description

壳体输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，涉及一种壳体输送装置。

背景技术

对于一些电子类产品的零配件，在生产完成后需要对其装配方形或者片状壳体正反面进行外观检测，需要壳体进行逐个上料，人工上料不能满足自动化生产，现有的方法通常是通过机械手带动夹爪动作将产品进行抓取和转移。由于采用夹爪对其进抓取，容易对壳体产品的产生较大的外力，这样直接夹取产品，其不会根据壳体产品规格改变夹持力度，有时会使产品变形，从而导致产生严重的质量问题，同时上料时对壳体也只是简单定位，使得取料位置会有较大偏差，极易造成取料失败，甚至会损坏壳体产品，不利于企业生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可实现对壳体上料的自动化流水作业，使得上料效率高且定位准确，实现自动夹持，免去人工夹持的壳体输送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种壳体输送装置，包括：

基板，其上设置有上料工位；

定位治具，设置于所述上料工位上，所述定位治具上设置有用于定位壳体的定位板；

夹持机构，设置于所述定位治具上，所述夹持机构用于对定位板上的壳体进行夹持定位；

上料机构，设置于所述定位治具上方，所述上料机构包括上料架，所述上料架上设置有动力组件，所述动力组件与接料板驱动连接，所述接料板上设置有取料抓手，所述动力组件用于带动接料板上的取料抓手抓取所述定位治具上的壳体；

送料机构，与所述基板驱动连接，所述送料机构用于带动基板上的定位治具移动至取料抓手下方。

在本实用新型的一个实施例中，所述送料机构包括送料架，所述送料架上设置有直线模组，所述直线模组与所述基板的中部驱动连接，所述直线模组两侧平行设置有送料导轨，所述送料导轨上设置有送料滑块，所述送料滑块与所述基板的端部连接，所述直线模组带动所述基板沿着所述送料导轨往复运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位板包括本体，所述本体上设置有治具底板，所述治具底板的边缘设置有与所述壳体相匹配的定位槽，所述治具底板上开设有定位孔，所述定位孔上设置有定位吸盘。

在本实用新型的一个实施例中，所述动力组件包括两动力部件，两动力部件分别设置在所述上料架两侧，所述动力部件包括移动模组和安装板，所述安装板上设置有动力导轨，所述接料板滑设在所述动力导轨上，所述移动模组与所述接料板驱动连接，所述接料板上设置有感应板，所述安装板上设置有多个与所述感应板相匹配的槽型光电开关。

在本实用新型的一个实施例中，所述取料抓手包括取料架，所述取料架设置在所述接料板上，所述取料架上设置有取料气缸，所述取料气缸与取料块驱动连接，所述取料块上设置有多个吸头，所述吸头上设置有真空吸嘴，所述取料气缸带动取料块上的真空吸嘴对壳体进行吸取。

在本实用新型的一个实施例中，所述取料块上设置有缓冲部件，所述缓冲部件包括缓冲板以及导向杆，所述缓冲板与所述取料气缸驱动连接，所述缓冲板上设置有多个导向孔，所述导向孔上设置有导套，所述导向杆穿设过所述导套与所述取料块连接，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述缓冲板抵接，另一端与所述取料块抵接，所述导向杆上设置有固定块，使得导向杆无法从所述导套上脱离。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持机构包括两第一夹持部件和两第二夹持部件，两第一夹持部件滑设在所述定位板的短边两侧，两第二夹持部件滑设在所述定位板的长边两侧，所述定位治具上设置有多个推料部件，所述推料部件与第一夹持部件、第二夹持部件相对设置，所述推料部件推动定位板四周的第一夹持部件和第二夹持部件对壳体进行对中定位；

