CN114852588B - 一种用于物料的等间距调宽自动输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于物料的等间距调宽自动输送装置，包括有底座、输送机构和拍板机构，输送机构包括有装设于底座的第一输送模组、第二输送模组、第一支撑模组和第一调宽模组，第一调宽模组传动第二支撑模组位移时同时传动第一支撑模组位移并位于第一输送模组以及第二输送模组两者之间的中心，拍板机构分别装设于第一输送模组和第二输送模组，用于作用PCB板位移第一输送模组和第二输送模组两者的中心；与现有技术相比，第一支撑模组可以对PCB板的中心进行支撑，提高PCB板运输时的可靠性；第一调宽模组可以同时传动第一支撑模组和第二输送模组，其间距调节简单方便；拍板机构保证用于抓取PCB板的装置可以准确可靠地将PCB板转移，提高上料作业的可靠性。

Description

一种用于物料的等间距调宽自动输送装置
技术领域
本发明涉及输送装置领域技术，尤其是指一种用于物料的等间距调宽自动输送装置。
背景技术
PCB板(印刷电路板)的生产线中，通常需要对印刷电路板进行搬运移载，此时则需要通过输送装置实现移载动作。
现今的PCB板尺寸、重量等各式各样；市面上用于输送PCB板的输送装置大多采用两条导轨来输送PCB板，但在运输尺寸较大的PCB板时，由于PCB板的厚度较薄；一旦尺寸较大的PCB板承载于两条导轨上进行输送时，PCB板的中部会因重力而下凹，严重时会造成PCB板变形过大而掉落两条导轨上，运送PCB板的作业可靠性很差；
同时，市面上用于输送PCB板的导轨结构大多是安装皮带，将PCB板承载于皮带上进行传送；由于缺少对PCB板的位置定位，机械手很难准确的抓取PCB板，进而导致上料作业的可靠性欠佳。
因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于物料的等间距调宽自动输送装置，已解决现有技术中存在输送装置运送作业可靠性很差的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种用于物料的等间距调宽自动输送装置，包括有
底座；
输送机构，输送机构包括有固定装设于底座的第一输送模组、活动装设于底座的第二输送模组、活动装设于底座的第一支撑模组以及用于传动第二输送模组、第一支撑模组位移的第一调宽模组；第二输送模组与第一输送模组间距设置，第一支撑模组位于第一输送模组以及第二输送模组之间；第一调宽模组传动第二输送模组位移时，同时传动第一支撑模组位移并位于第一输送模组以及第二输送模组之间的中心；
以及，拍板机构；拍板机构分别装设于第一输送模组以及第二输送模组，拍板机构包括有拍板执行模组以及装设于拍板执行模组的多个拍板头，拍板执行模组传动多个拍板头向第一输送模组以及第二输送模组之间的中心位移以调整物料的位置。
进一步地，第一调宽模组包括有固定装设于底座的第一电机、可旋转装设于底座的第一螺杆以及可旋转装设于底座的第二螺杆；第一电机的转轴连接第一螺杆和第二螺杆，第二螺杆的螺距小于第一螺杆的螺距；第一螺杆可移动装设有用于连接第二输送模组的第一螺母，第二螺杆可移动装设有用于连接第一支撑模组的第二螺母。
进一步地，第一输送模组以及第一支撑模组均安装有螺母连接块，螺母连接块设置有供第一螺母、第二螺母***的夹持部。
进一步地，第一输送模组以及第二输送模组均包括有支架、装设于支架首端以及末端的大滚轮、装设于支架并位于首端以及末端的大滚轮之间的多个小滚轮、安装于大滚轮和小滚轮的圆皮带以及用于传动大滚轮转动的第二电机；
第一输送模组的大滚轮以及小滚轮可转动装设于支架的前侧，第二输送模组的大滚轮以及小滚轮可转动装设于支架的后侧。
进一步地，大滚轮的顶部与小滚轮的顶部平齐，大滚轮以及小滚轮均设置有用于安装圆皮带的第一凹槽。
进一步地，第一支撑模组包括有第一固定板、固定装设于第一固定板的第一气缸、固定装设于第一气缸的伸缩杆的第一移动板以及装设于第一移动板的多个支撑轮，支撑轮均设置有第二凹槽，第二凹槽内装设有用于抵靠物料表面的橡胶圈。
进一步地，拍板执行模组包括有第二气缸以及装设于第二气缸的伸缩杆的第二活动板，多个拍板头等间距装设于第二活动板。
进一步地，还包括有抓料机构，抓料机构包括有第一承载板、装设于第一承载板的第一调节结构以及装设于第一调节结构的多个用于吸附物料的吸嘴；抓料机构移动进入拍板机构所在位置时，每一吸嘴位于每两拍板头之间。
