CN216115421U

CN216115421U - 一种烧结机全自动上模具生产线

Info

Publication number: CN216115421U
Application number: CN202122529619.XU
Authority: CN
Inventors: 王定三
Original assignee: Foshan Nanhai District Naili Diamond Tools Co ltd
Current assignee: Foshan Nanhai District Naili Diamond Tools Co ltd
Priority date: 2021-10-20
Filing date: 2021-10-20
Publication date: 2022-03-22
Anticipated expiration: 2031-10-20

Abstract

本实用新型涉及一种烧结机全自动上模具生产线，其技术方案要点是：包括：机架、X轴横移机构、Y轴横移机构、Z轴升降机构、烧结机、模具机构及抓取机构；X轴横移机构安装在机架上；Y轴横移机构安装在X轴横移机构的活动端上；Z轴升降机构安装在Y轴横移机构的活动端上；抓取机构安装在Z轴升降机构的活动端上；烧结机及模具机构均安装在机架上；在机架上还设置有用于驱动X轴横移机构的第一驱动机构、用于驱动Y轴横移机构的第二驱动机构、及用于驱动Z轴升降机构的第三驱动机构；第一驱动机构与X轴横移机构传动连接；第二驱动机构与Y轴横移机构传动连接；第三驱动机构与Z轴升降机构传动连接；本申请具有可使烧结机自动上模具的优点。

Description

一种烧结机全自动上模具生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，更具体地说，它涉及一种烧结机全自动上模具生产线。

背景技术

烧结机适用于大型黑色冶金烧结厂的烧结作业，主要适用于大、中型规模的烧结厂对铁矿粉的烧结处理。

现有的烧结机上模具过程中，大多采用人工装填好模具后，再需人工搬运至烧结机的工作台面，再由人工启动烧结机的烧结工作；这种原始的人工操作方式造成人工成本高，生产效率低，劳动强度过大，而且存在安全隐患等现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种烧结机全自动上模具生产线，具有可使烧结机自动上模具的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种烧结机全自动上模具生产线，包括：机架、X轴横移机构、Y轴横移机构、Z轴升降机构、烧结机、模具机构、及用于将模具机构内的模具抓取到烧结机上的抓取机构；所述X轴横移机构安装在机架上；所述Y轴横移机构安装在X轴横移机构的活动端上；所述Z轴升降机构安装在Y轴横移机构的活动端上；所述抓取机构安装在Z轴升降机构的活动端上；所述烧结机及模具机构均安装在所述机架上；在所述机架上还设置有用于驱动X轴横移机构的第一驱动机构、用于驱动Y轴横移机构的第二驱动机构、及用于驱动Z轴升降机构的第三驱动机构；所述第一驱动机构与X轴横移机构传动连接；所述第二驱动机构与Y轴横移机构传动连接；所述第三驱动机构与Z轴升降机构传动连接。

可选的，所述X轴横移机构包括：至少一第一导轨、及至少一与所述第一导轨相适配的第一滑块；所述第一导轨安装在机架上；所述第一滑块可滑动设置在所述第一导轨上；所述第一滑块与所述第一驱动机构传动连接；所述Y轴横移机构安装在所述第一滑块上。

可选的，所述第一驱动机构包括：同步轮、同步带、及用于驱动同步轮的X轴驱动电机；所述X轴驱动电机的固定端安装在机架上，所述X轴驱动电机的输出端与同步轮固定连接；所述同步带绕经所述同步轮后与所述第一滑块固定连接。

可选的，所述Y轴横移机构包括：第二导轨、及与所述第二导轨对应适配的第二滑块；所述第二导轨安装在所述第一滑块上；所述第二滑块可滑动设置在第二导轨上；所述第二滑块与所述第二驱动机构的输出端固定连接；所述Z轴升降机构安装在所述第二滑块上。

可选的，所述第二驱动机构包括：第一滚珠丝杆、第一滑台、第一联轴器、及用于驱动第一滚珠丝杆的Y轴驱动电机；所述Y轴驱动电机的固定端安装在第二导轨上，所述Y轴驱动电机的输出端与第一联轴器的一端固定连接；所述第一联轴器的另一端与所述第一滚珠丝杆固定连接；所述第一滑台的一端与第一滚珠丝杆螺纹连接，所述第一滑台的另一端与所述第二滑块固定连接。

可选的，所述Z轴升降机构包括：第三导轨、及与所述第三导轨对应适配的第三滑块；所述第三导轨安装在所述第二滑块上；所述第三滑块可滑动设置在第三导轨上；所述第三滑块与所述第三驱动机构的输出端固定连接；所述抓取机构安装在所述第三滑块上。

