CN211253097U - 一种粉剂类药品自动分装*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉剂类药品自动分装***，包括药品储存平推机构、多孔分装机构、密封机构、输送机构和移动装置，所述药品储存平推机构的中部固定连接有储存料筒，所述储存料筒的顶端开有填装口。该种实用新型通过设置有行星轮系减速器、第一电机、储存料筒、螺旋推杆、齿轮和轴承，方便通过第一电机带动联轴器与减速器中间的小齿轮连接，通过周围三组行星轮系将动力传递至外部内齿群上，增大了传动比，从而降低第一电机转速，增加搅拌力矩，使得带有三个卡槽的外齿圈将动力通过外部卡板传递至于其相连接的螺旋推杆上，通过螺旋推杆的转动，使得放置在储存料筒的药剂沿螺旋线方向向前推进，实现将药剂推动效果。

Description

一种粉剂类药品自动分装***

技术领域

本实用涉及药品分装装置技术领域，特别涉及一种粉剂类药品自动分装***。

背景技术

针对传统粉剂类药品分装的人工无菌分装存在着效率低、工人劳动强度大、剂量控制不准确的等技术难点，且已有分装机存在分装剂量不准确、分装效率低等问题，需要对其传动机构、分装存储腔体、剂量分装装置等进行重新设计，从而便于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种粉剂类药品自动分装***，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种粉剂类药品自动分装***，包括药品储存平推机构、多孔分装机构、密封机构、输送机构和移动装置，所述药品储存平推机构的中部固定连接有储存料筒，所述储存料筒的顶端开有填装口，所述储存料筒的一端固定连接有行星轮系减速器，所述行星轮系减速器的一端通过固定板固定连接有第一电机，所述第一电机的一端固定连接有法兰连接套，所述第一电机的一端通过齿轮和拨块传动连接有轴承，所述轴承的一端固定连接有螺旋推杆，所述多孔分装机构的内部顶端传动连接有大锥轮，所述大锥轮的一端传动连接有小锥轮，所述大锥轮的底端通过花键轴转动连接有螺旋搅拌杆，所述大锥轮的底端表面四周固定连接有分装杆，所述分装杆的底端设置有分装孔，所述输送机构的一端通过螺钉固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧传动连接有密封盖输送带，所述密封盖输送带的表面设置有密封盖，所述输送机构的另一端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的顶端传动连接有储存位，所述密封机构的内部固定连接有支撑机架，所述支撑机架的一端通过螺钉固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端传动连接有凸轮，所述凸轮的底端设置有弹簧回推板，所述弹簧回推板的底端设置有吸口，所述弹簧回推板的一端卡接有弹簧。

进一步地，所述行星轮系减速器共设置有三组，所述行星轮系减速器通过小齿轮与密封机构一端的联轴器相连接。

进一步地，所述螺旋推杆呈螺旋状结构，所述螺旋推杆与储存料筒的内部间隙配合。

进一步地，所述分装孔共设置有多个，所述分装孔呈环形阵列分布在大锥轮的底端，所述分装孔与储存位位置相对应。

进一步地，所述吸口呈横列状分布在弹簧回推板的底端表面，所述吸口设置在密封盖输送带的正上方。

进一步地，所述大锥轮通过齿轮槽与小锥轮啮合传动连接，所述大锥轮呈圆盘锥状结构。

进一步地，所述分装杆与分装孔数量相对应，所述分装杆呈杆状结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)：该种实用新型通过设置有行星轮系减速器、第一电机、储存料筒、螺旋推杆、齿轮和轴承，方便通过第一电机带动联轴器与减速器中间的小齿轮连接，通过周围三组行星轮系将动力传递至外部内齿群上，增大了传动比，从而降低第一电机转速，增加搅拌力矩，使得带有三个卡槽的外齿圈将动力通过外部卡板传递至于其相连接的螺旋推杆上，通过螺旋推杆的转动，使得放置在储存料筒的药剂沿螺旋线方向向前推进，实现将药剂推动效果；

(2)：该种实用新型通过设置有大锥轮、小锥轮、花键轴、分装杆、分装孔和螺旋搅拌杆，第一电机通过联轴器与小锥轮连接并传递动力，大锥轮底部放置有推力球轴承并安装在齿轮箱内，且大锥轮与小锥轮相啮合，大齿轮和大锥轮安装在同一花键轴螺旋杆上，螺旋搅拌杆其螺旋部分起搅拌作用，大齿轮通过啮合，将动力传递至小齿轮上，通过分装杆共设置有八个，当药剂被推送至分装杆内部时，八个安装在小齿轮上的螺旋推杆同时进行旋转；