所述推料部件包括推块，所述推块上设置有弹簧柱，所述弹簧柱的自由端与所述第一夹持部件或者第二夹持部件连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹持部件包括第一定位块和第一导轨，所述第一定位块上设置有夹紧块，所述夹紧块上设置有定位锚点，所述第一导轨设置在所述定位治具上，所述第一导轨与所述定位板的短边垂直设置，所述第一定位块滑设在所述第一导轨上。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二夹持部件包括第二定位块和第二导轨，所述第二定位块上设置有夹紧板，所述夹紧板两端设置有夹紧凸块，所述第二导轨设置在所述定位治具上，所述第二导轨与所述定位板的长边垂直设置，所述第二定位块滑设在所述第二导轨上，所述定位治具上设置有限位块，所述限位块与所述第二定位板相对设置。

在本实用新型的一个实施例中，还包括分离架，所述分离架设置在所述定位治具下方，所述分离架上设置有四个分离部件，所述分离部件分别与第一夹持部件、第二夹持部件对应设置，所述分离部件包括分离气缸和分离板，所述定位治具上开设有导向槽，所述分离板穿设过所述导向槽与所述第一夹持部件或第二夹持部件连接，所述分离气缸与分离块驱动连接，所述分离块与所述分离板相对设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的夹持机构对定位板上的壳体进行夹持定位后，送料机构带动基板上的定位治具移动至取料抓手下方，动力组件带动接料板上的取料抓手抓取所述定位治具上的壳体，可实现对壳体上料的自动化流水作业，使得上料效率高且定位准确，有效保证了后续的装配精度，夹持机构可对壳体进行对中定位，可实现自动夹持，免去人工夹持的问题，保证定位的精度。

附图说明

图1是本实用新型的一种壳体输送装置示意图。

图2是本实用新型的取料抓手示意图。

图3是本实用新型的定位治具示意图。

图4是本实用新型的分离部件示意图。

图中标号说明：1、上料机构；11、上料架；12、移动模组；13、动力导轨；14、槽型光电开关；15、感应板；16、接料板；2、送料机构；21、送料架；22、直线模组；23、送料导轨；3、定位治具；31、治具底板；32、定位槽；33、定位吸盘；34、第一定位块；35、夹紧块；36、定位锚点；37、推块；38、弹簧柱；39、第二定位块；391、夹紧板；392、夹紧凸块；393、限位块；394、第二导轨4、分离架；41、分离板；42、分离气缸；5、取料抓手；51、取料架；52、取料气缸；53、取料块；54、吸头；55、安装孔位；56、真空吸嘴；57、缓冲板；58、导向孔；59、弹簧；591、固定块；6、基板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-4所示，一种壳体输送装置，包括：

基板6，其上设置有上料工位；

定位治具3，设置于所述上料工位上，所述定位治具3上设置有用于定位壳体的定位板；

夹持机构，设置于所述定位治具3上，所述夹持机构用于对定位板上的壳体进行夹持定位；

上料机构1，设置于所述定位治具3上方，所述上料机构1包括上料架11，所述上料架11上设置有动力组件，所述动力组件与接料板16驱动连接，所述接料板16上设置有取料抓手5，所述动力组件用于带动接料板16上的取料抓手5抓取所述定位治具3上的壳体；

送料机构2，与所述基板6驱动连接，所述送料机构2用于带动基板6上的定位治具3移动至取料抓手5下方。

本实用新型的夹持机构对定位板上的壳体进行夹持定位后，送料机构2带动基板6上的定位治具3移动至取料抓手5下方，动力组件带动接料板16上的取料抓手5抓取所述定位治具3上的壳体，可实现对壳体上料的自动化流水作业，使得上料效率高且定位准确，有效保证了后续的装配精度，夹持机构可对壳体进行对中定位，可实现自动夹持，免去人工夹持的问题，保证定位的精度。

在本实用新型的一个实施例中，所述送料机构2包括送料架21，所述送料架21上设置有直线模组22，所述直线模组22与所述基板6的中部驱动连接，所述直线模组22两侧平行设置有送料导轨23，所述送料导轨23上设置有送料滑块，所述送料滑块与所述基板6的端部连接，所述直线模组22带动所述基板6沿着所述送料导轨23往复运动。

