CN102243037A - 单双层两用全自动结鞭机 - Google Patents

Abstract

本发明单双层两用全自动结鞭机，包括两个高低不同可装卸的机架，机架上装有调速电机和变速器，两个机架上方都固定有前后对齐的两块面板，面板的孔槽通过轴承座固定各种轴，两个机架有对应的，方向相反的下料机构、偏心震动机构、跳间机构、计数机构、传动机构和封装机构，高低两机架相接段，由于反向传动，两串鞭炮可以达到对齐叠放的效果，之后一起进入封装机构，全过程由变频器进行速度调节，由计数机构及数控控制器控制鞭炮的串数及每串鞭炮的个数。本发明数控全自动多功能结鞭机结构巧妙，易装卸易搬运，单双层鞭炮皆可生产，采用数控、变频技术，送料成品精度高，结鞭质量效率高，运行故障少，并大大提高了工效。

Description

单双层两用全自动结鞭机

技术领域

本发明涉及一种鞭炮加工机械，具体是一种可用于单层、双层鞭炮结鞭封装加工的数控两用多功能的全自动鞭炮排鞭、结鞭机。

背景技术

   目前用于结鞭的机械基本上分为半自动人工操作机械以及全自动结鞭机械，所生产的产品都为普通的单层鞭炮，功能比较单一。而生产双层鞭炮一直不能实现机械化及全自动化，全自动结鞭机械中双层鞭炮的结鞭封装一体化的机械一直都是一个技术设备上的空白。

发明内容

    本发明所要解决的技术问题是针对目前双层鞭炮生产不能实现全自动结鞭封装的机械化以及全自动结鞭机功能单一的问题，提出一种结构简单、操作方便的单双层两用全自动结鞭机。

    解决本发明技术问题所采用的技术方案是该单双层两用全自动结鞭机包括两个有高低落差可拆卸的机架，每个机架上面分别装有一个机头，两个机头的零件安装与料斗都是对称相反的，其运转方向也是相反的。每个机头上面安装两个并排紧挨的下料斗。鞭炮由料斗下来之后直接嵌入专制的带凹槽皮带中，排列传动经过输送平台，到了平台尾部时，鞭炮已经经过引线及透明胶布的封装，即已结鞭完成。离开平台时，低机头的鞭炮直接进入传送皮带上，另一较高机头的鞭炮此时正向反方向传动到达两机头交口位置，由于此机架高度较高些，与另一机头有一个高度差，鞭炮向下落，通过带动轮及压紧轮的引导进行翻转使其与另一机头的鞭炮传动方向相同，由于两个机头是在同一平面上，通过高度差之间机构的调节，两串鞭炮能够对齐叠放，叠放点正好在传送皮带前段，两鞭炮对齐叠放后同时进入封装机构，进行统一封装。由此，实现了双层鞭炮的机械化生产。

其中机头包括固定的两块对齐的带孔槽的面板，面板上用轴承座固定有数根尺寸不同的轴，这些轴带动下料机构、偏心震动机构、跳间机构、计数机构、传动机构和封装机构的运行。两机头的运行皆由一调速电机带动，通过变速器和变频器来调节结鞭机的运转速度。其中两机头运行的重点在于两机头之间含有一个齿轮配合，两齿轮规格相同，大小一致，一齿轮由调速电机带动轴转动而转动，使另一齿轮以相反方向相同速度转动，其所带出的皮带使另一机头整个以相反方向，相同速度转动，从而确保两串鞭炮叠放平稳，并且跳间机构运作时，能够使两机头的鞭炮同时停止下料与开始下料，使剪引线的过程更加简单便捷，节省蜡纸材料，数字控制更加精确。由于两机头间有高低落差，两鞭炮设计走的实际距离有一段很小的长短差距，这就使得下面那层鞭炮先走一小段后，上面那层鞭炮才叠放上去，这样使得封装完得产品显得更加美观，易于卷起。

其中机头的下料机构包括料斗、由偏心轴承组成的偏心机构带动的抖料架、一根滚动轴和一根轴头是斜面的抖料轴以及一个由计数器控制，电磁继电器带动的跳间机构用来控制鞭炮下料的停止与开启。下料机构直接连接传动机构，传动机构包括的主轴带动的带凹槽皮带，其中皮带的上部分跨过平台传动，在平台上进行引线与透明胶的封装。传动机构直接连接封装机构，两串鞭炮在传动机构与封装机构间进行叠加后直接在封装机构上进行统一封装，最后到机尾卷起，生成产品成品。

