CN212021959U - 印刷装置和印刷*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种印刷装置和印刷***，其中，印刷装置包括：转动工作台、印刷丝网和驱动件，转动工作台包括等待工位、印刷工位和出片工位、第一CCD相机、第二CCD相机、控制器、调整机构用于调整印刷丝网的X轴、Y轴和角度位置。本实用新型提出的印刷装置，通过CCD相机分别获取电池片、等待工位和实际工位实际位置，再根据各个实际位置与预设位置经计算得到电池片、等待工位和实际工位的位置偏差，根据电池片、等待工位和实际工位的位置偏差，经计算得到电池片的综合位置偏差，再通过调整机构根据综合位置偏差对印刷丝网进行X轴、Y轴和角度的调整，从而减小印刷丝网印刷时的位置偏差，提高了印刷的精度。

Description

印刷装置和印刷***

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，具体而言，涉及一种印刷装置和一种印刷***。

背景技术

相关技术中，丝网印刷中将电池片放置在转动工作台的相应工位时，会产生位置偏差，再经高性能电机对电池片进行位置调整，调整后的电池片仍存在较大位置偏差，无法满足高精度的印刷要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出一种印刷装置。

本实用新型的第二方面提出一种印刷***。

有鉴于此，本实用新型的第一方面提供了一种印刷装置，包括：转动工作台、印刷丝网和驱动件，驱动件被配置为用于驱动转动工作台，转动工作台包括等待工位、印刷工位和出片工位；还包括第一CCD相机，被配置为用于测量等待工位的实际位置M'和印刷工位的实际位置N'；第二CCD相机，被配置为用于测量电池片的实际位置；控制器，控制器分别与转动工作台、第一CCD相机和第二CCD相机连接；调整机构，印刷丝网安装于调整机构上，调整机构被配置为用于调整印刷丝网的X轴、Y轴和角度位置；真空吸附定位件，真空吸附定位件设置于转动工作台上，被配置为用于对电池片进行非接触式吸附定位；真空发生器，真空发生器设置于转动工作台的下方，真空发生器与真空吸附定位件连接；复位传感器，复位传感器安装在转动工作台上。

本实用新型提出了一种印刷装置，包括转动工作台、印刷丝网、驱动件、第一CCD相机、第二CCD相机以及调整机构，通过CCD相机分别获取电池片、等待工位和实际工位实际位置，再根据各个实际位置与预设位置经计算得到电池片、等待工位和实际工位的位置偏差，根据电池片、等待工位和实际工位的位置偏差，经计算得到电池片的综合位置偏差，再通过调整机构根据综合位置偏差对印刷丝网进行X轴、Y轴和角度的调整，从而减小印刷丝网印刷时的位置偏差，提高了印刷的精度。

进一步地，通过真空吸附定位件对电池片采取非接触式真空吸附定位，可以使得电池片更好的定位在工位上，从而进一步的减小电池片位置的偏差，进一步提高了印刷偏差测定的精度。

进一步地，通过将真空发生器与真空吸附定位件连接，并通过控制真空发生器的工作效率，从而调整印刷装置的出片效率，具体地，可以控制真空发生器迅速对真空吸附定位件进行抽真空，从而提高电池片在工作台上的吸附速度，进而提高印刷装置的出片效率，也可以控制真发生器缓慢对真空吸附定位件进行抽真空，从而保证真空吸附定位件对电池片的稳定吸附，提高印刷装置的稳定性。

进一步地，通过复位传感器的设置，可以精准监测旋转工作台的工位位置，保证了各个工位位置的准确性，提高了印刷装置的精度。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的印刷装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，转动工作台还包括:废片工位；其中，等待工位、印刷工位、出片工位以及废片工位在转动工作台上周向依次间隔90度设置。