具体的，直线模组22带动基板6沿着送料导轨23移动至上料机构1的取料位置，可以保证对壳体输送的稳定性，在送料导轨23的导向下，可以使得壳体精确的移动至取料位置，保证取料效率。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位板包括本体，所述本体上设置有治具底板31，所述治具底板31的边缘设置有与所述壳体相匹配的定位槽32，所述治具底板31上开设有定位孔，所述定位孔上设置有定位吸盘33。

具体的，在夹持机构完成对壳体的对中定位后，定位吸盘33将壳体吸附在所述治具底板31上，保证壳体在运输过程的稳定性，提高传输效率。

在本实用新型的一个实施例中，所述动力组件包括两动力部件，两动力部件分别设置在所述上料架11两侧，所述动力部件包括移动模组12和安装板，所述安装板上设置有动力导轨13，所述接料板16滑设在所述动力导轨13上，所述移动模组12与所述接料板16驱动连接，所述接料板16上设置有感应板15，所述安装板上设置有多个与所述感应板15相匹配的槽型光电开关14。

具体的，移动模组12带动接料板16上的取料抓手5移动至定位治具3上方，对壳体进行取料，在完成取料后，取料抓手5在移动模组12的带动下搬运至下一工序，具有结构紧凑、动作灵敏、空间利用率高等优点，感应板15与槽型光电开关14配合使用，可以进一步保证接料的移动精度，保证取料的准确性。

在本实用新型的一个实施例中，所述取料抓手5包括取料架51，所述取料架51设置在所述接料板16上，所述取料架51上设置有取料气缸52，所述取料气缸52与取料块53驱动连接，所述取料块53上设置有多个吸头54，所述吸头54上设置有安装孔位55，所述安装孔位55上设置有真空吸嘴56，所述取料气缸52带动取料块53上的真空吸嘴56对壳体进行吸取。

具体的，取料气缸52带动取料块53上的真空吸嘴56对壳体进行吸取，使取料块53上的多个吸头54可以较为稳定有效的在竖直方向进行升降运动，快速对壳体进行吸附，结构简单、合理。

所述基板6上设置四个定位治具3，对应设置有4个取料抓手5，使其每次可实现对4个壳体的上料作业，进一步提高了上料效率。

在本实用新型的一个实施例中，所述取料块53上设置有缓冲部件，所述缓冲部件包括缓冲板57以及导向杆，所述缓冲板57与所述取料气缸52驱动连接，所述缓冲板57上设置有多个导向孔58，所述导向孔58上设置有导套，所述导向杆穿设过所述导套与所述取料块53连接，所述导向杆上套设有弹簧59，所述弹簧59一端与所述缓冲板57抵接，另一端与所述取料块53抵接，所述导向杆上设置有固定块591，使得导向杆无法从所述导套上脱离。

具体的，弹簧59一端与所述缓冲板57抵接，另一端与所述取料块53抵接，可在对壳体取料时，压缩弹簧59，使得真空吸嘴56与壳体表面完全贴合，保证取料准确性高，同时还可以较为有效的避免取料块53下压对壳体造成损伤，大大提高了整体结构的实用性；导向杆穿设过所述导套与所述取料块53连接，可以使真空吸嘴56可以较为稳定的对壳体进行取放，大大提高了整体结构的实用性。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持机构包括两第一夹持部件和两第二夹持部件，两第一夹持部件滑设在所述定位板的短边两侧，两第二夹持部件滑设在所述定位板的长边两侧，所述定位治具3上设置有多个推料部件，所述推料部件与第一夹持部件、第二夹持部件相对设置，所述推料部件推动定位板四周的第一夹持部件和第二夹持部件对壳体进行对中定位；

所述推料部件包括推块37，所述推块37上设置有弹簧柱38，所述弹簧柱38的自由端与所述第一夹持部件或者第二夹持部件连接。

具体的，推料部件推动定位板四周的第一夹持部件和第二夹持部件对壳体进行对中定位，即在弹簧柱38的反作用力下，推动夹紧块35和夹紧板391同步靠近本体，对本体上的壳体进行对中定位，可实现自动夹持，免去人工夹持的问题，同时还可以实现大规模工业化。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹持部件包括第一定位块34和第一导轨，所述第一定位块34上设置有夹紧块35，所述夹紧块35上设置有定位锚点36，所述第一导轨设置在所述定位治具3上，所述第一导轨与所述定位板的短边垂直设置，所述第一定位块34滑设在所述第一导轨上。

