CN102967183B - 一种鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构，它包括有爆竹重组机构、爆竹转向归位绕扎机构、鞭炮逐步退出机构、鞭炮裁剪机构，其中，所述爆竹重组机构对应设在鞭炮逐步退出机构的上方，同时，在该鞭炮逐步退出机构的前方和后方分别设有鞭炮裁剪机构和爆竹转向归位绕扎机构，所述爆竹重组机构、爆竹转向归位绕扎机构、鞭炮逐步退出机构、鞭炮裁剪机构之间进行有序配合。本发明在采用了上述方案后，其最大优点在于本发明的自动化程度高，鞭炮的编织过程全是由机械自动完成，节省大量人工的同时，保证了产品质量，并且大大地提高了生产效率，提高物料周转率，从而增加经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及鞭炮生产的技术领域，尤其是指一种鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构。
背景技术
目前，对鞭炮的编织主要分为传统的手工编织和机械编织两种，其中，传统的手工编织由于其效率低下、劳动强度大、质量不高、很难适应大批量生产要求等缺点，已经逐渐被淘汰；另外，现在采用的机械编织主要是通过人工将散装的爆竹一个一个地送入编织机的织线机构进行，缺乏全自动化作业，同时，以往的编织机的还普遍存在结构复杂、下料性能不稳定、推料过程不连贯、编织速度不理想、效率低等缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、安全可靠、结构紧凑、动作平稳、工作效率高、产品质量高、控制方便的鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构，它包括有爆竹重组机构、爆竹转向归位绕扎机构、鞭炮逐步退出机构、鞭炮裁剪机构，其中，所述爆竹重组机构对应设在鞭炮逐步退出机构的上方，同时，在该鞭炮逐步退出机构的前方和后方分别设有鞭炮裁剪机构和爆竹转向归位绕扎机构，所述爆竹重组机构、爆竹转向归位绕扎机构、鞭炮逐步退出机构、鞭炮裁剪机构之间进行有序配合。
所述爆竹重组机构包括有对应设在成品爆竹输送线的输出端下方两侧的第一竖直炮道和第二竖直炮道，设在第一竖直炮道上方的用于将成品爆竹输送线上的爆竹压入第一竖直炮道内的第一插筒气缸，设在第二竖直炮道上方的用于将成品爆竹输送线上的爆竹压入第二竖直炮道内的第二插筒气缸，对应设在第一竖直炮道一侧的用于将第一竖直炮道内的爆竹逐个依次下放的第一捉放气缸，对应设在第二竖直炮道一侧的用于将第二竖直炮道内的爆竹逐个依次下放的第二捉放气缸，竖直安装在成品爆竹输送线上方且其活塞杆往下伸出的截停气缸、检测气缸、可带动定位卡的定位气缸，对应设在成品爆竹输送线的输出端且用于将成品爆竹输送线内的爆竹拨至第一插筒气缸和第二插筒气缸下方的拨叉以及带动该拨叉动作的拨筒气缸；其中，所述截停气缸、检测气缸、定位气缸沿成品爆竹输送线的输送方向依次排列，并且，它们之间配合动作。