     其中计数盘以及机尾的卷动机构由链轮和链条带动，齿轮机构下设有油槽进行润滑。鞭炮的传动过程都装有压紧轮及传动轨道，保证鞭炮的正常稳定传动。

   本发明双机头设计，如果只用一个机头放料即生产单层鞭炮，两个机头放料即生产双层鞭炮，达到了一机两用的多功能特征。

本发明单双层两用全自动结鞭机中公开了一种多功能鞭炮结鞭封装机，该机能实现双层鞭炮结鞭封装一体化，弥补了全自动结鞭机械中双层鞭炮的结鞭封装一体化设备缺失的这个空白。并且这台机械能够生产单层，双层两种鞭炮产品，真正实现了一机两用的多功能作用。单机头放鞭炮即可生产单层鞭炮，双机头放鞭炮即可生产双层鞭炮，变频器及数控装置控制生产速度及产品规格，操作简单，运行稳定，产品质量好，工作效率高。由于结构复杂，该机械的长度达到了两米多，两机架间的可拆卸装置很好的解决了难搬运的问题，两机头机架可拆卸单独搬运运输，装卸简单。而对于下料时随机出现的鞭炮卡住不落料的问题，机械自配了镊子，用于清理卡住的鞭炮。

附图说明

所有附图皆省略机器外壳面板、透明胶引线封装机构、蜡纸胶水进料机构、电磁继电器、数字控制器和变频器、链轮和链条、鞭炮轨道及鞭炮压紧条。

     图1为本发明单双层两用全自动结鞭机的结构主视图。

     图2为本发明单双层两用全自动结鞭机的结构后视图。

     图3为本发明的下料机构主视图。

     图4为本发明的机头包含的偏心震动机构的放大视图。

     图5为本发明的下料机构中包含的抖动机构的左视图。

     图6为本发明的跳间机构的工作原理示意图。

     图7为本发明的鞭炮翻边机构的工作原理示意图。

     图8为本发明机尾的卷鞭机构的工作原理示意图。

图中：1-料斗 2-面板 3-打料杆 4-滚动轴 5-抖动轴 6-跳间爪 7-主轴 8-调速电机 9-轴承座 10-齿轮 11-变速器 12-副轴 13-计数盘 14-封装副皮带轮 15-翻遍轮 16-平台 17-带料凹槽皮带 18-装封主皮带轮 19-卷鞭轮 20-低机架 21-高机架 22-传动轮 23-料斗架 24-大皮带轮 25-小皮带轮 26-普通传动皮带 27-鞭炮28-下料斗挡板 29-挡板小滚轮 30-轴承套 31-偏心滚动轴承 32-直角支架 33-杠杆支架 34-小支架 35-传送皮带。

具体实施方式

   以下结合实施例及附图，对本发明进行详细叙述。

   本实施例为本发明的非限定性实施例。

   如图1、2所示，本发明包括两个具有高低落差可拆卸的低机架20，高机架21，其中低机架20上面装有动力机构调速电机8，也装有变速机构变速器11。低机架20，高机架21上面分别焊接有面板2，面板2上装有下料机构如图3、偏心震动机构如图4、抖动机构如图5以及跳间机构如图6，图6为跳间机构运作提起时。斗料架固定在面板2上，料斗1固定在料斗架23上。

   其中如图2所示，调速电机8通过大皮带轮24、小皮带轮25以及普通传动皮带26带动低机架上的机头***。调速电机8同时通过普通传动皮带26带动变速器11以及与齿轮10同轴的大皮带轮24，低机架20上设两个轴承座9，轴承座9上设两个相同的动齿轮10，一齿轮转动带动与其相啮合的相同尺寸的另一齿轮10以相同转速转动，两个相同的动齿轮10转动方向相反，并带动与其同轴心的大皮带轮24转动。此大皮带轮24通过普通传动皮带26以及一系列大皮带轮24、小皮带轮25带动高机架21上的机头***转动，其转动速度与低机架21的机头***的转动速度相同，方向相反。