具体的，第一定位块34可以沿着第一导轨朝远离或者靠近本体的方向运动，来对壳体的两侧进行快速定位，其上的夹紧块35可以适配壳体的短边外侧面，保证第一夹持部件的夹持效果，夹紧块35上设置有定位锚点36，可以为视觉检测或者加工提供基准点，保证加工效率。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二夹持部件包括第二定位块39和第二导轨394，所述第二定位块39上设置有夹紧板391，所述夹紧板391两端设置有夹紧凸块392，所述第二导轨394设置在所述定位治具3上，所述第二导轨394与所述定位板的长边垂直设置，所述第二定位块39滑设在所述第二导轨394上，所述定位治具3上设置有限位块393，所述限位块393与所述第二定位板相对设置。

具体的，第二定位块39可以沿着第二导轨394朝远离或者靠近本体的方向运动，来对壳体的两侧进行快速定位，其上的夹紧凸块392可以适配壳体的长边外侧面，保证第二夹持部件的夹持效果，定位治具3上设置有限位块393，所述限位块393与所述第二定位板相对设置，使得限位块393对第二定位板的最大行程进行限制，避免力度过大造成可以翘起，影响定位效果。

在本实用新型的一个实施例中，还包括分离架4，所述分离架4设置在所述定位治具3下方，所述分离架4上设置有四个分离部件，所述分离部件分别与第一夹持部件、第二夹持部件对应设置，所述分离部件包括分离气缸42和分离板41，所述定位治具3上开设有导向槽，所述分离板41穿设过所述导向槽与所述第一夹持部件或第二夹持部件连接，所述分离气缸42与分离块驱动连接，所述分离块与所述分离板41相对设置。

具体的，分离气缸42带动分离块推动分离板41，使得分离板41上的第一定位块34沿着第一导轨、第二定位块39沿着第二导轨394朝远离本体的方向运动，对弹簧柱38进行压缩，使得其上的夹紧块35和夹紧板391远离本体，将本体上对壳体的定位位置避让开或者对夹持的壳体进行松开，可以对壳体进行自动调心和夹持机构的自动复位，原理简单、巧妙，节省成本、使用方便。

使用过程

分离气缸42带动分离块推动分离板41，使得分离板41上的第一定位块34沿着第一导轨、第二定位块39沿着第二导轨394朝远离本体的方向运动，对弹簧柱38进行压缩，使得其上的夹紧块35和夹紧板391远离本体，将本体上对壳体的定位位置避让开，将壳体放置在本体上，分离气缸42带动分离块远离分离板41，在弹簧柱38的反作用力下，推动夹紧块35和夹紧板391同步靠近本体，对本体上的壳体进行对中定位，定位吸盘33将壳体吸附在所述治具底板31上，直线模组22带动基板6沿着送料导轨23移动至上料机构1的取料位置，移动模组12与接料板16驱动连接，移动模组12带动接料板16上的取料抓手5移动至定位治具3上方，分离气缸42再带动分离块推动分离板41，使得夹紧块35和夹紧板391远离本体对壳体松开，取料气缸52带动取料块53上的真空吸嘴56对壳体进行吸取，并在移动模组12的带动下搬运至下一工序。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种壳体输送装置，其特征在于，包括：

基板，其上设置有上料工位；

定位治具，设置于所述上料工位上，所述定位治具上设置有用于定位壳体的定位板；

夹持机构，设置于所述定位治具上，所述夹持机构用于对定位板上的壳体进行夹持定位；

上料机构，设置于所述定位治具上方，所述上料机构包括上料架，所述上料架上设置有动力组件，所述动力组件与接料板驱动连接，所述接料板上设置有取料抓手，所述动力组件用于带动接料板上的取料抓手抓取所述定位治具上的壳体；

