CN213059155U - 一种桁架式铝棒夹持输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桁架式铝棒夹持输送装置，包括桁架、平移机构、升降机构，平移机构包括安装于桁架上的移动座、用于驱动移动座左右移动的平移驱动组件；升降机构包括安装于移动座上的升降座、用于驱动升降座上下移动的升降驱动组件，夹持机构包括夹持机械手、夹持驱动组件，夹持机械手包括两个夹板，两个夹板呈左右对称设置于移动座的下方，夹板的上沿与升降座的下端铰接，夹持驱动组件用于驱动两个夹板相向或背向摆动，其中两个夹板的下部呈相向弯折设置，一来两个夹板可铝棒进行夹紧，二来两个夹板的下部对铝棒起到支撑的作用，提高对铝棒夹持的稳定性，并且解决了热铝棒自动高精度转运，安全高效，节省人工成本，实现智能化自动化生产。

Description

一种桁架式铝棒夹持输送装置

技术领域

本实用新型涉及铝合金的铸造技术领域，特别涉及一种桁架式铝棒夹持输送装置。

背景技术

在铝棒铸造完之后，需要把铝棒搬送至后续的工位再进行加工。现有技术一般采用人工搬运的方式，工人通过夹持钳把铝棒夹住，再搬送至设定的位置，因经过铸造后的铝棒其温度较高，并且重量很大，人工在搬送铝棒时，费时费力，并且对操作工人带来严重的安全隐患。目前市场上也出现一些铝棒夹持输送设备，但是稳定性差，铝棒容易掉落。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种桁架式铝棒夹持输送装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种桁架式铝棒夹持输送装置，包括：桁架、平移机构、升降机构，平移机构包括可左右直线滑动地安装于桁架上的移动座、用于驱动所述移动座左右移动的平移驱动组件；升降机构包括可上下直线滑动地安装于移动座上的升降座、用于驱动所述升降座上下移动的升降驱动组件，夹持机构包括夹持机械手、夹持驱动组件，所述夹持机械手包括：夹板，所述夹板设置有两个，所述夹板呈前后延伸设置，两个夹板呈左右对称设置于移动座的下方，所述夹板的上沿与升降座的下端铰接，两个所述夹板的下部呈相向弯折设置；所述夹持驱动组件用于驱动两个夹板相向或背向摆动。

本实用新型的有益效果是：在使用时，通过夹持驱动组件驱动两个夹板相向摆动，基于夹板的下部呈相向弯折设置，一来两个夹板可铝棒进行夹紧，二来两个夹板的下部对铝棒起到支撑的作用，从而使得铝棒可牢牢夹持于两个夹板之间，同时夹板呈前后延伸设置，增大了与铝棒接触的范围，提高对铝棒夹持的稳定性，并且在升降驱动组件驱动下，可带动铝棒升降，在平移驱动组件的驱动下，可带动铝棒左右平移，安全高效，节省人工成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移驱动组件包括呈左右延伸固定于桁架上的移动齿条、安装于移动座上的平移驱动单元、与平移驱动单元输出端传动连接的移动齿轮，所述移动齿轮与移动齿条啮合。当需要平移夹持机械手时，平移驱动单元驱动移动齿轮转动，在移动齿轮与移动齿条的啮合下，可带动移动座在桁架上左右移动，通过移动齿轮与移动齿条啮合传动可提高夹持机械手平移的精度，从而提高铝棒可平移的准确度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移驱动单元为平移电机，所述平移电机的输出轴与移动齿轮同轴固定连接。通过平移电机驱动移动齿轮转动，可控制平移电机的转动圈数来准确控制移动座的平移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括呈上下延伸固定于升降座上的升降齿条、安装于移动座上的升降驱动单元、与升降驱动单元输出端传动连接的升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条啮合。当需要升降夹持机械手时，升降驱动单元驱动升降齿条转动，在升降齿条与升降齿条啮合的作用下，带动升降座在移动座上升降，通过升降齿条与升降齿条啮合传动可提高夹持机械手升降的精度，从而提高铝板可升降的准确度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动单元包括升降电机，所述升降电机的输出轴与升降齿轮同轴固定连接。通过控制升降电机的转动圈数来准确控制升降座的升降。