所述爆竹转向归位绕扎机构包括有相互配合的爆竹转向归位机构和爆竹绕扎机构，该爆竹转向归位机构对应设在爆竹重组机构的第一竖直炮道和第二竖直炮道的下方，该爆竹绕扎机构对应设在爆竹转向归位机构的后方；其中，所述爆竹转向归位机构包括有对应设在第一竖直炮道下方的第一旋转气缸、对应设在第二竖直炮道下方的第二旋转气缸、对应设在第一旋转气缸一侧的第一归位气缸、对应设在第二旋转气缸一侧的第二归位气缸，第一旋转气缸和第二旋转气缸的缸体竖直安装，同时，该第一旋转气缸的顶部设有与第一竖直炮道的底部相对接的第一转向腔，该第一转向腔是由第一旋转气缸带动旋转，第二旋转气缸的顶部设有与第二竖直炮道的底部相对接的第二转向腔，该第二转向腔是由第二旋转气缸带动旋转，该第一转向腔和第二转向腔之间的中间位置为爆竹结编区，落在第一转向腔内的爆竹经第一旋转气缸转向后，由第一归位气缸推送至爆竹结编区，落在第二转向腔内的爆竹经第二旋转气缸转向后，由第二归位气缸推送至爆竹结编区；所述爆竹绕扎机构包括有作用于爆竹结编区将爆竹绕扎结编的带线轴的第一机械手和第二机械手以及用于驱动该第一机械手和第二机械手动作的电机。
所述鞭炮逐步退出机构包括有大步退气缸、小步退气缸、顶压气缸、压引活杆、压筒活杆、弹性压引块，其中，所述大步退气缸的缸体水平安装，小步退气缸水平安装在该大步退气缸的顶部，同时，在该小步退气缸的顶部竖直安装有顶压气缸，该顶压气缸的活塞杆往上伸出并固接有连接块，压筒活杆和压引活杆竖直安装在该连接块上，且沿鞭炮输送方向依次排布，同时，在该压引活杆的上方配置有与其对应配合的弹性压引块。
所述鞭炮裁剪机构包括有裁剪气缸以及由该裁剪气缸带动实现对鞭炮长度方向裁剪的剪刀。
本发明在采用了上述方案后，其最大优点在于本发明的自动化程度高，鞭炮的编织过程全是由机械自动完成，节省大量人工的同时，保证了产品质量，并且大大地提高了生产效率，提高物料周转率，从而增加经济效益。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的局部示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
参见附图1至附图4所示，本实施例所述的鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构，它包括有爆竹重组机构1、爆竹转向归位绕扎机构2、鞭炮逐步退出机构3、鞭炮裁剪机构4，其中，所述爆竹重组机构1对应设在鞭炮逐步退出机构3的上方，同时，在该鞭炮逐步退出机构3的前方和后方分别设有鞭炮裁剪机构4和爆竹转向归位绕扎机构2，所述爆竹重组机构1、爆竹转向归位绕扎机构2、鞭炮逐步退出机构3、鞭炮裁剪机构4之间进行有序配合。
所述爆竹重组机构1包括有对应设在成品爆竹输送线5的输出端下方两侧的第一竖直炮道1-1和第二竖直炮道1-2，设在第一竖直炮道1-1上方的用于将成品爆竹输送线5上的爆竹压入第一竖直炮道1-1内的第一插筒气缸1-3，设在第二竖直炮道1-2上方的用于将成品爆竹输送线5上的爆竹压入第二竖直炮道1-2内的第二插筒气缸1-4，对应设在第一竖直炮道1-1一侧的用于将第一竖直炮道1-1内的爆竹逐个依次下放的第一捉放气缸1-5，对应设在第二竖直炮道1-2一侧的用于将第二竖直炮道1-2内的爆竹逐个依次下放的第二捉放气缸1-6，竖直安装在成品爆竹输送线5上方且其活塞杆往下伸出的截停气缸1-7、检测气缸1-8、可带动定位卡1-9的定位气缸1-10，对应设在成品爆竹输送线5的输出端且用于将成品爆竹输送线5内的爆竹拨至第一插筒气缸1-3和第二插筒气缸1-4下方的拨叉1-11以及带动该拨叉1-11动作的拨筒气缸1-12；其中，所述截停气缸1-7、检测气缸1-8、定位气缸1-10沿成品爆竹输送线5的输送方向依次排列，并且，它们之间配合动作。
