CN202894121U - 一种能驱使工件转动的夹持机构 - Google Patents

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廖吉林
张远
谢坚
黄仲明
黄中坤
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Abstract

本实用新型公开一种能驱使工件转动的夹持机构，包括底座、水平设置的推拉气缸，底座的上部固定一根立轴，立轴上套有一转动座，一连杆的中部与转动座的侧面相固定，连杆的一端与推拉气缸的活塞杆相枢接，推拉气缸缸体后部与底座相枢接，转动座的上部固定一手指气缸，手指气缸的前端装有夹持工件的夹爪；所述底座远离推拉气缸一侧的前后设有两个定位块分别与连杆的两端相配合用于限定连杆的转动角度；两个定位块上还可安装限位销钉，限位销钉上可安装缓冲弹簧，使连杆触碰限位销钉时更加和缓；本实用新型结构简单，制造成本低，旋转效率高，方便与多工位压力机相配套实现自动化生产。

Description

一种能驱使工件转动的夹持机构
技术领域
本实用新型涉及工件的夹持机构，尤其是一种能驱使工件转动的夹持机构。
背景技术
现有多工位压力机在各工位加工工件时，经常在一个工位对工件相应表面加工完成后，需要对工件进行旋转，然后在工件的其它表面再进行加工，现有工件的旋转方式，一般有两种做法，一是借助手工旋转工件；二是依靠复杂的机械手夹持工件旋转。借助手工旋转工件，会降低压力机的加工效率，同时也提高操作人员的劳动强度，且存在安全隐患；利用机械手夹持工件进行旋转会增加机构的复杂性，使投入增加，相应也提高加工成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能驱使工件转动的夹持机构，结构简单，制造成本低，旋转效率高，方便与多工位压力机相配套实现自动化生产。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种能驱使工件转动的夹持机构，包括底座、水平设置的推拉气缸，底座的上部固定一根立轴，立轴上套有一转动座，一连杆的中部与转动座的侧面相固定，连杆的一端与推拉气缸的活塞杆相枢接，推拉气缸缸体后部与底座相枢接，转动座的上部固定一手指气缸，手指气缸的前端装有夹持工件的夹爪。
进一步改进，所述的推拉气缸的活塞杆前端设有外螺纹，一加工有内螺纹的连接块装在推拉气缸活塞杆的前端并通过一锁紧螺母与推拉气缸的活塞杆相固定，连接块再通过一销轴与连杆的一端相枢接；既方便推拉气缸的活塞杆前端与连杆相枢接，也可调整推拉气缸活塞杆的推拉距离，控制连杆的旋转角度。
进一步改进，所述底座与推拉气缸缸体后部连接处先设置一立式支座，立式支座上设置一垂直轴与推拉气缸缸体后部相枢接，方便推拉气缸的安装。
进一步改进，所述立轴和转动座之间还设置有轴承，使得转动座的转动更加灵活。
再进一步改进，所述底座远离推拉气缸一侧的前后设有两个定位块分别与连杆的两端相配合用于限定连杆的转动角度；所述两个定位块上均设有水平阶梯通孔，水平阶梯通孔上装有限位销钉，限位销钉上装有缓冲弹簧，两个定位块分别通过限位销钉与连杆的两端相配合；使连杆触碰限位销钉时更加和缓。
本实用新型利用简单的杠杆原理，通过推拉气缸活塞杆的伸缩，带动连杆、转动座沿立轴来回旋转，又通过手指气缸和夹爪夹持和放松工件，而手指气缸固定在转动座上，转动座的转动就带动手指气缸、夹爪、工件一起旋转，因此通过推拉气缸和手指气缸的动作配合，既能夹持工件，又能使工件按所需角度旋转，结构简单，制造成本低，且旋转速度快、效率高，方便与多工位压力机相配套实现自动化生产。
附图说明
图1是本实用新型工件转动前主视图；
图2是本实用新型工件转动前俯视图；
图3是本实用新型工件转动后俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1、图2所示，一种能驱使工件转动的夹持机构，包括底座1、水平设置的推拉气缸2，底座1的上部固定一根立轴3，立轴3上套有一转动座4，立轴3和转动座4之间可通过轴承31相连接，一连杆5的中部与转动座4的侧面相固定，连杆5的一端与推拉气缸2的活塞杆相枢接，推拉气缸2缸体后部与底座1相枢接，转动座4的上部固定一手指气缸6，手指气缸6的前端装有夹持工件10的夹爪61。
连杆5的一端与推拉气缸2的活塞杆可采用如下结构相枢接，在推拉气缸2的活塞杆前端设有外螺纹，一加工有内螺纹的连接块7装在推拉气缸2活塞杆的前端并通过一锁紧螺母71与推拉气缸2的活塞杆相固定，连接块7再通过一销轴72与连杆5的一端相枢接。
推拉气缸2缸体后部与底座1可采用如下结构相枢接，在底座1与推拉气缸2缸体后部连接处先设置一立式支座8，立式支座8上设置一垂直轴81与推拉气缸2缸体后部相枢接。
在底座1远离推拉气缸2一侧的前后设有两个定位块9分别与连杆5的两端相配合用于限定连杆5的转动角度；可在两个定位块9上均加工有水平阶梯通孔，然后在水平阶梯通孔装上限位销钉91，限位销钉91上再装上缓冲弹簧92，两个定位块9分别通过限位销钉91与连杆5的两端相配合。
本实用新型工作时，手指气缸6先带动夹爪61张开，工件10可通过夹钳送到夹爪61之间，然后手指气缸6动作带动夹爪61收缩夹住工件10，如图1、图2所示，接着推拉气缸2动作活塞杆伸出带动连杆5、转动座4、手指气缸6和工件10一起转动直至连杆5与推拉气缸2的枢接端触碰到限位销钉91并压缩缓冲弹簧92到位后停止，完成工件10的旋转，如图3所示，此时手指气缸6可再动作带动夹爪61张开，夹钳就能方便把已旋转相应角度的工件10送到下一加工工位，然后推拉气缸2再动作活塞杆回缩带动各机构回位，如此循环。
以上仅是本实用新型一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。