作为上述技术方案的进一步改进，在两个所述夹板相向的一侧设置有抵接块，所述抵接块设置于夹板的下部。夹板通过抵接块对铝棒进行支撑，提高对铝棒夹持的稳定性，避免铝棒松动，其中抵接块采用耐高温的材料制成。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抵接块设置有多个，多个抵接块沿夹板的下沿呈间隔排列设置。夹板通过多个抵接块与铝棒抵触，进一步提高对铝棒夹持的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降座的下端固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座设置有两个，两个所述第一铰接座分别设置于升降座下端的左侧和右侧，两个所述第一铰接座分别往左右两侧延伸，两个所述第一铰接座的外端分别与两个所述夹板的上沿铰接，两个所述夹板的上部固定连接有往上延伸的第二铰接座，所述夹持驱动组件包括可上下滑动安装于升降座上的第三铰接座、与第三铰接座传动连接的夹持驱动单元，所述第三铰接座设置于两个第二铰接座之间，所述第三铰接座左右两侧分别与两个第二铰接座的上端铰接。当需要夹持铝棒时，夹持驱动单元驱动第三铰接座往上移动，第三铰接座通过第二铰接座带动两个夹板的上部绕第一铰接座背向摆动，使得两个夹板的下部相向摆动，令两个夹板的下部可相互靠近，从而可对铝棒进行夹持；当需要释放铝棒时，夹持驱动单元驱动第三铰接座往下移动，第三铰接座通过第二铰接座带动两个夹板的上部绕第一铰接座相向摆动，使得两个夹板的下部背向摆动，令两个夹板的下部可相互远离，从而可松开两个夹板，把铝棒放到目的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述升降座的左右两侧均设置有多个所述第一铰接座，每一侧的第一铰接座呈前后间隔排列设置，所述升降座通过多个所述第一铰接座与所述夹板的上沿铰接，所述第二铰接座设置于夹板上沿的中部。每个夹板通过多个第一铰接座与升降座铰接，提高每个夹板与升降座之间铰接的牢固性，使得夹板保持于前后延伸的状态，同时第二铰接座设置于夹板上沿的中部，也可避免在夹持铝棒时，夹板发生变形，进一步提高对铝棒夹持的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持驱动单元为夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸呈竖向设置，所述夹持驱动气缸的下端与第三铰接座传动连接。通过夹持驱动气缸来驱动第三铰接座上下移动，一来可提高夹持和释放的速度，二来也可避免出现断电两个夹板打开落棒的现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的桁架式铝棒夹持输送装置，其一实施例的前视图；

图2是图1中局部放大图A；

图3是本实用新型所提供的桁架式铝棒夹持输送装置，其一实施例的侧视图；

图4是图3中局部放大图B。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的一种桁架式铝棒夹持输送装置作出如下实施例：

本实施例的桁架式铝棒夹持输送装置包括：桁架100、平移机构、升降机构和夹持机构，其中桁架100包括呈左右延伸设置的横梁110、呈竖向设置的竖梁120，所述竖梁120设置有两个，两个所述竖梁120的上端分别与横梁110的左右两端固定连接，所述移动座200可左右直线滑动地安装于横梁110上；

平移机构包括移动座200、移动齿条210、移动齿轮220和平移电机230，移动座200可左右直线滑动地安装于横梁110上，在本实施例中，在横梁110上固定有呈左右延伸的平移滑轨130，移动座200与平移滑轨130滑动连接；移动齿条210呈左右延伸固定于横梁110上，平移电机230安装于移动座200上，所述平移电机230的输出轴与移动齿轮220同轴固定连接，所述移动齿轮220与移动齿条210啮合。

