CN200944030Y - 全自动鞭炮结鞭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动结鞭机。该全自动结鞭机包括机架，机架上有对称设置的两套下料机构、与下料机构相接的编织机构、动力机构，其中，下料机构包括料斗、与料斗相接的可摆动的下料套、摆动方向与下料套相逆的摇摆片，下料套上端与料斗相接处为鞭炮通过的开口，其底端可由摇摆片底板活动相接。本实用新型结鞭机结构简单、送料方便准确，结鞭质量高，运行故障少，并大大提高了工效。

Description

全自动鞭炮结鞭机

技术领域

本实用新型涉及一种鞭炮加工装置，具体是一种用于自动编织鞭炮的全自动鞭炮结鞭机。

背景技术

目前用于编织鞭炮的编织机大都属于半自动半人工的简易装置，用这些装置进行编织，不仅工作效率低，且编织出来的鞭炮松散不均匀、质量较差。

发明名称为“两线针织鞭炮编织机”的中国实用新型专利(公开号为CN 2280274Y)中公开了一种鞭炮编织机，该机能实现鞭炮的全自动编织，有效提高了编织的效率，编织质量也大大改善。但是，由于该编织机采用棘轮棘爪组成的下料机构，结构比较复杂，而且在工作过程中，常常因棘轮没有转动到位而使鞭炮卡于料道与棘轮之间，下料机构停止作业，这时只能通过人工清除障碍才能使机器重新运转，降低了编织机的工作效率，也浪费了人力资源。此外，由于编织机结构复杂，不利于及时对机器进行维护和修理，设备的维护成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中所存在的上述不足，提供一种结构简单、送料方便、准确且不会有卡住停机现象出现的全自动结鞭机。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是该全自动结鞭机包括机架，机架上有对称设置的两套下料机构、与下料机构相接的编织机构、动力机构，其特征在于每套下料机构包括料斗、与料斗相接的可摆动的下料套、铲板，下料套上端与料斗相接处为可容单个鞭炮通过的开口，其底端由铲板活动相接。

其中，下料套固定连接于一下料套转轴上，下料套还与一推杆连接，推杆的另一端铰接在一个可随传动轴转动的推杆卡上，在推杆卡上，与推杆铰接处相对的传动轴另一侧还铰接有摇摆铲板推杆，摇摆铲板推杆的另一端与铲板连接，铲板为摆动方向与下料套相逆的摇摆铲板。这样，通过同一个传动轴的转动，可产生两个运动，即下料套的摆动以及摇摆铲板与下料套相反方向的摆动。

优选的是，料斗可通过筛板与下料套相接，筛板固定在下料套的上端部，筛板的两侧分别有用于松动鞭炮的筛板凸部或/和打板圈，可以是一侧为凸部，另一侧为打板圈，也可以在筛板两侧都采用打板圈或凸块，料斗底边上有用于兜住鞭炮的料斗底架，料斗底架可为金属丝网架，以便于鞭炮在向下运动时，固定在下料套上的筛板上的筛板凸部或/和打板圈随下料套的摆动，穿过金属丝网架推动料斗里的鞭炮，使鞭炮在料斗内不起拱而能顺序进入下料套。

其中，下料套可以是由两个槽壁相结合形成的槽宽可调的槽形通道。

进一步优选的是，对称的两套下料机构的料斗之间可有用于整理两边料斗内鞭炮的打引机构，打引机构包括打引板以及分布在打引板两个面上的打引杆，打引板两个面上的打引杆可分别与两侧料斗内的鞭炮接触，打引板通过与之连接的打引推杆与动力机构相连，比如该打引推杆可固定在推动下料套及摇摆片作摇摆运动的传动轴上。

所述编织机构可包括编织针、编织用的鸭嘴、与下料套底部相接并以鸭嘴为对称中心的鞭炮夹持机构。优选鞭炮夹持机构内可有使变炮引线与鸭嘴工作区域中心线对准的机芯限位板，限位板前端有一与鞭炮接触的凸块，凸块前端有向鸭嘴中心凸的限位竖斜面和限位下斜面。

