CN212581948U - 一种自动化炼钢***用取样棒替换装置 - Google Patents
一种自动化炼钢***用取样棒替换装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212581948U CN212581948U CN202021434462.1U CN202021434462U CN212581948U CN 212581948 U CN212581948 U CN 212581948U CN 202021434462 U CN202021434462 U CN 202021434462U CN 212581948 U CN212581948 U CN 212581948U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- box
- sampling rod
- sampling
- loop bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 238000009628 steelmaking Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 101100408464 Caenorhabditis elegans plc-1 gene Proteins 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000003723 Smelting Methods 0.000 description 1
- 241001062472 Stokellia anisodon Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动化炼钢***用取样棒替换装置，包括箱体、放置盒、套杆和齿轮条，所述箱体底端的一端固定连接有放置槽，且放置槽内部的一侧固定连接有套杆，所述箱体内部另一端的两侧均固定连接有升降结构，且升降结构的一端滑动连接有滑动板，所述滑动板的一端固定连接有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的一端固定连接有夹紧盒。本实用新型过安装有柔性垫和取样棒本体，转动握把，从而使握把在转动时能够带动活动板向一侧移动，直至使柔性垫调整至与取样棒本体相匹配的宽度，便于将取样棒本体推出，能够在取样棒本体型号不同时，迅速进行调整，增加推出的速率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶炼技术领域，具体为一种自动化炼钢***用取样棒替换装置。
背景技术
钢铁冶炼的过程中，通过使用取样棒进行钢水的取样，取样棒在使用的过程中，需要频繁的进行更换，传统的取样主要由取样机器人进行代替，但是更换取样棒的工作主要还通过工作人员来完成，但是炼钢现场的工作环境容易造成工作人员受伤，属于危险性劳动，安全性较低。
随着自动化炼钢***用取样棒替换装置的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：
1.传统的自动化炼钢***用取样棒替换装置不便于将取样棒推出进行取样，工作效率较低。
2.传统的自动化炼钢***用取样棒替换装置不便于适应不同型号的取样棒，适用性较低。
3.传统的自动化炼钢***用取样棒替换装置取样棒在放置盒的内部容易晃动。
所以需要针对上述问题设计一种自动化炼钢***用取样棒替换装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化炼钢***用取样棒替换装置，以解决上述背景技术中提出现有不便于将取样棒推出、不便于适应不同型号的取样棒和取样棒在放置盒的内部容易晃动的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化炼钢***用取样棒替换装置，包括箱体、放置盒、套杆和齿轮条，所述箱体底端的一端固定连接有放置槽，且放置槽内部的一侧固定连接有套杆，所述箱体内部另一端的两侧均固定连接有升降结构，且升降结构的一端滑动连接有滑动板，所述滑动板的一端固定连接有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的一端固定连接有夹紧盒，所述箱体内部另一端的上端固定连接有放置盒，所述放置盒内部的一侧固定连接有连接弹簧，且连接弹簧的一侧固定连接有推动块，所述箱体的上端固定连接有 PLC控制器。
优选的，所述升降结构的内部依次设置有活动块、螺纹杆和固定盒，所述固定盒固定连接于箱体内部另一端的两侧，且固定盒顶端的箱体顶端另一端的两侧均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴延伸至固定盒的内部并固定连接有螺纹杆，且螺纹杆外部的下端转动连接有活动块。
