CN1689763A - 具有一个旋转和/或冲击的驱动机构的手持式工具机 - Google Patents

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Abstract

一种手持式工具机，具有一个旋转和/或冲击的驱动机构，该驱动机构对一个可以安装到刀夹(10)内的刀具(11)进行驱动。具有将一个电机(3)的轴(5)的转动传递到一个中间轴(7)上的机构，由后者将刀夹(10)置于旋转运动和/或冲击运动。由于电机轴(5)与中间轴(7)是在一个轴线上联接的或可与中间轴在一个轴线上联接，获得了手持式工具机的紧凑构造。

Description

具有一个旋转和/或冲击的驱动机构的手持式工具机
技术领域
本发明涉及一种手持式工具机，它具有一个旋转和/或冲击的驱动机构、对于可安装到一个刀夹中的刀具进行驱动，其中具有可以将一个电机的轴的旋转传递到中间轴上的机构，其中设置了一个装置，该装置将中间轴的旋转运动转换成刀夹的旋转运动，和/或中间轴装备有一个运动转换器，它将中间轴的旋转运动转换成刀夹的冲击运动。
背景技术
锤钻/钎锤普遍性地都采用这样的构造方式，如EP 444030 B1所述。在这种公知的锤钻/钎锤中，电机以其电机轴通过一个圆柱齿轮传动机构驱动一个可转动地支承于机器壳体中的中间轴。另一个圆柱齿轮传动机构将中间轴的旋转运动转换成刀夹以及***在其中的刀具的转动。安置于中间轴上的摆动轴承(Taumellager)使集成于刀夹中的冲击机构进行轴向的往复移动。由于上面所述的构造方式，尤其由于电机轴与和它相对错开的中间轴之间的传动机构的必要性，设备具有相对较大的结构长度，从而使得设备不利于把持，并且难于进行精准的钻孔。尤其在具有一个蓄电池组件的锤钻/钎锤中，就必需忍受该缺点。
发明内容
因此，本发明的任务是：给出一种开头所述类型的手持式工具机，它具有尽量紧凑的构造并且提供很高的效能。
按照本发明，提出了一种手持式工具机，具有一个旋转和/或冲击的驱动机构，对一个可以安装到刀夹内的刀具进行驱动，其中，具有将一个电机的轴的转动传递到一个中间轴上的机构，其中，设置有一个装置，它将中间轴的旋转运动转换为刀夹的旋转运动，和/或该中间轴装备有一个运动转换器，该运动转换器将中间轴的转动转换成刀夹的冲击运动，其中：电机轴与中间轴是在一个轴线上联接的或可与中间轴在一个轴线上联接。
电机轴与中间轴之间的轴向联接可通过一个电机来实现，由该电机产生必要的转矩来驱动中间轴。由于避免了电机轴与中间轴之间的径向错位，能够缩短手持式工具机的结构长度，因为不必再考虑冲击机构的行程。
在电机轴与中间轴之间，可以安装一个离合器和/或者一个行星齿轮传动装置。离合器能够使电机轴与中间轴之间脱开联接，而行星齿轮传动装置能够使电机轴与中间轴之间的联接具有可选择的传动比。
可以合乎使用目的地使用一个电机，它是一个构造为内转子电机或者外转子电机的电子换向的直流电机。外转子电机(如同在DE-OS 2209575中公开的那样)，尽管其结构尺寸相当小，仍能提供很高的转矩。这样，它能够使手持式工具机的中间轴直接地通过电机轴驱动、而没有传动装置级。
下面给出了对一个外转子电机的电机轴进行支承的有利实施例。
这样例如可以将电机轴及中间轴在电机侧端部可转动地支承于一个被固定于机器壳体上的法兰中。此外，与外转子电机的转子相连接的电机轴，还可以以其背离中间轴的端部伸入到外转子电机的定子之中，并在其中于至少一个位置上可以转动地被支承。也可以使与外转子电机的转子相连接的电机轴穿过定子而延伸通往中间轴，并且定子在其朝向中间轴的一侧上具有一个与机器壳体固定的轴承桥，电机轴则可旋转地被支承于其中。此外，还可以将电机轴在其背离中间轴的端部可转动地支承于定子中。
对于电机轴与中间轴的联接来说，有利的是在电机轴与中间轴之间安置一个离合器。一种非常简单的实施方式是，电机轴与中间轴构成一个单元。
附图说明
以下借助于图例中给出的多个实施例对于本发明进行详细说明。图中所示为：
图1一个锤钻/钎锤的原理图，其中一个电机通过一个离合器和/或一个行星齿轮传动装置与中间轴相联接，
图2一个锤钻/钎锤的原理图，其中，中间轴通过一个离合器与一个外转子电机相联接，
图3一个锤钻/钎锤的原理图，其中，一个外转子的电机轴可转动地支承于一个被固定于壳体中的法兰中，
图4一个锤钻/钎锤的原理图，其中，一个外转子的电机轴简单地被支承于定子中，
