CN214823769U - 汽车轮罩自动举升运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车轮罩自动举升运输装置,包括水平滑轨,所述水平滑轨上设置有能左右移动的托板,在托板的左侧设置有举升座,所述举升座的前侧面上设置有竖直滑轨,所述竖直滑轨上设置有移动板,所述移动板通过竖直动力机构控制在竖直滑轨上上下移动,所述移动板向前设置有能将轮罩夹紧的夹紧机构,所述举升座上上下间隔设置有用于防止移动板脱离竖直滑轨的防脱机构,所述托板的右侧设置有用于驱动托板沿着水平滑轨左右移动的水平动力机构。通过水平滑轨和竖直滑轨将夹紧机构移动到轮罩上方,再通过夹紧机构将轮罩夹紧,最后通过水平滑轨和竖直滑轨将其移动到下一位置后松开,实现用机械移动轮罩,能提高工作效率,同时还降低劳动力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机加工设备技术领域,具体涉及一种汽车轮罩自动举升运输装置。
背景技术
在汽车轮罩自动化焊接生产线上,需要将轮罩从一个焊接夹具移动到下一步焊接夹具或下一工序使用的夹具上。现有技术中,主要采用人工转移,其转移的劳动强度大,劳动力成本高,效率低。
实用新型内容
本实用新型拟提出一种汽车轮罩自动举升运输装置,使用机械移动轮罩,能提高工作效率,降低劳动力成本。
为此,本实用新型所采用的技术方案为:一种汽车轮罩自动举升运输装置,包括水平滑轨,所述水平滑轨上设置有能左右移动的托板,所述托板的左侧设置有举升座,所述举升座的前侧面上设置有竖直滑轨,所述竖直滑轨上设置有移动板,所述移动板通过竖直动力机构控制在竖直滑轨上上下移动,所述移动板向前设置有能将轮罩夹紧的夹紧机构,所述举升座上上下间隔设置有用于防止移动板脱离竖直滑轨的防脱机构,所述防脱机构位于竖直滑轨的上下两端,所述托板的右侧设置有用于驱动托板沿着水平滑轨左右移动的水平动力机构。
作为上述方案的优选,所述举升座的横截面为三角形,且在举升座的中部设置有加强筋。
进一步优选,所述夹紧机构包括夹紧轴和设置在移动板上且水平向前的夹紧座,所述夹紧座的前端向下设置有抵紧块和定位销,所述夹紧座的前端通过气缸座设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸的伸缩端铰接有两块前后设置的夹紧块,其中一个夹紧块的下端像向弯曲,另一个的下端向左弯曲,两个所述夹紧块的中部均设置有竖直滑槽,所述夹紧轴穿过竖直滑槽后固定在气缸座上。
进一步优选,所述水平动力机构包括水平电机,所述水平电机的输出端设置有齿轮,所述齿轮与设置在水平滑轨上的齿条啮合,在托板上设置有与水平滑轨相对应的水平滑块。
进一步优选,所述竖直动力机构包括竖直气缸,所述竖直气缸的伸缩端与移动板相连,在所述移动板上设置有与竖直滑轨相对应的竖直滑块。
进一步优选,所述防脱机构包括设置在举升座前侧面上左右两端的防脱块,所述防脱块通过防脱支架固定在举升座上。
本实用新型的有益效果:通过水平滑轨和竖直滑轨将夹紧机构移动到轮罩上方,再通过夹紧机构将轮罩夹紧,最后通过水平滑轨和竖直滑轨将其移动到下一位置后松开,实现用机械移动轮罩,能提高工作效率,同时还降低劳动力成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一。
图2为本实用新型的结构示意图二。
图3为本实用新型中夹紧机构的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图,对本实用新型作进一步说明:
如图1-图3所示,一种汽车轮罩自动举升运输装置,主要由水平滑轨1、托板2、举升座3、竖直滑轨4、移动板5、竖直动力机构A、夹紧机构B、防脱机构C和水平动力机构D组成。其中水平滑轨1上设置有托板2,托板2的左侧设置有举升座3,举升座3的前侧面上设置有竖直滑轨4,竖直滑轨4上设置有移动板5。水平动力机构D驱动托板2在水平滑轨1上左右移动,竖直动力机构A驱动移动板5在竖直滑轨4上左右移动。移动板5向前设置有能将轮罩夹紧的夹紧机构B,在举升座3上上下间隔设置有用于防止移动板5脱离竖直滑轨4的防脱机构C,防脱机构C位于竖直滑轨4的上下两端。
