CN107381009A - 一种管件上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件上料装置，属于管件加工机械设备领域。该发明包括固定支架、储管料斗、下管板、卡管板、卡管机构、转动电机和转动齿轮，储管料斗下侧倾斜向下设置有导管板，储管料斗一侧竖直转动连接有转动齿轮，下管板和卡管板一侧从上至下分别设置有与转动齿轮啮合连接的升降齿条，所述下管板下端水平设置有放管槽，下管板下侧的固定支架上设置有L型结构的承管板，卡管板下端设置有卡管机构，卡管机构包括转动气缸、转动支架、主管夹和辅管夹，固定支架一侧倾斜向下设置有导管支架。本发明结构设计合理，能够将管件逐个抓取上料进行加工，提高了管件上料加工的效率和质量，满足生产使用的需要。

Description

一种管件上料装置

技术领域

本发明属于管件加工机械设备领域，尤其涉及一种管件上料装置。

背景技术

管件是将管子连接成管路的零件，管件是管道***中起连接、控制、变向、分流、密封和支撑等作用的零部件，根据连接方式可以分为承插式管件、曲弹双熔管件、螺纹管件、法兰管件和焊接管件，管件在生产加工过程中，需要根据使用的需要将管件分别进行裁断、扩口、打孔和弯曲等加工，因此在管件依次进行上述加工步骤时，需要将管件根据加工的需要依次平稳的在各道工序的加工设备间进行传送，使得管件能够上料至加工机构进行加工，管件上料常用的方法是利用人工手动将管件进行取放，工人的工作强度较大且工作效率较低，并且由于人工操作的随意性经常会在管件取放过程中造成管件掉落，导致管件产生破损，现有的管件上料机构结构复杂且操作麻烦，在将管件从储管料斗内取出的过程中难以高效准确的将管件逐个取出，使得管件上料过程中难以便捷的将管件逐个进行上料，导致管件在加工过程中难以逐个连续高效平稳的进行加工，降低了管件上料加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够将管件逐个抓取上料进行加工的管件上料装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种管件上料装置，其特征在于：所述管件上料装置包括固定支架、储管料斗、下管板、卡管板、卡管机构、转动电机和转动齿轮，所述储管料斗竖直设置在固定支架一侧，所述下管板倾斜向下滑动设置于储管料斗一侧，卡管板倾斜向下滑动设置于储管料斗另一侧，所述储管料斗下侧倾斜向下设置有导管板，所述储管料斗一侧竖直转动连接有转动齿轮，转动电机水平设置在储管料斗上侧中部，转动电机输出端竖直设置有主链轮，转动齿轮一侧竖直设置有辅链轮，主链轮和辅链轮之间采用传送链条传动连接，所述下管板和卡管板一侧从上至下分别设置有与转动齿轮啮合连接的升降齿条，所述下管板下端水平设置有放管槽，放管槽一侧的下管板上设置有推管气缸，推管气缸垂直于下管板，推管气缸输出端设置推管板，所述下管板下侧的固定支架上设置有L型结构的承管板，所述卡管板下端设置有卡管机构，卡管机构包括转动气缸、转动支架、主管夹和辅管夹，转动支架设置在卡管板下端，转动支架上端一侧铰连接于卡管板，转动气缸倾斜向下设置在转动支架和卡管板之间，转动气缸尾端铰连接于卡管板，转动气缸输出端铰连接于转动支架，转动支架下方两侧分别对称设置有主管夹和辅管夹，所述主管夹和辅管夹均为L型结构，主管夹和辅管夹分别铰连接于转动支架下方两侧，主管夹和辅管夹之间设置有拉紧弹簧，所述主管夹下端为圆弧形结构，辅管夹下端为平直结构，辅管夹长度长于主管夹长度，所述固定支架一侧倾斜向下设置有导管支架。

