CN117804519A - 一种x射线检测设备重复定位精度调整设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定位精度调整技术领域，具体涉及一种X射线检测设备重复定位精度调整设备及方法，通过合理设置调整机构，从而可调节制作和装配过程中产生的误差，提高了重复定位的精度，通过设计合理的基准检测点和测量方法，从而可对调试结果进行检测，以便于调试结果能够达到重复定位的要求，同时，本发明在调整的过程中所采用的调整方法可以消除误差，从而可通过直观可操作的方式判断调试结果，进而使得调试结果能够符合重复定位的要求，因此解决了现有的X射线检测设备重复定位精度调整设备因零件制作和装配误差，导致两个旋转工作台旋转到同一个位置往往不能完全重合，从而使得两个旋转工作台的检测图像不一致，进而会对设备检测质量造成影响的技术问题。

Description

一种X射线检测设备重复定位精度调整设备及方法

技术领域

本发明涉及定位精度调整技术领域，尤其涉及一种X射线检测设备重复定位精度调整设备及方法。

背景技术

随着对机器控制的需求逐渐增加，用户对机器设备的重复定位精度的要求也越来越高，由于旋转工作台具有结构紧凑，效率高的特点，从而使得旋转工作台被广泛运用在检测设备中。

现有的X射线检测设备重复定位精度调整设备在设备长期运行的过程中会出现下降的情况，因此，需要定时对机器设备进行重复定位精度的校准，以便于保证机器设备的正常运行。

在对设备进行检测时，需要将两个旋转工作台重合在一起，但是现有的X射线检测设备重复定位精度调整设备因零件制作和装配误差，导致两个旋转工作台旋转到同一个位置往往不能完全重合，从而使得两个旋转工作台的检测图像不一致，进而会对设备检测质量造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种X射线检测设备重复定位精度调整设备及方法，解决了现有的X射线检测设备重复定位精度调整设备因零件制作和装配误差，导致两个旋转工作台旋转到同一个位置往往不能完全重合，从而使得两个旋转工作台的检测图像不一致，进而会对设备检测质量造成影响的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种X射线检测设备重复定位精度调整设备，包括旋转工作台，还包括调整机构和旋转机构，所述旋转工作台的数量为两个，所述调整机构位于两个所述旋转工作台之间，用于对所述旋转工作台进行上下和左右调节，所述旋转机构位于所述调整机构远离所述旋转工作台的一侧，用于转动所述旋转工作台。

