CN106757744B - 双针床经编机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双针床经编机，包括机体，机体内部设有互相配合进行编织工作的针床运动机构、针芯运动机构、沉降运动机构、梳栉前摆运动机构和梳栉后摆运动机构；机体底部设有第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；机体右侧设有电机，电机通过机体底部设置的传动轴带动针床运动机构、针芯运动机构、沉降运动机构、梳栉前摆运动机构和梳栉后摆运动机构互相配合进行经编编织工作。本发明各个运动机构均采用独立机构进行传动，各传动部件之间连接及传动可靠，不易磨损，可有效降低各传动部件之间的累计精度误差，传动平顺性大大增加，有利于大大提高设备运转速度，有效增强了编织稳定性，有助于大大提高生产效率和显著提高生产质量。

Description

双针床经编机

技术领域

本发明涉及一种经编机，特别涉及一种传动机构性能良好的双针床经编机。

背景技术

目前，普通双针床经编机上有许多传动机构采用共同的驱动机构，导致其中必须有一组机构或多组机构依附于摆轴时必须采用轴承连接，在实际生产过程中，由于传动机构较为复杂且各传动部件易产生磨损，易导致各传动部件之间配合精度降低，进而导致设备传动累计配合精度较低，不利于设备运转速度的提升，不利于设备使用寿命的延长。

此外，由于传动部件容易产生磨损，经编机在运行一段时间后，就有必要对设备的各传动机构进行维护和更换以确保设备的传动精度，需发费较多的人力、物力进行设备维护保养或维修。另外，现有技术中，有许多经编机的传动部件采用铸钢件，传动部件强度较低，传动部件的重量较大，使得设备运转负荷较大，不利于运转速度的提升，耗能较大。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种传动机构性能良好的双针床经编机，该双针床经编机的各个运动机构均采用独立机构进行传动，各运动机构上的传动部件之间连接及传动可靠，且不易磨损，可有效降低各传动部件之间的累计精度误差，传动平顺性大大增加，有效增强了编织稳定性，有助于大大提高生产效率和生产质量。

本发明的技术方案如下：一种双针床经编机，包括机体，机体内部设有若干间隔分布的针床运动机构、若干间隔分布的针芯运动机构、若干间隔分布的沉降运动机构、若干间隔分布的梳栉前摆运动机构和若干间隔分布的梳栉后摆运动机构；机体底部设有第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；机体右侧设有电机，电机通过机体底部设置的传动轴带动针床运动机构、针芯运动机构、沉降运动机构、梳栉前摆运动机构和梳栉后摆运动机构互相配合进行经编编织工作；

所述针床运动机构包括左针床运动机构和右针床运动机构，右针床运动机构与左针床运动机构结构对称，机体上设有对称设置的第一安装摆轴和第二安装摆轴、对称设置的第五安装摆轴和第六安装摆轴，左针床运动机构通过第二安装摆轴、第六安装摆轴装设于机体内，且左针床运动机构的底部与第二传动轴传动连接；右针床运动机构通过第一安装摆轴、第五安装摆轴装设于机体内，且右针床运动机构的底部与第一传动轴传动连接；机体上还设有对称设置的的左开档调节摆轴和右开档调节摆轴，左针床运动机构与左开档调节摆轴活动连接，右针床运动机构与右开档调节摆轴活动连接，机体的端部设有开档调节螺杆和开档调节摆臂，开档调节摆臂紧密套设于右开档调节摆轴的端部，且开档调节摆臂一端与开档调节螺杆活动连接，开档调节摆臂另一端通过传动杆与左开档调节摆轴活动连接；

所述针芯运动机构包括左针芯运动机构和右针芯运动机构，右针芯运动机构与左针芯运动机构结构对称，机体上设有对称设置的第三安装摆轴和第四安装摆轴，左针芯运动机构通过第四安装摆轴装设于机体内，且左针芯运动机构的底部与第二传动轴传动连接；右针芯运动机构通过第三安装摆轴装设于机体内，且右针芯运动机构的底部与第一传动轴传动连接；

所述沉降运动机构包括左沉降运动机构和右沉降运动机构，右沉降运动机构与左沉降运动机构结构对称，沉降运动机构与针床运动机构共用第一安装摆轴和第二安装摆轴，左沉降运动机构通过第二安装摆轴装设于机体内，且左沉降运动机构的底部与第二传动轴传动连接；右沉降运动机构通过第一安装摆轴装设于机体内，且右沉降运动机构的底部与第一传动轴传动连接；

所述机体的顶部还设有天轴，所述梳栉前摆运动机构通过第五安装摆轴装设于机体内，且梳栉前摆运动机构的顶部与天轴连接，梳栉前摆运动机构的底部与第一传动轴传动连接；所述梳栉后摆运动机构通过第六安装摆轴装设于机体内，且梳栉后摆运动机构的顶部与天轴连接，梳栉后摆运动机构的底部与第三传动轴传动连接。