图5一个锤钻/钎锤的原理图，其中，一个外转子电机的电机轴可转动地多处支承于定子中。
具体实施方式
图1示出了一个锤钻/钎锤的功能单元。所示出的实施例是一个锤钻/钎锤，它例如从一个蓄电池1获取能量。该蓄电池1可以联接到机器壳体2上的一个适当位置上去。
在机器壳体2的内部有一个电机3，优选是一个电子换向的直流电机。该电机3有一个控制电路4，通过它可以对电机3的转矩及转速进行控制。电机轴5可以通过一个离合器和/或一个行星齿轮传动装置6直接与中间轴7联接。在联接状态下，电机轴5的转矩直接地或通过行星齿轮传动装置传递到中间轴7上。离合器能够将电机轴与中间轴的联接断开，而行星齿轮传动装置能够使电机轴与中间轴的联接具有可选择的传动比。在电机侧端部上，中间轴7可转动地被支承于一个法兰8内，后者与机器壳体2固定。固定于机器壳体2上的一个第二枢轴承9位于中间轴7的另一个端部上。
由中间轴7可以向一个刀夹10一方面传递轴向冲击运动，另一方面传递旋转运动，在刀夹10中可以安装刀具11(如钻头或者钎子)。安置于中间轴7上的一个运动转换器、如公知的摆动轴承12，将中间轴7的旋转运动转换成一个冲头的往复式轴向运动，后者位于与刀夹10相联接的冲击机构13内。这里，不再对摆动轴承12及冲击机构13进行详细说明，因为它们都属于已经详知的装置(如参见EP 444030 B1)，也不是本发明的技术方案。
借助于一个传动装置14、如一个圆柱齿轮传动装置，将中间轴7的旋转运动转换成刀夹10的旋转运动。
图2示出了与图1所示相同的一个锤钻/钎锤的实施例，不过它具有一个特殊的可电子换向的直流电机3，它被构造成外转子电机。外转子电机本身是公知的(参见DE-OS2209575)。该外转子电机由一个定子31和一个包绕着它的筒状转子32构成。定子31被固定于机器壳体2上。电机轴5与转子32固定地连接。如同相对图1所给实施例说明过的那样，电机轴5可以通过一个离合器6与中间轴7相联接。如图2所示，离合器6按照已知的方式由两个离合器盘61和62组成，其中电机侧的离合器盘61被固定地连接在电机轴5上，离合器盘62与中间轴7固定地连接。在两个离合器盘61和62之间，还可以安置一个弹性的中间元件63。
在图2所示的实施例中，外转子电机的构造方式为：其筒状转子32以其筒底朝向中间轴，在该筒底上固定着电机轴5。这种方式下，电机轴5能够非常精确地在径向上受到支承，因为电机轴5伸入到定子31内、并在其中借助于两个枢轴承15和16被旋转地支承。一个第一枢轴承15位于定子31的固定于机器壳体2上的端部，另一个枢轴承16则被安置于筒状转子32的筒底附近。
在图3、4和5中示出的实施例中，示出了外转子电机结构和电机轴支承的各种方案。图3、4和5中的图示限制于一个锤钻/钎锤的几个功能组件上。
在图3所示的实施例中，与外转子电机3的转子32相连接的电机轴5与中间轴7构成一个单元。也就是说，电机轴5这里直接承担了一个中间轴7的功能。这里的外转子电机3，其构造方式与图2中的实施例类似，其中，将定子31筒状包围起来的转子32，以其与电机轴5相连接的筒底朝向中间轴7。如同前面描述的图1和2的实施例中那样，电机轴被支承于法兰8中，后者则位于电机3附近、与机器壳体2固定。一个第二枢轴承9位于电机轴5的刀夹侧的端部。
图4示出了外转子电机3的一个实施例，其中筒状转子34以其敞开的端部朝向中间轴7。固定于转子34的筒底上的电机轴5，穿过定子33，并与中间轴7构成一个单元。定子33在其从转子34中伸出、并朝向中间轴7的端部具有一个轴承桥17，后者被固定于机器壳体2上。在这个轴承桥17内有一个为电机轴5设置的枢轴承18。
图5所示的实施例，与前面图4中所描述的实施例的不同之处在于：电机轴5额外地支承于定子33中。确切地说，在定子33的朝向转子34的筒底的端部，为电机轴5安置了另一个枢轴承19。当电机轴5与中间轴7之间安置有一个离合器6时，为电机轴5设置的这个附加枢轴承19合乎使用目的地可靠实现对于电机轴5的径向支承。
上面借助于一个锤钻/钎锤对于本发明的构思进行了描述。由电机轴到中间轴的直接过渡——没有中间接入传动装置——也能够应用于其他的具有旋转的、和/或轴向振荡的驱动机构的手持式工具机中。当使用一个用其位于外侧的转子提供相对较高转矩的外转子电机时，它具有特别的意义，因为电机轴的高转矩能够被直接地传递到工具机的一个驱动轴(中间轴)上。

