CN201961553U - 板片下料机构总成 - Google Patents

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乔野龙
乔英
乔龙官
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SHANGHAI LONGTENG TECHNOLOGY CO., LTD.
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Abstract

本实用新型公开了一种板片下料机构总成，所述板片下料机构总成安装在装盒机的下料口位置，包括：机架，左摆动杆，右摆动杆，凸轮机构以及板片释放机构；其中，所述机架固定安装在所述装盒机上；所述左摆动杆以及所述右摆动杆垂直于水平面左右平行设置，且所述左摆动杆以及所述右摆动杆的上端固定在所述机架上，下端固定连接所述板片释放机构；所述凸轮机构与所述左摆杆以及所述右摆杆连接，用于驱动所述左摆杆以及所述右摆杆左右摆动。本实用新型的板片下料机构总成，通过凸轮机构驱动摆杆的摆动带动板片释放机构的下料，并通过改变所述步进电机的转速实现下料速度的控制，运行可靠，结构简单。

Description

板片下料机构总成
技术领域
本实用新型涉及一种下料机构，特别是涉及一种板片下料机构总成。
背景技术
板片包装是目前药品、保健品等领域的主流包装方式，这种板片包装物品通常采用纸盒包装，纸盒包装具有方便，在运输、携带过程中不容易受到挤压等优点，因而受到销售商的欢迎。但是，在生产过程中将板片装入到纸盒当中却不是一件容易的事，因而，目前最流行的方法是采用手工包装的方式。但是，这种手工包装的方式效率低，远远不能满足现代化生产以及规模化生产的需要。现有技术中也存在着一些板片下料机构，但是，这些板片下料机构存在着结构复杂，下料时不能准确地控制板片的数量，容易出现差错等缺点，进而影响到企业的声誉。
实用新型内容
 本实用新型的目的在于提供一种板片下料机构总成，可准确控制板片下料的数量以及速度，结构简单，运行可靠。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
一种板片下料机构总成，所述板片下料机构总成安装在装盒机的下料口位置，包括：机架，左摆动杆，右摆动杆，凸轮机构以及板片释放机构；其中，所述机架固定安装在所述装盒机上；所述左摆动杆以及所述右摆动杆垂直于水平面左右平行设置，且所述左摆动杆以及所述右摆动杆的上端固定在所述机架上，下端固定连接所述板片释放机构；所述凸轮机构与所述左摆动杆以及所述右摆动杆连接，用于驱动所述左摆动杆以及所述右摆动杆左右摆动，进而带动连接于所述左摆动杆以及所述右摆动杆下端的板片释放机构左右摆动。
上述的板片下料机构总成，其中，所述的凸轮机构包括大凸轮、摇臂、上连杆以及下连杆；其中，所述摇臂的下端连接于所述大凸轮上，上端与所述下连杆的一端连接，；所述的上连杆连接于所述左摆动杆以及所述右摆动杆之间，使得所述上连杆与所述左摆动杆、所述右摆动杆以及所述机架组成一连动的平行四边形，且所述下连杆的另外一端与所述左摆动杆连接。
上述的板片下料机构总成，其中，所述的板片释放机构包括步进电机、小凸轮，由上凸轮摆动杆与下凸轮摆动杆组成的凸轮摆动杆组、上微动杆与下微动杆组成的微动杆组、由上释放爪以及下释放爪组成的释放爪组、支撑板、固定板以及料仓；其中，所述的板片释放机构通过所述支撑板固定在所述左摆动杆或者右摆动杆上；所述步进电机与所述小凸轮连接；所述微动杆组中的上微动杆与所述下微动杆分别对应地通过所述凸轮摆动杆组中的所述上凸轮摆动杆、下凸轮摆动杆与所述小凸轮连接，所述释放爪组中的上释放爪以及下释放爪分别对应地连接于所述上释放爪和下释放爪上；所述料仓固定连接在所述固定板上，所述固定板垂直连接于所述支撑板上。