优选的，所述放置盒内部的两侧均匀焊接有夹紧弹簧，且夹紧弹簧的一侧均固定连接有夹紧板，所述夹紧板的一侧固定连接有缓冲层，同时缓冲层的内部均匀卡合连接有取样棒本体。
优选的，所述夹紧盒两侧的中间位置处均转动连接有握把，且握把的一侧固定连接有活动板，同时活动板的一侧均设置有柔性垫。
优选的，所述套杆内部的一侧滑动连接有齿轮条，且齿轮条中间位置处的套杆内部啮合有主动齿轮，所述齿轮条之间的一侧固定连接有推动板，且推动板的一侧固定连接有推动杆。
优选的，所述套杆内部的顶端和底端均开设有滑轨，所述齿轮条的顶端和底端均设置有与滑轨相匹配的滑块，并且套杆和齿轮条之间通过滑轨和滑块滑动连接构成滑动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、通过安装有主动齿轮、齿轮条、推动板、推动杆和取样棒本体，通过主动齿轮转动，并带动齿轮条滑动，从而使齿轮条之间一侧的推动板被带动，最后推动板能够带动推动杆向一侧移动，直至将取样棒本体水平推出，便于进行取样；
(2)、通过安装有握把、活动板、柔性垫和取样棒本体，转动握把，从而使握把在转动时能够带动活动板向一侧移动，直至使柔性垫调整至与取样棒本体相匹配的宽度，便于将取样棒本体推出，能够在取样棒本体型号不同时，迅速进行调整，增加推出的速率；
(3)、通过安装有放置盒、夹紧板、夹紧弹簧、取样棒本体和缓冲层，放置盒内部两侧的夹紧板和夹紧弹簧相互辅助，将取样棒本体进行夹紧，防止取样棒本体晃动，在夹紧的过程中，为了防止取样棒本体受到损坏，通过缓冲层增加对取样棒本体的保护，防止出现损坏。
附图说明
图1为本实用新型正面剖面结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型局部正视结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、PLC控制器；2、箱体；3、滑动板；4、放置槽；5、主动齿轮；6、推动板；7、推动杆；8、升降结构；801、活动块；802、螺纹杆；803、固定盒； 9、放置盒；10、缓冲层；11、取样棒本体；12、推动块；13、连接弹簧；14、驱动电机；15、夹紧板；16、夹紧弹簧；17、气动伸缩杆；18、夹紧盒；19、套杆；20、滑轨；21、滑块；22、齿轮条；23、柔性垫；24、活动板；25、握把。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化炼钢***用取样棒替换装置，包括箱体2、放置盒9、套杆19和齿轮条22，箱体2底端的一端固定连接有放置槽4，且放置槽4内部的一侧固定连接有套杆19；
套杆19内部的一侧滑动连接有齿轮条22，且齿轮条22中间位置处的套杆 19内部啮合有主动齿轮5，齿轮条22之间的一侧固定连接有推动板6，且推动板6的一侧固定连接有推动杆7；
具体的，如图1和图3所示，使用该结构时，首先主动齿轮5转动，并带动齿轮条22滑动，从而使齿轮条22之间一侧的推动板6被带动，最后推动板6 能够带动推动杆7向一侧移动，直至将取样棒本体11推出，便于进行取样；
套杆19内部的顶端和底端均开设有滑轨20，齿轮条22的顶端和底端均设置有与滑轨20相匹配的滑块21，套杆19和齿轮条22之间通过滑轨20和滑块 21滑动连接构成滑动结构；
具体的，如图1和图3所示，使用该结构时，首先齿轮条22在滑动的过程中，通过滑轨20和滑块21能够滑动的更加顺畅，避免出现卡顿的情况；
箱体2内部另一端的两侧均固定连接有升降结构8；
升降结构8的内部依次设置有活动块801、螺纹杆802和固定盒803，固定盒803固定连接于箱体2内部另一端的两侧，且固定盒803顶端的箱体2顶端另一端的两侧均固定连接有驱动电机14，该驱动电机14的型号可为 RDX-101-V36F5E13，驱动电机14的输出端通过转轴延伸至固定盒803的内部并固定连接有螺纹杆802，且螺纹杆802外部的下端转动连接有活动块801；
具体的，如图1和图2所示，使用该结构时，首先驱动电机14转动并带动螺纹杆802进行转动，螺纹杆802在转动时能够带动外侧的活动块801上下移动，活动块801上下移动时能够带动气动伸缩杆17位置发生改变，气动伸缩杆 17开始运动并将夹紧盒18向前推出，夹紧盒18推出后将正前方的取样棒本体 11推出；
且升降结构8的一端滑动连接有滑动板3，滑动板3的一端固定连接有气动伸缩杆17，该气动伸缩杆17的型号可为FY011，且气动伸缩杆17的一端固定连接有夹紧盒18；
夹紧盒18两侧的中间位置处均转动连接有握把25，且握把25的一侧固定连接有活动板24，活动板24的一侧均设置有柔性垫23；
具体的，如图1、图2和图4所示，使用该结构时，首先握把25在转动时能够带动活动板24向一侧移动，直至使柔性垫23调整至与取样棒本体11相匹配的宽度，便于将取样棒本体11推出；
箱体2内部另一端的上端固定连接有放置盒9，放置盒9内部的一侧固定连接有连接弹簧13，且连接弹簧13的一侧固定连接有推动块12；