进一步地，第一调节结构包括有贯穿于第一承载板的第一通槽、可移动装设于第一通槽的第一螺栓以及连接于第一螺栓的第一固定框条，多个吸嘴固定装设于第一固定框条。
进一步地，底座装设有第一导轨，第一导轨可移动装设有第一组滑块以及第二组滑块，第一支撑模组装设于第一组滑块，第二输送模组装设于第二组滑块。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
1、作业时，第一调宽模组传动第二输送模组位移，从而改变第一输送模组与第二输送模组的间隔距离以适配运输不同尺寸的PCB板，第一调宽模组传动第二输送模组位移的同时，一并传动第一支撑模组同步位移，使得第一支撑模组始终位于第一输送模组与第二输送模组两者之间的中心，让第一支撑模组能够与第一输送模组、第二输送模组保持等间距宽度；与现有技术相比，可以通过位于第一输送模组以及第二输送模组之间的第一支撑模组对PCB板的中心进行支撑，以免PCB板在运送过程中，PCB板中心塌陷进而掉落第一输送模组以及第二输送模组，提高PCB板运输时的可靠性；同时，经由第一调宽模组同时传动第一支撑模组以及第二输送模组位移的方式，便于控制第一支撑模组始终位于第一输送模组以及第二输送模组两者的中心；
同时，装设于第一输送模组以及第二输送模组的拍板机构，可以对运送的PCB板进行最终定位，保证用于抓取PCB板的装置可以准确可靠地将PCB板转移，提高上料作业的可靠性；
2、通过第一电机同时传动第一螺杆以及第二螺杆转动，且第二螺杆的螺距小于第一螺杆的螺距，从而可以实现第二输送模组位移时，第一支撑模组同步位移并位于第一输送模组以及第二输送模组两者之间的中心；如此，一个第一电机经由第一螺杆以及第二螺杆即可传动第二输送模组以及第一支撑模组等间距调宽，其结构简单，且易于控制第二输送模组以及第一支撑模组位移，从而提升第二输送模组以及第一支撑模组宽度调节的作业效率。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置的立体结构示意图；
图2是本发明之较佳实施例的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置的另一角度立体结构示意图；
图3是本发明之较佳实施例的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置的俯视图(省略抓料机构)；
图4是本发明之较佳实施例的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置的仰视图(省略直线执行机构)；
图5是本发明之较佳实施例的第一调宽模组的立体结构示意图；
图6是本发明之较佳实施例的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置的局部结构分解图；
图7是本发明之较佳实施例的第一支撑模组的立体结构示意图。
附图标识说明：
1、底座；11、第一导轨；12、第一组滑块；13、第二组滑块；14、直线执行机构；
2、输送机构；21、第一输送模组；211、支架；2111、限位块；2112、限位槽；2113、止顶板；212、大滚轮；2121、第一凹槽；213、小滚轮；214、圆皮带；215、第二电机；22、第二输送模组；221、螺母连接块；2211、夹持部；23、第一支撑模组；231、第一固定板；232、第一气缸；233、第一移动板；234、支撑轮；2341、第二凹槽；2342、橡胶圈；24、第一调宽模组；241、第一电机；242、第一螺杆；243、第二螺杆；244、第一螺母；245、第二螺母；
3、拍板机构；31、拍板执行模组；311、第二气缸；312、第二活动板；32、拍板头；
4、抓料机构；41、第一承载板；42、第一调节结构；421、第一通槽；422、第一螺栓；423、第一固定框条；43、吸嘴。
具体实施方式
请参照图1至图7所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种用于物料的等间距调宽自动输送装置，包括：底座1、输送机构2以及拍板机构3。
请参照图1至图4所示，输送机构2包括有固定装设于底座1的第一输送模组21、活动装设于底座1的第二输送模组22、活动装设于底座1的第一支撑模组23以及用于传动第二输送模组22、第一支撑模组23位移的第一调宽模组24；第二输送模组22与第一输送模组21间距设置，第一支撑模组23位于第一输送模组21以及第二输送模组22之间；第一调宽模组24传动第二输送模组位22移时，同时传动第一支撑模组23位移并位于第一输送模组21以及第二输送模组22之间的中心；拍板机构3分别装设于第一输送模组21以及第二输送模组22，拍板机构3包括有拍板执行模组31以及装设于拍板执行模组31的多个拍板头32，拍板执行模组31传动多个拍板头32向第一输送模组21以及第二输送模组22之间的中心位移以调整物料的位置。
