CN212638968U - 用于安装钢片的载具*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于安装钢片的载具***，包括：载具输送机构和钢片取放机构。上述钢片取放机构用于将上料工位的钢片拾取并放置在载具输送机构上的载具上。上述载具输送机构包括载具流道、载具限位组件以及载具定位组件，载具限位组件设置在载具流道内，用于对载具进行阻挡限位，载具限位组件包括限位块以及用于驱动限位块升降的限位块驱动气缸，载具定位组件包括设置在载具流道下方的支撑板、驱动支撑板升降的支撑板驱动气缸以及设置在载具流道上的多个挡块，支撑板可对载具施加向上的作用力，使得载具的边缘抵靠挡块。上述装置效率较高。且整个装置的结构比较紧凑，占地面积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板生产领域，特别是涉及用于安装钢片的载具***。
背景技术
PCB板生产线上，在锡膏印刷工序完成后，需要在PCB板上装固定钢片。传统的用于装钢片的载具***效率比较低。
实用新型内容
基于此，有必要针对传统的载具***效率较低的问题，提供一种用于安装钢片的载具***。
一种用于安装钢片的载具***，包括：
载具输送机构，所述载具输送机构用于将载具输送至上料工位的一侧；
钢片取放机构，所述钢片取放机构用于将上料工位的钢片拾取并放置在载具输送机构上的载具上；
所述载具输送机构包括载具流道、载具限位组件以及载具定位组件，所述载具限位组件设置在所述载具流道内，用于对载具进行阻挡限位，所述载具限位组件包括限位块以及用于驱动限位块升降的限位块驱动气缸，所述载具定位组件包括设置在载具流道下方的支撑板、驱动支撑板升降的支撑板驱动气缸以及设置在载具流道上的多个挡块，所述支撑板可对载具施加向上的作用力，使得载具的边缘抵靠所述挡块。
上述装置的载具输送机构可通过载具限位组件以及载具定位组件将载具快速定位在上料工位的一侧，进而通过钢片取放机构可将钢片安装在载具上搁置的PCB板上。安装完成后，载具限位组件以及载具定位组件复位，载具可输送至下一工序。整个过程效率较高。且整个装置的结构比较紧凑，占地面积小。
在其中一个实施例中，所述钢片取放机构包括多轴机械臂以及设置在多轴机械臂上的吸盘组件。
在其中一个实施例中，所述多轴机械臂包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、 Z轴驱动机构以及旋转机构，所述Y轴驱动机构与X轴驱动机构相连，所述Z轴驱动机构与所述Y轴驱动机构相连，所述旋转机构与所述Z轴驱动机构相连，所述吸盘组件与所述旋转机构相连。
在其中一个实施例中，所述吸盘组件包括安装架以及多个吸盘头，所述安装架上设置有多个条形孔，所述吸盘头与所述条形孔一一对应，所述吸盘头固定在对应的条形孔内。
在其中一个实施例中，所述安装架上还设置有扫码器。
在其中一个实施例中，所述载具流道为宽度可调式载具流道。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的用于安装钢片的载具***的示意图。
图2为本实用新型的实施例的用于安装钢片的载具***上输送载具的示意图。
图3为本实用新型的实施例的用于安装钢片的载具***的示意图。
图4为本实用新型的实施例的用于安装钢片的载具***的钢片取放机构的示意图。
图5为本实用新型的实施例的用于安装钢片的载具***的钢片取放机构的吸盘组件的示意图。
其中：
40、载具
600、载具输送机构 610、载具流道 620、限位块
630、限位块驱动气缸 640、支撑件 650、支撑件驱动气缸
660、挡块 670、丝杠机构 680、第一运动部 690、第二运动部
700、钢片取放机构 710、X轴驱动机构 720、Y轴驱动机构
730、Z轴驱动机构 740、旋转机构 750、吸盘组件
751、安装架 752、条形安装孔 753、吸盘头 754、扫码器
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种用于安装钢片的载具***。该***包括：载具输送机构以及钢片取放机构。
所述载具输送机构用于将载具输送至上料工位的一侧。所述钢片取放机构用于将上料工位的钢片拾取并放置在载具输送机构上的载具上。
具体的，所述载具输送机构600包括载具流道610、载具40限位组件以及载具40定位组件，所述载具40限位组件设置在所述载具流道610内，用于对载具40进行阻挡限位，所述载具40限位组件包括限位块620以及用于驱动限位块620升降的限位块驱动气缸630，所述载具40定位组件包括设置在载具流道610下方的支撑件640、驱动支撑件640升降的支撑件驱动气缸650以及设置在载具流道610上的多个挡块660，所述支撑件640可对载具40施加向上的作用力，使得载具40的边缘抵靠所述挡块660。