所述爆竹转向归位绕扎机构2包括有相互配合的爆竹转向归位机构2-1和爆竹绕扎机构2-2，该爆竹转向归位机构2-1对应设在爆竹重组机构1的第一竖直炮道1-1和第二竖直炮道1-2的下方，该爆竹绕扎机构2-2对应设在爆竹转向归位机构2-1的后方；其中，所述爆竹转向归位机构2-1包括有对应设在第一竖直炮道1-1下方的第一旋转气缸2-3、对应设在第二竖直炮道1-2下方的第二旋转气缸2-4、对应设在第一旋转气缸2-3一侧的第一归位气缸2-5、对应设在第二旋转气缸2-4一侧的第二归位气缸2-6，第一旋转气缸2-3和第二旋转气缸2-4的缸体竖直安装，同时，该第一旋转气缸2-3的顶部设有与第一竖直炮道1-1的底部相对接的第一转向腔2-7，该第一转向腔2-7是由第一旋转气缸2-3带动旋转，第二旋转气缸2-4的顶部设有与第二竖直炮道1-2的底部相对接的第二转向腔2-8，该第二转向腔2-8是由第二旋转气缸2-4带动旋转，该第一转向腔2-7和第二转向腔2-8之间的中间位置为爆竹结编区，落在第一转向腔2-7内的爆竹经第一旋转气缸2-3转向后，由第一归位气缸2-5推送至爆竹结编区，落在第二转向腔2-8内的爆竹经第二旋转气缸2-4转向后，由第二归位气缸2-6推送至爆竹结编区；所述爆竹绕扎机构2-2包括有作用于爆竹结编区将爆竹绕扎结编的带线轴2-12的第一机械手2-9和第二机械手2-10以及用于驱动该第一机械手2-9和第二机械手2-10动作的电机2-11。
所述鞭炮逐步退出机构3包括有大步退气缸3-1、小步退气缸3-2、顶压气缸3-3、压引活杆3-4、压筒活杆3-5、弹性压引块3-6，其中，所述大步退气缸3-1的缸体水平安装，小步退气缸3-2水平安装在该大步退气缸3-1的顶部，同时，在该小步退气缸3-2的顶部竖直安装有顶压气缸3-3，该顶压气缸3-3的活塞杆往上伸出并固接有连接块，压筒活杆3-5和压引活杆3-4竖直安装在该连接块上，且沿鞭炮输送方向依次排布，同时，在该压引活杆3-4的上方配置有与其对应配合的弹性压引块3-6。
所述鞭炮裁剪机构4包括有裁剪气缸4-1以及由该裁剪气缸4-1带动实现对鞭炮长度方向裁剪的剪刀4-2。
以下为本实施例上述鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构的总体作业流程：
一、第一步:爆竹重新排列；该部分负责将成品爆竹输送线8送来的爆竹6平均分配到第一竖直炮道1-1和第二竖直炮道1-2内,以备下一步工作所需；具体过程如下：
1）、机器启动后,截停气缸1-7升起，同时定位气缸1-10压下,爆竹经过截停气缸1-7进入光电检测区,光电感应指令截停气缸1-7及定位气缸1-10复位,同时指令检测气缸1-8工作升起；
2）、定位气缸1-10升起(带动定炮卡1-9)至上限时,上限感应指令拨筒气缸1-12动作：
、a）当拨叉1-11处于左边时,左边相应气缸按下述动作,右边的暂停；b）当拨叉1-11处于右边时,右边相应气缸按下述动作,左边的暂停；c）在完成如下所述的一个工作循环后,在下一个工作循环重新接到定位气缸1-10上限指令时,拨筒气缸1-12动作驱动拨叉1-11左右切换；
、拨筒气缸1-12动作后,指令相应的插筒气缸下行,将横向排列的爆竹6压入相应的竖向之炮道中，插筒气缸行至下限时,感应指令相应的捉放气缸下行，下行时竖直炮道内的上层爆竹6随每次下行逐个依次下放,最终到达相应的转向腔,捉放气缸下行至下限时,感应指令插筒气缸和捉放气缸同时复位，插筒气缸上升至上限时,感应指令插筒气缸重复下行,捉放气缸按本条所述程序重复跟进,如此连续运行四次作为一个工作循环,确保横向排列的爆竹6全部压入相应的竖向炮道内；