上述的板片下料机构总成，其中，所述板片释放机构下料的速度或者数量由所述的步进电机的转速控制。
上述的板片下料结构总成，其中，所述的左摆动杆以及所述右摆动杆上至少固定连接有一对所述板片释放机构。
上述的板片下料机构总成，其中，所述的板片释放机构包括两对或者以上的释放爪组。
本实用新型的板片下料机构总成，通过凸轮机构驱动摆动杆的摆动带动板片释放机构来回摆动进而完成板片的准确下料，并通过所述凸轮机构中的步进电机的转速实现下料速度或者数量的控制，运行可靠，结构简单，方便实用。
附图说明
图1为本实用新型的板片下料机构总成的结构示意图以及其与装盒机的安装关系示意图；
图2为图1的板片下料机构总成的左视图；
图3为本实用新型的板片下料机构总成中的板片释放机构的主视图；
图4为图3的板片释放机构的俯视图；
图5为图3的板片释放机构的左视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式来对本实用新型的板片下料机构总成做进一步详细的说明。
如图1、图2所示， 为本实用新型的板片下料机构总成，安装在装盒机200的下方，用于接收下落的板片，包括：机架1， 左摆动杆2以及右摆动杆3，凸轮机构4以及板片释放机构5。机架1固定安装在装盒机200上， 左摆动杆2以及右摆动杆3沿水平方向平行设置，且左摆动杆2以及右摆动杆3的上端分别固定连接在机架1上，下端分别固定连接板片释放机构5，凸轮机构4与左摆动杆2连接。本实施例中的凸轮机构4包括大凸轮41，摆臂42以及上连杆43和下连杆44；其中，摇臂42的下端与大凸轮41连接，上端与下连杆44连接，上连杆43连接于左摆动杆2和右摆动杆3之间，从而与机架1、左摆动杆2以及右摆动杆3组成连接的平行四边形。如图3、图4以及图5所示，本实施例中的板片释放机构5，包括步进电机51、小凸轮52，上凸轮摆动杆531和下凸轮摆动杆532组成的凸轮摆动杆组53、由上微动杆541以及下微动杆542组成的微动杆组54、由上释放爪551以及下释放爪552组成的释放爪组55、支撑板56、固定板57以及料仓58；其中，整个板片释放机构5通过支撑板56连接于左摆动杆2或者右摆动杆3之上，固定板57垂直连接于支撑板56上，料仓58固定连接在固定板57上，释放爪组55中的上释放爪551以及下释放爪552分别对应地连接于微动杆组54的上微动杆541和下微动杆542上，上微动杆541和下微动杆542分别与凸轮摆动杆组53中的上凸轮摆动杆531和下凸轮摆动杆532对应连接，凸轮摆动杆组53连接于小凸轮52上，小凸轮52与步进电机51连接。
本实用新型的板片下料机构总成的工作原理如下：首先，大凸轮41在外力的作用下转动，带动摇臂42左右摇动，进而带动连接于摇臂42上端的下连杆44摆动，由于机架1，左摆动杆2，右摆动杆3以及上连杆43组成一连动的平行四边形，由于下连杆44与左摆动杆2连接，下连杆44的摆动进而带动左摆动杆2左右摆动，左摆动杆2的左右摆动，进一步带动整个连动的平行四边形一起左右摆动，从而使得右摆动杆3与左摆动杆2同步摆动，由于在左摆动杆2以及右摆动杆3上分别通过支撑板56连接有一对的板片释放机构5，板片释放机构5就会随着左摆动杆2以及右摆动杆3做相应的左右摆动，当左摆动杆2以及右摆动杆3往回摆动时，方向与料船201前进的方向一致，且此时的料仓58的板片下料口与料船201的进料口对准，从而为准确下料做好准备。本实用新型的板片下料机构总成的下料过程如下：首先，步进电机51接收装盒机发出的释放板片的信号，进而带动小凸轮52转动，小凸轮52的转动首先带动上凸轮摆动杆531动作，进而带动上微动杆541动作，连接于上微动杆541之上的上释放爪551就会发生偏转，从而将原先支撑于其上的板片下放至下释放爪552上。随后，上释放爪551复位，勾入上板片202与下板片203之间的缝隙，接着，下凸轮摆动杆532带动下微动杆542发生动作，使得下释放爪552发生偏转，进而使得板片下落，并随着左摆动杆2以及右摆动杆3的摆动将板片准确下放至料船201里，完成一次板片下料过程。另外，本实施例中的板片下料机构总成的板片释放机构总成中的的各板片释放机构具有两对释放爪组55.，且整个板片下料机构总成下料的速度和数量，可以通过改变步进电机51的转速实现，从而使得板片下料准确，下料速度和数量可控。
