CN115979120B - 一种液晶偏光片贴合***精度验证方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液晶偏光片贴合***精度验证方法，包括如下步骤：S1、使用特制标定板对运动平台进行标定动作；S2、将运动平台的标定结果与特制标定板数据进行对比；S3、对运动平台运动行程内进行位置验算；S4、将在运动平台上位置验算过的特制标定板传入固定平台进行标定计算；S5、验证固定平台的偏移数值与运动平台的偏移数值是否相等。本发明通过特征的标定板载贴附机器的运动单元与固定单元来回传递，从而验证两个平台的运动精度，运动平台的精度通过标定板的物理数值来验算，二固定单元的精度通过运动平台来验算，能够将整个***的运动误差逐个测量出来，便于及时排查出问题所在，大大提高现场验证效率，实现机器的快速交付。
Description
技术领域
本发明属于贴片机视觉标定领域，更具体地说，尤其涉及一种液晶偏光片贴合***精度验证方法。
背景技术
偏光片贴合精度将直接影响产品良品率，为了满足日益增长的精度要求提升需要对现有贴片机进行视觉以及机电的改造，正因为多为改造机台为了尽快确认机台组件精度是否满足精度需求就需要视觉***辅助测试出现有机台哪些零件是影响了最终的帖附精度，从而替换已经老化零件以及修正机构电气控制；
偏光片贴合的本质是根据计算的各自来料偏差值，来控制运动轴XYθ的不同的进给量使得玻璃中心与偏光片无角度的中心重合，通常偏光片贴合需要两个平台一个平台放置LCD，一个平台放置POL，把可以进行角度变化的平台称为运动平台，另外一个平台称为固定平台，运动平台与固定平台上的来料角度的补偿部分最终需要运动平台进行补偿修正，通常对运动平台和固定平台进行标定计算，得到各自平台的笛卡尔坐标系，通常标定过程只能将对应的标定数值求出一个最小二乘匹配的仿射变换矩阵，为了验证最终标定的***误差，需要贴合5-10片左右进行测量，对特定测量点进行测量并记录，如果数据的CPK标准以及上下限标准满足要求即可任务***正常。
可是实际过程中有可能存在轴运动过程中丢步，或者相机安装位置发生变化，此时就会出现贴合精度异常的情况，如何快速定位贴合***精度异常的问题所在，往往需要电气软件以及机械人员一起分析才能得出结论，同时目前为了验证***贴附精度一般采用贴附30-50个样本进行统计计算，这样不仅效率低下，如果***存在问题将会造成大量的浪费，同时由于采样样本无法落入完整的验证行程，有可能会在实际生产过程中造成产品报废，因此，我们提出一种液晶偏光片贴合***精度验证方法。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种液晶偏光片贴合***精度验证方法，本方法能快速完成贴合***的机构精度以及视觉精度验证，减少对偏光片的浪费，提高工作效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种液晶偏光片贴合***精度验证方法，包括如下步骤：
S1、使用特制标定板对运动平台进行标定动作；
S2、将运动平台的标定结果与特制标定板数据进行对比；
S3、对运动平台运动行程内进行位置验算；
S4、将在运动平台上位置验算过的特制标定板传入固定平台进行标定计算；
S5、验证固定平台的偏移数值与运动平台的偏移数值是否相等。
优选的，步骤S1所述的特制标定板采用玻璃丝印刷，所述特制标定板的图案兼容标定相机mark定位以及角定位的拍摄方式。
优选的，步骤S2中所述的运动平台能完成三个自由度运动，通过控制运动平台运动从而带动特制标定板运动，通过视觉捕获特制标定板的视觉特征，从而建立坐标***。
优选的，通过所述建立坐标***算出标定板的标定长度特征，若最终计算的标定长度不等于标定固有长度，则判定运动平台的标定异常。
优选的，步骤S3中，首先对运动平台进行行程内的平移与旋转运动，然后通过标定计算得到当前标定板姿态值是否与设定值相同，若精度误差超过0.1mm，则判定旋转轴运动异常。