在该技术方案中，将等待工位、印刷工位、出片工位和废片工位在转动工作台上周向依次间隔90度设置，可以使得转动工作台转动时更好的保持平衡，减少震动，从而使得实际位置更加接近预设位置，进一步地减小位置偏差，提高了印刷的精度，并且方便设备在生产线中的布置。

在上述技术方案中，进一步地，印刷装置还包括：识别标记，识别标记的数量为4个，识别标记分别设置于转动工作台上等待工位、印刷工位、出片工位和废片工位相对应位置的边缘。

在该技术方案中，转动工作台上一次均匀设置等待工位、印刷工位204、出片工位和废片工位，四个工位间隔90度，同时，分别在4个工位对应的转动工作台的外缘侧边设置识别标记，以方便CCD相机识别，第一CCD相机设置于转动工作台的外缘侧边附近与识别标记等高处，用于拍摄识别标记，以获取各个工位的实际位置数据，从而计算位值偏差，在等待工位的斜上方设置有第二CCD相机，用于获取电池片的位置数据，从而计算电池片的位置偏差。

具体地，识别标记可以但不限于设置为圆形标记，也可以设置为任何方便第一CCD相机识别的形状，例如，方形标记、菱形标记等。

进一步地，等待工位上设置有多个微孔，方便真空吸附定位件通过微孔对电池片进行定位。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种印刷***，包括：至少两个如上述任一技术方案的印刷装置，相邻两个印刷装置中的一个印刷装置的出片工位与另一个印刷装置的等待工位连接。

本实用新型提供的印刷***，包括至少两个如上述任一技术方案的印刷装置，相邻两个印刷装置中的一个印刷装置的出片工位与另一个印刷装置的等待工位连接，在一次印刷完成后，通过出片工位与另一个印刷装置的等待工位连接，将一次印刷后的电池片直接运送至另一个印刷装置进行二次印刷，简单方便，并且，将出片工位与另一个印刷***的等待工位连接，减少了电池片的运输过程，进一步提高了二次印刷的印刷精度。

进一步地，本实用新型提供的印刷一通还可以包括三个或三个以上的印刷装置，从而满足电池片电极的三次印刷或三次以上的印刷过程，进一步提高了印刷***的通用性。

在上述任一技术方案中，进一步地，印刷***还包括：烘干件，烘干件的两端分别连接于两个印刷装置的出片工位和等待工位。

在该技术方案中，通过烘干件，在电池片进入等待工位之前对电池片的电极进行干燥固化，从而进一步地适用于后续的加工，缩短了生产时间，提高了加工效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，提供了一种电池片电极的印刷方法，用于上述任一技术方案的印刷装置和印刷***，印刷方法包括：测量电池片位于印刷工位时的实际位置与预设位置之间的综合位置偏差ΔP；根据综合位置偏差ΔP，对印刷丝网做X轴、Y轴和角度调整；对电池片电极进行印刷；其中，测量电池片位于印刷工位时实际位置与预设位置之间的综合位置偏差ΔP的步骤包括：测量电池片位于等待工位时电池片的位置偏差ΔP1；测量转动工作台的一个工位在等待工位时的位置偏差ΔM以及转动到印刷工位时的位置偏差ΔN；根据位置偏差ΔP1、位置偏差ΔM以及位置偏差ΔN计算得到综合位置偏差ΔP。

在该技术方案中，通过获取电池片在印刷工位时的综合位置偏差，根据综合位置偏差对电池片进行X轴、Y轴和角度的调整，从而减小电池片的位置偏差，最后进行印刷，提高了电池片电极的印刷精度。

进一步地，获取电池片综合位置偏差的方法包括：测量电池片位于等待工位时电池片的位置偏差ΔP1；测量转动工作台的一个工位在等待工位时的位置偏差ΔM以及转动到印刷工位时的位置偏差ΔN；根据位置偏差ΔP1、位置偏差ΔM以及位置偏差ΔN计算得到综合位置偏差ΔP。