为保证举升座3的稳定性,举升座3的横截面为三角形,且在举升座3的中部设置有加强筋,用于提高举升座3的强度。
夹紧机构B的具体结构包括夹紧轴6和设置在移动板5上且水平向前的夹紧座7。在夹紧座7的前端向下设置有抵紧块8和定位销9,其中抵紧块8至少设置有两个且左右间隔设置,夹紧座7的前端还通过气缸座10固定设置有夹紧气缸11,夹紧气缸11的伸缩端铰接有前后设置的两块夹紧块12,其中一个夹紧块12的下端像向弯曲,另一个的下端向左弯曲,两个夹紧块12的中部均设置有竖直滑槽,夹紧轴6穿过竖直滑槽后固定在气缸座10上。当夹紧机构B移动到轮罩上方时,移动板5向下移动,至定位销9穿入轮罩内的定位孔内,抵紧块8抵在轮罩表面时,此时夹紧块12沿着轮罩的轴孔伸入到轮罩内,夹紧气缸11向下伸长,使夹紧块12向两侧分开同时与抵紧块8配合将轮罩夹紧。为防止抵紧块8和夹紧块12损伤轮罩表面,在抵紧块8和夹紧块12上设置有缓冲块。
为保证夹紧座7的稳定性,夹紧座7包括三角形的支架和夹紧板,两个支架左右间隔设置在移动板5上,夹紧板设置在两个支架的前端,抵紧块8、定位销9和气缸座10均设置在夹紧板上,在夹紧板上设置有供夹紧块伸入的缺槽。
水平动力机构D的具体结构包括固定在托板2上的水平电机13,水平电机13的输出端设置有齿轮,齿轮与设置在水平滑轨1上的齿条14啮合,在托板2上设置有与水平滑轨1相对应的水平滑块15,当水平电机13工作时,驱动齿轮转动,通过齿轮与固定的齿条14的啮合,使得齿轮水平移动,从而带动托板2移动。
竖直动力机构A的具体结构包括竖直气缸16,竖直气缸16的伸缩端与移动板5相连,在移动板5上设置有与竖直滑轨4相对应的竖直滑块17。
防脱机构C的具体结构包括设置在举升座3前侧面上左右两端的防脱块18,防脱块18通过防脱支架19固定在举升座3上,同时在同端的两个防脱块18之间设置有位置传感器20,位置传感器20通过传感器支架固定在举升座3上。
Claims (6)
1.一种汽车轮罩自动举升运输装置,包括水平滑轨(1),所述水平滑轨(1)上设置有能左右移动的托板(2),其特征在于:所述托板(2)的左侧设置有举升座(3),所述举升座(3)的前侧面上设置有竖直滑轨(4),所述竖直滑轨(4)上设置有移动板(5),所述移动板(5)通过竖直动力机构(A)控制在竖直滑轨(4)上上下移动,所述移动板(5)向前设置有能将轮罩夹紧的夹紧机构(B),所述举升座(3)上上下间隔设置有用于防止移动板(5)脱离竖直滑轨(4)的防脱机构(C),所述防脱机构(C)位于竖直滑轨(4)的上下两端,所述托板(2)的右侧设置有用于驱动托板(2)沿着水平滑轨(1)左右移动的水平动力机构(D)。
2.根据权利要求1所述的汽车轮罩自动举升运输装置,其特征在于:所述举升座(3)的横截面为三角形,且在举升座(3)的中部设置有加强筋。
3.根据权利要求1所述的汽车轮罩自动举升运输装置,其特征在于:所述夹紧机构(B)包括夹紧轴(6)和设置在移动板(5)上且水平向前的夹紧座(7),所述夹紧座(7)的前端向下设置有抵紧块(8)和定位销(9),所述夹紧座(7)的前端通过气缸座(10)设置有夹紧气缸(11),所述夹紧气缸(11)的伸缩端铰接有两块前后设置的夹紧块(12),其中一个夹紧块(12)的下端像向弯曲,另一个的下端向左弯曲,两个所述夹紧块(12)的中部均设置有竖直滑槽,所述夹紧轴(6)穿过竖直滑槽后固定在气缸座(10)上。
4.根据权利要求1所述的汽车轮罩自动举升运输装置,其特征在于:所述水平动力机构(D)包括水平电机(13),所述水平电机(13)的输出端设置有齿轮,所述齿轮与设置在水平滑轨(1)上的齿条(14)啮合,在托板(2)上设置有与水平滑轨(1)相对应的水平滑块(15)。
5.根据权利要求1所述的汽车轮罩自动举升运输装置,其特征在于:所述竖直动力机构(A)包括竖直气缸(16),所述竖直气缸(16)的伸缩端与移动板(5)相连,在所述移动板(5)上设置有与竖直滑轨(4)相对应的竖直滑块(17)。
6.根据权利要求1所述的汽车轮罩自动举升运输装置,其特征在于:所述防脱机构(C)包括设置在举升座(3)前侧面上左右两端的防脱块(18),所述防脱块(18)通过防脱支架(19)固定在举升座(3)上。
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