进一步地，所述转动齿轮一侧设置有圆弧形的转动导槽，固定支架上水平设置有与转动导槽相适配的限位挡杆。

进一步地，所述承管板下方一侧水平设置有挡管条。

进一步地，所述下管板和卡管板一侧两端分别倾斜对称设置有升降导条，储管料斗两侧分别设置有与升降导条相适配的升降导槽。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过储管料斗竖直设置在固定支架一侧，使得储管料斗内能够水平均匀放置多个管件，利用储管料斗下侧倾斜向下设置有导管板，使得管件能够利用自身重力与下管板表面贴合，通过储管料斗一侧竖直转动连接有转动齿轮，转动电机输出端的主链轮和转动齿轮一侧的辅链轮之间采用传送链条传动连接，下管板和卡管板一侧从上至下分别设置有与转动齿轮啮合连接的升降齿条，利用转动电机驱动转动齿轮往复进行转动，使得下管板和卡管板能够交替往复进行升降，通过下管板下端水平设置有放管槽，放管槽一侧的下管板上设置有推管气缸，推管气缸输出端设置推管板，下管板下侧的固定支架上设置有L型结构的承管板，使得下管板在往复滑动的过程中，储管料斗内的管件能够逐个落入放管槽内，利用推管气缸驱动推管板，承管板下方一侧水平设置有挡管条，使得管件能够水平平稳的滚落至承管板上，通过卡管板下端设置有卡管机构，主管夹和辅管夹之间设置有拉紧弹簧，使得卡管板在往复滑动的过程中，卡管机构能够将承管板上的管件牢固的进行夹取，利用转动气缸驱动转动支架，使得转动支架能够平稳的进行转动，通过主管夹下端为圆弧形结构，辅管夹下端为平直结构，辅管夹长度长于主管夹长度，使得卡管板在向上滑动的过程中，辅管夹能够被导管支架进行阻挡，主管夹和辅管夹自动张开，使得管件能够沿着导管支架平稳的上料至后一道工序的加工设备，确保管件能够被逐个抓取上料进行加工，提高了管件上料加工的效率和质量，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种管件上料装置的下管状态主视结构示意图。

图2是本发明一种管件上料装置的卡管状态主视结构示意图。

图3是本发明一种管件上料装置的管件上料状态主视结构示意图。

图4是本发明一种管件上料装置的下管状态的后视结构示意图。

图5是本发明一种管件上料装置的俯视结构示意图。

图6是本发明一种管件上料装置的卡管机构的结构示意图。

图7是本发明一种管件上料装置的A处结构示意图。

图中：1.固定支架，2.储管料斗，3.下管板，4.卡管板，5.转动电机，6.转动齿轮，7.导管板，8.主链轮，9.辅链轮，10.传送链条，11.升降齿条，12.放管槽，13.推管气缸，14.推管板，15.承管板，16.转动气缸，17.转动支架，18.主管夹，19.辅管夹，20.拉紧弹簧，21.导管支架，22.转动导槽，23.限位挡杆，24.挡管条，25.升降导条，26.升降导槽。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种管件上料装置的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明一种管件上料装置，包括固定支架1、储管料斗2、下管板3、卡管板4、卡管机构、转动电机5和转动齿轮6，储管料斗2竖直设置在固定支架1一侧，下管板3倾斜向下滑动设置于储管料斗2一侧，卡管板4倾斜向下滑动设置于储管料斗2另一侧，储管料斗2下侧倾斜向下设置有导管板7，储管料斗2一侧竖直转动连接有转动齿轮6，转动电机5水平设置在储管料斗2上侧中部，转动电机5输出端竖直设置有主链轮8，转动齿轮6一侧竖直设置有辅链轮9，主链轮8和辅链轮9之间采用传送链条10传动连接，下管板3和卡管板4一侧从上至下分别设置有与转动齿轮6啮合连接的升降齿条11，如图7所示，本发明的下管板3下端水平设置有放管槽12，放管槽12一侧的下管板3上设置有推管气缸13，推管气缸13垂直于下管板3，推管气缸13输出端设置推管板14，下管板3下侧的固定支架1上设置有L型结构的承管板15，卡管板4下端设置有卡管机构。如图6所示，本发明的卡管机构包括转动气缸16、转动支架17、主管夹18和辅管夹19，转动支架17设置在卡管板4下端，转动支架17上端一侧铰连接于卡管板4，转动气缸16倾斜向下设置在转动支架17和卡管板4之间，转动气缸16尾端铰连接于卡管板4，转动气缸16输出端铰连接于转动支架17，转动支架17下方两侧分别对称设置有主管夹18和辅管夹19，主管夹18和辅管夹19均为L型结构，主管夹18和辅管夹19分别铰连接于转动支架17下方两侧，主管夹18和辅管夹19之间设置有拉紧弹簧20，主管夹18下端为圆弧形结构，辅管夹19下端为平直结构，辅管夹19长度长于主管夹18长度，固定支架1一侧倾斜向下设置有导管支架21。