可选的，所述第三驱动机构包括：第二滚珠丝杆、第二滑台、第二联轴器、及用于驱动第二滚珠丝杆的Z轴驱动电机；所述Z轴驱动电机的固定端安装在第三导轨上，所述Z轴驱动电机的输出端与第二联轴器的一端固定连接；所述第二联轴器的另一端与所述第二滚珠丝杆固定连接；所述第二滑台的一端与第二滚珠丝杆螺纹连接，所述第二滑台的另一端与所述第三滑块固定连接。

可选的，所述抓取机构包括：用于将模具机构内的模具抓取到烧结机上的机械爪、及用于调整机械爪工作位置的驱动电机；所述驱动电机的固定端安装在所述第三滑块上，所述驱动电机的活动端与所述机械爪固定连接。

可选的，所述模具机构包括：若干用于烧结的模具、及用于存放所述模具的模具放置架；所述模具放置架安装在机架上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.生产线上用于抓取模具的机械手可通过X轴横移机构、Y轴横移机构和Z轴升降机构的三轴联动移动方式来达到抓取目的，实现由机器人代替人工作的技术方案，节省了大量人工成本；

2.本实用新型的生产线的工作时间可调整至国家规定的工业峰谷平时段用电要求的低谷期制造生产，达到国家的限电要求，让制造企业耗电成本降至最低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧面示意图。

图中：1、机架；21、X轴横移机构；22、第一驱动机构；31、Y轴横移机构；32、第二驱动机构；41、Z轴升降机构；42、第三驱动机构；5、烧结机；6、模具机构；7、抓取机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种烧结机全自动上模具生产线,包括：机架1、X轴横移机构21、Y轴横移机构31、Z轴升降机构41、烧结机5、模具机构6、及用于将模具机构6内的模具抓取到烧结机5上的抓取机构7；所述X轴横移机构21安装在机架1上；所述Y轴横移机构31安装在X轴横移机构21的活动端上；所述Z轴升降机构41安装在Y轴横移机构31的活动端上；所述抓取机构7安装在Z轴升降机构41的活动端上；所述烧结机5及模具机构6均安装在所述机架1上；在所述机架1上还设置有用于驱动X轴横移机构21的第一驱动机构22、用于驱动Y轴横移机构31的第二驱动机构32、及用于驱动Z轴升降机构41的第三驱动机构42；所述第一驱动机构22与X轴横移机构21传动连接；所述第二驱动机构32与Y轴横移机构31传动连接；所述第三驱动机构42与Z轴升降机构41传动连接。

本实用新型提供的烧结机全自动上模具生产线的工作原理如下：通过安装在机架上的X轴横移机构21、安装在X轴横移机构21的活动端上的Y轴横移机构31、安装在Y轴横移机构31的活动端上的Z轴升降机构41及安装在Z轴升降机构41的活动端上的抓取机构7，使抓取机构7可同时在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动，从而以三轴联动的移动方式来将模具机构6内的模具抓取到烧结机5上，实现烧结机自动化上模具，不再需要人工搬运模具至烧结机的工作台面及再由人工启动烧结机的烧结工作，大幅降低人力成本，减少安全隐患；

本烧结机全自动上模具生产线的生产工作时间可调整至国家规定的工业峰谷平时段用电要求的低谷期制造生产，即达到了国家规定的工业峰谷平时段用电要求，符合国家当前的工业限电政策，也让制造企业耗电成本降低，使生产更加环保。

进一步地，所述X轴横移机构21包括：至少一第一导轨、及至少一与所述第一导轨相适配的第一滑块；所述第一导轨安装在机架1上；所述第一滑块可滑动设置在所述第一导轨上；所述第一滑块与所述第一驱动机构22传动连接；所述Y轴横移机构31安装在所述第一滑块上。

在本实施例中，所述第一导轨采用两个，两个第一导轨分别安装在机架的两端，且两个第一导轨上均滑动设置有第一滑块，两个第一导轨上的第一滑块的对应位置相同，使Y轴横移机构31可安装在两个第一滑块上，从而使Y轴横移机构31在第一驱动机构22的驱动下可通过第一滑块在第一导轨上往复滑动，X轴横移机构21实现抓取机构7的X轴方向移动。

进一步地，所述第一驱动机构22包括：同步轮、同步带、及用于驱动同步轮的X轴驱动电机；所述X轴驱动电机的固定端安装在机架1上，所述X轴驱动电机的输出端与同步轮固定连接；所述同步带绕经所述同步轮后与所述第一滑块固定连接。