Claims (6)

1.一种能驱使工件转动的夹持机构，包括底座、水平设置的推拉气缸，底座的上部固定一根立轴，立轴上套有一转动座，其特征在于：一连杆的中部与转动座的侧面相固定，连杆的一端与推拉气缸的活塞杆相枢接，推拉气缸缸体后部与底座相枢接，转动座的上部固定一手指气缸，手指气缸的前端装有夹持工件的夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种能驱使工件转动的夹持机构，其特征在于：所述的推拉气缸的活塞杆前端设有外螺纹，一加工有内螺纹的连接块装在推拉气缸活塞杆的前端并通过一锁紧螺母与推拉气缸的活塞杆相固定，连接块再通过一销轴与连杆的一端相枢接。
3.根据权利要求1所述的一种能驱使工件转动的夹持机构，其特征在于：所述底座与推拉气缸缸体后部连接处先设置一立式支座，立式支座上设置一垂直轴与推拉气缸缸体后部相枢接。
4.根据权利要求1所述的一种能驱使工件转动的夹持机构，其特征在于：所述立轴和转动座之间还设置有轴承。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种能驱使工件转动的夹持机构，其特征在于：所述底座远离推拉气缸一侧的前后设有两个定位块分别与连杆的两端相配合用于限定连杆的转动角度。
6.根据权利要求5所述的一种能驱使工件转动的夹持机构，其特征在于：所述两个定位块上均设有水平阶梯通孔，水平阶梯通孔上装有限位销钉，限位销钉上装有缓冲弹簧，两个定位块分别通过限位销钉与连杆的两端相配合。
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