请参照图1-图4以及图6所示，在本申请实施例中，第一输送模组21以及第二输送模组22均包括有支架211、装设于支架211首端以及末端的大滚轮212、装设于支架211并位于首端以及末端的大滚轮212之间的多个小滚轮213、安装于大滚轮212和小滚轮213的圆皮带214以及用于传动大滚轮212转动的第二电机215，第二电机215固定装设于支架211，经由皮带连接大滚轮212，从而为圆皮带214的转动提供动力源。
具体地，支架211左右延伸方向中，右侧为首端，左侧为尾端；第一输送模组21的大滚轮212以及小滚轮213可转动装设于支架211的前侧，第二输送模组22的大滚轮212以及小滚轮213可转动装设于支架211的后侧；运送PCB板时，PCB板从首端进入第一输送模组21以及第二输送模组22的所在与区内，使得PCB板的边缘抵靠在圆皮带214上；以及，大滚轮212的顶部与小滚轮213的顶部平齐，大滚轮212以及小滚轮213均设置有用于安装圆皮带214的第一凹槽2121，通过第一凹槽2121的设置，可以限位圆皮带214，让圆皮带214可以可靠地连接在大滚轮212以及小滚轮213中，不会轻易的脱落。
与现有技术相比，第一输送模组21以及第二输送模组22采用圆皮带214进行输送PCB板，以便于第一输送模组21以及第二输送模组22的调宽作业不受皮带的影响。
请参照图1-图5所示，在本申请实施例中，第一调宽模组24包括有固定装设于底座1的第一电机241、可旋转装设于底座1的第一螺杆242以及可旋转装设于底座1的第二螺杆243；第一电机241的转轴连接第一螺杆242和第二螺杆243，第二螺杆243的螺距小于第一螺杆242的螺距；第一螺杆242可移动装设有用于连接第二输送模组22的第一螺母244，第二螺杆243可移动装设有用于连接第一支撑模组23的第二螺母245。
具体地，第二螺杆243的螺距是第一螺杆242的螺距的1/2，第一螺杆242的螺距为10mm，第二螺杆243的螺距为5mm；如此结构，第一电机241同时传动第一螺杆242以及第二螺杆243旋转，第二输送模组22相对第一输送模组21位移时，第一支撑模组23同步位移并与第一输送模组21以及第二输送模组22保持等间距间隔；也就是说，无论第二输送模组22相对第一输送模组21位移多少距离，第一支撑模组23与第一输送模组21之间的间隔距离与第一支撑模组23与第二输送模组22之间的间隔距离始终保持一致；这样运送在第一输送模组21以及第二输送模组22上的PCB板，能够让第一支撑模组23支撑PCB板的中部，从而保证PCB板的中部不会塌陷，提升PCB板的运送可靠性；而且，通过巧妙设置第一螺杆242以及第二螺杆243的螺距，从而可以保证第二输送模组22位移时，第一支撑模组23同步位移并与第一输送模组21以及第二输送模组22保持等间距，调节非常方便，而且可以使用一个电机同时传动第一支撑模组23以及第二输送模组22位移，节省动力源的数量，不仅可以简化结构，还可以降低功率。
请参照图1以及图7所示，第一支撑模组23包括有第一固定板231、第一气缸232、第一移动板233以及多个支撑轮234；第一气缸232固定安装于第一固定板231，第一移动板233与第一固定板231上下间隔设置，第一气缸232的伸缩杆连接第一移动板233的底部；多个支撑轮234沿第一移动板233左右延伸方向间隔装设，且支撑轮234可转动设置；作业时，通过第一气缸232传动第一移动板233调节多个支撑轮234的高度，使得多个支撑轮234能够适配不同厚度的PCB板所支撑；而且，支撑轮234均设置有第二凹槽2341，第二凹槽2341内装设有用于抵靠物料表面的橡胶圈2342，最终通过橡胶圈2342抵靠在PCB板的底面，可以起到防止刮伤PCB板的问题。
具体地，底座1装设有第一导轨11，第一导轨11可移动装设有第一组滑块12以及第二组滑块13，第一支撑模组23装设于第一组滑块12，第二输送模组22装设于第二组滑块13；在本申请实施例中，第一导轨11具有两条，对应装设于底座1上表面的两侧，第一组滑块12以及第二组滑块13前后间隔设置；安装时，第一支撑模组23的第一固定板231固定装设于第一组滑块12上，第二输送模组22的支架211固定装设于第二组滑块13上，第一输送模组21的支架固定装设于底座1。