在本实施例中，X轴横移机构21上的第一滑块通过同步轮及同步带连接传动；第一驱动机构22工作时，X轴驱动电机启动并带动同步轮转动，同步轮带动同步带运动，从而使同步带带动与其固定连接的第一滑块在第一导轨上滑动，进而完成驱动第一滑块在X轴方向上的横移动作。

进一步地，所述Y轴横移机构31包括：第二导轨、及与所述第二导轨对应适配的第二滑块；所述第二导轨安装在所述第一滑块上；所述第二滑块可滑动设置在第二导轨上；所述第二滑块与所述第二驱动机构32的输出端固定连接；所述Z轴升降机构41安装在所述第二滑块上。

在本实施例中，所述第二导轨安装在两个第一滑块上，第二滑块滑动设置在第二导轨上且与第二驱动机构32的输出端固定连接，在第二驱动机构32的驱动作用下，可实现第二滑块在第二导轨上的往复滑动，Y轴横移机构31可实现抓取机构7的Y轴方向移动；

通过Y轴横移机构31与X轴横移机构21配合作用，使抓取机构7可同时沿X轴方向与Y轴方向移动。

进一步地，所述第二驱动机构32包括：第一滚珠丝杆、第一滑台、第一联轴器、及用于驱动第一滚珠丝杆的Y轴驱动电机；所述Y轴驱动电机的固定端安装在第二导轨上，所述Y轴驱动电机的输出端与第一联轴器的一端固定连接；所述第一联轴器的另一端与所述第一滚珠丝杆固定连接；所述第一滑台的一端与第一滚珠丝杆螺纹连接，所述第一滑台的另一端与所述第二滑块固定连接。

在本实施例中，Y轴横移机构31上的第二滑块通过滚珠丝杆及联轴器连接传动；第二驱动机构32工作时，Y轴驱动电机启动并带动第一联轴器转动，第一联轴器带动第一滚珠丝杆转动，从而使与第一滚珠丝杆螺纹连接的第一滑台带动第二滑块在Y轴方向上移动，进而完成驱动第二滑块在Y轴方向上的横移动作。

进一步地，所述Z轴升降机构41包括：第三导轨、及与所述第三导轨对应适配的第三滑块；所述第三导轨安装在所述第二滑块上；所述第三滑块可滑动设置在第三导轨上；所述第三滑块与所述第三驱动机构42的输出端固定连接；所述抓取机构7安装在所述第三滑块上。

在本实施例中，所述第二导轨安装在安装在第二滑块上，第三滑块滑动设置在第三导轨上且与第三驱动机构42的输出端固定连接，在第三驱动机构42的驱动作用下，可实现第三滑块在第三导轨上的往复升降滑动，Z轴升降机构41可实现抓取机构7的Z轴方向移动；

通过Z轴升降机构41与Y轴横移机构31和X轴横移机构21配合作用，使抓取机构7可同时沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。

进一步地，所述第三驱动机构42包括：第二滚珠丝杆、第二滑台、第二联轴器、及用于驱动第二滚珠丝杆的Z轴驱动电机；所述Z轴驱动电机的固定端安装在第三导轨上，所述Z轴驱动电机的输出端与第二联轴器的一端固定连接；所述第二联轴器的另一端与所述第二滚珠丝杆固定连接；所述第二滑台的一端与第二滚珠丝杆螺纹连接，所述第二滑台的另一端与所述第三滑块固定连接。

在本实施例中，Z轴升降机构41上的第三滑块通过滚珠丝杆及联轴器连接传动；第三驱动机构42工作时，Z轴驱动电机启动并带动第二联轴器转动，第二联轴器带动第二滚珠丝杆转动，从而使与第二滚珠丝杆螺纹连接的第二滑台带动第三滑块在Z轴方向上移动，进而完成驱动第二滑块在Z轴方向上的升降动作。

进一步地，所述抓取机构7包括：用于将模具机构6内的模具抓取到烧结机5上的机械爪、及用于调整机械爪工作位置的驱动电机；所述驱动电机的固定端安装在所述第三滑块上，所述驱动电机的活动端与所述机械爪固定连接。