送料机构，与所述基板驱动连接，所述送料机构用于带动基板上的定位治具移动至取料抓手下方。

2.如权利要求1所述的壳体输送装置，其特征在于，所述送料机构包括送料架，所述送料架上设置有直线模组，所述直线模组与所述基板的中部驱动连接，所述直线模组两侧平行设置有送料导轨，所述送料导轨上设置有送料滑块，所述送料滑块与所述基板的端部连接，所述直线模组带动所述基板沿着所述送料导轨往复运动。

3.如权利要求1所述的壳体输送装置，其特征在于，所述定位板包括本体，所述本体上设置有治具底板，所述治具底板的边缘设置有与所述壳体相匹配的定位槽，所述治具底板上开设有定位孔，所述定位孔上设置有定位吸盘。

4.如权利要求1所述的壳体输送装置，其特征在于，所述动力组件包括两动力部件，两动力部件分别设置在所述上料架两侧，所述动力部件包括移动模组和安装板，所述安装板上设置有动力导轨，所述接料板滑设在所述动力导轨上，所述移动模组与所述接料板驱动连接，所述接料板上设置有感应板，所述安装板上设置有多个与所述感应板相匹配的槽型光电开关。

5.如权利要求1所述的壳体输送装置，其特征在于，所述取料抓手包括取料架，所述取料架设置在所述接料板上，所述取料架上设置有取料气缸，所述取料气缸与取料块驱动连接，所述取料块上设置有多个吸头，所述吸头上设置有真空吸嘴，所述取料气缸带动取料块上的真空吸嘴对壳体进行吸取。

6.如权利要求5所述的壳体输送装置，其特征在于，所述取料块上设置有缓冲部件，所述缓冲部件包括缓冲板以及导向杆，所述缓冲板与所述取料气缸驱动连接，所述缓冲板上设置有多个导向孔，所述导向孔上设置有导套，所述导向杆穿设过所述导套与所述取料块连接，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述缓冲板抵接，另一端与所述取料块抵接，所述导向杆上设置有固定块，使得导向杆无法从所述导套上脱离。

7.如权利要求1所述的壳体输送装置，其特征在于，所述夹持机构包括两第一夹持部件和两第二夹持部件，两第一夹持部件滑设在所述定位板的短边两侧，两第二夹持部件滑设在所述定位板的长边两侧，所述定位治具上设置有多个推料部件，所述推料部件与第一夹持部件、第二夹持部件相对设置，所述推料部件推动定位板四周的第一夹持部件和第二夹持部件对壳体进行对中定位；

所述推料部件包括推块，所述推块上设置有弹簧柱，所述弹簧柱的自由端与所述第一夹持部件或者第二夹持部件连接。

8.如权利要求7所述的壳体输送装置，其特征在于，所述第一夹持部件包括第一定位块和第一导轨，所述第一定位块上设置有夹紧块，所述夹紧块上设置有定位锚点，所述第一导轨设置在所述定位治具上，所述第一导轨与所述定位板的短边垂直设置，所述第一定位块滑设在所述第一导轨上。

9.如权利要求7所述的壳体输送装置，其特征在于，所述第二夹持部件包括第二定位块和第二导轨，所述第二定位块上设置有夹紧板，所述夹紧板两端设置有夹紧凸块，所述第二导轨设置在所述定位治具上，所述第二导轨与所述定位板的长边垂直设置，所述第二定位块滑设在所述第二导轨上，所述定位治具上设置有限位块，所述限位块与所述第二定位块相对设置。

10.如权利要求7所述的壳体输送装置，其特征在于，还包括分离架，所述分离架设置在所述定位治具下方，所述分离架上设置有四个分离部件，所述分离部件分别与第一夹持部件、第二夹持部件对应设置，所述分离部件包括分离气缸和分离板，所述定位治具上开设有导向槽，所述分离板穿设过所述导向槽与所述第一夹持部件或第二夹持部件连接，所述分离气缸与分离块驱动连接，所述分离块与所述分离板相对设置。