CN211532954U - 一种鞋楦自动夹持头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种鞋楦自动夹持头，包括：安装本体、设置在安装本体顶端的定位杆、设置在安装本体内的气缸；安装本体侧面布置有若干夹爪。本实用新型提供的鞋楦自动夹持头，结构紧凑、功能完善，可实现多种型号鞋楦的夹持、移动和取放，能有效实现鞋楦的快速取放和移位，减少了人工劳动强度；配合工业机器人可实现鞋楦的精准放置，更适用于自动化产线；结构设计巧妙，可靠性高，且成本低。

Description

一种鞋楦自动夹持头

技术领域

本实用新型涉及一种鞋楦自动夹持头，属于专用和特种车辆技术领域。

背景技术

鞋楦作为鞋的成型模具，在制鞋生产中扮演着重要角色，需要由其带着鞋面穿梭于制造产线的各个环节中。传统的鞋楦传输往往采用皮带运输结合人工取放，费时费力，不适用于自动化鞋线的生产要求。

如今，随着制鞋工艺的成熟，自动制鞋产线应用越来越多，而鞋楦又是其中的主要参与部件，它的准确定位和快速夹持是生产效率的重要保证。传统的自动夹持鞋楦的方式，主要是依靠行走的机械手来完成，可靠性不高、结构较为复杂、占地面积较大。

检索可知，申请公布号为CN201811176464.2的中国专利公开了一种一种鞋楦的定位夹持装置，包括外环架和内环架，内环架的内部均匀的固定镶嵌有若干滚轮，滑动设置于外环架的内部，在内环架的内部沿其直径方向固定设有鞋楦提升架，在鞋楦提升架之间设有通过支撑架固定设置于内环架上方的弧形底架，在两组弧形底架之间设有底板，底板的一端转动设置于弧形底架的上，另一端侧面固定设有贯穿弧形底架侧面的转把，在底板的上方固定设有微型转动电机，微型转动电机的动力输出端固定设有丝杠，丝杠与转动设置于底板上方的螺纹柱相互啮合，螺纹柱的上方固定设有旋转台，旋转台的上方固定设有夹具，可对鞋楦夹取、更换、转动实现一体化操作。然而上述方案不仅结构复杂，可靠性也有待考量，且不能将鞋楦灵活地移动位置。

发明内容

本实用新型要解决技术问题是：克服上述技术的缺点。提供一种可以自动夹持鞋楦的装夹头，可与机械手或机器人配合，实现鞋楦的自动取放和运输。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种鞋楦自动夹持头，包括：安装本体、设置在所述安装本体顶端的定位杆、设置在所述安装本体内的气缸；所述安装本体侧面布置有夹爪；所述夹爪的中部铰接在所述安装本体上；所述气缸的推杆上装有锥形头，所述安装本体与所述夹爪之间装有复位弹簧，所述锥形头在所述气缸的驱动下能够沿着所述安装本体在第一位置和第二位置之间移动；当所述锥形头由所述第一位置向所述第二位置移动时，所述锥形头推动所述夹爪的底部并使得所述夹爪顶部的一对爪克服所述复位弹簧的弹力彼此相向移动，所述定位杆***所述鞋楦；当所述锥形头到达所述第二位置时，所述夹爪夹持所述鞋楦；当所述锥形头由所述第二位置向所述第一位置移动时，所述锥形头离开所述夹爪的底部，所述夹爪在所述复位弹簧的复位力带动下张开并释放所述鞋楦。

上述方案进一步的改进在于：所述安装本体底部具有法兰盘。

上述方案进一步的改进在于：所述夹爪底部具有轴承，所述夹爪底部通过所述轴承接触所述锥形头。

本实用新型提供的鞋楦自动夹持头，结构紧凑、功能完善，可实现多种型号鞋楦的夹持、移动和取放，能有效实现鞋楦的快速取放和移位，减少了人工劳动强度；配合工业机器人可实现鞋楦的精准放置，更适用于自动化产线；结构设计巧妙，可靠性高，且成本低。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个优选的实施例结构示意图。

具体实施方式

实施例

本实施例的鞋楦自动夹持头，如图1所示，包括：安装本体5、设置在安装本体5顶端的定位杆1、设置在安装本体内的气缸7；安装本体5侧面对称的布置有夹爪3；夹爪3顶部具有一对爪；夹爪3的中部通过铰轴2铰接在安装本体5上；气缸7的推杆上装有锥形头6，锥形头6在气缸7的驱动下能够沿着安装本体5在第一位置（图中细线结构所示）和第二位置之间移动。

当锥形头6由第一位置向第二位置移动时，锥形头6前推动夹爪3的底部，并使得夹爪3顶部的一对爪向内转动彼此相向移动；由于安装本体5与夹爪3之间装有复位弹簧4，夹爪3顶部的一对爪此时克服复位弹簧4的约束（即复位弹簧4对夹爪3的施力使得夹爪3顶部产生远离安装本体5的运动趋势），锥形头6前推也同时使得定位杆1前插***鞋楦内；当锥形头6到达第二位置时，夹爪3正好能够夹持鞋楦。这样，通过气缸7的动作，可以驱动夹爪3进行夹持。

在气缸7的推杆收回后，锥形头6离开夹爪3的底部，夹爪3在复位弹簧4复位作用力的带动下，又自动张开，从而释放鞋楦。夹爪3头部朝向安装本体5延伸出夹持部，以适应鞋楦形状为宜。

为了便于将本实施例的鞋楦自动夹持头与机器人或者机械臂连接，安装本体5底部具有法兰盘8。

为了降低摩擦力，避免卡死，夹爪3底部具有轴承，夹爪3底部通过轴承接触锥形头6。

本实用新型不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换形成的技术方案，均为本实用新型要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种鞋楦自动夹持头，其特征在于，包括：安装本体、设置在所述安装本体顶端的定位杆、设置在所述安装本体内的气缸；所述安装本体侧面布置有夹爪；所述夹爪的中部铰接在所述安装本体上；所述气缸的推杆上装有锥形头，所述安装本体与所述夹爪之间装有复位弹簧，所述锥形头在所述气缸的驱动下能够沿着所述安装本体在第一位置和第二位置之间移动；当所述锥形头由所述第一位置向所述第二位置移动时，所述锥形头推动所述夹爪的底部并使得所述夹爪顶部的一对爪克服所述复位弹簧的弹力彼此相向移动，所述定位杆***所述鞋楦；当所述锥形头到达所述第二位置时，所述夹爪夹持所述鞋楦；当所述锥形头由所述第二位置向所述第一位置移动时，所述锥形头离开所述夹爪的底部，所述夹爪在所述复位弹簧的复位力带动下张开并释放所述鞋楦。

2.根据权利要求1所述的鞋楦自动夹持头，其特征在于：所述安装本体底部具有法兰盘。

3.根据权利要求1所述的鞋楦自动夹持头，其特征在于：所述夹爪底部具有轴承，所述夹爪底部通过所述轴承接触所述锥形头。

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