在本实施例中，驱动电机可带动机械爪转动，并以此调整机械爪的工作位置，使机械爪可以适应夹取不同类型的模具，功能性更强。

进一步地，所述模具机构6包括：若干用于烧结的模具、及用于存放所述模具的模具放置架；所述模具放置架安装在机架1上。

模具放置架安装在机架1上，若干模具分别以一定的顺序存放在模具放置架上，模具放置架对若干模具起收纳作用；抓取机构7工作时机械爪可直接从模具放置架上将需要使用的模具取出，模具使用完成后再通过机械爪放回原处，方便快捷，自动化程度高。

本实用新型的一种烧结机全自动上模具生产线，具有可使烧结机自动上模具的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种烧结机全自动上模具生产线，其特征在于，包括：机架、X轴横移机构、Y轴横移机构、Z轴升降机构、烧结机、模具机构、及用于将模具机构内的模具抓取到烧结机上的抓取机构；所述X轴横移机构安装在机架上；所述Y轴横移机构安装在X轴横移机构的活动端上；所述Z轴升降机构安装在Y轴横移机构的活动端上；所述抓取机构安装在Z轴升降机构的活动端上；所述烧结机及模具机构均安装在所述机架上；

在所述机架上还设置有用于驱动X轴横移机构的第一驱动机构、用于驱动Y轴横移机构的第二驱动机构、及用于驱动Z轴升降机构的第三驱动机构；所述第一驱动机构与X轴横移机构传动连接；所述第二驱动机构与Y轴横移机构传动连接；所述第三驱动机构与Z轴升降机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的烧结机全自动上模具生产线，其特征在于，所述X轴横移机构包括：至少一第一导轨、及至少一与所述第一导轨相适配的第一滑块；所述第一导轨安装在机架上；所述第一滑块可滑动设置在所述第一导轨上；所述第一滑块与所述第一驱动机构传动连接；所述Y轴横移机构安装在所述第一滑块上。

3.根据权利要求2所述的烧结机全自动上模具生产线，其特征在于，所述第一驱动机构包括：同步轮、同步带、及用于驱动同步轮的X轴驱动电机；所述X轴驱动电机的固定端安装在机架上，所述X轴驱动电机的输出端与同步轮固定连接；所述同步带绕经所述同步轮后与所述第一滑块固定连接。

4.根据权利要求2所述的烧结机全自动上模具生产线，其特征在于，所述Y轴横移机构包括：第二导轨、及与所述第二导轨对应适配的第二滑块；所述第二导轨安装在所述第一滑块上；所述第二滑块可滑动设置在第二导轨上；所述第二滑块与所述第二驱动机构的输出端固定连接；所述Z轴升降机构安装在所述第二滑块上。

5.根据权利要求4所述的烧结机全自动上模具生产线，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第一滚珠丝杆、第一滑台、第一联轴器、及用于驱动第一滚珠丝杆的Y轴驱动电机；所述Y轴驱动电机的固定端安装在第二导轨上，所述Y轴驱动电机的输出端与第一联轴器的一端固定连接；所述第一联轴器的另一端与所述第一滚珠丝杆固定连接；所述第一滑台的一端与第一滚珠丝杆螺纹连接，所述第一滑台的另一端与所述第二滑块固定连接。

6.根据权利要求4所述的烧结机全自动上模具生产线，其特征在于，所述Z轴升降机构包括：第三导轨、及与所述第三导轨对应适配的第三滑块；所述第三导轨安装在所述第二滑块上；所述第三滑块可滑动设置在第三导轨上；所述第三滑块与所述第三驱动机构的输出端固定连接；所述抓取机构安装在所述第三滑块上。

7.根据权利要求6所述的烧结机全自动上模具生产线，其特征在于，所述第三驱动机构包括：第二滚珠丝杆、第二滑台、第二联轴器、及用于驱动第二滚珠丝杆的Z轴驱动电机；所述Z轴驱动电机的固定端安装在第三导轨上，所述Z轴驱动电机的输出端与第二联轴器的一端固定连接；所述第二联轴器的另一端与所述第二滚珠丝杆固定连接；所述第二滑台的一端与第二滚珠丝杆螺纹连接，所述第二滑台的另一端与所述第三滑块固定连接。

8.根据权利要求6所述的烧结机全自动上模具生产线，其特征在于，所述抓取机构包括：用于将模具机构内的模具抓取到烧结机上的机械爪、及用于调整机械爪工作位置的驱动电机；所述驱动电机的固定端安装在所述第三滑块上，所述驱动电机的活动端与所述机械爪固定连接。

9.根据权利要求8所述的烧结机全自动上模具生产线，其特征在于，所述模具机构包括：若干用于烧结的模具、及用于存放所述模具的模具放置架；所述模具放置架安装在机架上。