CN106475476B - 铁壳铆合方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种铁壳铆合方法，用于对铁壳进行铆合加工，包括如下步骤：把所述铁壳放置于所述固定座子；所述机械手抓取所述铁壳至所述第一铆合机构，所述第一铆合机构对所述铁壳的反面折弯及铆合加工；所述机械手把反面已铆合的所述铁壳夹取至所述翻转机构；所述翻转机构夹取所述机械手转送的所述铁壳并进行180°翻转；所述机械手从所述翻转机构处把所述铁壳夹取至所述第二铆合机构对所述铁壳的正面折弯及铆合加工。本发明提供的铁壳铆合方法，通过所述第一铆合机构及所述第二铆合机构依次对所述铁壳的反面及正面进行折弯及铆合加工，使所述铁壳的加工实现了从人工到自动化生产的升级，提高了生产效率及加工精度。

Description

铁壳铆合方法
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种铁壳铆合方法。
背景技术
目前工业生产中的铆合技术，都需要借助人工手动来进行将需要的零配件先折弯，再准确的定位铆合孔上，然后再以手动操作的方式进行铆合，这种操作模式，其工艺繁多，生产效率低，人力成本高，产品的一致性较差，不能很好的投入到大批量生产中，品质也得不到保障。虽然目前已实现铁壳铆合生产的半自动化，但其对产品的加工较为单一，没有满足产品多样化的加工适用性。
因此，有必要提供一种新的铁壳铆合机解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种制造效率高的铁壳铆合方法。
本发明提供一种铁壳铆合方法，用于对进行铁壳铆合加工，包括如下步骤：
步骤S1，提供固定座子，把所述铁壳放置于所述固定座子；
步骤S2，提供机械手及第一铆合机构，所述机械手抓取所述铁壳至所述第一铆合机构，所述第一铆合机构对所述铁壳的反面折弯再铆合加工；
步骤S3，提供翻转机构，所述机械手把已铆合反面的所述铁壳夹取至所述翻转机构处；
步骤S4，所述翻转机构夹取所述机械手转送的所述铁壳并翻转180°；
步骤S5，提供第二铆合机构，所述机械手从所述翻转机构夹取所述铁壳至所述第二铆合机构，所述第二铆合机构对所述铁壳的正面折弯再铆合加工。
优选的，所述第一铆合机构包括推送轨道、设于所述推送轨道内的夹具、用于驱动所述夹具运动推送驱动装置、位于所述夹具两侧的错位块、用于驱动所述错位块的错位驱动装置及位于所述铁壳上方的铆合装置，其特征在于，在所述步骤S2中还包括如下步骤：
步骤S21，所述机械手夹取所述铁壳移位至所述夹具内；
步骤S22，所述推送驱动装置将所述推送轨道中的所述夹具驱动至所述错位块之间；
步骤S23，所述错位驱动装置驱动所述错位块朝所述铁壳方向运动，所述错位块挤压并将所述铁壳的反面折弯；
步骤S24，所述铆合装置向下运动，对所述铁壳进行铆合加工；
步骤S25，所述错位驱动装置驱动所述错位块松开，所述推送驱动装置驱动所述夹具返回。
优选的，所述机械手包括机械座及依次连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和抓取手，所述第一机械臂固设于所述机械座。
优选的，所述翻转机构包括支架及一端插设于所述支架内部且能自转360°的旋转臂。
优选的，所述第二铆合机构与所述第一铆合机构的结构相同。
与相关技术相比，本发明提供的铁壳铆合方法具有如下有益效果：
一、通过人工先把铁壳放置于所述固定座子上，机械手把所述铁壳夹取至第一铆合机构，第一铆合机构对所述铁壳的反面进行加工后，所述机械手把所述铁壳夹取至翻转机构处，所述翻转机构把所述铁壳翻转180°后，所述机械手再从所述翻转机构处把所述铁壳夹取至所述第二铆合机构处进行对所述铁壳的正面折弯及铆合加工，使所述铁壳的加工实现了从人工到自动化生产的升级，提高了生产效率及加工精度；
二、所述第一铆合机构的错位块沿所述推送轨道宽度方向设置，有利于对不同形状的所述铁壳的加工，提高了所述铁壳铆合机的加工适用性。
附图说明
图1为本发明提供的铁壳铆合机的立体结构示意图；
图2为本发明提供的铁壳铆合方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请参阅图1，为发明提供的铁壳铆合机的立体结构示意图。所述铁壳铆合机100用于对铁壳200进行铆合加工，包括机架1及分别固定于所述机架1上的固定座子3、第一铆合机构5、机械手6、翻转机构7和第二铆合机构9。
所述固定座子3用于安装所述铁壳200，其包括座体31、设于所述座体31上方的多个间隔设置的滑动块33及形成于相邻两个所述滑动块33之间的滑动槽35，所述铁壳200部分嵌设于所述滑动槽35内并可沿所述滑动槽35的延伸方向运动。
所述第一铆合机构5用于对所述铁壳200的反面进行折弯及铆合加工，其包括定位架51、设于所述定位架51上方的推送轨道52、位于所述推送轨道52内的夹具53、驱动所述夹具53沿所述推送轨道52往复运动的推送驱动装置54、分布于所述推送轨道52宽度方向两侧的错位块55、驱动所述错位块55往所述铁壳200方向靠近的错位驱动装置56及设于所述铁壳200上方且用于铆合所述铁壳200的铆合装置57。