进一步地，所述左针床运动机构包括针床传动机构、针床机构和导向机构，由针床传动机构带动针床机构沿着导向机构进行上下运动，所述针床传动机构包括第一调节杆、针床摆臂、第二调节杆、第一中接杆、针床三角连杆、第一拱形连杆、第一仿U形连杆、针床8型连杆、第二仿U形连杆、第一偏心套和第一偏心轮；第一调节杆的底端与针床摆臂的右端顶部活动连接，针床摆臂的左端可转动地套设于第六安装摆轴，针床摆臂的右端底部与第二调节杆的顶端活动连接，第二调节杆的底端与第一中接杆的顶端固定连接，第一中接杆的底端与针床三角连杆的顶端活动连接，针床三角连杆的中部设有用于与机体活动连接的第一摆轴，针床三角连杆的底端与第一拱形连杆的右端活动连接，第一拱形连杆的左端与针床8型连杆的右端通过第一仿U形连杆活动连接，针床8型连杆的左端与第一偏心套的顶端通过第二仿U形连杆活动连接，第一偏心套内设有第一偏心轮，第一偏心轮设于第二传动轴上，由第二传动轴带动第一偏心轮运转；所述导向机构包括针床主支架、第三调节杆、第二偏心套和第二偏心轮，针床主支架的右端套设于第二安装摆轴上，针床主支架的中部设有导向销轴，针床主支架的左端与第三调节杆的顶端活动连接，第三调节杆的底端与第二偏心套顶端固定连接，第二偏心套内设有第二偏心轮，第二偏心轮设于左开档调节摆轴上，由左开档调节摆轴带动第二偏心轮运转；所述针床机构包括槽针、针床、针床托架和托架支撑杆，托架支撑杆可沿着导向销轴上下滑动地设于针床主支架上，且托架支撑杆的底端与第一调节杆的顶端固定连接，托架支撑杆的顶端与针床托架的底端活动连接，针床托架的顶部设有针床，针床的顶部设有槽针。

进一步地，所述左针芯运动机构包括针芯传动机构和针芯机构，由针芯传动机构带动针芯机构运动，所述针芯传动机构包括第四调节杆、针芯副摆臂、针芯主摆臂、第五调节杆、第二中接杆、针芯三角连杆、第二拱形连杆、第三仿U形连杆、针芯8型连杆、第四仿U形连杆、第三偏心套和第三偏心轮；第四调节杆底端与针芯副摆臂的右端活动连接，针芯副摆臂左端和针芯主摆臂左端紧密套设于第四安装摆轴，由针芯主摆臂带动针芯副摆臂，针芯主摆臂的右端与第五调节杆的顶端活动连接，第五调节杆的底端与第二中接杆的顶端固定连接，第二中接杆的底端与针芯三角连杆的顶端活动连接，针芯三角连杆的中部设有用于与机体活动连接的第二摆轴，针芯三角连杆的底端与第二拱形连杆的右端活动连接，第二拱形连杆的左端与针芯8型连杆的右端通过第三仿U形连杆活动连接，针芯8型连杆的左端与第三偏心套的顶端通过第四仿U形连杆活动连接，第三偏心套内设有第三偏心轮，第三偏心轮设于第二传动轴上，由第二传动轴带动第三偏心轮运转；所述针芯机构包括针芯、针芯床和针芯床固定座，针芯床固定座的底部与第四调节杆的顶端活动连接，针芯床固定座的顶部设有针芯床，针芯床顶部设有针芯。

进一步地，所述左沉降运动机构包括沉降片、沉降针床、沉降摆臂、第六调节杆、第三中接杆、沉降三角连杆、沉降8型连杆、第五仿U形连杆、第四偏心套和第四偏心轮；所述沉降摆臂包括一体成型的沉降副摆臂和沉降主摆臂，在沉降副摆臂和沉降主摆臂的连接处设有轴孔，沉降摆臂通过轴孔可转动地套设于第二安装摆轴上，沉降副摆臂的顶端设有沉降针床，沉降针床上设有沉降片，沉降主摆臂的左端与第六调节杆的顶端活动连接，第六调节杆的底端与第三中接杆的顶端固定连接，第三中接杆的底端与两个沉降三角连杆的顶端通过销轴可转动连接，各沉降三角连杆的中部均设有用于与机体活动连接的第三摆轴，每个沉降三角连杆的底端可转动地连接有一个沉降8型连杆，两个沉降8型连杆的另一端、第四偏心套的顶端通过第五仿U形连杆活动连接，第四偏心套内设有第四偏心轮，第四偏心轮设于第二传动轴上，由第二传动轴带动第四偏心轮运转。

进一步地，所述梳栉前摆运动机构包括第一传动机构和前摆机构，由第一传动机构带动前摆机构进行运动，所述前摆机构包括前摆副摆臂、第七调节杆、第四中接杆和前摆主摆臂，前摆副摆臂的左端与天轴紧固连接，前摆副摆臂的右端与第七调节杆的顶端活动连接，第七调节杆的底端与第四中接杆的顶端固定连接，第四中接杆的底端与前摆主摆臂的顶部活动连接，前摆主摆臂的右侧与第五安装摆轴紧固连接；所述第一传动机构包括第八调节杆、第五中接杆、第一内撑杆、前摆8型连杆、第一转轴、第五偏心套和第五偏心轮；第八调节杆的顶端与前摆主摆臂的左侧活动连接，第八调节杆的底端与第五中接杆的顶端固定连接，第五中接杆的底端与第一内撑杆的顶端固定连接，第一内撑杆的底端、前摆8型连杆的左端和第五偏心套的顶端三者之间通过销轴活动连接，前摆8型连杆的右端与第一转轴紧固连接，第五偏心套内设有第五偏心轮，第五偏心轮设于第一传动轴上，由第一传动轴带动第五偏心轮运转。