在上述任一技术方案中，进一步地，对电池片电极进行印刷步骤之后，重复电池片电极的印刷方法所包括的三个步骤。

在该技术方案中，当电池片电极需要进行二次印刷时，在一次印刷完成后，通过出片工位与另一个印刷装置的等待工位连接，将一次印刷后的电池片直接运送至另一个印刷装置进行二次印刷，简单方便，并且，将出片工位与另一个印刷***的等待工位连接，减少了电池片的运输过程，进一步提高了二次印刷的印刷精度。

在上述任一技术方案中，进一步地，电池片电极的印刷方法还包括：对电池片进行烘干。

在该技术方案中，通过烘干件，在电池片进入等待工位之前对电池片的电极进行干燥固化，从而进一步地适用于后续的加工，缩短了生产时间，提高了加工效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，用于上述任一技术方案的印刷装置或印刷***的电池片电极的印刷偏差测定方法,包括：测量电池片位于等待工位时的实际位置P1'，并根据电池片的预设位置P1计算电池片的位置偏差ΔP1；测量等待工位的实际位置M'以及印刷工位的实际位置N'，并结合等待工位的预设位置M以及印刷工位的预设位置N，计算等待工位的位置偏差ΔM和印刷工位的位置偏差ΔN；根据电池片的位置偏差ΔP1、等待工位的位置偏差ΔM以及印刷工位的位置偏差ΔN计算得出电池片的综合位置偏差ΔP。

本实用新型提供的电池片电极的印刷偏差测定方法，通过分别获取电池片、等待工位和实际工位实际位置，再根据各个实际位置与预设位置计算得到电池片、等待工位和实际工位的位置偏差，根据电池片、等待工位和实际工位的位置偏差，计算得到电池片的综合位置偏差，再通过调整机构根据综合偏差对印刷丝网进行X轴、Y轴和角度的调整，从而减小印刷丝网印刷时的位置偏差，提高了印刷的精度。

在上述任一技术方案中，进一步地，测量电池片位于等待工位时的实际位置P1'，并根据电池片的预设位置P1计算电池片的位置偏差ΔP1步骤之前还包括：对电池片进行真空吸附定位。

在该实施例中，通过抽真空装置及吸附定位措施，对电池片采取真空吸附定位，可以使得电池片更好的定位，从而进一步的减小电池片位置的偏差，进一步提高了印刷偏差测定的精度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例提供的印刷装置的结构示意图；

图2示出了图1所示实施例中转动工作台的结构示意图；

图3示出了图2所示实施例中A处的局部放大图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100印刷装置，200转动工作台，102印刷丝网，104第一CCD相机，106第二CCD相机，108调整机构，202等待工位，204印刷工位，206出片工位，208废片工位，210识别标记。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例的印刷装置100。

实施例一

如图1、图2和图3所示，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种印刷装置100，包括：转动工作台200、印刷丝网102和驱动件，驱动件被配置为用于驱动转动工作台200，转动工作台200包括等待工位202、印刷工位204和出片工位206；还包括第一CCD相机104，被配置为用于测量等待工位202的实际位置M'和印刷工位204的实际位置N'；第二CCD相机106，被配置为用于测量电池片的实际位置；控制器，控制器分别与转动工作台200、第一CCD相机104和第二CCD相机106连接；调整机构108，印刷丝网102安装于调整机构108上，调整机构108被配置为用于调整印刷丝网102的X轴、Y轴和角度位置；真空吸附定位件，真空吸附定位件设置于转动工作台200上，被配置为用于对电池片进行非接触式吸附定位；真空发生器，真空发生器设置于转动工作台200的下方，真空发生器与真空吸附定位件连接；复位传感器，复位传感器安装在转动工作台上。