接上，第二输送模组22以及第一支撑模组23均安装有螺母连接块221，螺母连接块221设置有供第一螺母244、第二螺母245***的夹持部2211；在本申请实施例中，夹持部2211设于螺母连接块221的底部，螺母连接块221的顶部连接第二输送模组22的支架211的底部以及第一支撑模组23的第一固定板231的底部。
在本申请实施例中，螺母连接块221与支架211以及第一固定板231的安装采用浮动式连接，具体地说，支架211以及第一固定板231装设有限位块2111，限位块2111设有限位槽2112，螺母连接块221的顶部可移动***限位槽2112中。例如，一旦出现第一螺杆242装配误差或者第一螺杆242的同轴度存在误差的情况下，第一螺杆242传动第一螺母244位移时，因误差的存在会导致第一螺母244相对支架211出现上下偏移；因此，螺母连接块221的顶部可移动***限位槽2112中，一旦出现偏移时，螺母连接块221随即位移，从而消减了第一螺杆242出现的误差，进而减少第一螺杆242传动第一螺母244时所出现的卡滞问题，提高第一调宽模组24的使用可靠性。
接上，第一电机241的输出端安装有皮带轮，第一螺杆242以及第二螺杆243均安装有皮带轮，三个皮带轮连接皮带，即可通过第一电机241同时传动第一螺杆242以及第二螺杆243转动。
请参照图1以及图6所示，拍板执行模组31包括有第二气缸311以及装设于第二气缸311的伸缩杆的第二活动板312，多个拍板头32等间距装设于第二活动板312；具体地说，装设于第一输送模组21的拍板执行模组31，第二气缸311传动第二活动板312向前位移；装设于第二输送模组22的拍板执行模组31，第二气缸311传动第二活动板312向后位移；如此即可对输送至拍板执行模组31所在位置的PCB板进行推动，让PCB板经由两个拍板执行模组31作用其位于第一输送模组21以及第二输送模组22两者之间的中心。
请参照图1、图2以及图6所示，还包括有抓料机构4，抓料机构4用于抓取承载于输送机构2的PCB板进行转移至下一工位；抓料机构4包括有第一承载板41以及多个吸嘴43，多个吸嘴43间隔设置；抓料机构4位移至拍板机构3所在位置时，每一吸嘴43位于每两拍板头32之间，为吸嘴43下移吸附PCB板时提供避让，也就是吸嘴43与拍板头32相互交错设置，从而可以让拍板机构3以及抓料机构4整体做的更加紧凑，节省空间。
在此需要说明的是，抓料机构4的位移，通常是通过机械手作为动力源，将第一承载板41安装在机械手，即可通过机械手带动整个抓料机构4进行位移。
接上，还包括有第一调节结构42，第一调节结构42包括有贯穿第一承载板41的第一通槽421、可移动装设于第一通槽421的第一螺栓422以及连接于第一螺栓422的第一固定框条423，多个吸嘴43固定装设于第一固定框条423。具体地说，第一固定框条423的数量为两条，分别对应第一输送模组21、第二输送模组22设置；也就是说多个吸嘴43间隔装设于第一固定框条423之后，具有两排，其一排对应第一输送模组21的多个拍板头32设置，另一排对应第二输送模组22的多个拍板头32设置；一旦第一输送模组21以及第二输送模组22之间的间距调节后，随即通过松紧第一螺栓422对两个第一固定框条423的位置依需调整，从而可以让两排吸嘴43可以正常地吸取承载于第一输送模组21以及第二输送模组22的PCB板。
请参照图1至图4所示，支架211的尾端均安装有止顶板2113，承载于第一输送模组21以及第二输送模组22的PCB板，经由圆皮带214的转动将其从支架211的首端向尾端位移，最终装设于尾端的止顶板2113将PCB板进行止顶；再者，传动多个拍板头32向第一输送模组21以及第二输送模组22之间的中心位移，对PCB板的位置进行调整之后，由抓料机构4吸取转移至下一工位；而且，支架211的首端以及尾端均安装有用于识别PCB板状态的传感器2114。
还包括有装设于底座1底部的直线执行机构14，经由直线执行机构14传动整个底座1前后位移，以便于将本申请的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置安装在生产线上使用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种用于物料的等间距调宽自动输送装置，其特征在于：包括有
底座（1）；