进一步地，所述梳栉后摆运动机构包括第二传动机构和后摆机构，由第二传动机构带动后摆机构进行运动，所述后摆机构包括后摆主摆臂、后摆副摆臂、第六中接杆、第九调节杆、摇架和吊臂，所述吊臂的顶部与天轴紧固连接，吊臂的底部与摇架的顶部通过销轴活动连接，摇架的左端与第九调节杆的顶端活动连接，第九调节杆的底端与第六中接杆的顶端固定连接，第六中接杆的底端与后摆副摆臂的右端活动连接，后摆副摆臂左端和后摆主摆臂左端均紧密套设于第六安装摆轴，由后摆主摆臂带动后摆副摆臂绕第六安装摆轴往复摆动；所述第二传动机构包括第十调节杆、第七中接杆、第二内撑杆、后摆8型连杆、第二转轴、第六偏心套和第六偏心轮；第十调节杆的顶端与后摆主摆臂的右端活动连接，第十调节杆的底端与第七中接杆的顶端固定连接，第七中接杆的底端与第二内撑杆的顶端固定连接，第七内撑杆的底端、后摆8型连杆的左端和第六偏心套的顶端三者之间通过销轴活动连接，后摆8型连杆的右端与第二转轴紧固连接，第六偏心套内设有第六偏心轮，第六偏心轮设于第三传动轴上，由第三传动轴带动第六偏心轮运转。

进一步地，所述电机通过第一皮带轮组带动第一传动轴运转，第一传动轴在运转的同时会通过第二皮带轮组带动第二传动轴进行反向同步运转，第一传动轴在运转的同时会通过第三皮带轮组带动第三传动轴进行运转。

本发明的有益效果是：该双针床经编机的各个运动机构均采用独立机构进行传动，各运动机构上的传动部件之间连接及传动可靠，且不易磨损，可有效降低各传动部件之间的累计精度误差，传动平顺性大大增加，有利于大大提高设备运转速度，稳定达到800-1100转/分，有效增强了编织稳定性，编织出来的布面质量更好，有助于大大提高生产效率和显著提高生产质量，此外，本发明能够有效降低设备的维护及维修费用，能有效降低设备的传动噪音，有效降低设备的能耗，能有效延长设备的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的机体内部装配结构示意图。

图3是本发明的左针床运动机构的结构示意图。

图4是本发明的第一调节杆与托架支撑杆的连接结构示意图。

图5是本发明的第一仿U形连杆的结构示意图。

图6是本发明的针床三角连杆的结构示意图。

图7是本发明的第一拱形连杆的结构示意图。

图8是本发明的针床8型连杆的结构示意图。

图9是本发明的左针芯运动机构的结构示意图。

图10是本发明的左针芯运动机构的主视图。

图11是本发明的左沉降运动机构的结构示意图。

图12是图11的方框A处的连接立体图。

图13是本发明的梳栉前摆运动机构的结构示意图。

图14是本发明的梳栉后摆运动机构的结构示意图。

图15是本发明的梳栉后摆运动机构的主视图。

图16是本发明的电机的传动结构示意图。

图17是本发明的第一传动轴与第三传动轴的传动结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图1至图17所示，一种双针床经编机，包括机体1，机体1内部设有若干间隔分布的针床运动机构2、若干间隔分布的针芯运动机构3、若干间隔分布的沉降运动机构4、若干间隔分布的梳栉前摆运动机构5和若干间隔分布的梳栉后摆运动机构6；机体1底部设有第一传动轴11、第二传动轴12和第三传动轴13；机体1的顶部还设有天轴15，机体1右侧设有电机14，电机14通过第一皮带轮组16带动第一传动轴11运转，第一传动轴11在运转的同时会通过第二皮带轮组17带动第二传动轴12进行反向同步运转，第一传动轴11在运转的同时还会通过第三皮带轮组18带动第三传动轴13同时进行运转；如此，电机14通过机体1底部设置的传动轴带动针床运动机构2、针芯运动机构3、沉降运动机构4、梳栉前摆运动机构5和梳栉后摆运动机构6互相配合进行经编编织工作。

如图1至图8所示，所述针床运动机构2包括左针床运动机构21和右针床运动机构22，右针床运动机构22与左针床运动机构21结构对称，机体1上设有对称设置的第一安装摆轴101和第二安装摆轴102、对称设置的第五安装摆轴105和第六安装摆轴106，左针床运动机构21通过第二安装摆轴102、第六安装摆轴106装设于机体1内，且左针床运动机构21的底部与第二传动轴12传动连接；右针床运动机构22通过第一安装摆轴101、第五安装摆轴105装设于机体1内，且右针床运动机构22的底部与第一传动轴11传动连接；机体1上还设有对称设置的的左开档调节摆轴108和右开档调节摆轴107，左针床运动机构21与左开档调节摆轴108活动连接，右针床运动机构22与右开档调节摆轴107活动连接，机体1的端部设有开档调节螺杆110和开档调节摆臂109，开档调节摆臂109紧密套设于右开档调节摆轴107的端部，且开档调节摆臂109一端与开档调节螺杆110活动连接，开档调节摆臂109另一端通过传动杆111与左开档调节摆轴108活动连接。