其中，所述调整机构包括上下调平装置和左右调节装置，所述上下调平装置用于对所述旋转工作台进行上下调平操作；所述左右调节装置用于对所述旋转工作台进行左右调节操作。

其中，所述调整机构的数量为两个，并分别位于每个所述旋转工作台靠近所述旋转机构的一侧。

其中，所述旋转机构为旋转支撑架，所述旋转支撑架位于所述两个所述调整机构之间。

其中，所述旋转工作台具有基准定位销孔，所述基准定位销孔位于所述旋转工作台远离所述调整机构的一侧。

其中，所述X射线检测设备重复定位精度调整设备还包括定位柱，所述定位柱与所述托盘拆卸连接，并贯穿所述基准定位销孔。

本发明还提供了一种X射线检测设备重复定位精度调整方法，包括以下步骤：

先用X射线***与一个旋转工作台平面的坐标系中的XYZ轴保持一致；

以第一个调整好的所述旋转工作台的平面为基准，将两个所述旋转工作台的碳纤维板表面调平；

在所述旋转工作台的碳纤维板上定义一个原点出来，所述原点位于设计基准中心线上；

将两个所述旋转工作台的原点调至旋转180度，此时两个所述旋转工作台重合；

将电控程序的原点定义到所述旋转工作台上的所述原点处；

使用锁紧机构将所述原点锁住，之后将所述电控程序的原点保存；

重新示教CNC程序，先在两台设备间复制程序测试效果，在测试达到效果后，复制到多台，完成设备的重复定位精度调整。

本发明的一种X射线检测设备重复定位精度调整设备及方法，本发明通过合理设置所述调整机构，从而可对制作和装配过程中产生的误差进行调节，进而提高了重复定位的精度，通过设计合理的基准检测点和测量方法，从而可对调试结果进行检测，以便于让调试结果达到重复定位的要求，同时，本发明在对设备重复定位精度进行调整的过程中所采用的调整方法可以消除误差，从而可通过直观可操作的方式判断调试结果，进而使得调试结果能够符合重复定位的要求，因此解决了现有的X射线检测设备重复定位精度调整设备因零件制作和装配误差，导致两个所述旋转工作台旋转到同一个位置往往不能完全重合，从而使得两个所述旋转工作台的检测图像不一致，进而会对设备检测质量造成影响的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明第一实施例的X射线检测设备重复定位精度调整设备的整体的结构示意图。

图2是本发明第一实施例的旋转工作台与定位柱的连接示意图。

图3是本发明第一实施例的X射线检测设备重复定位精度调整设备的操作原理图。

图4是本发明第二实施例的X射线检测设备重复定位精度调整方法的流程步骤图。

图中：101-旋转工作台、102-定位柱、103-上下调平装置、104-左右调节装置、105-旋转支撑架、106-基准定位销孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

第一实施例：

请参阅图1至图3，其中图1是本发明第一实施例的X射线检测设备重复定位精度调整设备的整体的结构示意图，图2是本发明第一实施例的旋转工作台101与定位柱102的连接示意图，图3是本发明第一实施例的X射线检测设备重复定位精度调整设备的操作原理图，本发明提供一种X射线检测设备重复定位精度调整设备，包括旋转工作台101、调整机构、旋转机构、定位柱102、锁紧机构和驱动机构，所述调整机构包括上下调平装置103和左右调节装置104，所述旋转机构为旋转支撑架105，所述旋转工作台101具有基准定位销孔106。

在本实施方式中，本发明通过合理设置所述调整机构，从而可对制作和装配过程中产生的误差进行调节，进而提高了重复定位的精度，通过设计合理的基准检测点和测量方法，从而可对调试结果进行检测，以便于让调试结果达到重复定位的要求，同时，本发明在对设备重复定位精度进行调整的过程中所采用的调整方法可以消除误差，从而可通过直观可操作的方式判断调试结果，进而使得调试结果能够符合重复定位的要求，因此解决了现有的X射线检测设备重复定位精度调整设备因零件制作和装配误差，导致两个所述旋转工作台101旋转到同一个位置往往不能完全重合，从而使得两个所述旋转工作台101的检测图像不一致，进而会对设备检测质量造成影响的技术问题。

其中，所述旋转工作台101的数量为两个，所述调整机构位于两个所述旋转工作台101之间，用于对所述旋转工作台101进行上下和左右调节，所述旋转机构位于所述调整机构远离所述旋转工作台101的一侧，用于转动所述旋转工作台101，所述上下调平装置103用于对所述旋转工作台101进行上下调平操作；所述左右调节装置104用于对所述旋转工作台101进行左右调节操作。

其次，所述调整机构的数量为两个，并分别位于每个所述旋转工作台101靠近所述旋转机构的一侧。

再次，所述旋转机构为旋转支撑架105，所述旋转支撑架105位于所述两个所述调整机构之间。

同时，所述旋转工作台101具有基准定位销孔106，所述基准定位销孔106位于所述旋转工作台101远离所述调整机构的一侧，所述定位柱102与所述托盘拆卸连接，并贯穿所述基准定位销孔106。

另外，所述锁紧机构用于将两个所述旋转工作台101完全重合后得到的机械原点锁紧。

最后，所述驱动机构用于为所述调整机构对所述旋转工作台101的上下和左右调节提供动力。

使用本实施例的一种X射线检测设备重复定位精度调整设备时，先进行工具的准备：4台绿光水平仪、与所述基准定位销孔106配合的所述定位柱102和X射线***及其测量功能，之后按照以下步骤进行操作：

