CN220832569U - 自动摘管头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动摘管头机，包括机架、设置在机架上能够上下移动的升降滑座、设置在机架上用于驱动滑座升降的升降驱动机构、设置在升降滑座上的夹头装置，夹头装置包括用于夹持管头的夹持臂、用于驱动夹持臂旋转开合的夹持驱动机构，能够提高毛坯玻管下端的去除效率，能够更好地控制毛坯玻管下端去除量。

Description

自动摘管头机

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶加工装置，尤其涉及自动摘管头机。

背景技术

玻管由毛坯玻管作为原料制作而成，在制作过程中需要将毛坯玻管的下端去除，来提高玻管的成品率，现有的去除方式有两种，一种为人工手动用镊子去除，此种方式人工成本高，且工作效率低；另一种方式是直接用玻管成型机直接去除，但是此种方式去除段比较长，较为浪费原料。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动摘管头机，能够提高毛坯玻管下端的去除效率，能够更好地控制毛坯玻管下端去除量。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种自动摘管头机，包括机架、设置在机架上能够上下移动的升降滑座、设置在机架上用于驱动升降滑座升降的升降驱动机构、设置在升降滑座上的夹头装置，其特征在于：所述夹头装置包括用于夹持管头的夹持臂、用于驱动夹持臂旋转开合的夹持驱动机构。

为了进一步完善，所述升降滑座上安装有能够左右移动的移动滑座，移动滑座上安装有能够左右移动的移动部件，移动滑座上安装有用于驱动移动部件移动的移动驱动机构，夹头装置安装在移动部件上。

进一步完善，所述移动部件右端连接有安装座，前后两个夹持臂左端都连接有不完全齿轮，不完全齿轮转动连接在安装座上，前后两个不完全齿轮相互啮合，前后两个夹持臂通过不完全齿轮进行旋转开合，后端的夹持臂上连接有连接块，连接块上转动连接有连接杆，夹持驱动机构能够带动连接杆左右移动。

进一步完善，所述移动部件为移动齿条，移动齿条滑动连接在移动滑座上，移动齿条后端啮合有转动连接在移动滑座上的齿轮，升降滑座上连接有固定齿条，固定齿条与齿轮相啮合，移动驱动机构与齿轮相连接并带动齿轮转动。

进一步完善，所述升降滑座滑动连接在机架上，升降滑座上连接有第一导轨，机架上连接有滑动连接在导轨外侧的第一滑块。

进一步完善，所述移动滑座滑动连接在升降滑座上，升降滑座上连接有第二导轨，移动滑座上连接有滑动连接在第二导轨外侧的第二滑块。

进一步完善，所述移动部件滑动连接在移动滑座上，移动部件上连接有第三导轨，移动滑座上连接有滑动连接在第三导轨外侧的第三滑块。

进一步完善，所述升降驱动机构为第一气缸。

进一步完善，所述移动驱动机构为电机。

进一步完善，所述夹持驱动机构为第二气缸。

进一步完善，所述移动滑座上连接有感应片，升降滑座上连接有用于感应感应片的感应器。

本实用新型有益的效果是：能够提高毛坯玻管下端的去除效率，降低工作人员的劳动强度，降低人工成本，能够更好地控制毛坯玻管下端去除量，能够保证毛坯玻管下端的去除量一致性好，并可有效避免损坏毛坯玻管，提高毛坯玻管的使用率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、升降驱动机构；12、第一滑块；2、升降滑座；21、固定齿条；22、感应器；23、第二导轨；3、移动滑座；31、移动驱动机构；32、齿轮；33、感应片；34、第二滑块；35、第三滑块；4、移动齿条；41、安装座；42、夹持臂；421、不完全齿轮；422、连接块；43、连接杆；44、夹持驱动机构；45、第三导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示：本实施例中自动摘管头机，包括机架1、滑动连接在机架1上的升降滑座2、固定连接在机架1上用于驱动滑座升降的第一气缸，升降滑座2上滑动连接有移动滑座3，移动滑座3上固定连接有电机，电机输出轴上连接有齿轮32，齿轮32后端啮合有固定连接在升降滑座2上的固定齿条21，齿轮32前端啮合有滑动连接在移动滑座3上的移动齿条4，移动齿条4右端安装有安装座41，安装座41下侧前后两端都转动连接有不完全齿轮421，前后两个不完全齿轮421相互啮合，不完全齿轮421右端都固定连接有夹持臂42，后端的不完全齿轮421上固定连接有连接块422，连接块422上转动连接有连接杆43，连接杆43左端连接有固定连接在移动滑座3上的第二气缸。

本实用新型在使用时：升降驱动机构11带动升降滑座2上移到指定位置，移动驱动机构31带动齿轮32转动，齿轮32通过固定齿条21带动移动驱动机构31右移，移动驱动机构31带动移动滑座3右移，同时齿轮32带动移动齿条4右移，移动齿条4带动夹持臂42右移到指定位置，夹持驱动机构44带动连接杆43移动，连接杆43通过连接块422带动后端的不完全齿轮421转动，后端的不完全齿轮421带动前端的不完全齿轮421转动，不完全齿轮421转动带动前后两个夹持臂42旋转将管头夹持。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各自动摘管头机各样变化。

Claims (7)

1.自动摘管头机，包括机架(1)、设置在机架(1)上能够上下移动的升降滑座(2)、设置在机架(1)上用于驱动升降滑座(2)升降的升降驱动机构(11)、设置在升降滑座(2)上的夹头装置，其特征是：所述夹头装置包括用于夹持管头的夹持臂(42)、用于驱动夹持臂(42)旋转开合的夹持驱动机构(44)。

2.根据权利要求1所述的自动摘管头机，其特征是：所述升降滑座(2)上安装有能够左右移动的移动滑座(3)，移动滑座(3)上安装有能够左右移动的移动部件，移动滑座(3)上安装有用于驱动移动部件移动的移动驱动机构(31)，夹头装置安装在移动部件上。

3.根据权利要求2所述的自动摘管头机，其特征是：所述移动部件右端连接有安装座(41)，前后两个夹持臂(42)左端都连接有不完全齿轮(421)，不完全齿轮(421)转动连接在安装座(41)上，前后两个不完全齿轮(421)相互啮合，后端的夹持臂(42)上连接有连接块(422)，连接块(422)上转动连接有连接杆(43)，夹持驱动机构(44)能够带动连接杆(43)左右移动。

4.根据权利要求2或3所述的自动摘管头机，其特征是：所述移动部件为移动齿条(4)，移动齿条(4)后端啮合有齿轮(32)，升降滑座(2)上连接有固定齿条(21)，固定齿条(21)与齿轮(32)相啮合，移动驱动机构(31)与齿轮(32)相连接并带动齿轮(32)转动。

5.根据权利要求1所述的自动摘管头机，其特征是：所述升降滑座(2)滑动连接在机架(1)上。

6.根据权利要求2所述的自动摘管头机，其特征是：所述移动滑座(3)滑动连接在升降滑座(2)上。

7.根据权利要求2所述的自动摘管头机，其特征是：所述移动部件滑动连接在移动滑座(3)上。