所述左针床运动机构21包括针床传动机构71、针床机构74和导向机构73，由针床传动机构71带动针床机构74沿着导向机构73进行上下运动，所述针床传动机构71包括第一调节杆711、针床摆臂713、第二调节杆712、第一中接杆714、针床三角连杆715、第一拱形连杆716、第一仿U形连杆717、针床8型连杆719、第二仿U形连杆718、第一偏心套720和第一偏心轮721；第一调节杆711的底端与针床摆臂713的右端顶部活动连接，针床摆臂713的左端可转动地套设于第六安装摆轴106，针床摆臂713的右端底部与第二调节杆712的顶端活动连接，第二调节杆712的底端与第一中接杆714的顶端固定连接，第一中接杆714的底端与针床三角连杆715的顶端活动连接，针床三角连杆715的中部设有用于与机体1活动连接的第一摆轴722，针床三角连杆715的底端与第一拱形连杆716的右端活动连接，第一拱形连杆716的左端与针床8型连杆719的右端通过第一仿U形连杆717活动连接，针床8型连杆719的左端与第一偏心套720的顶端通过第二仿U形连杆718活动连接，第一偏心套720内设有第一偏心轮721，第一偏心轮721设于第二传动轴12上，由第二传动轴12带动第一偏心轮721运转；所述导向机构73包括针床主支架731、第三调节杆732、第二偏心套733和第二偏心轮734，针床主支架731的右端套设于第二安装摆轴102上，针床主支架731的中部设有导向销轴735，针床主支架731的左端与第三调节杆732的顶端活动连接，第三调节杆732的底端与第二偏心套733顶端固定连接，第二偏心套733内设有第二偏心轮734，第二偏心轮734设于左开档调节摆轴108上，由左开档调节摆轴108带动第二偏心轮734运转；所述针床机构74包括槽针741、针床742、针床托架743和托架支撑杆744，托架支撑杆744可沿着导向销轴735上下滑动地设于针床主支架731上，且托架支撑杆744的底端与第一调节杆711的顶端固定连接，托架支撑杆744的顶端与针床托架743的底端活动连接，针床托架743的顶部设有针床742，针床742的顶部设有槽针741。

所述第一仿U形连杆717与第二仿U形连杆718结构相同，所述第一仿U形连杆717的开口端设有连接销轴751，第一拱形连杆716的左端与针床8型连杆719的右端均活动套设于连接销轴751，第一仿U形连杆717的闭口端两侧设有用于与机架1活动连接的连接摆轴752，第一仿U形连杆717与连接摆轴752一体成型；此外，左针床运动机构21的第一调节杆711、针床摆臂713、第二调节杆712、第一中接杆714、针床三角连杆715、第一拱形连杆716、第一仿U形连杆717、针床8型连杆719和第二仿U形连杆718均采用高强度航空铝合金制成，大大增强了传动部件的机械强度，各传动部件不易磨损，降低了传动部件的重量，使得机器运转负荷更轻，直接带来的效果就是转速提升，能耗更低，省电达到常规机台用量的15％左右。

所述左针床运动机构21传动过程如下：第二传动轴12带动第一偏心轮721运转，第一偏心轮721带动第一偏心套720运转，第一偏心套720带动针床8型连杆719和第二仿U形连杆718运转，第二仿U形连杆718在第一偏心套720带动下绕连接摆轴752往复摆动，针床8型连杆719带动第一仿U形连杆717和第一拱形连杆716运转，第一拱形连杆716带动针床三角连杆715绕第一摆轴722往复摆动，针床三角连杆715再通过第一中接杆714和第二调节杆712带动针床摆臂713绕第六安装摆轴106进行往复摆动，针床摆臂713再通过第一调节杆711带动针床机构74沿着导向机构73进行上下往复运动。

如图1、图2、图9和图10所示，所述针芯运动机构3包括左针芯运动机构31和右针芯运动机构32，右针芯运动机构32与左针芯运动机构31结构对称，机体1上设有对称设置的第三安装摆轴103和第四安装摆轴104，左针芯运动机构31通过第四安装摆轴104装设于机体1内，且左针芯运动机构31的底部与第二传动轴12传动连接；右针芯运动机构32通过第三安装摆轴103装设于机体1内，且右针芯运动机构32的底部与第一传动轴11传动连接。

所述左针芯运动机构31包括针芯传动机构81和针芯机构83，由针芯传动机构81带动针芯机构83运动，所述针芯传动机构81包括第四调节杆811、针芯副摆臂812、针芯主摆臂813、第五调节杆814、第二中接杆815、针芯三角连杆816、第二拱形连杆817、第三仿U形连杆818、针芯8型连杆819、第四仿U形连杆820、第三偏心套821和第三偏心轮822；第四调节杆811底端与针芯副摆臂812的右端活动连接，针芯副摆臂812左端和针芯主摆臂813左端紧密套设于第四安装摆轴104，由针芯主摆臂813带动针芯副摆臂812绕第四安装摆轴104进行摆动，针芯主摆臂813的右端与第五调节杆814的顶端活动连接，第五调节杆814的底端与第二中接杆815的顶端固定连接，第二中接杆815的底端与针芯三角连杆816的顶端活动连接，针芯三角连杆816的中部设有用于与机体1活动连接的第二摆轴823，针芯三角连杆816的底端与第二拱形连杆817的右端活动连接，第二拱形连杆817的左端与针芯8型连杆819的右端通过第三仿U形连杆818活动连接，针芯8型连杆819的左端与第三偏心套821的顶端通过第四仿U形连杆820活动连接，第三偏心套821内设有第三偏心轮822，第三偏心轮822设于第二传动轴12上，由第二传动轴12带动第三偏心轮822运转；所述针芯机构83包括针芯831、针芯床832和针芯床固定座833，针芯床固定座833的底部与第四调节杆811的顶端活动连接，针芯床固定座833的顶部设有针芯床832，针芯床832顶部设有针芯831。