所述鞭炮夹持机构可包括与下料套底部相接、接纳鞭炮用的两块机芯板，两块机芯板上固定有机芯弹簧板，两机芯弹簧板之间有用于支撑鞭炮的机芯弹簧片，机芯弹簧板与机芯弹簧片在顶部共轴连接，在此轴上还套有机芯扭簧夹在机芯弹簧板与机芯弹簧片之间。此外，在两块机芯板之间还设置有将二块机芯弹簧片之间的鞭炮向下按压的大打板，大打板的连杆与动力机构连接。有置于大打板下方将鞭炮向鸭嘴中心推进的小打板，小打板的连杆与动力机构连接。编织用的鸭嘴上部通过支撑杆连接有支撑引导鞭炮主引线的导引圈。

本实用新型通过下料套与铲板作相对的摇摆运动而使下料套底部始终交替处于开合状态，便于鞭炮的出料，其结构简单易行，不会经常出现卡壳停机的现象，鞭炮编织机构使鞭炮的结鞭质量大大提高，运行故障少，真正实现了设备的全自动运行，也大大提高了鞭炮的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型全自动结鞭机的结构主视图

图2为图1的俯视图(省略了打引机构)

图3为本实用新型具有摇摆铲板下料机构的结构主视图

图4为图3的左视图

图5为图3中可调式下料套7的俯视图

图6为本实用新型具有固定铲板下料机构的结构主视图

图7为图1上部的后视图

图8为图7的俯视图

图9为限位板的结构主视图

图10为图9的左视图

图11为图9的俯视图

图12为限位板安装在鞭炮夹持单元中的结构主视图

图13为图12的左视图

图14为图12的俯视、并体现限位板、鸭嘴、鞭炮的位置关系图

图中：1-料斗  2-机架天桥  3-鞭炮  4-打引杆  5-打引推杆  6-筛板  7-下料套  8-推杆卡  9-下料套推杆  10-摇摆铲板推杆  11-铲板摇摆轴套  12-固定座  13-机芯板  14-大打板  15-鸭嘴  16-针座  17-编织针  18-限位板  19-机芯弹簧板  20-机芯扭簧  21-机芯弹簧片  22-小打板  23-大打板推杆  24-大打板推杆卡  25-小打板推杆  26-齿轮  27-短轴  28-长轴  29-木滚  30-木滚皮带  31-机架  32-传动轴  33-机架底座  34-轴承跳板  35-传动中心板  36-三角板37-传动跳板连杆  38-传动板  39-传动底板  40-传动盒  41-机架右立板  42-皮带盘  43-小伞齿轮  44-大伞齿轮  45-电机  46-电机皮带轮  47-电机皮带  48-电表  49-推杆卡50-打引传动杆  51-铲板  52-前端打条  53-后端打条  54-凸块  55-导引圈  56-支撑杆  57-打板圈  58-筛板凸部  59-下料套转轴  60-铲板支杆  61-下料套小钩  62-打引板  63-摇摆铲板传动肖  64-料斗底架  65-调节螺钉  66-调节螺母  67-固定板68-推杆长片  69-推杆固定片  70-推杆轴  71-限位竖斜面  72-限位下斜面  73-固定板  74-鞭炮引线  75-机芯板工作面  76-螺钉安装孔  77-下料套右片  78-下料套左片  79-调节槽

具体实施方式

以下结合实施例及附图，对本实用新型进行详细叙述。

本实施例为本实用新型的非限定性实施例。

如图1、2所示，本实用新型全自动结鞭机包括对称设置的两套下料机构(图1中由于为对称结构，省略了左半部分下料机构中下料套的结构)、编织机构以及动力机构。

其中，动力机构用于给本实用新型中所有运动部件提供动力，本实施例中，动力机构主要安装在传动盒40内，包括轴承跳板34、传动中心板35、三角板36、传动跳板连杆37、传动板38、传动底板39、皮带盘42、电机45、电机皮带轮46、电机皮带47，该传动盒40内动力结构件连接关系为现有技术，在此不作详细叙述。本实施例中的传动盒40共输出六个动力，接受动力的部件将在下文中进行详述。输出的六个动力产生的六个运动分别是：两个编织针的往复运动；大打板的往复运动；小打板的往复运动；传动轴32的转动；输出的第六个运动是小伞齿轮43通过大伞齿轮44带动长轴28，使卷鞭机构的木滚29、木滚皮带30带动卷鞭机构工作。