且放置盒9内部的两侧均匀焊接有夹紧弹簧16，夹紧弹簧16的一侧均固定连接有夹紧板15，且夹紧板15的一侧固定连接有缓冲层10，缓冲层10的内部均匀卡合连接有取样棒本体11；
具体的，如图1和图2所示，使用该结构时，首先取样棒本体11放置在放置盒9的内部，通过放置盒9内部两侧的夹紧板15和夹紧弹簧16相互辅助，将取样棒本体11进行夹紧，在夹紧的过程中，为了防止取样棒本体11受到损坏，通过缓冲层10增加对取样棒本体11的保护，防止出现损坏；
箱体2的上端固定连接有PLC控制器1，该PLC控制器1的型号可为 DVP40ES200T；
PLC控制器1的输出端通过导线与驱动电机14和气动伸缩杆17的输入端电连接。
工作原理：使用本装置时，首先通过将取样棒本体11放置在放置盒9的内部，通过放置盒9内部两侧的夹紧板15和夹紧弹簧16相互辅助，将取样棒本体11进行夹紧，在夹紧的过程中，为了防止取样棒本体11受到损坏，通过缓冲层10增加对取样棒本体11的保护，防止出现损坏；
然后通过PLC控制器1启动驱动电机14，从而使驱动电机14转动并带动螺纹杆802进行转动，螺纹杆802在转动时能够带动外侧的活动块801上下移动，活动块801上下移动时能够带动气动伸缩杆17位置发生改变，气动伸缩杆17 开始运动并将夹紧盒18向前推出，夹紧盒18推出后将正前方的取样棒本体11 推出，取样棒本体11掉落至放置槽4的内部，在使用时，通过转动握把25，从而使握把25在转动时能够带动活动板24向一侧移动，直至使柔性垫23调整至与取样棒本体11相匹配的宽度，便于将取样棒本体11推出；
最后取样棒本体11被推出后，第二个取样棒本体11被连接弹簧13推动向一侧移动，同时主动齿轮5转动，并带动齿轮条22滑动，从而使齿轮条22之间一侧的推动板6被带动，最后推动板6能够带动推动杆7向一侧移动，直至将取样棒本体11推出，便于进行取样。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动化炼钢***用取样棒替换装置，包括箱体(2)、放置盒(9)、套杆(19)和齿轮条(22)，其特征在于：所述箱体(2)底端的一端固定连接有放置槽(4)，且放置槽(4)内部的一侧固定连接有套杆(19)，所述箱体(2)内部另一端的两侧均固定连接有升降结构(8)，且升降结构(8)的一端滑动连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)的一端固定连接有气动伸缩杆(17)，且气动伸缩杆(17)的一端固定连接有夹紧盒(18)，所述箱体(2)内部另一端的上端固定连接有放置盒(9)，所述放置盒(9)内部的一侧固定连接有连接弹簧(13)，且连接弹簧(13)的一侧固定连接有推动块(12)，所述箱体(2)的上端固定连接有PLC控制器(1)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化炼钢***用取样棒替换装置，其特征在于：所述升降结构(8)的内部依次设置有活动块(801)、螺纹杆(802)和固定盒(803)，所述固定盒(803)固定连接于箱体(2)内部另一端的两侧，且固定盒(803)顶端的箱体(2)顶端另一端的两侧均固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端通过转轴延伸至固定盒(803)的内部并固定连接有螺纹杆(802)，且螺纹杆(802)外部的下端转动连接有活动块(801)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化炼钢***用取样棒替换装置，其特征在于：所述放置盒(9)内部的两侧均匀焊接有夹紧弹簧(16)，且夹紧弹簧(16)的一侧均固定连接有夹紧板(15)，所述夹紧板(15)的一侧固定连接有缓冲层(10)，同时缓冲层(10)的内部均匀卡合连接有取样棒本体(11)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化炼钢***用取样棒替换装置，其特征在于：所述夹紧盒(18)两侧的中间位置处均转动连接有握把(25)，且握把(25)的一侧固定连接有活动板(24)，同时活动板(24)的一侧均设置有柔性垫(23)。
