CN201278779Y - 冰淇淋制作机械手夹子 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冰淇淋生产线成品输送机械夹子，尤其是涉及一种利用输送带上夹具，在某一位置被施力，使机械夹具自动做钳夹和收放工作的冰淇淋制作机械手夹子，包括基架、钳座、压簧、钳杆，其中钳座的一端设有主销座，中部位置设有链销座，主销座与链销座之间设有弹簧座，基架与主销座通过主销轴铰接，在钳座一侧可以弯成90度角，钳杆的中部与链销座通过链销轴铰接，钳杆的一端与弹簧座之间设有压簧，当钳杆的弹簧座一端被施压时，钳口张开，取消压力时，钳口因弹簧作用自然闭合。

Description

冰淇淋制作机械手夹子

技术领域

本实用新型涉及冰淇淋生产线成品输送机械夹子，尤其是涉及一种利用输送带上夹具，在某一位置被施力，使机械夹具自动做钳夹和收放工作的冰淇淋制作机械手夹子。

背景技术

在冰淇淋生产加工过程中，插棒后的成品需要输送到包装生产线上，由于成品中有棒杆，生产中尽可能避免食品与机械手的接触，搬运过程中机械手主要是夹住木棒，然后送到指定地方，机械设备中机械手的形式很多，动力来源也很丰富。

如专利号为02128173.4的发明公开了一种机械手装置，包括第一、第二手臂连杆机构，用于驱动第一、第二手臂连杆机构的机械手驱动装置，以及使第一、第二手臂连杆机构保持枢接的连杆保持机构；专利号为00819194.8一种用单元组成的机械手，关节单元设有接头装置，关节外壳具有接头装置间隔距离均等的骰子状立方体、或单轴圆筒体、或正交双轴圆筒状立方体的表面轮廓；这两种结构形式采用的是曲柄连杆机构原理。

又如专利号为92110053.1发明一种机械手抓爪，主要由液压油缸，手指指根和指尖，与活塞杆相连接的摆杆、连杆以及供、回油油路等组成，两手指分别由左右液压油缸同时驱动，当一个手指接触到目标后，另一个手指可自动继续移动直至接触到目标物以夹起物体；专利号为200710157996.7发明涉及工件上自动上下料机械手，主要由定位和夹紧和翻转三部分组成，夹紧部件与滑块驱动器相联，滑块驱动器与翻转机构固定连接，翻转机构与定位机构滑块限位连接，滑块滑动置于导轨上并与定位气缸活塞杆固定连接，定位气缸与导轨分别固定于顶板上。这两种机械手采用液压技术或气动控制技术作为控制和执行机构，成本不高，使用效果不错。

再如专利号为200510111830.2的发明属于智能机器人技术领域，具体为一种新型的机械手结构，能够模拟人手抓持物体的功能，制造成本高，维修养护较难，在冰淇淋这种简易流水线作业时不宜采用。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决冰淇淋生产过程中，带棒成品输送到包装流水线上准确性差，效率低，夹钳不紧容易移位的问题，提供一种结构简单，使用灵活，夹持准确，卫生、高效、可实现自动化生产的冰淇淋制作机械手夹子。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本冰淇淋制作机械手夹子，包括基架、钳座、压簧、钳杆，其中钳座的一端设有主销座，中部位置设有链销座，主销座与链销座之间设有弹簧座，基架与主销座通过主销轴铰接，在钳座一侧可以弯成90度角，钳杆的中部与链销座通过链销轴铰接，钳杆的一端与弹簧座之间设有压簧，当钳杆的弹簧座一端被施压时，钳口张开，取消压力时，钳口因弹簧作用自然闭合。

作为优选，所述的基架设有两片相互平行的耳架，两耳架上设有中心线在同一直线上的通孔，通孔的直径与主销轴的直径配合，保证基架与钳座之间的相互铰转，两耳架之间设有连接板，控制钳座与基架旋转的最大角度，如90度，相对耳架的另一端与两耳架之间的连接板同一面方向设有连接孔，连接孔用于同输送带的链条连接。

作为优选，所述的钳杆与弹簧座对应处设有支弹簧座，用来装配压簧，与链销座对应的设有支链销座，支链销座上设有通孔，其孔径与链销轴间隙配合，保证钳座与钳杆之间，以链销轴为中心轴可以铰链式转动，钳杆相对支弹簧座的另一端也就是钳口处为支钳头，支钳头上设有摩擦齿，在夹持冰淇淋木棒时增加磨擦力，使夹持工件更可靠。