3）、在上述所述的一个工作循环结速后,插筒气缸上限指令检测气缸1-8复位下行,同时指令截停气缸1-7及定位气缸1-10启动,从而展开下一个工作循环，如此周而复始,循环工作；
4）、第一竖直炮道1-1和第二竖直炮道1-2中,各设有上下限检料感应，上为满料感应,下为缺料感应：
当上限出现满料感应时,指令第一步暂停生产,同时指令主机及成品爆竹输送线5运作,待下一步继续生产而使竖直炮道流通,满料感应消除后指令自动重启生产运作；
当第一竖直炮道1-1和第二竖直炮道1-2下限同时感应有料时(缺一不可),方能开启第二步的工作程序,否则自动停机。
二、第二步:爆竹转向-归位-绕扎；该部分负责将第一竖直炮道1-1和第二竖直炮道1-2内的爆竹6按规定转向,并分别经第一归位气缸2-5和第二归位气缸2-6推送到爆竹结编区, 第一机械手2-9和第二机械手2-10的手指及时绕扎,结编入鞭，交付下一步工作；具体过程如下：
1）、机器启动后,当第一竖直炮道1-1和第二竖直炮道1-2下限同时感应有料时,指令第一旋转气缸2-3逆时针方向旋转,同时第二旋转气缸2-4顺时针方向旋转,第一旋转气缸2-3和第二旋转气缸2-4各将道内一个爆竹90°转向,转向后的一对爆竹6炮引端互对；
2）、爆竹6转向后,指令第一归位气缸2-5和第二归位气缸2-6同时工作,将转向后的一对爆竹6推送到两者中间的爆竹结编区；
3）、第一归位气缸2-5和第二归位气缸2-6工作推送到极限时,指令第三步的顶压气缸3-3升起,然后指令电机2-11驱动第一机械手2-9和第二机械手2-10的手指互为相反方向绕扎区内炮引(鞭炮首次和末次为10圈,中途1圈,两者可调),同时指令第一归位气缸2-5和第二归位气缸2-6复位；
4）、第一归位气缸2-5和第二归位气缸2-6复位至极限时,感应指令第一旋转气缸2-3和第二旋转气缸2-4复位,复位至极限时转卡自动提取道内爆竹6,以备下一个工作循环；
5）、在第三步的编织鞭炮过程中,小步退气缸3-2工作后复位至原点时,感应指令第一旋转气缸2-3和第二旋转气缸2-4同时受第一竖直炮道1-1和第二竖直炮道1-2的下限有料感应指令后旋转,展开下一个工作循环；
在第三步的编织鞭炮最后一次绕扎后,小步退气缸3-2及大步退气缸3-1工作后复位至原点时,该两缸感应共同指令第一旋转气缸2-3和第二旋转气缸2-4同时受第一竖直炮道1-1和第二竖直炮道1-2下限有料感应指令后旋转,展开下一个工作循环；
6）、当上工步的拨叉1-11在左边时,右边的第二捉放气缸1-6与本步的第一归位气缸2-5和第二归位气缸2-6同步工作,同步复位,其余按既定程序执行；
当上工步的拨叉1-11在右边时,左边的第一捉放气缸1-5与本步的第一归位气缸2-5和第二归位气缸2-6同步工作,同步复位,其余按既定程序执行。