5.根据权利要求3所述的一种自动化炼钢***用取样棒替换装置，其特征在于：所述套杆(19)内部的一侧滑动连接有齿轮条(22)，且齿轮条(22)中间位置处的套杆(19)内部啮合有主动齿轮(5)，所述齿轮条(22)之间的一侧固定连接有推动板(6)，且推动板(6)的一侧固定连接有推动杆(7)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化炼钢***用取样棒替换装置，其特征在于：所述套杆(19)内部的顶端和底端均开设有滑轨(20)，所述齿轮条(22)的顶端和底端均设置有与滑轨(20)相匹配的滑块(21)，并且套杆(19)和齿轮条(22)之间通过滑轨(20)和滑块(21)滑动连接构成滑动结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021434462.1U CN212581948U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种自动化炼钢***用取样棒替换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021434462.1U CN212581948U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种自动化炼钢***用取样棒替换装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212581948U true CN212581948U (zh) | 2021-02-23 |
Family
ID=74658952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021434462.1U Expired - Fee Related CN212581948U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种自动化炼钢***用取样棒替换装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212581948U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113465976A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-01 | 天津泰来伟业科技有限公司 | 具有取样功能的钢铁冶炼用送样装置 |
-
2020
- 2020-07-20 CN CN202021434462.1U patent/CN212581948U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113465976A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-01 | 天津泰来伟业科技有限公司 | 具有取样功能的钢铁冶炼用送样装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109759342B (zh) | 一种适用于手机扁平马达缺陷检测的设备及其实现方法 | |
| CN212581948U (zh) | 一种自动化炼钢***用取样棒替换装置 | |
| CN204151040U (zh) | 一种移载设备 | |
| CN205629701U (zh) | 多工位移载机构 | |
| CN101704094B (zh) | 蓄电池铸焊生产装置及其生产工艺 | |
| CN105618974A (zh) | 多工位移载机构 | |
| CN112273060A (zh) | 一种猕猴桃采摘装置 | |
| CN104370248A (zh) | 一种移载设备 | |
| CN110625091A (zh) | 一种铸造取件自动化设备 | |
| CN213059155U (zh) | 一种桁架式铝棒夹持输送装置 | |
| CN112467259A (zh) | 一种全自动方形铝壳电池电芯入壳机 | |
| CN216335094U (zh) | 一种颗粒形积木玩具物料计数转运装置 | |
| CN216945167U (zh) | 一种两夹爪管道夹持输送机构 | |
| CN212923489U (zh) | 绳头拉杆滚丝自动上料机械手 | |
| CN209407396U (zh) | 一种铸焊机用夹具自动移动机构 | |
| CN218193175U (zh) | 一种用于消化道治疗远端弹簧管定位激光切割装置 | |
| CN213591699U (zh) | 一种冷芯盒射芯机的自动取料装置 | |
| CN220832569U (zh) | 自动摘管头机 | |
| CN214823769U (zh) | 汽车轮罩自动举升运输装置 | |
| CN215709963U (zh) | 伺服摆动搬运机械手 | |
| CN213006514U (zh) | 一种弹条分拣下料装置 | |
| CN211376398U (zh) | 一种绕线电感的涂覆下料设备 | |
| CN213504780U (zh) | 新型悬挂式输送机械手 | |
| CN216115421U (zh) | 一种烧结机全自动上模具生产线 | |
| CN219956164U (zh) | 一种电炉除尘器卸灰装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210223 |