CN207930690U - 机械手夹爪结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手夹爪结构，包括夹爪基座、设于夹爪基座上的若干夹爪组件以及驱动件，夹爪组件包括定夹爪和动夹爪，定夹爪设于夹爪基座上且定夹爪设有第一夹取面，动夹爪设有与第一夹取面对应的第二夹取面，驱动件的输出轴连接至动夹爪用于驱动动夹爪向定夹爪方向水平移动。本实用新型实施例通过在夹爪基座上设有定夹爪以及动夹爪，其中定夹爪设有第一夹取面而动夹爪设有第二夹取面，所述驱动件的输出轴连接至动夹爪以驱动动夹爪向定夹爪方向水平移动，使得第一夹取面和第二夹取面实现水平夹持功能，提高夹持待加工件的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种机械手夹爪结构。
背景技术
在产品的处生产过程中，需要将产品从一个工位移动到下一个工位进行相应的生产工序，例如：在电芯的生成过程中，就需要电芯抓取机构对电芯进行抓取以移动电芯。但是，现有的电芯抓起机构通常采用剪叉式结构，抓取电芯时不稳定，容易出现电芯滑脱掉落的情况，降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足之处，提供一种机械手夹爪结构。
本实用新型解决技术问题采用的技术手段是提供一种机械手夹爪结构，包括夹爪基座、设于所述夹爪基座上的若干夹爪组件以及驱动件，所述夹爪组件包括定夹爪和动夹爪，所述定夹爪设于所述夹爪基座上且所述定夹爪设有第一夹取面，所述动夹爪设有与所述第一夹取面对应的第二夹取面，所述驱动件的输出轴连接至动夹爪用于驱动所述动夹爪向所述定夹爪方向水平移动。
进一步地，所述动夹爪包括连接部和夹取部，所述连接部与所述驱动件的输出轴连接，所述夹取部的自由端设有所述第二夹取面。
进一步地，所述动夹爪还包括复位杆以及设于所述复位杆上的复位挡板，所述复位挡板与所述连接部连接，所述驱动件的输出轴连接至所述复位杆，所述夹爪基座设有固定板，所述固定板设有供所述复位杆自由穿过的通孔，所述复位挡板与固定板之间设有复位弹性件。
进一步地，所述动夹爪设于所述夹爪基座的第一侧面，所述定夹爪设于所述夹爪基座与所述第一侧面相背的第二侧面，所述夹取部的自由端向所述第二侧面方向延伸形成所述第一夹取面。
进一步地，所述定夹爪包括设于所述夹爪基座上的固定部，所述固定部的自由端向第一侧面方向延伸形成所述第二夹取面，所述第一夹取面和第二夹取面完全适配。
进一步地，还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位部，所述第一限位部设于夹爪基座的一端端部且与所述连接部位置对应。
进一步地，所述限位组件还包括第二限位部，所述驱动件的输出轴通过转接部连接至所述复位杆，所述第二限位部设于所述夹爪基座的两端端部且与所述转接部位置对应。
进一步地，所述复位弹性件包括弹簧、压簧以及弹性橡胶中的任意一种。
进一步地，所述驱动件包括以下中的任意一种：气缸、液缸、电机以及丝杆组件。
采用上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型实施例通过在夹爪基座上设有定夹爪以及动夹爪，其中定夹爪设有第一夹取面而动夹爪设有第二夹取面，所述驱动件的输出轴连接至动夹爪以驱动动夹爪向定夹爪方向水平移动，使得第一夹取面和第二夹取面实现水平夹持功能，提高夹持待加工件的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型机械手夹爪结构一个实施例的立体结构示意图。
图2是图1中A部分的放大示意图。
图3是本实用新型机械手夹爪结构一个实施例的部分主视示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手夹爪结构，包括夹爪基座1、设于所述夹爪基座1上的若干夹爪组件2以及驱动件3，所述夹爪组件2包括定夹爪21和动夹爪22，所述定夹爪21设于所述夹爪基座1上且所述定夹爪21设有第一夹取面211，所述动夹爪22设有与所述第一夹取面211对应适配用于夹取待加工件的第二夹取面221，所述驱动件3的输出轴连接至动夹爪22用于驱动所述动夹爪22向所述定夹爪21方向水平移动。
在实施时，所述驱动件3包括以下中的任意一种：气缸、液缸、电机以及丝杆组件。所述定夹爪21固定设于所述夹爪基座1上，所述驱动件3设于所述夹爪基座1上且驱动件3的输出轴连接至动夹爪22上，所述第一夹取面211和第二夹取面221平行设置，当驱动件3驱动动夹爪22向定夹爪21方向移动时，第二夹取面221和第一夹取面211之间的距离变小实现夹取待加工件的功能，通过采用第一夹取面211和第二夹取面221之间为水平夹持方式，结构简单可靠，夹持效果稳定。
本实施例通过在夹爪基座1上设有定夹爪21以及动夹爪22，其中定夹爪21设有第一夹取面211而动夹爪22设有第二夹取面221，所述驱动件3的输出轴连接至动夹爪22以驱动动夹爪22向定夹爪21方向水平移动，使得第一夹取面211和第二夹取面221实现水平夹持功能，提高夹持待加工件的稳定性。
在一个可选实施例中，所述动夹爪22包括连接部222和夹取部223，所述连接部222与所述驱动件3的输出轴连接，所述夹取部223的自由端设有所述第二夹取面221。
在实施时，所述连接部222一端与所述夹取部223连接，且所述夹取部223由夹爪基座1向外伸出，所述夹取部223远离连接部的一端为自由端，且该自由端设有所述第二夹取面221，具体地，所述动夹爪22设于所述夹爪基座1的第一侧面，所述定夹爪21设于所述夹爪基座1与所述第一侧面相背的第二侧面，所述夹取部223的自由端向所述第二侧面方向延伸形成所述第二夹取面221。能有效增加第二夹取面221的面积，从而提高夹取待加工件的稳定性。