本实用新型提出了一种印刷装置100，包括转动工作台200、印刷丝网102、驱动件、第一CCD相机104、第二CCD相机106以及调整机构108，通过CCD相机分别获取电池片、等待工位202和实际工位实际位置，再根据各个实际位置与预设位置计算得到电池片、等待工位202和实际工位的位置偏差，根据电池片、等待工位202和实际工位的位置偏差，计算得到电池片的综合位置偏差，再通过调整机构108根据综合位置偏差对印刷丝网102进行X轴、Y轴和角度的调整，从而减小印刷丝网102印刷时的位置偏差，提高了印刷的精度。

进一步地，通过真空吸附定位件对电池片采取非接触式真空吸附定位，可以使得电池片更好的定位在工位上，从而进一步的减小电池片位置的偏差，进一步提高了印刷偏差测定的精度。

进一步地，通过将真空发生器与真空吸附定位件连接，并通过控制真空发生器的工作效率，从而印刷装置100的出片效率，具体地，可以控制真空发生器迅速对真空吸附定位件进行抽真空，从而提高电池片在工作台上的吸附速度，进而提高印刷装置的出片效率，也可以控制真发生器缓慢对真空吸附定位件进行抽真空，从而保证真空吸附定位件对电池片的稳定吸附，提高印刷装置100的稳定性。

进一步地，通过复位传感器的设置，可以精准监测旋转工作台200的工位位置，保证了各个工位位置的准确性，提高了印刷装置100的精度。

进一步地，转动工作台200还包括:废片工位208；其中，等待工位202、印刷工位204、出片工位206以及废片工位208在转动工作台200上周向依次间隔90度设置。将等待工位202、印刷工位204、出片工位206和废片工位208在转动工作台200上轴向一次间隔90度设置，可以使得转动工作台200转动时更好的保持平衡，减少震动，从而使得实际位置更加接近预设位置，进一步地减小位置偏差，提高了印刷的精度，并且方便设备在生产线中的布置。

具体地，转动工作台200上一次均匀设置等待工位202、印刷工位204、出片工位206和废片工位208，四个工位间隔90度，同时，分别在4个工位对应的转动工作台200的外缘侧边设置识别标记210，以方便CCD相机识别，第一CCD相机104设置于转动工作台200的外缘侧边附近与识别标记210等高处，用于拍摄识别标记210，以获取各个工位的实际位置数据，从而计算位值偏差，在等待工位202的斜上方设置有第二CCD相机106，用于获取电池片的位置数据，从而计算电池片的位置偏差。

具体地，调整机构108设置于印刷工位204的上方，印刷丝网102安装在调整机构108上，可随调整机构108做X轴、Y轴和角度的调整。

具体地，在转动工作台200直径为930mm时，传统方式印刷重复定位精度最多为正负20微米，采用CCD相机识别标记210定位并且通过调整机构108进行动态补偿的方式，可将印刷重复定位精度提高到正负1微米。并且，传统方式是靠电机定位，精度有限，而且，其定位是针对整个转动工作台200，转动工作台200体积庞大，惯量很大，因此，在大惯量、告诉运转的情况下做到高精度的定位是很难的。本实用新型提供的印刷装置100将高精度的定位工作转移到了惯量很小的工位上，借助调整机构108的动态位置补偿，实现了高精度的定位。

实施例二

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，提出一种印刷***，包括至少两个如上述任一技术方案的印刷装置100，相邻两个印刷装置100中的一个印刷装置100的出片工位206与另一个印刷装置100的等待工位202连接，在一次印刷完成后，通过出片工位206与另一个印刷装置100的等待工位202连接，将一次印刷后的电池片直接运送至另一个印刷装置100进行二次印刷，简单方便，并且，将出片工位206与另一个印刷***的等待工位202连接，减少了电池片的运输过程，进一步提高了二次印刷的印刷精度。

