CN213591699U - 一种冷芯盒射芯机的自动取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冷芯盒射芯机的自动取料装置，包括机架，所述机架上设置有射砂装置和冷芯盒，所述冷芯盒上设置有顶芯装置，所述机架上设置有砂芯抓取装置和砂芯运输装置，所述砂芯抓取装置包括水平驱动装置和砂芯夹具，所述砂芯夹具连接在水平驱动装置的输出端上，所述砂芯夹具通过水平驱动装置在砂芯运输装置和冷芯盒上方之间做往复运动，所述砂芯运输装置包括传送带和运转电机，本实用新型通过顶芯装置将砂芯顶出冷芯盒，再通过水平驱动装置驱动砂芯夹具将砂芯夹紧，然后砂芯抓取装置将砂芯运送至传送带上方，砂芯夹具松开，砂芯落在传送带上，从而达到自动取料的功能，具有自动化程度高，提高生产效率，降低人工成本的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷芯盒射芯机领域，特别涉及一种冷芯盒射芯机的自动取料装置。
背景技术
冷芯盒射芯机在工作射砂时压缩空气迅速进入射砂筒内，穿过砂层 空隙推动砂粒，形成砂气流，使芯砂高速射入芯盒，在充填芯盒的同时获得紧 实。用射芯机制造的型芯尺寸精确，表面光洁。
但是现有生产中，射芯完成后常常是需要操作人员手动将砂芯取出，自动化程度低，影响了生产效率，同时还增加了人力成本，因此需要一种新的方案来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冷芯盒射芯机的自动取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冷芯盒射芯机的自动取料装置，包括机架，所述机架上设置有射砂装置和冷芯盒，所述冷芯盒上设置有顶芯装置，所述机架上设置有砂芯抓取装置和砂芯运输装置，所述砂芯抓取装置包括水平驱动装置和砂芯夹具，所述砂芯夹具连接在水平驱动装置的输出端上，所述砂芯夹具通过水平驱动装置在砂芯运输装置和冷芯盒上方之间做往复运动，所述砂芯运输装置包括传送带和运转电机，所述砂芯夹具包括若干机械爪和夹紧装置，所述夹紧装置与机械爪相传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平驱动装置包括水平气缸，所述水平气缸的缸体固定连接在机架上，所述水平气缸的活塞杆与砂芯夹具相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述砂芯夹具还包括连接座，所述活塞杆与连接座相连接，所述夹紧装置设置在连接座上，所述连接座远离活塞杆一侧连接有若干机械爪。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹紧装置包括夹紧电机和传动组件，所述夹紧电机固定连接在连接座上，所述夹紧电机的输出端通过传动组件与机械爪传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械爪包括弹性件、连接管和两个夹爪，所述连接管杆内设置有弹性件，所述弹性件与夹爪的一端铰接连接，所述夹爪中部靠近弹性件处铰接在连接管上，所述传动组件的一端设置在连接管内并与弹性件相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动组件包括蜗杆、蜗轮、转轴和若干组相啮合的齿轮和齿条，所述蜗杆与夹紧电机的输出端相连接，所述蜗轮和若干齿轮固定连接在转轴上，所述转轴转动连接在连接座内，所述齿条滑动连接在连接管内并与弹性件固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过顶芯装置将砂芯顶出冷芯盒，再通过水平驱动装置驱动砂芯夹具将砂芯夹紧，然后水平驱动装置驱动砂芯夹具将砂芯运送至传送带上方，砂芯夹具松开，砂芯落在传送带上，从而达到自动取料的功能，具有自动化程度高，提高生产效率，降低人工成本的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图。
图中：1、机架；2、射砂装置；3、冷芯盒；4、顶芯装置；5、传送带；6、水平气缸；7、连接座；8、夹紧电机；9、弹性件；10、连接管；11、夹爪；12、蜗杆；13、蜗轮；14、转轴；15、齿轮；16、齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种冷芯盒射芯机的自动取料装置，包括机架1，机架1上设置有射砂装置2和冷芯盒3，冷芯盒3上设置有顶芯装置4，机架1上设置有砂芯抓取装置和砂芯运输装置，砂芯抓取装置包括水平驱动装置和砂芯夹具，砂芯夹具连接在水平驱动装置的输出端上，砂芯夹具通过水平驱动装置在砂芯运输装置和冷芯盒3上方之间做往复运动，砂芯运输装置包括传送带5和运转电机，砂芯夹具包括若干机械爪和夹紧装置，夹紧装置与机械爪相传动连接，通过顶芯装置4将砂芯顶出冷芯盒3，再通过水平驱动装置驱动砂芯夹具将砂芯夹紧，然后水平驱动装置驱动砂芯夹具将砂芯运送至传送带5上方，砂芯夹具松开，砂芯落在传送带5上，从而达到自动取料的功能。
其中，水平驱动装置包括水平气缸6，水平气缸6的缸体固定连接在机架1上，水平气缸6的活塞杆与砂芯夹具相连接，通过水平气缸6达到驱动砂芯夹具将冷芯盒3上的砂芯转移到传送带5上的作用，起到自动化转移砂芯的效果。