如图3、4所示，单套下料机构包括料斗1、与料斗1相接的筛板6、与筛板6固定在一起的下料套7、摇摆铲板51。

料斗1的底边有用于兜住鞭炮3的料斗底架64，为铁丝网架，当鞭炮3堆积在料斗1内时，鞭炮3上留存的泥土等杂物可通过铁丝网上的孔漏出。

筛板6中部有容鞭炮3通过的通道，筛板6与下料套7的上端部固定。筛板6的左右两侧各有一个筛板凸部58和打板圈57，筛板凸部58和打板圈57随下料套7的摆动交替进入和退出料斗底部料斗底架64的铁丝网架，用于将堆积在料斗1内的鞭炮3进行横向松动，使鞭炮不会起拱，因而鞭炮3能顺畅地进入下料套7。筛板中心开口处还有一个凹部。

下料套7为中部开有槽体的通道，其上端部为仅容单个鞭炮通过的开口，下料套7的底端还有一个沿水平延伸的下料套小钩61，下料套小钩61延伸的宽度与单个鞭炮的直径相等。下料套7连接在下料套转轴59上，转轴59外有一固定座12，固定座12固定于机架31上。一个能摇摆的铲板51通过套管与转轴59连接，套管上还连接有摇摆铲板传动肖63，摇摆铲板传动肖63连接有摇摆铲板推杆10，摇摆铲板推杆10的另一端铰接有一个可随传动轴32转动的推杆卡8，推杆卡8与摇摆铲板推杆10铰接处相对的传动轴32的另一侧还铰接有下料套推杆9，下料套推杆9的另一端与下料套7固定的下料套肖子连接。传动轴32转动的动力由传动盒40提供。下料套7的底端由摇摆的铲板51活动相接。

由于本实用新型结鞭机包括对称的两套下料机构，因此鞭炮3分别由两套下料机构从两边出料以便于下面的编织机构结鞭。

如图5所示，下料套7是由两个槽壁相结合形成的槽宽可调的槽形通道。即由图5可调式下料套的俯视图可知，下料套7是由二个L形片板下料套右片77和下料套左片78组合形成，在下料套右片77或下料道左片78上有调节槽79，通过调节螺钉65和调节螺母66将下料套右片77和下料套左片78夹紧在一起，由于调节槽79的槽长大于调节螺钉65的直径，因而可调节下料套7槽形通道的槽宽，这样可适应不同大小直径的鞭炮，当用于大直径的鞭炮时，可将两个槽壁的距离调大即槽宽调宽，当用于小直径的鞭炮时，可将两个槽壁的距离调小即槽宽调窄。

如图6所示，铲板51为固定铲板，即铲板51背面有固定板67，通过固定板67将铲板51固定连接在结鞭机下料机构下方的编织机构的机芯板13上。适用于径宽较小的小号鞭炮结鞭。铲板51为弧形，其曲率与下料套7摆动的弧形道曲率相适应。

如图7、8所示，两套下料机构的料斗1之间有用于整理两边料斗内鞭炮的打引机构，该打引机构包括打引板62以及分布在打引板62两个面上的四排打引杆4，打引板62两个面上的打引杆4可分别与其两侧料斗1内的鞭炮3接触，打引板62通过打引推杆5与传动轴32相连，打引板62的两端在机架天桥2上的槽孔内，传动轴32往复转动，打引推杆5带动推杆长片68使打引板62沿着机架天桥2上的槽孔左右往复运动，打引杆4的前端则反复推顶着两边料斗里的鞭炮。这样使两边料斗里的鞭炮在向下运动的过程中始终贴在料斗1的背板上，而不会向外塌落。

如图1、2所示，本实施例中，编织机构包括编织针17、编织用的鸭嘴15以及鞭炮夹持机构。

下料套7下方有相对设置的两块机芯板13，两机芯板13之间的距离可容单个鞭炮3通过。所述鞭炮夹持机构包括与下料套底部相接、接纳鞭炮用的两块机芯板13，两块机芯板13上固定有机芯弹簧板19，两机芯弹簧板之间有用于支撑鞭炮的机芯弹簧片21，机芯弹簧板19与机芯弹簧片21在顶部共轴连接，在此轴上还套有机芯扭簧20夹在机芯弹簧板19与机芯弹簧片21之间。鞭炮夹持机构采用4套，每二套相对形成一组，以鸭嘴15为中心分布于鸭嘴15的两侧形成二组，同时夹持二个鞭炮的引线相对，与主引线在此由鸭嘴15和编织针17进行结鞭。编织用的鸭嘴上部通过支撑杆56连接有支撑引导鞭炮主引线的导引圈55，鞭炮的主引线穿过导引圈55，再到鸭嘴中心处，这样主引线就不会散乱，提高结鞭质量。