输送机构（2），输送机构（2）包括有固定装设于底座（1）的第一输送模组（21）、活动装设于底座（1）的第二输送模组（22）、活动装设于底座（1）的第一支撑模组（23）以及用于传动第二输送模组（22）、第一支撑模组（23）位移的第一调宽模组（24）；第二输送模组（22）与第一输送模组（21）间距设置，第一支撑模组（23）位于第一输送模组（21）以及第二输送模组（22）之间；第一调宽模组（24）传动第二输送模组位（22）移时，同时传动第一支撑模组（23）位移并位于第一输送模组（21）以及第二输送模组（22）之间的中心；
以及，拍板机构（3）；拍板机构（3）分别装设于第一输送模组（21）以及第二输送模组（22），拍板机构（3）包括有拍板执行模组（31）以及装设于拍板执行模组（31）的多个拍板头（32），拍板执行模组（31）传动多个拍板头（32）向第一输送模组（21）以及第二输送模组（22）之间的中心位移以调整物料的位置；
第一调宽模组（24）包括有固定装设于底座（1）的第一电机（241）、可旋转装设于底座（1）的第一螺杆（242）以及可旋转装设于底座（1）的第二螺杆（243）；
第一电机（241）的转轴连接第一螺杆（242）和第二螺杆（243），第二螺杆243的螺距是第一螺杆242的螺距的1/2；
第一螺杆（242）可移动装设有用于连接第二输送模组（22）的第一螺母（244），第二螺杆（243）可移动装设有用于连接第一支撑模组（23）的第二螺母（245）；
拍板执行模组（31）包括有第二气缸（311）以及装设于第二气缸（311）的伸缩杆的第二活动板（312），多个拍板头（32）等间距装设于第二活动板（312）；
所述输送装置还包括有抓料机构（4），抓料机构（4）包括有第一承载板（41）、装设于第一承载板（41）的第一调节结构（42）以及装设于第一调节结构（42）的多个用于吸附物料的吸嘴（43）；
抓料机构（4）移动进入拍板机构（3）所在位置时，每一吸嘴（43）位于每两拍板头（32）之间；
第一调节结构（42）包括有贯穿于第一承载板（41）的第一通槽（421）、可移动装设于第一通槽（421）的第一螺栓（422）以及连接于第一螺栓（422）的第一固定框条（423），多个吸嘴（43）固定装设于第一固定框条（423）；
底座（1）装设有第一导轨（11），第一导轨（11）可移动装设有第一组滑块（12）以及第二组滑块（13），第一支撑模组（23）装设于第一组滑块（12），第二输送模组（22）装设于第二组滑块（13）。
2.根据权利要求1所述的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置，其特征在于：第二输送模组（22）以及第一支撑模组（23）均安装有螺母连接块（221），螺母连接块（221）设置有供第一螺母（244）、第二螺母（245）***的夹持部（2211）。
3.根据权利要求1所述的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置，其特征在于：第一输送模组（21）以及第二输送模组（22）均包括有支架（211）、装设于支架（211）首端以及末端的大滚轮（212）、装设于支架（211）并位于首端以及末端的大滚轮（212）之间的多个小滚轮（213）、安装于大滚轮（212）和小滚轮（213）的圆皮带（214）以及用于传动大滚轮（212）转动的第二电机（215）；
第一输送模组（21）的大滚轮（212）以及小滚轮（213）可转动装设于支架（211）的前侧，第二输送模组（22）的大滚轮（212）以及小滚轮（213）可转动装设于支架（211）的后侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置，其特征在于：大滚轮（212）的顶部与小滚轮（213）的顶部平齐，大滚轮（212）以及小滚轮（213）均设置有用于安装圆皮带（214）的第一凹槽（2121）。
5.根据权利要求1所述的一种用于物料的等间距调宽自动输送装置，其特征在于：第一支撑模组（23）包括有第一固定板（231）、固定装设于第一固定板（231）的第一气缸（232）、固定装设于第一气缸（232）的伸缩杆的第一移动板（233）以及装设于第一移动板（233）的多个支撑轮（234），支撑轮（234）均设置有第二凹槽（2341），第二凹槽（2341）内装设有用于抵靠物料表面的橡胶圈（2342）。
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