所述错位块55沿所述推送轨道52宽度方向设置，有利于对不同形状的所述铁壳200的加工，提高了所述铁壳铆合机100的适用性。
所述机械手6包括机械座61及依次连接的第一机械臂63、第二机械臂65、第三机械臂67和夹取手69，所述第一机械臂63固设于所述机械座61。
所述夹取手69夹取所述铁壳200至所述翻转机构7。
所述翻转机构7夹设于所述第一铆合机构5及所述第二铆合机构之间9，用于翻转已加工反面的所述铁壳200，其包括支架71及一端插设于所述支架71内部且能自转360°的旋转臂73，所述旋转臂73夹取所述铁壳200后将其进行翻转，其翻转角度为180°。
所述机械手6在所述旋转臂73处夹取翻转后的所述铁壳200，再将所述铁壳200移动至所述第二铆合机构9处。
所述第二铆合机构9与所述第一铆合机构5间隔设置，两者的结构相同，故所述第二铆合机构9的加工动作与所述第一铆合机构5的加工动作相同，其对所述铁壳200的正面进行折弯后再铆合。
请参阅图2，为本发明提供的铁壳铆合方法的流程图，所述铁壳铆合方法的步骤如下：
步骤S1，人工把所述铁壳200放置于所述固定座子3，使所述铁壳200部分嵌设于所述滑动槽35内；
步骤S2，所述机械手6夹取所述铁壳200并将其放置于所述夹具53内，所述推送驱动装置54将所述推送轨道52中的所述夹具53驱动至所述错位块55之间，所述错位驱动装置56驱动所述错位块55朝所述铁壳200方向运动，将所述铁壳200折弯，所述铆合装置57向下运动，对所述铁壳200进行铆合加工；所述错位驱动装置56驱动所述错位块55松开，所述推送驱动装置54驱动所述夹具53返回运动。
步骤S3，所述夹取手69把反面已铆合的所述铁壳200夹取至所述翻转机构7的所述旋转臂73。
步骤S4，所述旋转臂73夹取所述第三机械臂67转送的所述铁壳200进行180°翻转。
步骤S5，所述夹取手69从所述旋转臂73处把所述铁壳200夹取至所述第二铆合机构9，所述第二铆合机构9采用与所述第一铆合机构5相同的加工方式对所述铁壳200的正面折弯及铆合加工。
与相关技术相比，本发明提供的铁壳铆合方法具有如下有益效果：
一、通过人工先把铁壳200放置于所述固定座子3上，机械手6把所述铁壳夹取至第一铆合机构5，第一铆合机构5对所述铁壳200的反面进行加工后，所述机械手6把所述铁壳200夹取至翻转机构7处，所述翻转机构7把所述铁壳翻转180°后，所述机械手6再从所述翻转机构7处把所述铁壳200夹取至所述第二铆合机构9处进行对所述铁壳200的正面折弯及铆合加工，使所述铁壳200的加工实现了从人工到自动化生产的升级，提高了生产效率及加工精度；
二、所述第一铆合机构5的错位块55沿所述推送轨道52宽度方向设置，有利于对不同形状的所述铁壳200的加工，提高了所述铁壳铆合机100的加工适用性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种铁壳铆合方法，用于对铁壳的进行铆合加工，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1，提供固定座子，把所述铁壳放置于所述固定座子；
步骤S2，提供机械手及第一铆合机构，所述机械手抓取所述铁壳至所述第一铆合机构，所述第一铆合机构对所述铁壳的反面折弯再铆合加工；
步骤S3，提供翻转机构，所述机械手把已铆合反面的所述铁壳夹取至所述翻转机构处；
步骤S4，所述翻转机构夹取所述机械手转送的所述铁壳并翻转180°；
步骤S5，提供第二铆合机构，所述机械手从所述翻转机构夹取所述铁壳至所述第二铆合机构，所述第二铆合机构对所述铁壳的正面折弯再铆合加工；
所述固定座子、第一铆合机构、翻转机构、第二铆合机构围绕所述机械手分布。
2.根据权利要求1所述的铁壳铆合方法，所述第一铆合机构包括推送轨道、设于所述推送轨道内的夹具、用于驱动所述夹具运动的推送驱动装置、位于所述夹具两侧的错位块、用于驱动所述错位块的错位驱动装置及位于所述铁壳上方的铆合装置，其特征在于，在所述步骤S2中还包括如下步骤：
步骤S21，所述机械手夹取所述铁壳移位至所述夹具内；
步骤S22，所述推送驱动装置将所述推送轨道中的所述夹具驱动至所述错位块之间；
步骤S23，所述错位驱动装置驱动所述错位块朝所述铁壳方向运动，所述错位块挤压并将所述铁壳的反面折弯；
步骤S24，所述铆合装置向下运动，对所述铁壳进行铆合加工；
步骤S25，所述错位驱动装置驱动所述错位块松开，所述推送驱动装置驱动所述夹具返回。
3.根据权利要求1所述的铁壳铆合方法，其特征在于，所述机械手包括机械座及依次连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和抓取手，所述第一机械臂固设于所述机械座。
4.根据权利要求1所述的铁壳铆合方法，其特征在于，所述翻转机构包括支架及一端插设于所述支架内部且能自转360°的旋转臂。
5.根据权利要求1所述的铁壳铆合方法，其特征在于，所述第二铆合机构与所述第一铆合机构的结构相同。
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