(3)：该种实用新型通过设置有密封盖输送带、密封盖、储存位、第二电机和第一伺服电机，方便通过第二电机带动储存位转动，第一伺服电机带动分装瓶底端的皮带进行传动，从而方便将分装好的分装瓶进行传动，密封盖也通过输送带也随之传动；

(4)：该种实用新型通过设置有支撑机架、凸轮、第二伺服电机、吸口、弹簧回推板和弹簧，方便当在不动作时吸口上的气泵不进行气体回抽，当需要进行封装时，八个并排瓶盖吸口移动至密封盖上端，且整个密封口进行下降，气泵进行吸气将密封盖吸住，整个机构再移动至分装瓶上端，将瓶盖吸口下降压紧至分装瓶中，完成密封动作，其升降动作的完成是通过电机带动凸轮机构的旋转，瓶盖吸口固定在长条形固定架上，两端装有直线轴承，跟整体机架的光轴相配合，且底部安装有弹簧由于升降的复位，当凸轮轨迹的跟瓶盖吸口末端接触时为下降压紧状态，近停程时靠弹簧力升起，从而实现密封的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图。

图2为本实用新型的储存料筒的局部结构示意图。

图3为本实用新型的储存料筒的内部结构示意图。

图4为本实用新型的多孔分装机构的整体结构示意图。

图5为本实用新型的输送机构的整体结构示意图。

图6为本实用新型的密封机构的整体结构示意图。

图中：1、药品储存平推机构；2、多孔分装机构；3、密封机构；4、输送机构；5、移动装置；6、填装口；7、行星轮系减速器；8、第一电机；9、储存料筒；10、法兰连接套；11、齿轮；12、螺旋推杆；13、轴承；14、拨块；15、固定板；16、大锥轮；17、小锥轮；18、花键轴；19、分装杆；20、分装孔；21、螺旋搅拌杆；22、密封盖输送带；23、密封盖；24、储存位；25、第二电机；26、第一伺服电机；27、支撑机架；28、凸轮；29、第二伺服电机；30、吸口；31、弹簧回推板；32、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段；创作特征；达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-6所示，一种粉剂类药品自动分装***，包括药品储存平推机构1、多孔分装机构2、密封机构3、输送机构4和移动装置5，所述药品储存平推机构1的中部固定连接有储存料筒9，所述储存料筒9的顶端开有填装口6，所述储存料筒9的一端固定连接有行星轮系减速器7，所述行星轮系减速器7的一端通过固定板15固定连接有第一电机8，所述第一电机8的一端固定连接有法兰连接套10，所述第一电机8的一端通过齿轮11和拨块14传动连接有轴承13，所述轴承13的一端固定连接有螺旋推杆12，所述多孔分装机构2的内部顶端传动连接有大锥轮16，所述大锥轮16的一端传动连接有小锥轮17，所述大锥轮16的底端通过花键轴18转动连接有螺旋搅拌杆21，所述大锥轮16的底端表面四周固定连接有分装杆19，所述分装杆19的底端设置有分装孔20，所述输送机构4的一端通过螺钉固定连接有第一伺服电机26，所述第一伺服电机26的一侧传动连接有密封盖输送带22，所述密封盖输送带22的表面设置有密封盖23，所述输送机构4的另一端通过螺钉固定连接有第二电机25，所述第二电机25的顶端传动连接有储存位24，所述密封机构3的内部固定连接有支撑机架27，所述支撑机架27的一端通过螺钉固定连接有第二伺服电机29，所述第二伺服电机29的一端传动连接有凸轮28，所述凸轮28的底端设置有弹簧回推板31，所述弹簧回推板31的底端设置有吸口30，所述弹簧回推板31的一端卡接有弹簧32。