先用X射线***与一个所述旋转工作台101的平面的坐标系中的XYZ轴保持一致；

(1)将射线***开启，沿一个所述旋转工作台101的X方向运行(此时使用所述驱动机构驱动X轴电机运行，且只运行X轴电机)，拍下所述旋转工作台101上的A点和B点，以所述定位柱102的中心偏移情况判断所述旋转工作台101X轴与射线X轴的偏移情况，以射线为基准校正平台的X轴方向；

(2)用同样的方式，只运行Y轴的电机，校正Y方向偏移情况；

(3)以ABC几个点的所述定位柱102的图形大小判断Z向坐标系是否一致，如果几个所述基准定位销孔106的图形尺寸差异太大，说明平台的平面与射线运行平面有偏差，需要校正；

(4)此坐标系的校正可能会互相影响，调整时需要仔细判断，合理使用调整方式；

2、以第一个调整好的所述旋转工作台101的平面为基准，将两个所述旋转工作台101的碳纤维板表面调平；

3、定义所述旋转工作台101上AB两点的中点O点作为原点，这个原点理论上应该位于设计基准中心线上，将两个所述旋转工作台101的原点O旋转180度，使得两个所述旋转工作台101能够完全重合；

4、将电控程序的原点定义到所述旋转工作台101上的原点处；

5、使用所述锁紧机构将原点锁住，之后将电控程序的原点保存；

6、在对重复定位精度进行调整并实现示教程序完全互换后，重新示教CNC程序，先在两台设备间复制程序测试效果，在测试达到效果后，复制到多台，完成设备的重复定位精度调整。

其中，两个所述旋转工作台101能够实现互换的基本条件为：

1、X射线***与工件的坐标系保持一致，原点保持一致；

2、设备间的原点位置保持一致；

3、射线***与原点间的相对位置保持一致。

调试后对重复定位精度的检验标准为：

1.托盘旋转180度，调整销子需要完全重合；

2.调整后E＝E’；

3.通过上述调整，实现所述旋转工作台101的对中；

4.图示标定位置为所述旋转工作台101的原点位置，也是程序的原点位置；

5.每台设备均按上述要求进行调整；

6.通过上述调整，检测机构与工件坐标系一致，从而实现示教程序完全互换。

综上所述，本发明通过合理设置所述调整机构，从而可对制作和装配过程中产生的误差进行调节，进而提高了重复定位的精度，通过设计合理的基准检测点和测量方法，从而可对调试结果进行检测，以便于让调试结果达到重复定位的要求，同时，本发明在对设备重复定位精度进行调整的过程中所采用的调整方法可以消除误差，从而可通过直观可操作的方式判断调试结果，进而使得调试结果能够符合重复定位的要求，因此解决了现有的X射线检测设备重复定位精度调整设备因零件制作和装配误差，导致两个所述旋转工作台101旋转到同一个位置往往不能完全重合，从而使得两个所述旋转工作台101的检测图像不一致，进而会对设备检测质量造成影响的技术问题。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图4，图4是本发明第二实施例的X射线检测设备重复定位精度调整方法的流程步骤图，本发明还提供一种X射线检测设备重复定位精度调整方法，包括以下步骤：

S101、先用X射线***与一个旋转工作台101平面的坐标系中的XYZ轴保持一致；

S102、以第一个调整好的所述旋转工作台101的平面为基准，将两个所述旋转工作台101的碳纤维板表面调平；

S103、在所述旋转工作台101的碳纤维板上定义一个原点出来，所述原点位于设计基准中心线上；

S104、将两个所述旋转工作台101的原点调至旋转180度，此时两个所述旋转工作台101重合；

S105、将电控程序的原点定义到所述旋转工作台101上的所述原点处；

S106、使用锁紧机构将所述原点锁住，之后将所述电控程序的原点保存；

S107、重新示教CNC程序，先在两台设备间复制程序测试效果，在测试达到效果后，复制到多台，完成设备的重复定位精度调整。

使用本实施例的一种X射线检测设备重复定位精度调整方法时，先进行工具的准备：4台绿光水平仪、与所述基准定位销孔106配合的所述定位柱102和X射线***及其测量功能，之后按照以下步骤进行操作：