本发明的转动齿轮6一侧设置有圆弧形的转动导槽22，固定支架1上水平设置有与转动导槽22相适配的限位挡杆23，使能在转动齿轮6转动过程中限位，确保下管板3和卡管板4能够准确的进行升降滑动。本发明的承管板15下方一侧水平设置有挡管条24，使得管件从放管槽12内滚下后能够平稳的放置在承管板15上。如图5所示，本发明的下管板3和卡管板4一侧两端分别倾斜对称设置有升降导条25，储管料斗2两侧分别设置有与升降导条25相适配的升降导槽26。

采用上述技术方案，本发明一种管件上料装置在使用的时候，通过储管料斗2竖直设置在固定支架1一侧，使得储管料斗2内能够水平均匀放置多个管件，利用储管料斗2下侧倾斜向下设置有导管板7，使得管件能够利用自身重力与下管板3表面贴合，通过储管料斗2一侧竖直转动连接有转动齿轮6，转动电机5输出端的主链轮8和转动齿轮6一侧的辅链轮9之间采用传送链条10传动连接，下管板3和卡管板4一侧从上至下分别设置有与转动齿轮6啮合连接的升降齿条11，利用转动电机5驱动转动齿轮6往复进行转动，使得下管板3和卡管板4能够交替往复进行升降，通过下管板3下端水平设置有放管槽12，放管槽12一侧的下管板3上设置有推管气缸13，推管气缸13输出端设置推管板14，下管板3下侧的固定支架1上设置有L型结构的承管板15，使得下管板3在往复滑动的过程中，储管料斗2内的管件能够逐个落入放管槽12内，利用推管气缸13驱动推管板14，承管板15下方一侧水平设置有挡管条24，使得管件能够水平平稳的滚落至承管板15上，通过卡管板4下端设置有卡管机构，主管夹18和辅管夹19之间设置有拉紧弹簧20，使得卡管板4在往复滑动的过程中，卡管机构能够将承管板15上的管件牢固的进行夹取，利用转动气缸16驱动转动支架17，使得转动支架17能够平稳的进行转动，通过主管夹18下端为圆弧形结构，辅管夹19下端为平直结构，辅管夹19长度长于主管夹18长度，使得卡管板4在向上滑动的过程中，辅管夹19能够被导管支架21进行阻挡，主管夹18和辅管夹19自动张开，使得管件能够沿着导管支架21平稳的上料至后一道工序的加工设备。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够将管件逐个抓取上料进行加工，提高了管件上料加工的效率和质量，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种管件上料装置，其特征在于：所述管件上料装置包括固定支架、储管料斗、下管板、卡管板、卡管机构、转动电机和转动齿轮，所述储管料斗竖直设置在固定支架一侧，所述下管板倾斜向下滑动设置于储管料斗一侧，卡管板倾斜向下滑动设置于储管料斗另一侧，所述储管料斗下侧倾斜向下设置有导管板，所述储管料斗一侧竖直转动连接有转动齿轮，转动电机水平设置在储管料斗上侧中部，转动电机输出端竖直设置有主链轮，转动齿轮一侧竖直设置有辅链轮，主链轮和辅链轮之间采用传送链条传动连接，所述下管板和卡管板一侧从上至下分别设置有与转动齿轮啮合连接的升降齿条，所述下管板下端水平设置有放管槽，放管槽一侧的下管板上设置有推管气缸，推管气缸垂直于下管板，推管气缸输出端设置推管板，所述下管板下侧的固定支架上设置有L型结构的承管板，所述卡管板下端设置有卡管机构，卡管机构包括转动气缸、转动支架、主管夹和辅管夹，转动支架设置在卡管板下端，转动支架上端一侧铰连接于卡管板，转动气缸倾斜向下设置在转动支架和卡管板之间，转动气缸尾端铰连接于卡管板，转动气缸输出端铰连接于转动支架，转动支架下方两侧分别对称设置有主管夹和辅管夹，所述主管夹和辅管夹均为L型结构，主管夹和辅管夹分别铰连接于转动支架下方两侧，主管夹和辅管夹之间设置有拉紧弹簧，所述主管夹下端为圆弧形结构，辅管夹下端为平直结构，辅管夹长度长于主管夹长度，所述固定支架一侧倾斜向下设置有导管支架。

2.根据权利要求1所述的一种管件上料装置，其特征在于：所述转动齿轮一侧设置有圆弧形的转动导槽，固定支架上水平设置有与转动导槽相适配的限位挡杆。

3.根据权利要求1所述的一种管件上料装置，其特征在于：所述承管板下方一侧水平设置有挡管条。

4.根据权利要求1所述的一种管件上料装置，其特征在于：所述下管板和卡管板一侧两端分别倾斜对称设置有升降导条，储管料斗两侧分别设置有与升降导条相适配的升降导槽。