在一个可选实施例中，所述动夹爪22还包括复位杆224以及设于所述复位杆224上的复位挡板225，所述复位挡板225与所述连接部222连接，所述驱动件3的输出轴连接至所述复位杆224，所述夹爪基座1设有固定板11，所述固定板11设有供所述复位杆224自由穿过的通孔，所述复位挡板225与固定板11之间设有复位弹性件12。
在实施时，所述复位弹性件12包括弹簧、压簧以及弹性橡胶中的任意一种。所述复位杆224通过多个复位挡板225将多个所述动夹爪22连接在一起，驱动件3通过驱动复位杆223移动就可以实现驱动动夹爪22进行移动的功能，具体地，所述夹爪基座1设有多个固定板11，每一个固定板11与所述复位挡板225一一对应，且所述固定板11与复位挡板225之间设有复位弹性件12，当驱动件3驱动复位杆223移动使得第一夹取面211和第二夹取面221彼此靠近以夹持待加工件时，固定板11与复位挡板225之间的距离变大，从而拉伸复位弹性件12使得复位弹性件12发生弹性形变；当完成待加工件的夹持后，待加工件从动夹爪22和定夹爪21之间脱离，驱动件3不再输出动力，复位挡板225在复位弹性件12的弹性作用力下带动动夹爪22回复到初始位置，方便进行下一次夹取待加工件，提高生产效率。
在一个可选实施例中，所述定夹爪21包括设于所述夹爪基座1上的固定部212，所述固定部212的自由端向第一侧面方向延伸形成所述第一夹取面211，所述第一夹取面211和第二夹取面221完全适配。
在实施时，所述第一夹取面211和第二夹取面221位置正对相互平行，能有效增加第一夹取面211和第二夹取面221平行夹取待加工件的稳定性。
在一个可选实施例中，还包括限位组件4，所述限位组件4包括第一限位部41，所述第一限位部41设于夹爪基座1的一端端部且与所述连接部222位置对应。
本实施例通过在夹爪基座1的一端端部设有第一限位部41，用于对连接部222进行限位，避免驱动件3或者复位弹性件12的作用力使得连接部222滑出夹爪基座1而损坏本实用新型机械手夹爪结构，提高本实用新型的实用性和使用安全性。
在一个可选实施例中，所述限位组件4还包括第二限位部42，所述驱动件3的输出轴通过转接部31连接至所述复位杆224，所述第二限位部42设于所述夹爪基座1的两端端部且与所述转接部31位置对应。
在实施时，所述第二限位部42通过对转接部31进行限位，进而实现对动夹爪22进行限位的功能，避免动夹爪22在驱动件3的驱动下移动的距离过远而对夹爪结构造成损坏，另外，所述第二限位部42还可以对转接部31起到缓冲的作用，提高本实用新型的运行稳定性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种机械手夹爪结构，包括夹爪基座、设于所述夹爪基座上的若干夹爪组件以及驱动件，其特征在于：所述夹爪组件包括定夹爪和动夹爪，所述定夹爪设于所述夹爪基座上且所述定夹爪设有第一夹取面，所述动夹爪设有与所述第一夹取面对应的第二夹取面，所述驱动件的输出轴连接至动夹爪用于驱动所述动夹爪向所述定夹爪方向水平移动。
2.根据权利要求1所述的机械手夹爪结构，其特征在于：所述动夹爪包括连接部和夹取部，所述连接部与所述驱动件的输出轴连接，所述夹取部的自由端设有所述第二夹取面。
3.根据权利要求2所述的机械手夹爪结构，其特征在于：所述动夹爪还包括复位杆以及设于所述复位杆上的复位挡板，所述复位挡板与所述连接部连接，所述驱动件的输出轴连接至所述复位杆，所述夹爪基座设有固定板，所述固定板设有供所述复位杆自由穿过的通孔，所述复位挡板与固定板之间设有复位弹性件。
4.根据权利要求3所述的机械手夹爪结构，其特征在于：所述动夹爪设于所述夹爪基座的第一侧面，所述定夹爪设于所述夹爪基座与所述第一侧面相背的第二侧面，所述夹取部的自由端向所述第二侧面方向延伸形成所述第一夹取面。
5.根据权利要求4所述的机械手夹爪结构，其特征在于：所述定夹爪包括设于所述夹爪基座上的固定部，所述固定部的自由端向第一侧面方向延伸形成所述第二夹取面，所述第一夹取面和第二夹取面完全适配。
6.根据权利要求5所述的机械手夹爪结构，其特征在于：还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位部，所述第一限位部设于夹爪基座的一端端部且与所述连接部位置对应。
7.根据权利要求6所述的机械手夹爪结构，其特征在于：所述限位组件还包括第二限位部，所述驱动件的输出轴通过转接部连接至所述复位杆，所述第二限位部设于所述夹爪基座的两端端部且与所述转接部位置对应。
8.根据权利要求3至7任一项所述的机械手夹爪结构，其特征在于：所述复位弹性件包括弹簧、压簧以及弹性橡胶中的任意一种。
9.根据权利要求1至7任一项所述的机械手夹爪结构，其特征在于：所述驱动件包括以下中的任意一种：气缸、液缸、电机以及丝杆组件。
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| CN109910036A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-21 | 广东天机工业智能***有限公司 | 机械手和抓料设备 |
| CN113023189A (zh) * | 2019-12-25 | 2021-06-25 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种自动化搬运储存*** |
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