三、第三步:鞭炮逐步退出；该部分负责将绕扎入鞭后的一对爆竹6退出一个爆竹直经的距离,以便下一个工作循环道内爆竹6归位；具体过程为：爆竹6归位后感应指令顶压气缸3-3升起,将爆竹结编区内炮筒压帖,同时配合弹力压引块3-6将区内炮引压紧,以便将鞭炮拖出；在编织鞭炮过程中,绕扎手指停转后,感应指令小步退气缸3-2工作,工作至极限时感应指令顶压气缸3-3复位,然后指令小步退气缸3-2复位，小步退气缸3-2复位到原点时,感应指令第一旋转气缸2-3和第二旋转气缸2-4在同时接到第一竖直炮道1-1和第二竖直炮道1-2的下限有料感应指令后启动旋转,展开第二步及第三步的下一个工作循环；PLC对上述小步退气缸3-2退出次数作出计算,当达到预设的次数(该数目=鞭炮爆竹对数-1,触摸屏设置该项,可调)时,指令对结编中的鞭炮作最后一次绕扎,绕扎手指停转后,感应指令小步退气缸3-2工作, 小步退气缸3-2退至极限时感应指令大步退气缸3-1工作,大步退气缸3-1工作至极限时感应指令顶压气缸3-3复位,然后指令大步退气缸3-1及小步退气缸3-2同时复位，当复位到原点时,分别感应并共同指令第二步的第一旋转气缸2-3和第二旋转气缸2-4在同时接到第一竖直炮道1-1和第二竖直炮道1-2的下限有料感应指令后启动旋转,展开第二步及第三步的下一个工作循环；其中，大步退气缸3-1及小步退气缸3-2的退出距离均可按需要作出调整；
四、第四步:鞭炮裁剪；该部分负责按预设的对数,实施对鞭炮长度方向的裁剪；具体是第三步完成一串鞭炮的最后一次绕扎并大步退后,感应指令另外独立的对下一串鞭炮编织开始时小步退气缸3-2退出次数作出累计,当达到n次(触摸屏设置,可调)时,指令裁剪气缸4-1动作,实施对鞭炮长度方向的裁剪。
其中，第一竖直炮道1-1和第二竖直炮道1-2各有上下限检炮感应,上限为满料感应,下限为缺料感应。上感应满时指令主机及成品爆竹输送线5停机，下感应缺料时指令上述第二步及笫三步停机,第四步受第三步指令动作；第一竖直炮道1-1和第二竖直炮道1-2下限（缺一不可,否则自动停机）均不缺料的情况下：笫三步鞭炮步退完成后,第二步之第一旋转气缸2-3和第二旋转气缸2-4启动展开第二个工作循环，如此周而复始，实现自动化生产；PLC对第三步的小步退气缸3-2退出次数实施计数,达到预设的数目后指令大步退气缸3-1动作,然后鞭炮裁剪机构4的裁剪气缸动作实现对鞭炮长度方向的裁剪。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构，其特征在于：它包括有爆竹重组机构（1）、爆竹转向归位绕扎机构（2）、鞭炮逐步退出机构（3）、鞭炮裁剪机构（4），其中，所述爆竹重组机构（1）对应设在鞭炮逐步退出机构（3）的上方，同时，在该鞭炮逐步退出机构（3）的前方和后方分别设有爆竹转向归位绕扎机构（2）和鞭炮裁剪机构（4），所述爆竹重组机构（1）、爆竹转向归位绕扎机构（2）、鞭炮逐步退出机构（3）、鞭炮裁剪机构（4）之间进行有序配合；所述爆竹重组机构（1）包括有对应设在成品爆竹输送线（5）的输出端下方两侧的第一竖直炮道（1-1）和第二竖直炮道（1-2），设在第一竖直炮道（1-1）上方的用于将成品爆竹输送线（5）上的爆竹压入第一竖直炮道（1-1）内的第一插筒气缸（1-3），设在第二竖直炮道（1-2）上方的用于将成品爆竹输送线（5）上的爆竹压入第二竖直炮道（1-2）内的第二插筒气缸（1-4），对应设在第一竖直炮道（1-1）一侧的用于将第一竖直炮道（1-1）内的爆竹逐个依次下放的第一捉放气缸（1-5），对应设在第二竖直炮道（1-2）一侧的用于将第二竖直炮道（1-2）内的爆竹逐个依次下放的第二捉放气缸（1-6），竖直安装在成品爆竹输送线（5）上方且其活塞杆往下伸出的截停气缸（1-7）、检测气缸（1-8）、可带动定位卡（1-9）的定位气缸（1-10），对应设在成品爆竹输送线（5）的输出端且用于将成品爆竹输送线（5）内的爆竹拨至第一插筒气缸（1-3）和第二插筒气缸（1-4）下方的拨叉（1-11）以及带动该拨叉（1-11）动作的拨筒气缸（1-12）；其中，所述截停气缸（1-7）、检测气缸（1-8）、定位气缸（1-10）沿成品爆竹输送线（5）的输送方向依次排列，并且，它们之间配合动作。