优选的，步骤S4中所述的固定平台用于固定贴合的位置，具体为：
1）通过计算送入固定平台的产品姿态，并根据运动平台的放置姿态，最终控制运动平台最终位移姿态；
2）完成最佳贴合安装位置，并进行运动平台与固定平台的交接；
3）将经过验证的运动平台的姿态验证位置，传递到固定平台上，在于固定平台计算出的姿态进行对比，判断固定平台上的标定是否正确。
优选的，所述进行标定动作具体为：
1）将特制标定板放置在贴片***的运动平台进行运动标定，计算出标定板标定相机下mark的长度，若标定后的长度与实际长度的差值超过1mm，判定标定失败机构的运动轴移动存在丢步；
2）标定验证通过，再对控制运动平台分别进行若干次的X,Y,θ方向上运动，对标定板进行姿态判定，若姿态判定与当前运动平台不一致，则判定旋转轴标定异常，标定计算的圆心错误，同时检测运动平台的轴是否工作正常；
3）如果平台的姿态验证正常，将标定板送入固定平台进行标定注册，该标定板经过特殊设计可以适应多种光学拍摄条件，当确认运动单元的机构精度正常后，将标定板从运动单元转移到固定单元上，得出偏移值，与运动单元出的偏移值进行对比，若数值不一致，则判定固定单元的标定存在问题，检查固定单元处的相机安装以及运动轴，若数值一致，判定标定成功。
本发明的技术效果和优点：本发明提供的一种液晶偏光片贴合***精度验证方法，与传统的验证方法相比，本发明通过特征的标定板载贴附机器的运动单元与固定单元来回传递，从而验证两个平台的运动精度，运动平台的精度通过标定板的物理数值来验算，二固定单元的精度通过运动平台来验算，这样的方法能够将整个***的运动误差一个一个地测量出来，最重要的是确定哪个环节存在问题，及时排查出问题所在，大大提高现场验证效率，实现机器的快速交付。
附图说明
图1为本发明中特制标定板结构示意图；
图2为本发明液晶偏光片贴合***精度验证方法的流程图；
图3为本发明实施例中标定动作的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3的液晶偏光片贴合***精度验证方法，包括如下步骤
S1:使用特制标定板对运动平台进行标定动作；
标定板如图1所示图案采用玻璃丝印印刷，该图案可以兼容标定相机mark定位以及角定位的拍摄方式，而且对于条光、环光，同轴光都有很好的成像效果；
S2:将运动平台的标定结果与标定板数据进行对比；
如图3所示，运动平台通常可以完成三个自由度运动，通过控制运动平台运动从而带动标定板运动，通过视觉捕获标定板的视觉特征，从而建立坐标***，就可以算出标定板的标定长度特征，如果最终计算的标定长度不等于标定固有长度，说明运动平台的标定异常，很有可能是控制轴运动异常；
S3:对运动平台运动行程内进行位置验算；
对运动平台进行行程内的平移与旋转运动，并通过标定计算得到当前标定板姿态值是否与设定值相同，如果精度误差超过0.1mm说明旋转轴运动异常；
S4:将在运动平台上位置验算过的标定板传入固定平台进行标定计算；
固定平台是用来固定贴合的位置，通过计算送入固定平台的产品姿态，并根据运动平台的放置姿态，最终控制运动平台最终位移姿态，完成最佳贴合安装位置，也就是说机构是能够进行运动平台与固定平台的交接，因此将经过验证的运动平台的姿态验证位置，传递到固定平台上，在于固定平台计算出的姿态进行对比，就能判断固定平台上的标定是否正确；
S5：验证固定平台的偏移数值与运动平台的偏移数值是否相等；
对于同一个标定板随意放置的姿态无论在运动平台还是固定平台算出的偏移数值应该是一致的，测试验证5-10组数据记录下三个自由度的最大偏差即为***最大偏差，如果***不能满足客户***精度需求就需要替换原有***轴，或者更换更高分辨率的相机。
其中，所述进行标定动作具体为：
1）将特制标定板放置在贴片***的运动平台进行运动标定，计算出标定板标定相机下mark的长度，若标定后的长度与实际长度的差值超过1mm，判定标定失败机构的运动轴移动存在丢步；