所述针芯床固定座833包括托架841、芯轴842和支撑臂843，支撑臂843的底端与第四调节杆811的顶端活动连接，支撑臂843的顶端通过芯轴842与托架841固定连接，托架841上表面设有针芯床832；所述第三仿U形连杆818和第四仿U形连杆820的结构均与第一仿U形连杆717的结构相同；针芯三角连杆816的结构与针床三角连杆715的结构相同；此外，左针芯运动机构31的第四调节杆811、针芯副摆臂812、针芯主摆臂813、第五调节杆814、第二中接杆815、针芯三角连杆816、第二拱形连杆817、第三仿U形连杆818、针芯8型连杆819和第四仿U形连杆820均采用高强度航空铝合金制成，大大增强了传动部件的机械强度，各传动部件不易磨损，降低了传动部件的重量，使得机器运转负荷更轻，直接带来的效果就是转速提升，能耗更低，省电达到常规机台用量的15％左右。

所述左针芯运动机构31的传动过程如下：第二传动轴12带动第三偏心轮822运转，第三偏心轮822带动第三偏心套821运转，第三偏心套821带动针芯8型连杆819和第四仿U形连杆820运转，第四仿U形连杆820在第三偏心套821带动下进行往复摆动，针芯8型连杆819带动第三仿U形连杆818和第二拱形连杆817运转，第二拱形连杆817带动针芯三角连杆816绕第二摆轴823往复摆动，针芯三角连杆816再通过第二中接杆815和第五调节杆814带动针芯主摆臂813进行往复摆动，针芯主摆臂813带动针芯副摆臂812绕第四安装摆轴104进行往复摆动，针芯副摆臂812通过第四调节杆811带动针芯机构83运转。

如图1、图2、图11和图12所示，所述沉降运动机构4包括左沉降运动机构41和右沉降运动机构42，右沉降运动机构42与左沉降运动机构41结构对称，沉降运动机构4与针床运动机构2共用第一安装摆轴101和第二安装摆轴102，左沉降运动机构41通过第二安装摆轴102装设于机体1内，且左沉降运动机构41的底部与第二传动轴12传动连接；右沉降运动机构42通过第一安装摆轴101装设于机体1内，且右沉降运动机构42的底部与第一传动轴11传动连接。

所述左沉降运动机构41包括沉降片411、沉降针床412、沉降摆臂413、第六调节杆414、第三中接杆415、沉降三角连杆416、沉降8型连杆417、第五仿U形连杆418、第四偏心套419和第四偏心轮420；所述沉降摆臂413包括一体成型的沉降副摆臂421和沉降主摆臂422，在沉降副摆臂421和沉降主摆臂422的连接处设有轴孔423，沉降摆臂413通过轴孔423可转动地套设于第二安装摆轴102上，沉降副摆臂421的顶端设有沉降针床412，沉降针床412上设有沉降片411，沉降主摆臂422的左端与第六调节杆414的顶端活动连接，第六调节杆414的底端与第三中接杆415的顶端固定连接，第三中接杆415的底端与两个沉降三角连杆416的顶端通过销轴可转动连接，沉降三角连杆416的结构与针床三角连杆715的结构相同，各沉降三角连杆416的中部均设有用于与机体活动连接的第三摆轴424，每个沉降三角连杆416的底端可转动地连接有一个沉降8型连杆417，两个沉降8型连杆417的另一端、第四偏心套419的顶端通过第五仿U形连杆418活动连接，第五仿U形连杆418与第一仿U形连杆717的结构相同，第四偏心套419内设有第四偏心轮420，第四偏心轮420设于第二传动轴12上，由第二传动轴12带动第四偏心轮420运转。

所述左沉降运动机构41的沉降摆臂413、第六调节杆414、第三中接杆415、沉降三角连杆416、沉降8型连杆417和第五仿U形连杆418均采用高强度航空铝合金制成，大大增强了传动部件的机械强度，各传动部件不易磨损，降低了传动部件的重量，使得机器运转负荷更轻，直接带来的效果就是转速提升，能耗更低，省电达到常规机台用量的15％左右。

所述左沉降运动机构41的传动过程如下：第二传动轴12第四偏心轮420运转，第四偏心轮420带动第四偏心套419，第四偏心套419带动第五仿U形连杆418和沉降8型连杆417运转，第五仿U形连杆418在第四偏心套419带动下进行往复摆动，沉降8型连杆417带动沉降三角连杆416绕第三摆轴424进行往复摆动，沉降三角连杆416再通过第三中接杆415和第六调节杆414带动沉降摆臂413绕第二安装摆轴102进行往复摆动，沉降摆臂413带动沉降针床412上的沉降片411进行往复运转。

如图1、图2和图13所示，所述梳栉前摆运动机构5通过第五安装摆轴105装设于机体1内，且梳栉前摆运动机构5的顶部与天轴15连接，梳栉前摆运动机构5的底部与第一传动轴11传动连接。所述梳栉前摆运动机构5包括第一传动机构51和前摆机构52，由第一传动机构51带动前摆机构52进行运动，所述前摆机构52包括前摆副摆臂521、第七调节杆522、第四中接杆523和前摆主摆臂524，前摆副摆臂521的左端与天轴15紧固连接，前摆副摆臂521的右端与第七调节杆522的顶端活动连接，第七调节杆522的底端与第四中接杆523的顶端固定连接，第四中接杆523的底端与前摆主摆臂524的顶部活动连接，前摆主摆臂524的右侧与第五安装摆轴105紧固连接；所述第一传动机构51包括第八调节杆511、第五中接杆512、第一内撑杆513、前摆8型连杆514、第一转轴515、第五偏心套516和第五偏心轮517；第八调节杆511的顶端与前摆主摆臂524的左侧活动连接，第八调节杆511的底端与第五中接杆512的顶端固定连接，第五中接杆512的底端与第一内撑杆513的顶端固定连接，第一内撑杆513的底端、前摆8型连杆514的左端和第五偏心套516的顶端三者之间通过销轴活动连接，前摆8型连杆514的右端与第一转轴515紧固连接，第五偏心套516内设有第五偏心轮517，第五偏心轮517设于第一传动轴11上，由第一传动轴11带动第五偏心轮517运转。