其中，所述行星轮系减速器7共设置有三组，所述行星轮系减速器7通过小齿轮与密封机构3一端的联轴器相连接。

其中，所述螺旋推杆12呈螺旋状结构，所述螺旋推杆12与储存料筒9的内部间隙配合。

其中，所述分装孔20共设置有多个，所述分装孔20呈环形阵列分布在大锥轮16的底端，所述分装孔20与储存位24位置相对应。

其中，所述吸口30呈横列状分布在弹簧回推板31的底端表面，所述吸口30设置在密封盖输送带22的正上方。

其中，所述大锥轮16通过齿轮槽与小锥轮17啮合传动连接，所述大锥轮16呈圆盘锥状结构。

其中，所述分装杆19与分装孔20数量相对应，所述分装杆19呈杆状结构。

需要说明的是，本实用新型为一种粉剂类药品自动分装***，在使用过程中，首先，将通过第一电机8带动联轴器与减速器中间的小齿轮连接，通过周围三组行星轮系减速器7将动力传递至外部内齿群上，增大了传动比，从而降低第一电机8转速，增加搅拌力矩，使得带有三个卡槽的外齿圈将动力通过外部卡板传递至于其相连接的螺旋推杆12上，通过螺旋推杆12的转动，使得放置在储存料筒9的药剂沿螺旋线方向向前推进，实现将药剂推动效果，第一电机8通过联轴器与小锥轮17连接并传递动力，大锥轮16底部放置有推力球轴承并安装在齿轮箱内，由于大锥轮16与小锥轮17相啮合，大齿轮和大锥轮16安装在同一花键轴18上，螺旋搅拌杆21其螺旋部分起搅拌作用，大齿轮通过啮合，将动力传递至小齿轮上，通过分装杆19共设置有八个，当药剂被推送至分装杆19内部时，八个安装在小齿轮上的螺旋杆同时进行旋转，方便在储存位24实现分装的效果，此时第二电机25带动储存位24转动，第一伺服电机26带动分装瓶底端的皮带进行传动，从而方便将分装好的分装瓶进行传动，密封盖23也通过输送带也随之传动，方便当在不动作时吸口30上的气泵不进行气体回抽，当需要进行封装时，八个并排瓶盖吸口30移动至密封盖23上端，且整个密封口进行下降，气泵进行吸气将密封盖23吸住，整个机构再移动至分装瓶上端，将瓶盖吸口30下降压紧至分装瓶中，完成密封动作，其升降动作的完成是通过电机带动凸轮28机构的旋转，瓶盖吸口30固定在长条形固定架上，两端装有直线轴承，跟整体支撑机架27的光轴相配合，且底部安装有弹簧32由于升降的复位，当凸轮28轨迹的跟瓶盖吸口30末端接触时为下降压紧状态，近停程时靠弹簧32力升起，从而实现密封的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种粉剂类药品自动分装***，包括药品储存平推机构(1)、多孔分装机构(2)、密封机构(3)、输送机构(4)和移动装置(5)，其特征在于：所述药品储存平推机构(1)的中部固定连接有储存料筒(9)，所述储存料筒(9)的顶端开有填装口(6)，所述储存料筒(9)的一端固定连接有行星轮系减速器(7)，所述行星轮系减速器(7)的一端通过固定板(15)固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的一端固定连接有法兰连接套(10)，所述第一电机(8)的一端通过齿轮(11)和拨块(14)传动连接有轴承(13)，所述轴承(13)的一端固定连接有螺旋推杆(12)，所述多孔分装机构(2)的内部顶端传动连接有大锥轮(16)，所述大锥轮(16)的一端传动连接有小锥轮(17)，所述大锥轮(16)的底端通过花键轴(18)转动连接有螺旋搅拌杆(21)，所述大锥轮(16)的底端表面四周固定连接有分装杆(19)，所述分装杆(19)的底端设置有分装孔(20)，所述输送机构(4)的一端通过螺钉固定连接有第一伺服电机(26)，所述第一伺服电机(26)的一侧传动连接有密封盖输送带(22)，所述密封盖输送带(22)的表面设置有密封盖(23)，所述输送机构(4)的另一端通过螺钉固定连接有第二电机(25)，所述第二电机(25)的顶端传动连接有储存位(24)，所述密封机构(3)的内部固定连接有支撑机架(27)，所述支撑机架(27)的一端通过螺钉固定连接有第二伺服电机(29)，所述第二伺服电机(29)的一端传动连接有凸轮(28)，所述凸轮(28)的底端设置有弹簧回推板(31)，所述弹簧回推板(31)的底端设置有吸口(30)，所述弹簧回推板(31)的一端卡接有弹簧(32)。

2.根据权利要求1所述的一种粉剂类药品自动分装***，其特征在于：所述行星轮系减速器(7)共设置有三组，所述行星轮系减速器(7)通过小齿轮与密封机构(3)一端的联轴器相连接。

3.根据权利要求1所述的一种粉剂类药品自动分装***，其特征在于：所述螺旋推杆(12)呈螺旋状结构，所述螺旋推杆(12)与储存料筒(9)的内部间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种粉剂类药品自动分装***，其特征在于：所述分装孔(20)共设置有多个，所述分装孔(20)呈环形阵列分布在大锥轮(16)的底端，所述分装孔(20)与储存位(24)位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种粉剂类药品自动分装***，其特征在于：所述吸口(30)呈横列状分布在弹簧回推板(31)的底端表面，所述吸口(30)设置在密封盖输送带(22)的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种粉剂类药品自动分装***，其特征在于：所述大锥轮(16)通过齿轮槽与小锥轮(17)啮合传动连接，所述大锥轮(16)呈圆盘锥状结构。

7.根据权利要求1所述的一种粉剂类药品自动分装***，其特征在于：所述分装杆(19)与分装孔(20)数量相对应，所述分装杆(19)呈杆状结构。

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