先用X射线***与一个所述旋转工作台101的平面的坐标系中的XYZ轴保持一致；

(1)将射线***开启，沿一个所述旋转工作台101的X方向运行(此时使用所述驱动机构驱动X轴电机运行，且只运行X轴电机)，拍下所述旋转工作台101上的A点和B点，以所述定位柱102的中心偏移情况判断所述旋转工作台101X轴与射线X轴的偏移情况，以射线为基准校正平台的X轴方向；

(2)用同样的方式，只运行Y轴的电机，校正Y方向偏移情况；

(3)以ABC几个点的所述定位柱102的图形大小判断Z向坐标系是否一致，如果几个所述基准定位销孔106的图形尺寸差异太大，说明平台的平面与射线运行平面有偏差，需要校正；

(4)此坐标系的校正可能会互相影响，调整时需要仔细判断，合理使用调整方式；

2、以第一个调整好的所述旋转工作台101的平面为基准，将两个所述旋转工作台101的碳纤维板表面调平；

3、定义所述旋转工作台101上AB两点的中点O点作为原点，这个原点理论上应该位于设计基准中心线上，将两个所述旋转工作台101的原点O旋转180度，使得两个所述旋转工作台101能够完全重合；

4、将电控程序的原点定义到所述旋转工作台101上的原点处；

5、使用所述锁紧机构将原点锁住，之后将电控程序的原点保存；

6、在对重复定位精度进行调整并实现示教程序完全互换后，重新示教CNC程序，先在两台设备间复制程序测试效果，在测试达到效果后，复制到多台，完成设备的重复定位精度调整。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种X射线检测设备重复定位精度调整设备，包括旋转工作台，其特征在于，

还包括调整机构和旋转机构，所述旋转工作台的数量为两个，所述调整机构位于两个所述旋转工作台之间，用于对所述旋转工作台进行上下和左右调节，所述旋转机构位于所述调整机构远离所述旋转工作台的一侧，用于转动所述旋转工作台。

2.如权利要求1所述的X射线检测设备重复定位精度调整设备，其特征在于，

所述调整机构包括上下调平装置和左右调节装置，所述上下调平装置用于对所述旋转工作台进行上下调平操作；所述左右调节装置用于对所述旋转工作台进行左右调节操作。

3.如权利要求2所述的X射线检测设备重复定位精度调整设备，其特征在于，

所述调整机构的数量为两个，并分别位于每个所述旋转工作台靠近所述旋转机构的一侧。

4.如权利要求3所述的X射线检测设备重复定位精度调整设备，其特征在于，

所述旋转机构为旋转支撑架，所述旋转支撑架位于所述两个所述调整机构之间。

5.如权利要求1所述的X射线检测设备重复定位精度调整设备，其特征在于，

所述旋转工作台具有基准定位销孔，所述基准定位销孔位于所述旋转工作台远离所述调整机构的一侧。

6.如权利要求5所述的X射线检测设备重复定位精度调整设备，其特征在于，

所述X射线检测设备重复定位精度调整设备还包括定位柱，所述定位柱与所述托盘拆卸连接，并贯穿所述基准定位销孔。

7.一种X射线检测设备重复定位精度调整方法，应用于权利要求1至权利要求6中任一项所述的X射线检测设备重复定位精度调整设备，其特征在于，包括以下步骤：

先用X射线***与一个旋转工作台平面的坐标系中的XYZ轴保持一致；

以第一个调整好的所述旋转工作台的平面为基准，将两个所述旋转工作台的碳纤维板表面调平；

在所述旋转工作台的碳纤维板上定义一个原点出来，所述原点位于设计基准中心线上；

将两个所述旋转工作台的原点调至旋转180度，此时两个所述旋转工作台重合；

将电控程序的原点定义到所述旋转工作台上的所述原点处；

使用锁紧机构将所述原点锁住，之后将所述电控程序的原点保存；

重新示教CNC程序，先在两台设备间复制程序测试效果，在测试达到效果后，复制到多台，完成设备的重复定位精度调整。