进一步地，本实用新型提供的印刷***还可以包括三个或三个以上的印刷装置100，从而满足电池片电极的三次印刷或三次以上的印刷过程，进一步提高了印刷***的通用性。

进一步地，印刷***还包括烘干件，烘干件的两端分别连接于两个印刷装置100的出片工位206和等待工位202。

具体地，通过烘干件，在电池片进入等待工位202之前对电池片的电极进行干燥固化，从而进一步地适用于后续的加工，缩短了生产时间，提高了加工效率。

实施例三

在本实用新型的一个实施例中，提出一种电池片电极的印刷方法，包括：

测量电池片位于印刷工位时的实际位置与预设位置之间的综合位置偏差ΔP；

根据综合位置偏差ΔP，对印刷丝网做X轴、Y轴和角度调整；

对电池片电极进行印刷；

本实用新型提供的电池片电极的印刷方法，通过获取电池片在印刷工位时的综合位置偏差，根据综合位置偏差对电池片进行X轴、Y轴和角度的调整，从而减小电池片的位置偏差，最后进行印刷，提高了电池片电极的印刷精度。

进一步地，获取电池片综合位置偏差的方法包括：测量电池片位于等待工位时电池片的位置偏差ΔP1；测量转动工作台的一个工位在等待工位时的位置偏差ΔM以及转动到印刷工位时的位置偏差ΔN；根据位置偏差ΔP1、位置偏差ΔM以及位置偏差ΔN计算得到综合位置偏差ΔP。

进一步地，对电池片电极进行印刷步骤之后，电池片电极的印刷方法还包括：重复电池片电极的印刷方法所包括的三个步骤。

具体地，当电池片电极需要进行二次印刷时，在一次印刷完成后，通过出片工位与另一个印刷装置的等待工位连接，将一次印刷后的电池片直接运送至另一个印刷装置进行二次印刷，简单方便，并且，将出片工位与另一个印刷装置的等待工位连接，减少了电池片的运输过程，进一步提高了二次印刷的印刷精度。

进一步地，电池片电极的印刷方法还包括：对电池片进行烘干。

具体地，通过烘干件，在电池片进入等待工位之前对电池片的电极进行干燥固化，从而进一步地适用于后续的加工，缩短了生产时间，提高了加工效率。

具体地，首先，电池片被输送到等待工位后，第二CCD相机测量电池片在等待工位的实际位置P1'，同时，第一CCD相机测量等待工位的实际位置M'，然后，根据等待工位的预设位置P1和电池片的实际位置P1'计算出电池片的位置偏差ΔP1，接着，电池片随转动工作台的转动被传送至印刷工位，通过第二CCD相机测量印刷工位的实际位置N'，然后根据转动工作台的等待工位的预设位置M、印刷工位的预设位置N结合测量的等待工位的实际位置M'、印刷工位的实际位置N'计算出二者的位置偏差ΔM、ΔN，然后根据电池片的位置偏差ΔP1、等待工位的位置偏差ΔM和印刷工位的位置偏差ΔN计算得到综合位置偏差ΔP，然后通过调整机构根据综合位置偏差ΔP对印刷丝网进行X轴、Y轴和角度的调整，最后对电池片电极进行印刷。

进一步地，在需要二次印刷时，将一次印刷后的电池片输送至烘干位置，通过烘干件将一次印刷后的电池片进行烘干，然后输送至下一个印刷装置的等待工位，并重复第一次印刷的操作步骤，以进行第二次印刷。

实施例四

在本实用新型的一个实施例中，提出一种电池片电极的印刷偏差测定方法，包括：测量电池片位于等待工位时的实际位置P1'，并根据电池片的预设位置P1计算电池片的位置偏差ΔP1；测量等待工位的实际位置M'以及印刷工位的实际位置N'，并结合等待工位的预设位置M以及印刷工位的预设位置N，计算等待工位的位置偏差ΔM和印刷工位的位置偏差ΔN；根据电池片的位置偏差ΔP1、等待工位的位置偏差ΔM以及印刷工位的位置偏差ΔN计算得出电池片的综合位置偏差ΔP。