本实用新型的板片下料机构总成，通过凸轮机构驱动摆动杆的摆动带动板片释放机构来回摆动进而完成板片的准确下料，并通过所述凸轮机构中的步进电机的转速实现下料速度或者数量的控制，运行可靠，结构简单，方便实用。
应当指出的是，上述内容只是本实用新型的最佳实施方式的列举，其中未尽详细描述的部分，应该理解为用本技术领域的一般方式予以实施。同时，对于本领域的一般技术人员来说，在不偏离本实用新型的精神范畴内对本实用新型所做的等效变换和修饰，都将落入本实用新型的权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种板片下料机构总成，所述板片下料机构总成安装在装盒机的下料口位置，其特征在于，包括：机架，左摆动杆，右摆动杆，凸轮机构以及板片释放机构；其中，所述机架固定安装在所述装盒机上；所述左摆动杆以及所述右摆动杆垂直于水平面左右平行设置，且所述左摆动杆以及所述右摆动杆的上端固定在所述机架上，下端固定连接所述板片释放机构；所述凸轮机构与所述左摆动杆以及所述右摆动杆连接，用于驱动所述左摆动杆以及所述右摆动杆左右摆动，进而带动连接于所述左摆动杆以及所述右摆动杆下端的板片释放机构左右摆动。
2.如权利要求1所述的板片下料机构总成，其特征在于，所述的凸轮机构包括大凸轮、摇臂、上连杆以及下连杆；其中，所述摇臂的下端连接于所述大凸轮上，上端与所述下连杆的一端连接，；所述的上连杆连接于所述左摆动杆以及所述右摆动杆之间，使得所述上连杆与所述左摆动杆、所述右摆动杆以及所述机架组成一连动的平行四边形，且所述下连杆的另外一端与所述左摆动杆连接。
3.如权利要求2所述的板片下料机构总成，其特征在于，所述的板片释放机构包括步进电机、小凸轮，由上凸轮摆动杆与下凸轮摆动杆组成的凸轮摆动杆组、上微动杆与下微动杆组成的微动杆组、由上释放爪以及下释放爪组成的释放爪组、支撑板、固定板以及料仓；其中，所述的板片释放机构通过所述支撑板固定在所述左摆动杆或者右摆动杆上；所述步进电机与所述小凸轮连接；所述微动杆组中的上微动杆与所述下微动杆分别对应地通过所述凸轮摆动杆组中的所述上凸轮摆动杆、下凸轮摆动杆与所述小凸轮连接，所述释放爪组中的上释放爪以及下释放爪分别对应地连接于所述上释放爪和下释放爪上；所述料仓固定连接在所述固定板上，所述固定板垂直连接于所述支撑板上。
4.如权利要求3所述的板片下料机构总成，其特征在于，所述板片释放机构下料的速度或者数量由所述的步进电机的转速控制。
5.如权利要求1或2或3或4所述的板片下料结构总成，其特征在于，所述的左摆动杆以及所述右摆动杆上至少固定连接有一对所述板片释放机构。
6.如权利要求5所述的板片下料机构总成，其特征在于，所述的板片释放机构包括两对或者以上的释放爪组。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102530306A (zh) * 2011-01-10 2012-07-04 上海龙腾机械制造有限公司 板片下料机构总成
CN108891659A (zh) * 2018-07-18 2018-11-27 芜湖康奇制药有限公司 一种药物装盒装置

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