CN212923489U - 绳头拉杆滚丝自动上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种绳头拉杆滚丝自动上料机械手，包括底座、伸缩杆、平台及气缸。底座内部设有气泵，伸缩杆固定在底座上，平台固定在伸缩杆上；平台上滑动固定齿条；齿条的一端连接机械臂，机械臂为呈“Π”型的机械臂；在呈“Π”型机械臂的前端两个手臂上均分别铰接滑块和抓手，滑块上开设滑槽，两个滑块交叉呈V字型，交点位于滑槽内，且通过销钉穿过滑槽将两个滑块铰接在一起；每个抓手的前端形成一侧开口的腔体，在所述腔体内固定弹簧，弹簧伸出所述腔体开口侧连接圆弧片；气缸一端固定在销钉上，另一端连接在气泵上。本新型实现了抓手的自动张合，通过齿轮条移动的方式避免了操作人员近距离接触高温部位，相比原有钳形夹具有很大的进步。

Description

绳头拉杆滚丝自动上料机械手

技术领域

本实用新型属于电梯配件加工技术领域，具体是一种绳头拉杆滚丝自动上料机械手。

背景技术

在现有技术中，电梯曳引绳的绳头装置通常包括绳头杆、绳头板和绳头弹簧。绳头板被固定到支架上。绳头杆穿过绳头板。绳头弹簧套装在绳头杆上，并被压缩在绳头板和绳头杆的一端的头部之间。曳引绳的绳头通过专用的连接件被连接至绳头杆的另一端。绳头拉杆在加工中需要进行滚丝工艺加工出螺纹，对于绳头拉杆在现有车间的上料一般通过人员利用钳形部件固定，在放置到滚丝部位，但是滚丝工位温度较高，工人在操作时非常不便，并且钳形夹持对于绳头杆的夹持不稳定，容易掉落。

实用新型内容

针对现有的技术方案存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种绳头拉杆滚丝自动上料机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种绳头拉杆滚丝自动上料机械手，其包括：

底座，其内部设有一个气泵；

伸缩杆，其固定在底座上；

平台，其固定在伸缩杆上方；

所述伸缩杆和平台连接处设有一个通过外部动力转动的齿轮，平台上滑动固定一根齿条，齿轮在运转时带动所述齿条在平台上左右滑动；所述齿条的一端固定连接机械臂，所述机械臂为呈“Π”型的机械臂；在所述呈“Π”型机械臂的前端两个手臂上均分别铰接滑块和抓手，所述滑块上开设滑槽，两个滑块位于机械臂形成的半封闭空间内交叉呈V字型，交点位于滑槽内，并且通过一根销钉穿过所述滑槽将两个滑块铰接在一起；所述每个抓手的前端形成一个一侧开口的腔体，在所述腔体内固定弹簧，弹簧伸出所述腔体开口侧的一端连接圆弧片；

所述上料机械手还包括一个气缸，其伸缩杆的前端固定在销钉上，所述气缸的另一端通过气管连接在所述气泵上。

进一步的，所述滑槽为一个长条形槽道。

进一步的，滑槽为一个椭圆形槽道。

进一步的，所述弹簧具有多个。

进一步的，所述底座的下方设有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型通过气缸带动的方式实现了抓手的自动张合，两个弧形片抱合后形成圆弧形的接触面，并且通过弹簧张力的方式固定，非常稳定，在机械臂的外部通过齿轮条移动的方式避免了操作人员近距离接触高温部位，相比原有钳形夹具具有很大的进步。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装置结构示意图；

图中标注：1-底座，2-气泵，3-伸缩杆，4-齿轮，5-齿条，6-平台，7-气管，71-气缸，8-机械臂，9-滑块，90-滑槽，91-销钉，10-抓手，11-圆弧片，12-弹簧，13-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式及附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实施例的一种绳头拉杆滚丝自动上料机械手，包括底座1、伸缩杆3、平台6及气缸71。