在两块机芯板13之间设置有将二块机芯弹簧片21之间的鞭炮向下按压的大打板14，大打板14的连杆与传动盒40中的动力输出杆即大打板推杆23相连接。还有置于大打板下方将鞭炮向鸭嘴中心推进的小打板22，小打板22的连杆与传动盒40中的动力输出杆即小打板推杆25相连接。

大打板14通过固定轴安装在两机芯板13之间，大打板14下部的连杆与传递动力的大打板推杆23连接，可以是铰接连接。也可以在大打板推杆23上设置大打板动力推杆卡24，大打板下部的连杆套夹在大打板推杆23上，大打板上部的连杆上连接拉簧(图中未画出)，拉簧另一端连接在上方机架31板上，两个大打板对称设置，连接在同一大打板推杆23上，工作时交替上下按压各自机芯弹簧片上夹持的鞭炮，在大打板推杆23向右运动时，右边大打板推杆卡24使右边大打板向下运动，与此同时，左边的大打板则会在拉簧的作用下回升。在大打板23推杆向左运动时，则左边大打板向下运动，右边的大打板则会在拉簧的作用下回升。大打板正下方有小打板，小打板通过固定轴安装在两机芯板13之间，小打板22的连杆中部与传递动力的小打板动力推杆连接，如铰接。两个小打板22对称设置(图中左边省略了对称设置的小打板22)，连接在同一小打板推杆25上，工作时交替向前推进各自机芯弹簧片上夹持的鞭炮。

在鞭炮夹持机构附近有固定在机芯板13上的针座16，编织针17铰连于针座16上，编织针17也通过连杆与传动盒40的往复运动输出杆相连。

鞭炮夹持机构内还有一使鞭炮引线与鸭嘴工作区域中心线对准的机芯限位板18。如图9、10、11所示，限位板前端有一与鞭炮接触的凸块54，凸块54前端有向鸭嘴中心凸的限位竖斜面71和限位下斜面72，如图12所示，限位板18通过固定板73固定在机芯板13的背面上，凸块54穿过机芯板的开口槽，使限位板18的凸块54前端与鞭炮3接触，其一侧紧靠鸭嘴15。如图13、14所示，鞭炮3先与限位竖斜面71和限位下斜面72接触进行过渡，而编织针上的线会拉住鞭炮上的引线向内，使鞭炮紧贴机芯限位板18，直到最后相对的两鞭炮的引线与鸭嘴15工作区域中心线对准而不会偏，有利于提高编织质量。

本实用新型全自动鞭炮结鞭机的工作过程如下：

堆积在两料斗1内的鞭炮3顺序经筛板6进入下料套7，下料套7与摇摆的或固定的铲板51进行相对运动，当图3中摇摆的铲板51向左运动，而下料套7向右运动，下料套7底端打开，单个鞭炮3在重力的作用下进入机芯板的鞭炮夹持机构(如图3所示)；而图6中铲板51不动，而下料套7向右运动，下料套7底端打开，单个鞭炮3同样会在重力的作用下进入机芯板的鞭炮夹持机构。机芯弹簧片21在机芯扭簧20的作用下夹住该鞭炮3。随后下料套7向左运动，离开机芯板的鞭炮夹持机构上方，铲板51支撑下料套内的鞭炮，由于鞭炮与铲板51的摩擦作用产生转动，使下料套内底部鞭炮向外移动靠近下料套小钩61，鞭炮的摩擦转动使下料套内的鞭炮保持运动状态，易于向下运动。大打板14在传动机构作用下，向下按压鞭炮3直到到达与鸭嘴15工作区域对应的位置，随后大打板14停止向下打压回升，小打板22动作，向鸭嘴的方向推送鞭炮3，继续向鸭嘴15方向推进直到到达鸭嘴15的工作区域，而在此推进过程中鞭炮3在限位板18前端凸块54的作用下鞭炮引线会逐步与鸭嘴15工作区域中心线对准。当鞭炮3到达工作区时，主引线穿过鸭嘴15上的导引圈55，鸭嘴15以及编织针17工作，编织针17将相对的两鞭炮上的引线与由鸭嘴15上方导引圈55上下来的长主引线编织在一起而结成鞭。结鞭的鞭炮在木滚皮带30上，由木滚皮带30输出，并形成对夹在机芯弹簧片21间的鞭炮拉出的力，后续的鞭炮又落到机芯弹簧片21间，使鞭炮引线与主引线继续被结成鞭，这时，大打板14的上部和小打板22的上部都回位到高处，下料套7又开始向右运动，上述过程连续往复自动进行结鞭。

