CN201939989U - 一种羽毛球发球机 - Google Patents

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本实用新型公开了一种羽毛球发球机，其技术方案的要点是，包括机架，所述的机架上设有发射装置，所述的发射装置一侧设有将羽毛球送入所述的发射装置上的输送装置。本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种自动发出高速的羽毛球的羽毛球发球机。

Description

一种羽毛球发球机
【技术领域】
本实用新型涉及一种体育用品，更具体地说是一种羽毛球发球机。
【背景技术】
羽毛球运动员进行训练时，需要提高和加大训练的难度，用人来陪练就难以达到高难度的球速，需要有一种羽毛球发球机提供给羽毛球运动员训练时使用。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种自动发出高速的羽毛球的羽毛球发球机。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种羽毛球发球机，其特征在于：包括机架1，所述的机架1上设有发射装置2，所述的发射装置2一侧设有将羽毛球送入所述的发射装置2上的输送装置3。
如上所述的羽毛球发球机，其特征在于：所述的输送装置3包括设置在所述的发射装置2一侧上方的储球装置301，所述的储球装置301下方设有取球机构302和将球推送至发射装置2的推送机构303。
如上所述的羽毛球发球机，其特征在于：所述的取球机构302包括安装在机架1上的旋转主轴101，所述的旋转主轴101上设有第一凸轮3021，所述的第一凸轮3021上顶压有摆杆3022，所述的摆杆3022中部铰接在机架1上，另一端顶压有推动杆3023，所述的推动杆3023前端连接有由所述的推动杆3023推动张开的球夹3024，所述的推动杆3023外套装有支架3025，所述的支架3025下方设有安装在所述的机架1上由所述的旋转主轴1带动推动所述的支架3025升降的扇形凸轮3026，所述的球夹3024铰接在所述的支架3025上，所述的支架3025与所述的机架1之间设有下复位弹簧3027，所述的支架3025与所述的推动杆3023之间设有后复位弹簧3028。
如上所述的羽毛球发球机，其特征在于：所述的推送机构303包括安装在机架1上的旋转主轴101，所述的旋转主轴101上设有第二凸轮3031，所述的第二凸轮3031上顶压有第二摆杆3032，所述的摆杆3032中部铰接在机架1上，另一端顶压有推动架3033，所述的推动架3033前端设有将从所述的取球机构302落下的羽毛球推入所述的发射装置2的推动件3034，所述的推动件3034两侧设有导向板3035，所述的推动架3033与所述的机架1之间设有第二后复位弹簧3036。
如上所述的羽毛球发球机，其特征在于：所述的发射装置2包括两个并排设置的转向相反的旋转飞轮201，所述的旋转飞轮201下方设有带动其转动的电机202。
如上所述的羽毛球发球机，其特征在于：所述的储球装置301包括转盘3011，所述的转盘3011上圆周阵列设有多个储球筒3012，所述的转盘3011下方设有传动齿盘3013，所述的传动齿盘3013一侧设有拨动其转动的单齿拨动盘3014，所述的单齿拨动盘3014与所述的旋转主轴101之间设有传动齿轮组3015。
如上所述的羽毛球发球机，其特征在于：所述的机架1下方设有摇摆装置8。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1、本实用新型的羽毛球发球机可以自动发出高速的羽毛球，可以给运动员提供高难度的训练。
2、本实用新型的羽毛球发球机有多个球筒，可以长时间自动供球。
3、本实用新型的羽毛球发球机输送装置与发射装置自动配合，实现全自动发球。
【附图说明】
图1是本实用新型立体图；
图2是本实用新型无机架状态立体图；
图3是本实用新型无机架状态立体图；
图4是本实用新型无机架状态立体图。
【具体实施方式】
一种羽毛球发球机，包括机架1，所述的机架1上设有发射装置2，所述的发射装置2一侧设有将羽毛球送入所述的发射装置2上的输送装置3。
所述的输送装置3包括设置在所述的发射装置2一侧上方的储球装置301，所述的储球装置301下方设有取球机构302和将球推送至发射装置2的推送机构303。
所述的取球机构302包括安装在机架1上的旋转主轴101，所述的旋转主轴101上设有第一凸轮3021，所述的第一凸轮3021上顶压有摆杆3022，所述的摆杆3022中部铰接在机架1上，另一端顶压有推动杆3023，所述的推动杆3023前端连接有由所述的推动杆3023推动张开的球夹3024，所述的推动杆3023外套装有支架3025，所述的支架3025下方设有安装在所述的机架1上由所述的旋转主轴1带动推动所述的支架3025升降的扇形凸轮3026，所述的球夹3024铰接在所述的支架3025上，所述的支架3025与所述的机架1之间设有下复位弹簧3027，所述的支架3025与所述的推动杆3023之间设有后复位弹簧3028。
所述的推送机构303包括安装在机架1上的旋转主轴101，所述的旋转主轴101上设有第二凸轮3031，所述的第二凸轮3031上顶压有第二摆杆3032，所述的摆杆3032中部铰接在机架1上，另一端顶压有推动架3033，所述的推动架3033前端设有将从所述的取球机构302落下的羽毛球推入所述的发射装置2的推动件3034，所述的推动件3034两侧设有导向板3035，所述的推动架3033与所述的机架1之间设有第二后复位弹簧3036。
所述的发射装置2包括两个并排设置的转向相反的旋转飞轮201，所述的旋转飞轮201下方设有带动其转动的电机202。
所述的储球装置301包括转盘3011，所述的转盘3011上圆周阵列设有多个上下端均设有开口的储球筒3012，所述的转盘3011下方设有传动齿盘3013，所述的传动齿盘3013一侧设有拨动其转动的单齿拨动盘3014，所述的单齿拨动盘3014与所述的旋转主轴101之间设有传动齿轮组3015。
所述的机架1下方设有摇摆装置8，可以使发射出来的羽毛球变换方向和角度。
使用时，在每个球筒3012内装满羽毛球，启动羽毛球发球机，电机202带动旋转飞轮201高速旋转，而旋转主轴101由驱动电机105带动旋转，旋转主轴101带动第一凸轮3021和第二凸轮3031转动，所述的第一凸轮3021高位推动所述的摆杆3022一端，再由所述的摆杆3022另一端推动球夹3024张开，同时，旋转主轴101通过齿轮带动扇形凸轮3026推动支架3025向上移动，所述的支架3025带动球夹3024向上移动，移至球筒3012下方的羽毛球球头外侧时，摆杆3022落入第一凸轮3021的低位，后复位弹簧3028向后推推动杆3023，推动杆3023拉动球夹3024夹紧羽毛球球头，此时第二摆杆302的一端位于第二凸轮301的低位，第二后复位弹簧3036将所述的推动架3034向后推，下复位弹簧3027向下推支架3025至与旋转飞轮3012相水平的平台上，然后，第二摆杆302的一端位于第二凸轮301的高位，第二摆杆302的另一端向前推所述的推动架3034压缩第二后复位弹簧3036，所述的推动架3034的前端将羽毛球推到两个旋转飞轮201之间，旋转飞轮201将羽毛球从其切线方向高速发射，发射完成后循环继续下一次发球。
每发一次球，转盘3011就由所述的传动齿盘3013带动转动一个球筒的位置，所述的传动齿盘3013由设置在其一侧的单齿拨动盘3014拨动，所述的单齿拨动盘3014由所述的旋转主轴101之间的传动齿轮组3015带动。