作为优选，所述的钳座相对于主销座的另一端为钳头，钳头上设有摩擦齿，与支钳头上设有的摩擦齿相对应，以共同夹持物体，钳座的弹簧座与钳头之间设有螺孔，与钳杆相对的另一面装有摩擦片，螺孔用来安装磨擦片。

因此，本实用新型是一种结构设计合理、简单灵活，夹持准确可靠，生产卫生，效率高，可使用于冰淇淋自动化生产的机械手夹子。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型图1的A向视图。

图3是本实用新型的基架结构示意图。

图4是本实用新型钳座的结构示意图。

图5是本实用新型钳杆的结构示意图。

图中：1.基架，2.钳座，3.摩擦片，4.压簧，5.钳杆，6.主销轴，7.链销轴，8.输送链，11.耳架，12.连接板，21.主销座，22.弹簧座，23.链销座，24.钳头，51.支钳头，52.支链销座，53.支弹簧座。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1、2，3，4，5本实施例中的主要部件都采用铝合金材料，既有足够的强度，质量又轻，基架1制成一体，连接板12的上端开两螺孔，以便与输送链8相连，下端两侧制成相互平行的耳架11，耳架上开通孔，与钳座2装配时穿进主销轴6，耳架上的通孔到连接板12下端的距离要保证钳座2如图1中顺时针旋转达90度角。

钳座2同样铸成一体，主销座21、弹簧座22、链销座23都铸成与主板垂直，并在同一侧，主销座21上的孔与主销轴6配合，弹簧座22的直径与压簧4内径过盈配合，高度能套装压簧4的2-3圈，钳头24的钳口面制成磨擦齿，摩擦片3安装在钳口的另一面即链销座23的背面。

钳杆5的支钳头51、支链销座52、支弹簧座53各部位的尺寸位置与钳座2相对应，支钳头51的磨擦齿与钳头24的磨擦齿对应，支链销座52上的孔与链销座23上的孔用链销轴7来间隙装配，支弹簧座53设成凸形圆柱体，能套装压簧4的2-3圈。

工作时，基架1安装在输送链上，经过被夹持产品前时，在钳杆5的支弹簧座53处施一压力，钳杆5与钳座2以链销轴7为支点，钳头24与支钳头51张开，待棒冰的木柄进入钳口时，施压解除，压簧4复位，夹持产品，输送带行走，到指定地点，又在钳杆5的支弹簧座53处施一压力，钳口张开，放开产品，施压再解除，压簧4再复位，如此循环工作。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明的简单变换后的结构均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1、一种冰淇淋制作机械手夹子，包括基架(1)、钳座(2)、压簧(4)、钳杆(5)，其特征是所述的钳座(2)的一端设有主销座(21)，中部位置设有链销座(23)，主销座(21)与链销座(23)之间设有弹簧座(22)，基架(1)与主销座(21)通过主销轴(6)铰接，钳杆(5)的中部与链销座(23)通过链销轴(7)铰接，钳杆(5)的一端与弹簧座(22)之间设有压簧(4)。

2、根据权利要求1所述的冰淇淋制作机械手夹子，其特征在于所述的基架(1)设有两片相互平行的耳架(11)，两耳架(11)上设有中心线在同一直线上的通孔，通孔的直径与主销轴(6)的直径配合，两耳架(11)之间设有连接板(12)，相对耳架(11)的另一端设有连接孔。

3、根据权利要求1所述的冰淇淋制作机械手夹子，其特征在于所述的钳杆(5)与弹簧座(22)对应处设有支弹簧座(53)，与链销座(23)对应的设有支链销座(52)，支链销座(52)上设有通孔，其孔径与链销轴(7)间隙配合，钳杆(5)相对支弹簧座(53)的另一端为支钳头(51)，支钳头(51)上设有摩擦齿。

4、根据权利要求1或3所述的冰淇淋制作机械手夹子，其特征在于所述的钳座(2)相对于主销座(21)的另一端为钳头(24)，钳头(24)上设有摩擦齿，钳座(2)的弹簧座(22)与钳头(24)之间设有螺孔，与钳杆(5)相对的另一面装有摩擦片(3)。

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