升降机构包括升降座300、升降齿条310、升降齿轮320和升降电机330，升降座300可上下直线滑动地安装于移动座200上，在本实施例中，在升降座300上固定有呈上下延伸的升降滑轨350，升降座300通过升降滑轨350与移动座200滑动连接。升降齿条310呈上下延伸固定于升降座300上，升降电机330安装于移动座200上，升降电机330的输出轴与升降齿轮320同轴固定连接，升降齿轮320与升降齿条310啮合；

夹持机构包括夹持机械手400和夹持驱动气缸430，其中夹持机械手400包括两个夹板410，所述夹板410呈前后延伸设置，两个夹板410呈左右对称设置于移动座200的下方，两个所述夹板410的下部呈相向弯折设置，在所述升降座300的下端固定连接有第一铰接座340，所述第一铰接座340设置有两个，两个所述第一铰接座340分别设置于升降座300下端的左侧和右侧，两个所述第一铰接座340分别往左右两侧延伸，两个所述第一铰接座340的外端分别与两个所述夹板410的上沿铰接，两个所述夹板410的上部固定连接有往上延伸的第二铰接座412，在所述升降座300上可上下滑动安装有第三铰接座420，第三铰接座420设置于两个第二铰接座412之间，所述第三铰接座420左右两侧分别与两个第二铰接座412的上端铰接，所述夹持驱动气缸430呈竖向安装于升降座300上，夹持驱动气缸430的下端与第三铰接座420传动连接。

在使用时，夹持驱动气缸430驱动第三铰接座420往上移动，第三铰接座420通过第二铰接座412带动两个夹板410的上部绕第一铰接座340背向摆动，使得两个夹板410的下部相向摆动，令两个夹板410的下部可相互靠近，从而实现对铝棒的抓取，基于夹板410的下部呈相向弯折设置，一来两个夹板410可铝棒进行夹紧，二来两个夹板410的下部对铝棒起到支撑的作用，从而使得铝棒可牢牢夹持于两个夹板410之间，同时夹板410呈前后延伸设置，增大了与铝棒接触的范围，提高对铝棒夹持的稳定性；

之后在移送铝棒时，通过该升降电机330驱动升降齿条310转动，在升降齿条310与升降齿条310啮合的作用下，带动升降座300在移动座200上升降，从而可把铝棒提升至一定的高度后，通过平移电机230驱动移动齿轮220转动，在移动齿轮220与移动齿条210的啮合下，可带动移动座200在桁架100上左右移动，把铝棒平移至设定带动位置后，升降电机330驱动升降齿条310反向转动，把铝棒降落至摆放位置，最后夹持驱动气缸430驱动第三铰接座420往下移动，第三铰接座420通过第二铰接座412带动两个夹板410的上部绕第一铰接座340相向摆动，使得两个夹板410的下部背向摆动，令两个夹板410的下部可相互远离，从而可松开两个夹板410，把铝棒放到目的位置。

进一步地，在所述升降座300的左右两侧均设置有两个所述第一铰接座340，每一侧的两个第一铰接座340呈前后间隔排列设置，所述升降座300通过两个所述第一铰接座340与所述夹板410的上沿铰接，所述第二铰接座412设置于夹板410上沿的中部，既是两个第一铰接座340之间。每个夹板410通过两个第一铰接座340与升降座300铰接，提高每个夹板410与升降座300之间铰接的牢固性，使得夹板410保持于前后延伸的状态，同时第二铰接座412设置于夹板410上沿的中部，也可避免在夹持铝棒时，夹板410发生变形，进一步提高对铝棒夹持的稳定性。在另一些实施中，第一铰接座340可设置有两个以上。

在一些实施例中，夹持驱动气缸430可为其他夹持驱动构件，例如电动推杆、液压推杆等，但是为了避免出现断电两个夹板410打开落棒的现象，本实施例优选为夹持驱动气缸430。

在一些实施例中，在两个所述夹板410相向的一侧设置有抵接块411，所述抵接块411设置于夹板410的下部。夹板410通过抵接块411对铝棒进行支撑，提高对铝棒夹持的稳定性，避免铝棒松动，其中抵接块411采用耐高温的材料制成，并且抵接块411可设置有多个，多个抵接块411沿夹板410的下沿呈间隔排列设置。