Claims (10)

1.一种全自动鞭炮结鞭机，包括机架(31)，机架上有对称设置的两套下料机构、与下料机构相接的编织机构、动力机构，其特征在于每套下料机构包括料斗(1)、与料斗相接的可摆动的下料套(7)、铲板(51)，下料套上端与料斗相接处为可容单个鞭炮通过的开口，其底端由铲板(51)活动相接。

2.根据权利要求1所述的全自动鞭炮结鞭机，其特征在于料斗(1)通过筛板(6)与下料套(7)相接，筛板固定在下料套的上端部，筛板的两侧分别有用于松动鞭炮的筛板凸部(58)或/和打板圈(57)，料斗(1)底边上有用于兜住鞭炮(3)的料斗底架(64)。

3.根据权利要求1所述的全自动鞭炮结鞭机，其特征在于下料套(7)固定连接于一下料套转轴(59)上，下料套还与一推杆(9)连接，推杆的另一端铰接在一个可随传动轴(32)转动的推杆卡(8)上，在推杆卡上，与推杆铰接处相对的传动轴另一侧还铰接有摇摆铲板推杆(10)，摇摆铲板推杆的另一端与铲板(51)连接，铲板(51)为摆动方向与下料套相逆的摇摆铲板。

4.根据权利要求1所述的全自动鞭炮结鞭机，其特征在于所述下料套(7)是由两个槽壁相结合形成的槽宽可调的槽形通道。

5.根据权利要求1所述的全自动鞭炮结鞭机，其特征在于所述编织机构包括编织针(17)、编织用的鸭嘴(15)、与下料套(7)底部相接并以鸭嘴为对称中心的鞭炮夹持机构，夹持机构包括与下料套底部相接、接纳鞭炮用的两块机芯板(13)，两块机芯板(13)上固定有机芯弹簧板(19)，两机芯弹簧板之间有用于支撑鞭炮的机芯弹簧片(21)，机芯弹簧板(19)与机芯弹簧片(21)在顶部共轴连接，在此轴上还套有机芯扭簧(20)夹在机芯弹簧板(19)与机芯弹簧片(21)之间。

6.根据权利要求5所述的全自动鞭炮结鞭机，其特征在于在两块机芯板(13)之间还设置有将二块机芯弹簧片(21)之间的鞭炮向下按压的大打板(14)，大打板(14)的连杆与动力机构连接。

7.根据权利要求6所述的全自动鞭炮结鞭机，其特征在于有置于大打板下方将鞭炮向鸭嘴中心推进的小打板(22)，小打板(22)的连杆与动力机构连接。

8.根据权利要求5所述的全自动鞭炮结鞭机，其特征在于机芯板(13)上有使鞭炮引线与鸭嘴工作区域中心线对准的机芯限位板(18)，限位板前端有一与鞭炮接触的凸块，凸块前端有向鸭嘴中心凸的限位竖斜面(71)和限位下斜面(72)。

9.根据权利要求5所述的全自动鞭炮结鞭机，其特征在于编织用的鸭嘴上部通过支撑杆(56)连接有支撑引导鞭炮主引线的导引圈(55)。

10.根据权利要求1-9之一所述的全自动鞭炮结鞭机，其特征在于对称的两套下料机构的料斗(1)之间有用于整理两边料斗内鞭炮的打引机构，打引机构包括打引板(62)以及分布在打引板两个面上的打引杆(4)，打引板两个面上的打引杆(4)可分别与两侧料斗内的鞭炮接触，打引板通过与之连接的打引推杆(5)与动力机构相连。

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