其中，砂芯夹具还包括连接座7，活塞杆与连接座7相连接，夹紧装置设置在连接座7上，连接座7远离活塞杆一侧连接有若干机械爪，连接座7起到安装固定夹紧装置和机械爪的作用。
其中，夹紧装置包括夹紧电机8和传动组件，夹紧电机8固定连接在连接座7上，夹紧电机8的输出端通过传动组件与机械爪传动连接，夹紧电机8通过传动组件达到驱使机械爪抓紧或者松开冷芯的作用，同时起到自动化驱动的效果。
其中，机械爪包括弹性件9、连接管10和两个夹爪11，连接管10杆内设置有弹性件9，弹性件9与夹爪11的一端铰接连接，夹爪11中部靠近弹性件9处铰接在连接管10上，传动组件的一端设置在连接管10内并与弹性件9相连接，通过弹性件9的伸缩或伸长，带动夹爪11以与连接管10的铰接处为轴转动，从而使两个夹爪11远离弹性件9的一端相互靠近，达到夹紧砂芯的效果。
其中，传动组件包括蜗杆12、蜗轮13、转轴14和若干组相啮合的齿轮15和齿条16，蜗杆12与夹紧电机8的输出端相连接，蜗轮13和若干齿轮15固定连接在转轴14上，转轴14转动连接在连接座7内，齿条16滑动连接在连接管10内并与弹性件9固定连接，通过蜗杆12带动蜗轮13转动，齿轮15与蜗轮13同轴连接，随着蜗轮13一起转动，从而带动齿条16转动，带动齿条16的另一端的弹性件9在连接管10内移动，从而达到传动连接加紧电机和机械爪的作用。
下面将详细阐述本实用新型的工作原理：射砂装置2射砂完成后，顶芯装置4启动，将冷芯盒3内的砂芯顶出，然后水平气缸6启动，带动砂芯夹具向砂芯方向移动，直至两个夹爪11靠近砂芯，夹紧电机8启动，驱动蜗杆12转动，蜗杆12带动蜗轮13转动，齿轮15随之转轴14一起转动，从而带动齿条16一起转动，齿条16另一端的弹性件9随之向齿轮15方向移动，带动夹爪11以与连接管10的铰接处为轴转动，从而使两个夹爪11远离弹性件9的一端相互靠近，达到夹紧砂芯的效果，然后水平气缸6的活塞杆收缩，使砂芯夹具夹着砂芯移动到传送带5上方，然后夹紧电机8反向转动，使夹爪11松开砂芯，砂芯落入转送带上，达到自动取料的作用。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种冷芯盒射芯机的自动取料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有射砂装置(2)和冷芯盒(3)，其特征在于：所述冷芯盒(3)上设置有顶芯装置(4)，所述机架(1)上设置有砂芯抓取装置和砂芯运输装置，所述砂芯抓取装置包括水平驱动装置和砂芯夹具，所述砂芯夹具连接在水平驱动装置的输出端上，所述砂芯夹具通过水平驱动装置在砂芯运输装置和冷芯盒(3)上方之间做往复运动，所述砂芯运输装置包括传送带(5)和运转电机，所述砂芯夹具包括若干机械爪和夹紧装置，所述夹紧装置与机械爪相传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种冷芯盒射芯机的自动取料装置，其特征在于：所述水平驱动装置包括水平气缸(6)，所述水平气缸(6)的缸体固定连接在机架(1)上，所述水平气缸(6)的活塞杆与砂芯夹具相连接。
3.根据权利要求2所述的一种冷芯盒射芯机的自动取料装置，其特征在于：所述砂芯夹具还包括连接座(7)，所述活塞杆与连接座(7)相连接，所述夹紧装置设置在连接座(7)上，所述连接座(7)远离活塞杆一侧连接有若干机械爪。
4.根据权利要求3所述的一种冷芯盒射芯机的自动取料装置，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧电机(8)和传动组件，所述夹紧电机(8)固定连接在连接座(7)上，所述夹紧电机(8)的输出端通过传动组件与机械爪传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种冷芯盒射芯机的自动取料装置，其特征在于：所述机械爪包括弹性件(9)、连接管(10)和两个夹爪(11)，所述连接管(10)杆内设置有弹性件(9)，所述弹性件(9)与夹爪(11)的一端铰接连接，所述夹爪(11)中部靠近弹性件(9)处铰接在连接管(10)上，所述传动组件的一端设置在连接管(10)内并与弹性件(9)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种冷芯盒射芯机的自动取料装置，其特征在于：所述传动组件包括蜗杆(12)、蜗轮(13)、转轴(14)和若干组相啮合的齿轮(15)和齿条(16)，所述蜗杆(12)与夹紧电机(8)的输出端相连接，所述蜗轮(13)和若干齿轮(15)固定连接在转轴(14)上，所述转轴(14)转动连接在连接座(7)内，所述齿条(16)滑动连接在连接管(10)内并与弹性件(9)固定连接。
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2020
- 2020-10-24 CN CN202022387913.7U patent/CN213591699U/zh active Active
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