使用时，载具40经过载具流道610进行输送。输送到目标位置后，限位块 620升起，通过限位块620对载具40进行阻挡限位。接着，支撑件640升起，将载具40顶升，载具40的上表面与挡块660接触。这样可对载具40进行固定。以便于后续将钢片安装在载具40上的PCB板上。当钢片安装完毕后，支撑件640 下降，限位块620下降，载具40可向下一工序输送。
本实施例中，上述载具流道610为宽度可调式流道。这样，使得流道可根据不同宽度的载具40进行宽度调整，以适应不同宽度的载具40的输送。
具体的，上述流道包括第一运动部680和第二运动部690，第一运动部680 固定在架体上，架体上设置丝杠机构670，第二运动部690与丝杠机构670相连。
通过驱动丝杠机构670，可使第二运动部690靠近或远离第一运动部680，进而实现流道宽度的变化。
上述第一运动部680和第二运动部690可应用现有的皮带输送组件实现。例如，可包括架体，架体上安装有多个皮带轮以及皮带，其中一个皮带轮与驱动电机相连。
本实施例中，如图4和图5所示，所述钢片取放机构700包括多轴机械臂以及设置在多轴机械臂上的吸盘组件750。
本实施例中，上述多轴机械臂包括X轴驱动机构710、Y轴驱动机构720、Z 轴驱动机构730以及旋转机构740，Y轴驱动机构720与X轴驱动机构710相连， Z轴驱动机构730与Y轴驱动机构720相连，旋转机构740与Z轴驱动机构730 相连。上述X轴和Y轴为水平方向移动的两个轴线，Z轴为竖直方向移动的轴线。上述旋转机构740可使吸盘组件750进行旋转。
具体的，上述X轴驱动机构710、Y轴驱动机构720、Z轴驱动机构730以及旋转机构740都可应用现有的机构实现。
例如，X轴驱动机构710、Y轴驱动机构720可为电机驱动的丝杠机构等直线驱动机构，Z轴驱动机构730可为电缸机构等直线驱动机构。旋转机构740可为旋转气缸机构。
具体的，上述吸盘组件750包括安装架751，吸盘头753，安装架751上设置条形安装孔752，吸盘头753设置在条形安装孔752内。这样设置，当钢片尺寸发生变化时，吸盘头753可沿条形安装孔752进行安装位置的调整，以适应不同尺寸的钢片。
进一步的是，所述安装架751上还设置有扫码器754。设置扫码器754是为了进行产品追溯。
例如，在使用时，每个钢片上可设置溯源码。通过扫码器754可对溯源码进行扫码并进行记录。这样，可对每个产品上的钢片进行追溯。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种用于安装钢片的载具***，其特征在于，包括：
载具输送机构，所述载具输送机构用于将载具输送至上料工位的一侧；
钢片取放机构，所述钢片取放机构用于将上料工位的钢片拾取并放置在载具输送机构上的载具上；
所述载具输送机构包括载具流道、载具限位组件以及载具定位组件，所述载具限位组件设置在所述载具流道内，用于对载具进行阻挡限位，所述载具限位组件包括限位块以及用于驱动限位块升降的限位块驱动气缸，所述载具定位组件包括设置在载具流道下方的支撑板、驱动支撑板升降的支撑板驱动气缸以及设置在载具流道上的多个挡块，所述支撑板可对载具施加向上的作用力，使得载具的边缘抵靠所述挡块。
2.根据权利要求1所述的用于安装钢片的载具***，其特征在于，所述钢片取放机构包括多轴机械臂以及设置在多轴机械臂上的吸盘组件。
3.根据权利要求2所述的用于安装钢片的载具***，其特征在于，所述多轴机械臂包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及旋转机构，所述Y轴驱动机构与X轴驱动机构相连，所述Z轴驱动机构与所述Y轴驱动机构相连，所述旋转机构与所述Z轴驱动机构相连，所述吸盘组件与所述旋转机构相连。
4.根据权利要求2所述的用于安装钢片的载具***，其特征在于，所述吸盘组件包括安装架以及多个吸盘头，所述安装架上设置有多个条形孔，所述吸盘头与所述条形孔一一对应，所述吸盘头固定在对应的条形孔内。
5.根据权利要求4所述的用于安装钢片的载具***，其特征在于，所述安装架上还设置有扫码器。
6.根据权利要求1所述的用于安装钢片的载具***，其特征在于，所述载具流道为宽度可调式载具流道。
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|---|---|---|---|
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