所述梳栉前摆运动机构5的前摆副摆臂521、第七调节杆522、第四中接杆523和前摆主摆臂524、第八调节杆511、第五中接杆512、第一内撑杆513和前摆8型连杆514均采用高强度航空铝合金制成，大大增强了传动部件的机械强度，各传动部件不易磨损，降低了传动部件的重量，使得机器运转负荷更轻，直接带来的效果就是转速提升，能耗更低，省电达到常规机台用量的15％左右。

所述梳栉前摆运动机构5的传动过程如下：第一传动轴11带动第五偏心轮517运转，第五偏心轮517带动第五偏心套516运转，第五偏心套516带动前摆8型连杆514和第一内撑杆513运转，前摆8型连杆514在第五偏心套516的带动下绕第一转轴515进行往复摆动，第一内撑杆513在第五偏心套516和前摆8型连杆514的共同作用下进行上下往复运动，第五中接杆512和第八调节杆511随着第一内撑杆513一起进行上下往复运动，第八调节杆511带动前摆主摆臂524绕第五安装摆轴105进行往复摆动，前摆主摆臂524带动第四中接杆523进行上下往复运动，第七调节杆522随着第四中接杆523进行上下往复运动，且第七调节杆522带动前摆副摆臂521绕天轴15行往复摆动，在前摆副摆臂521绕天轴15进行往复摆动的时候，天轴15会随着前摆副摆臂521的往复摆动进行往复旋转；最终产生的运动效果是：第一传动轴11进行转动，在第一传动机构51和前摆机构52的传动下，使得天轴15进行往复旋转。

如图1、图2、图14和图15所示，所述梳栉后摆运动机构6通过第六安装摆轴106装设于机体1内，且梳栉后摆运动机构6的顶部与天轴15连接，梳栉后摆运动机构6的底部与第三传动轴13传动连接。所述梳栉后摆运动机构6包括第二传动机构61和后摆机构62，由第二传动机构61带动后摆机构62进行运动，所述后摆机构62包括后摆主摆臂621、后摆副摆臂622、第六中接杆623、第九调节杆624、摇架625和吊臂626，所述吊臂626的顶部与天轴15紧固连接，吊臂626的底部与摇架625的顶部通过销轴活动连接，摇架625的左端与第九调节杆624的顶端活动连接，第九调节杆624的底端与第六中接杆623的顶端固定连接，第六中接杆623的底端与后摆副摆臂622的右端活动连接，后摆副摆臂622左端和后摆主摆臂621左端均紧密套设于第六安装摆轴106上，由后摆主摆臂621带动后摆副摆臂622绕第六安装摆轴106进行往复摆动；所述第二传动机构61包括第十调节杆611、第七中接杆612、第二内撑杆613、后摆8型连杆614、第二转轴615、第六偏心套616和第六偏心轮617；第十调节杆611的顶端与后摆主摆臂621的右端活动连接，第十调节杆611的底端与第七中接杆612的顶端固定连接，第七中接杆612的底端与第二内撑杆613的顶端固定连接，第七内撑杆613的底端、后摆8型连杆614的左端和第六偏心套616的顶端三者之间通过销轴活动连接，后摆8型连杆614的右端与第二转轴615紧固连接，第六偏心套616内设有第六偏心轮617，第六偏心轮617设于第三传动轴13上，由第三传动轴13带动第六偏心轮617运转。

所述梳栉后摆运动机构6的后摆主摆臂621、后摆副摆臂622、第六中接杆623、第九调节杆624、第十调节杆611、第七中接杆612、第二内撑杆613和后摆8型连杆614均采用高强度航空铝合金制成，大大增强了传动部件的机械强度，各传动部件不易磨损，降低了传动部件的重量，使得机器运转负荷更轻，直接带来的效果就是转速提升，能耗更低，省电达到常规机台用量的15％左右。

所述梳栉后摆运动机构6的传动过程如下：第三传动轴13带动第六偏心轮617运转，第六偏心轮617带动第六偏心套616运转，第六偏心套616带动后摆8型连杆614和第二内撑杆613运转，后摆8型连杆614在第六偏心套616的带动下绕第二转轴615进行往复摆动，第二内撑杆613在第六偏心套616和后摆8型连杆614的共同作用下进行上下往复运动，第七中接杆612和第十调节杆611随着第二内撑杆613一起进行上下往复运动，第十调节杆611带动后摆主摆臂621进行往复摆动，由后摆主摆臂621带动后摆副摆臂622绕第六安装摆轴106往复摆动；后摆副摆臂622带动第六中接杆623进行上下往复运动，第九调节杆624随着第六中接杆623进行上下往复运动，第九调节杆624带动摇架625，使摇架625绕着与吊臂626底端销轴活动连接处，进行左右往复摆动；最终产生的运动效果是：第三传动轴13进行转动，在第二传动机构61和后摆机构62的传动下，使得摇架625绕着吊臂626的底端进行左右往复摆动。