底座1为一个箱体型的底座，底座1内部设有一个气泵2，气泵2用于给予气缸71提供气动动力。底座1的下方设有滚轮13，用于整个装置的移动。

伸缩杆3固定在底座1上，伸缩杆3用于调节机械手的高低，来满足不同的工作环境内机械手的高度。

平台6固定在伸缩杆3上方，平台6为一个矩形平台，其上表面上滑动固定齿条5，用于对机械手的长度伸缩。

伸缩杆3和平台6连接处设有一个通过外部动力转动的齿轮4，平台6上滑动固定一根齿条5，齿轮4在运转时带动所述齿条5在平台6上左右滑动；所述齿条5的一端固定连接机械臂8，所述机械臂8为呈“Π”型的机械臂；在所述呈“Π”型机械臂8的前端两个手臂上均分别铰接滑块9和抓手10，所述滑块9上开设滑槽90，滑槽90可以为一个长条形槽道，也可以为一个椭圆形槽道。本实施例滑槽90为一个长条形槽道。两个滑块9位于机械臂8形成的半封闭空间内交叉呈V字型，交点位于滑槽90内，并且通过一根销钉91穿过所述滑槽90将两个滑块9铰接在一起；所述每个抓手10的前端形成一个一侧开口的腔体，在所述腔体内固定弹簧12，弹簧12伸出所述腔体开口侧的一端连接圆弧片11；

气缸71伸缩杆的前端固定在销钉91上，所述气缸71的另一端通过气管7连接在所述气泵2上。

具体实施时，底座1下方的滚轮13可以将上料机械手移动到指定的滚丝加工部位，夹持绳头杆前，需要松开夹具，这时气泵2通过气管7给予气缸71加压，推动前方的伸缩杆，此时销钉91在滑槽90中向前滑动，两个滑块9之间夹角逐渐变大，形成扩张，滑块9带动抓手10向两侧扩张，两个弧形片11之间空隙变大。此时将需要滚丝的绳头杆部件放置在两个弧形片11之间，然后气泵2通过气管7给予气缸71抽吸，这时气缸71的伸缩杆收缩，将两个弧形片11进行抱合，弹簧12在抱合时给予收缩空间，夹持更加稳定。因为滚丝部位一般温度较高，所以设计了一个通过滚轮4带动的锯齿5，锯齿5通过在平台6上滑动设置，在锯齿5进行移动的时候可以带动机械臂8前进和后退，增加投料的距离，让操作人员在上料时可以不用靠近高温的部位，非常方便。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种绳头拉杆滚丝自动上料机械手，其包括：

底座(1)，其内部设有一个气泵(2)；

伸缩杆(3)，其固定在底座(1)上；

平台(6)，其固定在伸缩杆(3)上方；

其特征在于，所述伸缩杆(3)和平台(6)连接处设有一个通过外部动力转动的齿轮(4)，平台(6)上滑动固定一根齿条(5)，齿轮(4)在运转时带动所述齿条(5)在平台(6)上左右滑动；所述齿条(5)的一端固定连接机械臂(8)，所述机械臂(8)为呈“Π”型的机械臂；在所述呈“Π”型机械臂(8)的前端两个手臂上均分别铰接滑块(9)和抓手(10)，所述滑块(9)上开设滑槽(90)，两个滑块(9)位于机械臂(8)形成的半封闭空间内交叉呈V字型，交点位于滑槽(90)内，并且通过一根销钉(91)穿过所述滑槽(90)将两个滑块(9)铰接在一起；所述每个抓手(10)的前端形成一个一侧开口的腔体，在所述腔体内固定弹簧(12)，弹簧(12)伸出所述腔体开口侧的一端连接圆弧片(11)；

所述上料机械手还包括一个气缸(71)，其伸缩杆的前端固定在销钉(91)上，所述气缸(71)的另一端通过气管(7)连接在所述气泵(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种绳头拉杆滚丝自动上料机械手，其特征在于，所述滑槽(90)为一个长条形槽道。

3.根据权利要求1所述的一种绳头拉杆滚丝自动上料机械手，其特征在于，滑槽(90)为一个椭圆形槽道。

4.根据权利要求1所述的一种绳头拉杆滚丝自动上料机械手，其特征在于，所述弹簧(12)具有多个。

5.根据权利要求1所述的一种绳头拉杆滚丝自动上料机械手，其特征在于，所述底座(1)的下方设有滚轮(13)。

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