   机头开始运行时，其中机头中的下料机构如图3开始运行，鞭炮27堆放在料斗1中，此时偏心震动机构如图4开始运行，滚动轴4转动带动偏心滚动轴承31转动，由于轴承套30、直角支架、杠杆支架33以及小支架34的连接，使得与小支架34、直角支架32相连的轴所带的两根打料杆3左右小幅度震动打摆，将鞭炮打实、抖下。此时滚动轴4的转动也带动鞭炮27的整齐下料。同时，抖动机构如图5开始运行，抖动轴5转动，其高低平面的转动周期性带动挡板小滚轮29的转动，同时也周期性的使下料斗挡板29撑起落下，使料斗1中鞭炮27的废料抖下从空隙中掉落。

   鞭炮从下料机构如图3落下后进入主轴7与副轴12上设的带料凹槽皮带17，传经过平台16上，在平台上引入引线和透明胶布，进行鞭炮27的排鞭结鞭工作，通过压紧轮和轨道，使鞭炮27平稳传动。

   其中，高机架21上的机头***出来的鞭炮27排鞭结鞭之后经过平台16后，进入翻边机构如图7，图中已略去轨道、透明胶引线机构、压紧轮等，通过-翻遍轮15进行翻鞭，然后直接与低机架20的机头***出来的鞭炮27交汇，在轨道和压紧轮的控制下，进行平稳叠加。叠加后的鞭炮直接进入传送皮带35，进入封装机构和卷鞭机构如图8所示，生成产品成品。其中，变速器带出的链条，图中省略链轮链条等配件，带动计数盘13、装封主皮带轮18、卷鞭轮19转动，从而带动封装副皮带轮14转动。计数盘13的计数由数控控制器控制，计数到调整数字时，电磁继电器反应，跳间机构如图6开始运行，图中省略数控控制器、变频器及电磁继电器，从而控制了整个生产的精确度与数控化。跳间机构通过控制继电器提起跳间爪6使鞭炮不掉下去，几秒后又自动放下，继续进行计数。

Claims (4)

1.单双层两用全自动结鞭机，其特征在于：包括两个具有高低差的，可拆卸的，低机架（20），高机架（21），其中低机架（20）上面装有动力机构调速电机（8）、变速机构变速器（11）；低机架20）和高机架（21）上面分别焊接有面板（2），面板（2）上均装有下料机构、偏心震动机构、抖动机构、以及跳间机构，斗料架固定在面板（2）上，料斗（1）固定在料斗架（23）上；调速电机（8）通过大皮带轮（24）、小皮带轮（25）以及普通传动皮带（26）带动低机架上的机头***，调速电机（8）同时通过普通传动皮带（26带动变速器（11以及与齿轮（10）同轴的大皮带轮（24），低机架（20）上设两个轴承座（9），两个相同的齿轮（10）分别设在两轴承座（9）上并相啮合，齿轮（10）带动与其同轴心的大皮带轮（24）转动；大皮带轮（24）通过普通传动皮带（26）以及一系列大皮带轮、小皮带轮（25）带动高机架（21）上的机头***转动；鞭炮（27）堆放在料斗（1）中，机头***带动偏心震动机构运行，滚动轴（4）转动带动偏心滚动轴承（31）转动，轴承套（30）与直角支架、杠杆支架（33）以及小支架（34）连杆连接，小支架（34）、直角支架（32）相连的轴带动的两根打料杆（3）左右小幅度震动打摆，将鞭炮打实、抖下，滚动轴（4）的转动也带动鞭炮（27）的整齐下料；抖动轴（5）转动带动挡板小滚轮（29）的转动，同时也周期性的使下料斗挡板（29）撑起落下，使料斗（1）中鞭炮（27）的废料抖下从空隙中掉落。

2. 如权利要求1所述的单双层两用全自动结鞭机，其特征在于：料斗（1）下部的主轴（7）与副轴（12）上设有带料凹槽皮带（17），带料凹槽皮带（17）与平台（16）连接，平台（16）上设压紧轮和轨道，使鞭炮（27）平稳传动。

3.如权利要求1所述的单双层两用全自动结鞭机，其特征在于：高机架（21）上的平台（16）与翻边机构连接，翻边机构包括轨道、透明胶引线机构、压紧轮，低机架（20）上的平台也设有轨道和压紧轮并与传送皮带（35）连接。

4.如权利要求1所述的单双层两用全自动结鞭机，其特征在于：变速器设有链条带动计数盘（13）、装封主皮带轮（18）、卷鞭轮（19）转动，并带动封装副皮带轮（14）转动，计数盘（13）的计数由数控控制器控制并与电磁继电器和跳间机构连接，跳间机构通过控制继电器提起跳间爪（6），使鞭炮不掉下去。

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