本发明的有益效果是：该双针床经编机的各个运动机构均采用独立机构进行传动，各运动机构上的传动部件之间连接及传动可靠，且不易磨损，可有效降低各传动部件之间的累计精度误差，传动平顺性大大增加，有利于大大提高设备运转速度，稳定达到800-1100转/分，有效增强了编织稳定性，编织出来的布面质量更好，有助于大大提高生产效率和显著提高生产质量，此外，本发明能够有效降低设备的维护及维修费用，能有效降低设备的传动噪音，有效降低设备的能耗，能有效延长设备的使用寿命。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双针床经编机，包括机体，其特征在于，机体内部设有若干间隔分布的针床运动机构、若干间隔分布的针芯运动机构、若干间隔分布的沉降运动机构、若干间隔分布的梳栉前摆运动机构和若干间隔分布的梳栉后摆运动机构；机体底部设有第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；机体右侧设有电机，电机通过机体底部设置的传动轴带动针床运动机构、针芯运动机构、沉降运动机构、梳栉前摆运动机构和梳栉后摆运动机构互相配合进行经编编织工作；

所述针床运动机构包括左针床运动机构和右针床运动机构，右针床运动机构与左针床运动机构结构对称，机体上设有对称设置的第一安装摆轴和第二安装摆轴、对称设置的第五安装摆轴和第六安装摆轴，左针床运动机构通过第二安装摆轴、第六安装摆轴装设于机体内，且左针床运动机构的底部与第二传动轴传动连接；右针床运动机构通过第一安装摆轴、第五安装摆轴装设于机体内，且右针床运动机构的底部与第一传动轴传动连接；机体上还设有对称设置的的左开档调节摆轴和右开档调节摆轴，左针床运动机构与左开档调节摆轴活动连接，右针床运动机构与右开档调节摆轴活动连接，机体的端部设有开档调节螺杆和开档调节摆臂，开档调节摆臂紧密套设于右开档调节摆轴的端部，且开档调节摆臂一端与开档调节螺杆活动连接，开档调节摆臂另一端通过传动杆与左开档调节摆轴活动连接；

所述针芯运动机构包括左针芯运动机构和右针芯运动机构，右针芯运动机构与左针芯运动机构结构对称，机体上设有对称设置的第三安装摆轴和第四安装摆轴，左针芯运动机构通过第四安装摆轴装设于机体内，且左针芯运动机构的底部与第二传动轴传动连接；右针芯运动机构通过第三安装摆轴装设于机体内，且右针芯运动机构的底部与第一传动轴传动连接；

所述沉降运动机构包括左沉降运动机构和右沉降运动机构，右沉降运动机构与左沉降运动机构结构对称，沉降运动机构与针床运动机构共用第一安装摆轴和第二安装摆轴，左沉降运动机构通过第二安装摆轴装设于机体内，且左沉降运动机构的底部与第二传动轴传动连接；右沉降运动机构通过第一安装摆轴装设于机体内，且右沉降运动机构的底部与第一传动轴传动连接；

所述机体的顶部还设有天轴，所述梳栉前摆运动机构通过第五安装摆轴装设于机体内，且梳栉前摆运动机构的顶部与天轴连接，梳栉前摆运动机构的底部与第一传动轴传动连接；所述梳栉后摆运动机构通过第六安装摆轴装设于机体内，且梳栉后摆运动机构的顶部与天轴连接，梳栉后摆运动机构的底部与第三传动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的双针床经编机，其特征在于：所述左针床运动机构包括针床传动机构、针床机构和导向机构，由针床传动机构带动针床机构沿着导向机构进行上下运动，所述针床传动机构包括第一调节杆、针床摆臂、第二调节杆、第一中接杆、针床三角连杆、第一拱形连杆、第一仿U形连杆、针床8型连杆、第二仿U形连杆、第一偏心套和第一偏心轮；第一调节杆的底端与针床摆臂的右端顶部活动连接，针床摆臂的左端可转动地套设于第六安装摆轴，针床摆臂的右端底部与第二调节杆的顶端活动连接，第二调节杆的底端与第一中接杆的顶端固定连接，第一中接杆的底端与针床三角连杆的顶端活动连接，针床三角连杆的中部设有用于与机体活动连接的第一摆轴，针床三角连杆的底端与第一拱形连杆的右端活动连接，第一拱形连杆的左端与针床8型连杆的右端通过第一仿U形连杆活动连接，针床8型连杆的左端与第一偏心套的顶端通过第二仿U形连杆活动连接，第一偏心套内设有第一偏心轮，第一偏心轮设于第二传动轴上，由第二传动轴带动第一偏心轮运转；所述导向机构包括针床主支架、第三调节杆、第二偏心套和第二偏心轮，针床主支架的右端套设于第二安装摆轴上，针床主支架的中部设有导向销轴，针床主支架的左端与第三调节杆的顶端活动连接，第三调节杆的底端与第二偏心套顶端固定连接，第二偏心套内设有第二偏心轮，第二偏心轮设于左开档调节摆轴上，由左开档调节摆轴带动第二偏心轮运转；所述针床机构包括槽针、针床、针床托架和托架支撑杆，托架支撑杆可沿着导向销轴上下滑动地设于针床主支架上，且托架支撑杆的底端与第一调节杆的顶端固定连接，托架支撑杆的顶端与针床托架的底端活动连接，针床托架的顶部设有针床，针床的顶部设有槽针。