Claims (7)

1.一种羽毛球发球机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上设有发射装置(2)，所述的发射装置(2)一侧设有将羽毛球送入所述的发射装置(2)上的输送装置(3)。
2.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于：所述的输送装置(3)包括设置在所述的发射装置(2)一侧上方的储球装置(301)，所述的储球装置(301)下方设有取球机构(302)和将球推送至发射装置(2)的推送机构(303)。
3.根据权利要求2所述的羽毛球发球机，其特征在于：所述的取球机构(302)包括安装在机架(1)上的旋转主轴(101)，所述的旋转主轴(101)上设有第一凸轮(3021)，所述的第一凸轮(3021)上顶压有摆杆(3022)，所述的摆杆(3022)中部铰接在机架(1)上，另一端顶压有推动杆(3023)，所述的推动杆(3023)前端连接有由所述的推动杆(3023)推动张开的球夹(3024)，所述的推动杆(3023)外套装有支架(3025)，所述的支架(3025)下方设有安装在所述的机架(1)上由所述的旋转主轴(1)带动推动所述的支架(3025)升降的扇形凸轮(3026)，所述的球夹(3024)铰接在所述的支架(3025)上，所述的支架(3025)与所述的机架(1)之间设有下复位弹簧(3027)，所述的支架(3025)与所述的推动杆(3023)之间设有后复位弹簧(3028)。
4.根据权利要求2所述的羽毛球发球机，其特征在于：所述的推送机构(303)包括安装在机架(1)上的旋转主轴(101)，所述的旋转主轴(101)上设有第二凸轮(3031)，所述的第二凸轮(3031)上顶压有第二摆杆(3032)，所述的摆杆(3032)中部铰接在机架(1)上，另一端顶压有推动架(3033)，所述的推动架(3033)前端设有将从所述的取球机构(302)落下的羽毛球推入所述的发射装置(2)的推动件(3034)，所述的推动件(3034)两侧设有导向板(3035)，所述的推动架(3033)与所述的机架(1)之间设有第二后复位弹簧(3036)。
5.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于：所述的发射装置(2)包括两个并排设置的转向相反的旋转飞轮(201)，所述的旋转飞轮(201)下方设有带动其转动的电机(202)。
6.根据权利要求3或4所述的羽毛球发球机，其特征在于：所述的储球装置(301)包括转盘(3011)，所述的转盘(3011)上圆周阵列设有多个储球筒(3012)，所述的转盘(3011)下方设有传动齿盘(3013)，所述的传动齿盘(3013)一侧设有拨动其转动的单齿拨动盘(3014)，所述的单齿拨动盘(3014)与所述的旋转主轴(101)之间设有传动齿轮组(3015)。
7.根据权利要求6所述的羽毛球发球机，其特征在于：所述的机架(1)下方设有摇摆装置(8)。
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