Claims (10)

1.手持式工具机，具有一个旋转和/或冲击的驱动机构，对一个可以安装到刀夹(10)内的刀具(11)进行驱动，其中，具有将一个电机(3)的轴(5)的转动传递到一个中间轴(7)上的机构，其中，设置有一个装置(14)，它将中间轴(7)的旋转运动转换为刀夹(10)的旋转运动，和/或该中间轴(7)装备有一个运动转换器(12)，该运动转换器将中间轴(7)的转动转换成刀夹(10)的冲击运动，其特征为：电机轴(5)与中间轴(7)是在一个轴线上联接的或可与中间轴在一个轴线上联接。
2.如权利要求1所述的手持式工具机，其特征为：电机轴(5)可以通过一个离合器和/或通过一个行星齿轮传动装置(6)与中间轴(7)相联接。
3.如权利要求1所述的手持式工具机，其特征为：电机(3)为一个电子换向的直流电机。
4.如权利要求3所述的手持式工具机，其特征为：电机(3)是一个构造成外转子电机(31，32，33，34)的电子换向的直流电机。
5.如权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征为：电机轴(5)或中间轴(7)在电机侧的端部可转动地支承于一个固定于机器壳体(2)上的法兰(8)中。
6.如权利要求2所述的手持式工具机，其特征为：与外转子电机(3)的转子(32)相连接的电机轴(5)，以其背离中间轴(7)的端部伸入到外转子电机(3)的定子(31)中，并在其中在至少一个位置上可转动地受到支承。
7.如权利要求2所述的手持式工具机，其特征为：与外转子电机(3)的转子(34)相连接的电机轴(5)，延伸穿过定子(33)通往中间轴(7)，定子(33)在其朝向中间轴(7)的一侧具有一个与机器壳体(2)固定的轴承桥(17)，电机轴(5)可转动地被支承在其中。
8.如权利要求5所述的手持式工具机，其特征为：电机轴(5)附加地在其背离中间轴(7)的端部可转动地支承在定子(33)中。
9.如上述权利要求之一所述的手持式工具机，其特征为：电机轴(5)可以通过一个离合器(6)联接到中间轴(7)上。
10.如上述权利要求之一所述的手持式工具机，其特征为：电机轴(5)与中间轴(7)构成一个单元。
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