3.根据权利要求1所述的双针床经编机，其特征在于：所述左针芯运动机构包括针芯传动机构和针芯机构，由针芯传动机构带动针芯机构运动，所述针芯传动机构包括第四调节杆、针芯副摆臂、针芯主摆臂、第五调节杆、第二中接杆、针芯三角连杆、第二拱形连杆、第三仿U形连杆、针芯8型连杆、第四仿U形连杆、第三偏心套和第三偏心轮；第四调节杆底端与针芯副摆臂的右端活动连接，针芯副摆臂左端和针芯主摆臂左端紧密套设于第四安装摆轴，由针芯主摆臂带动针芯副摆臂，针芯主摆臂的右端与第五调节杆的顶端活动连接，第五调节杆的底端与第二中接杆的顶端固定连接，第二中接杆的底端与针芯三角连杆的顶端活动连接，针芯三角连杆的中部设有用于与机体活动连接的第二摆轴，针芯三角连杆的底端与第二拱形连杆的右端活动连接，第二拱形连杆的左端与针芯8型连杆的右端通过第三仿U形连杆活动连接，针芯8型连杆的左端与第三偏心套的顶端通过第四仿U形连杆活动连接，第三偏心套内设有第三偏心轮，第三偏心轮设于第二传动轴上，由第二传动轴带动第三偏心轮运转；所述针芯机构包括针芯、针芯床和针芯床固定座，针芯床固定座的底部与第四调节杆的顶端活动连接，针芯床固定座的顶部设有针芯床，针芯床顶部设有针芯。

4.根据权利要求1所述的双针床经编机，其特征在于：所述左沉降运动机构包括沉降片、沉降针床、沉降摆臂、第六调节杆、第三中接杆、沉降三角连杆、沉降8型连杆、第五仿U形连杆、第四偏心套和第四偏心轮；所述沉降摆臂包括一体成型的沉降副摆臂和沉降主摆臂，在沉降副摆臂和沉降主摆臂的连接处设有轴孔，沉降摆臂通过轴孔可转动地套设于第二安装摆轴上，沉降副摆臂的顶端设有沉降针床，沉降针床上设有沉降片，沉降主摆臂的左端与第六调节杆的顶端活动连接，第六调节杆的底端与第三中接杆的顶端固定连接，第三中接杆的底端与两个沉降三角连杆的顶端通过销轴可转动连接，各沉降三角连杆的中部均设有用于与机体活动连接的第三摆轴，每个沉降三角连杆的底端可转动地连接有一个沉降8型连杆，两个沉降8型连杆的另一端、第四偏心套的顶端通过第五仿U形连杆活动连接，第四偏心套内设有第四偏心轮，第四偏心轮设于第二传动轴上，由第二传动轴带动第四偏心轮运转。

5.根据权利要求1所述的双针床经编机，其特征在于：所述梳栉前摆运动机构包括第一传动机构和前摆机构，由第一传动机构带动前摆机构进行运动，所述前摆机构包括前摆副摆臂、第七调节杆、第四中接杆和前摆主摆臂，前摆副摆臂的左端与天轴紧固连接，前摆副摆臂的右端与第七调节杆的顶端活动连接，第七调节杆的底端与第四中接杆的顶端固定连接，第四中接杆的底端与前摆主摆臂的顶部活动连接，前摆主摆臂的右侧与第五安装摆轴紧固连接；所述第一传动机构包括第八调节杆、第五中接杆、第一内撑杆、前摆8型连杆、第一转轴、第五偏心套和第五偏心轮；第八调节杆的顶端与前摆主摆臂的左侧活动连接，第八调节杆的底端与第五中接杆的顶端固定连接，第五中接杆的底端与第一内撑杆的顶端固定连接，第一内撑杆的底端、前摆8型连杆的左端和第五偏心套的顶端三者之间通过销轴活动连接，前摆8型连杆的右端与第一转轴紧固连接，第五偏心套内设有第五偏心轮，第五偏心轮设于第一传动轴上，由第一传动轴带动第五偏心轮运转。

6.根据权利要求1所述的双针床经编机，其特征在于：所述梳栉后摆运动机构包括第二传动机构和后摆机构，由第二传动机构带动后摆机构进行运动，所述后摆机构包括后摆主摆臂、后摆副摆臂、第六中接杆、第九调节杆、摇架和吊臂，所述吊臂的顶部与天轴紧固连接，吊臂的底部与摇架的顶部通过销轴活动连接，摇架的左端与第九调节杆的顶端活动连接，第九调节杆的底端与第六中接杆的顶端固定连接，第六中接杆的底端与后摆副摆臂的右端活动连接，后摆副摆臂左端和后摆主摆臂左端均紧密套设于第六安装摆轴，由后摆主摆臂带动后摆副摆臂绕第六安装摆轴往复摆动；所述第二传动机构包括第十调节杆、第七中接杆、第二内撑杆、后摆8型连杆、第二转轴、第六偏心套和第六偏心轮；第十调节杆的顶端与后摆主摆臂的右端活动连接，第十调节杆的底端与第七中接杆的顶端固定连接，第七中接杆的底端与第二内撑杆的顶端固定连接，第七内撑杆的底端、后摆8型连杆的左端和第六偏心套的顶端三者之间通过销轴活动连接，后摆8型连杆的右端与第二转轴紧固连接，第六偏心套内设有第六偏心轮，第六偏心轮设于第三传动轴上，由第三传动轴带动第六偏心轮运转。

7.根据权利要求1所述的双针床经编机，其特征在于：所述电机通过第一皮带轮组带动第一传动轴运转，第一传动轴在运转的同时会通过第二皮带轮组带动第二传动轴进行反向同步运转，第一传动轴在运转的同时会通过第三皮带轮组带动第三传动轴进行运转。