本实施例的铝棒夹持输送装置解决了热铝棒自动高精度转运，安全高效，节省人工成本，实现智能化自动化生产。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种桁架式铝棒夹持输送装置，其特征在于：包括：

桁架(100)；

平移机构，包括可左右直线滑动地安装于桁架(100)上的移动座(200)、用于驱动所述移动座(200)左右移动的平移驱动组件；

升降机构，包括可上下直线滑动地安装于移动座(200)上的升降座(300)、用于驱动所述升降座(300)上下移动的升降驱动组件；

夹持机构，包括夹持机械手(400)、夹持驱动组件，所述夹持机械手(400)包括：

夹板(410)，所述夹板(410)设置有两个，所述夹板(410)呈前后延伸设置，两个夹板(410)呈左右对称设置于移动座(200)的下方，所述夹板(410)的上沿与升降座(300)的下端铰接，两个所述夹板(410)的下部呈相向弯折设置；

所述夹持驱动组件用于驱动两个夹板(410)相向或背向摆动。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式铝棒夹持输送装置，其特征在于：

所述平移驱动组件包括呈左右延伸固定于桁架(100)上的移动齿条(210)、安装于移动座(200)上的平移驱动单元、与平移驱动单元输出端传动连接的移动齿轮(220)，所述移动齿轮(220)与移动齿条(210)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种桁架式铝棒夹持输送装置，其特征在于：

所述平移驱动单元为平移电机(230)，所述平移电机(230)的输出轴与移动齿轮(220)同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种桁架式铝棒夹持输送装置，其特征在于：

所述升降机构包括呈上下延伸固定于升降座(300)上的升降齿条(310)、安装于移动座(200)上的升降驱动单元、与升降驱动单元输出端传动连接的升降齿轮(320)，所述升降齿轮(320)与升降齿条(310)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种桁架式铝棒夹持输送装置，其特征在于：

所述升降驱动单元包括升降电机(330)，所述升降电机(330)的输出轴与升降齿轮(320)同轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种桁架式铝棒夹持输送装置，其特征在于：

在两个所述夹板(410)相向的一侧设置有抵接块(411)，所述抵接块(411)设置于夹板(410)的下部。

7.根据权利要求6所述的一种桁架式铝棒夹持输送装置，其特征在于：

所述抵接块(411)设置有多个，多个抵接块(411)沿夹板(410)的下沿呈间隔排列设置。

8.根据权利要求1所述的一种桁架式铝棒夹持输送装置，其特征在于：

所述升降座(300)的下端固定连接有第一铰接座(340)，所述第一铰接座(340)设置有两个，两个所述第一铰接座(340)分别设置于升降座(300)下端的左侧和右侧，两个所述第一铰接座(340)分别往左右两侧延伸，两个所述第一铰接座(340)的外端分别与两个所述夹板(410)的上沿铰接，两个所述夹板(410)的上部固定连接有往上延伸的第二铰接座(412)，所述夹持驱动组件包括可上下滑动安装于升降座(300)上的第三铰接座(420)、与第三铰接座(420)传动连接的夹持驱动单元，所述第三铰接座(420)设置于两个第二铰接座(412)之间，所述第三铰接座(420)左右两侧分别与两个第二铰接座(412)的上端铰接。

9.根据权利要求8所述的一种桁架式铝棒夹持输送装置，其特征在于：

在所述升降座(300)的左右两侧均设置有多个所述第一铰接座(340)，每一侧的第一铰接座(340)呈前后间隔排列设置，所述升降座(300)通过多个所述第一铰接座(340)与所述夹板(410)的上沿铰接，所述第二铰接座(412)设置于夹板(410)上沿的中部。

10.根据权利要求8所述的一种桁架式铝棒夹持输送装置，其特征在于：

所述夹持驱动单元为夹持驱动气缸(430)，所述夹持驱动气缸(430)呈竖向设置，所述夹持驱动气缸(430)的下端与第三铰接座(420)传动连接。

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