2.根据权利要求1所述的一种鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构，其特征在于：所述爆竹转向归位绕扎机构（2）包括有相互配合的爆竹转向归位机构（2-1）和爆竹绕扎机构（2-2），该爆竹转向归位机构（2-1）对应设在爆竹重组机构（1）的第一竖直炮道（1-1）和第二竖直炮道（1-2）的下方，该爆竹绕扎机构（2-2）对应设在爆竹转向归位机构（2-1）的后方；其中，所述爆竹转向归位机构（2-1）包括有对应设在第一竖直炮道（1-1）下方的第一旋转气缸（2-3）、对应设在第二竖直炮道（1-2）下方的第二旋转气缸（2-4）、对应设在第一旋转气缸（2-3）一侧的第一归位气缸（2-5）、对应设在第二旋转气缸（2-4）一侧的第二归位气缸（2-6），第一旋转气缸（2-3）和第二旋转气缸（2-4）的缸体竖直安装，同时，该第一旋转气缸（2-3）的顶部设有与第一竖直炮道（1-1）的底部相对接的第一转向腔（2-7），该第一转向腔（2-7）是由第一旋转气缸（2-3）带动旋转，第二旋转气缸（2-4）的顶部设有与第二竖直炮道（1-2）的底部相对接的第二转向腔（2-8），该第二转向腔（2-8）是由第二旋转气缸（2-4）带动旋转，该第一转向腔（2-7）和第二转向腔（2-8）之间的中间位置为爆竹结编区，落在第一转向腔（2-7）内的爆竹经第一旋转气缸（2-3）转向后，由第一归位气缸（2-5）推送至爆竹结编区，落在第二转向腔（2-8）内的爆竹经第二旋转气缸（2-4）转向后，由第二归位气缸（2-6）推送至爆竹结编区；所述爆竹绕扎机构（2-2）包括有作用于爆竹结编区将爆竹绕扎结编的带线轴（2-12）的第一机械手（2-9）和第二机械手（2-10）以及用于驱动该第一机械手（2-9）和第二机械手（2-10）动作的电机（2-11）。
3.根据权利要求1所述的一种鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构，其特征在于：所述鞭炮逐步退出机构（3）包括有大步退气缸（3-1）、小步退气缸（3-2）、顶压气缸（3-3）、压引活杆（3-4）、压筒活杆（3-5）、弹性压引块（3-6），其中，所述大步退气缸（3-1）的缸体水平安装，小步退气缸（3-2）水平安装在该大步退气缸（3-1）的顶部，同时，在该小步退气缸（3-2）的顶部竖直安装有顶压气缸（3-3），该顶压气缸（3-3）的活塞杆往上伸出并固接有连接块，压筒活杆（3-5）和压引活杆（3-4）竖直安装在该连接块上，且沿鞭炮输送方向依次排布，同时，在该压引活杆（3-4）的上方配置有与其对应配合的弹性压引块（3-6）。
4.根据权利要求1所述的一种鞭炮自动生产机组上用的鞭炮编织机构，其特征在于：所述鞭炮裁剪机构（4）包括有裁剪气缸（4-1）以及由该裁剪气缸（4-1）带动实现对鞭炮长度方向裁剪的剪刀（4-2）。
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2012
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