2）标定验证通过，再对控制运动平台分别进行若干次的X,Y,θ方向上运动，对标定板进行姿态判定，若姿态判定与当前运动平台不一致，则判定旋转轴标定异常，标定计算的圆心错误，同时检测运动平台的轴是否工作正常；
3）如果平台的姿态验证正常，将标定板送入固定平台进行标定注册，该标定板经过特殊设计可以适应多种光学拍摄条件，当确认运动单元的机构精度正常后，将标定板从运动单元转移到固定单元上，得出偏移值，与运动单元出的偏移值进行对比，若数值不一致，则判定固定单元的标定存在问题，检查固定单元处的相机安装以及运动轴，若数值一致，判定标定成功。
综上：本发明通过特征的标定板载贴附机器的运动单元与固定单元来回传递，从而验证两个平台的运动精度，运动平台的精度通过标定板的物理数值来验算，二固定单元的精度通过运动平台来验算，这样的方法能够将整个***的运动误差一个一个地测量出来，最重要的是确定哪个环节存在问题，及时排查出问题所在，大大提高现场验证效率，实现机器的快速交付。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种液晶偏光片贴合***精度验证方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、使用特制标定板对运动平台进行标定动作；
其中，步骤S1所述的特制标定板采用玻璃丝印印刷，所述特制标定板的图案兼容标定相机mark定位以及角定位的拍摄方式，所述进行标定动作具体为：
1）将特制标定板放置在贴片***的运动平台进行运动标定，计算出标定板标定相机下mark的长度，若标定后的长度与实际长度的差值超过1mm，判定标定失败机构的运动轴移动存在丢步；
2）标定验证通过，再对控制运动平台分别进行若干次的X,Y,θ方向上运动，对标定板进行姿态判定，若姿态判定与当前运动平台不一致，则判定旋转轴标定异常，标定计算的圆心错误，同时检测运动平台的轴是否工作正常；
3）如果平台的姿态验证正常，将标定板送入固定平台进行标定注册，该标定板经过特殊设计可以适应多种光学拍摄条件，当确认运动单元的机构精度正常后，将标定板从运动单元转移到固定单元上，得出偏移值，与运动单元出的偏移值进行对比，若数值不一致，则判定固定单元的标定存在问题，检查固定单元处的相机安装以及运动轴，若数值一致，判定标定成功；
S2、将运动平台的标定结果与特制标定板数据进行对比；
S3、对运动平台运动行程内进行位置验算；
S4、将在运动平台上位置验算过的特制标定板传入固定平台进行标定计算；步骤S4中所述的固定平台用于固定贴合的位置，具体为：
1）通过计算送入固定平台的产品姿态，并根据运动平台的放置姿态，最终控制运动平台最终位移姿态；
2）完成最佳贴合安装位置，并进行运动平台与固定平台的交接；
3）将经过验证的运动平台的姿态验证位置，传递到固定平台上，在于固定平台计算出的姿态进行对比，判断固定平台上的标定是否正确；
S5、验证固定平台的偏移数值与运动平台的偏移数值是否相等。
2.根据权利要求1所述的一种液晶偏光片贴合***精度验证方法，其特征在于：步骤S2中所述的运动平台能完成三个自由度运动，通过控制运动平台运动从而带动特制标定板运动，通过视觉捕获特制标定板的视觉特征，从而建立坐标***。
3.根据权利要求2所述的一种液晶偏光片贴合***精度验证方法，其特征在于：通过所述建立坐标***算出标定板的标定长度特征，若最终计算的标定长度不等于标定固有长度，则判定运动平台的标定异常。
4.根据权利要求1所述的一种液晶偏光片贴合***精度验证方法，其特征在于：步骤S3中，首先对运动平台进行行程内的平移与旋转运动，然后通过标定计算得到当前标定板姿态值是否与设定值相同，若精度误差超过0.1mm，则判定旋转轴运动异常。
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