本实用新型提供的电池片电极的印刷偏差测定方法，通过分别获取电池片、等待工位和实际工位实际位置，再根据各个实际位置与预设位置计算得到电池片、等待工位和实际工位的位置偏差，根据电池片、等待工位和实际工位的位置偏差，计算得到电池片的综合位置偏差，再通过调整机构根据综合偏差对印刷丝网进行X轴、Y轴和角度的调整，从而减小印刷丝网印刷时的位置偏差，提高了印刷的精度。

进一步地，测量电池片位于等待工位时的实际位置P1'，并根据电池片的预设位置P1计算电池片的位置偏差ΔP1步骤之前还包括：对电池片进行真空吸附定位。

具体地，通过抽真空装置及吸附定位措施，对电池片采取真空吸附定位，可以使得电池片更好的定位，从而进一步的减小电池片位置的偏差，进一步提高了印刷偏差测定的精度。

具体地，首先，真空吸附设备通过开设在等待工位的多个微孔对电池片进行吸附定位，然后，第二CCD相机测量电池片在等待工位的实际位置P1'，同时，第一CCD相机测量等待工位的实际位置M'，然后，根据等待工位的预设位置P1和电池片的实际位置P1'计算出电池片的位置偏差ΔP1，接着，电池片随转动工作台的转动被传送至印刷工位，通过第二CCD相机测量印刷工位的实际位置N'，然后根据转动工作台的等待工位的预设位置M、印刷工位的预设位置N结合测量的等待工位的实际位置M'、印刷工位的实际位置N'计算出二者的位置偏差ΔM、ΔN，然后根据电池片的位置偏差ΔP1、等待工位的位置偏差ΔM和印刷工位的位置偏差ΔN计算得到综合位置偏差ΔP。

本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种印刷装置，用于电池片电极的印刷和印刷的偏差测定，所述印刷装置包括：转动工作台、印刷丝网和驱动件，所述驱动件被配置为用于驱动所述转动工作台，所述转动工作台包括等待工位、印刷工位和出片工位；其特征在于，还包括：

第一CCD相机，被配置为用于测量所述等待工位的实际位置M'和所述印刷工位的实际位置N'；

第二CCD相机，被配置为用于测量所述电池片的实际位置；

控制器，所述控制器分别与所述转动工作台、所述第一CCD相机和所述第二CCD相机连接；

调整机构，所述印刷丝网安装于所述调整机构上，所述调整机构被配置为用于调整所述印刷丝网的X轴、Y轴和角度位置；

真空吸附定位件，所述真空吸附定位件设置于所述转动工作台上，被配置为用于对所述电池片进行非接触式吸附定位；

真空发生器，所述真空发生器设置于所述转动工作台的下方，所述真空发生器与所述真空吸附定位件连接；

复位传感器，所述复位传感器安装在所述转动工作台上。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述转动工作台还包括:

废片工位；

其中，所述等待工位、所述印刷工位、所述出片工位以及所述废片工位在所述转动工作台上周向依次间隔90度设置。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，还包括：

识别标记，所述识别标记的数量为4个，所述识别标记分别设置于转动工作台的边缘上，且所述识别标记分别与所述等待工位、所述印刷工位、所述出片工位和所述废片工位相对应位置对应设置。

4.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，

所述识别标记为圆形标记。

5.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，

所述第一CCD相机对应所述识别标记设置于所述转动工作台的侧方；

所述第一CCD相机被配置为用于拍摄所述识别标记，并获取所述等待工位与所述印刷工位的实际位置。

6.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述等待工位上设置有微孔，所述真空吸附定位件通过所述微孔对所述电池片进行定位。

7.一种印刷***，用于电池片电极印刷和印刷的偏差测定，其特征在于，包括：

至少两个如权利要求1至6中任一项所述的印刷装置，相邻两个所述印刷装置中的一个所述印刷装置的所述出片工位与另一个所述印刷装置的所述等待工位连接。

8.根据权利要求7所述的印刷***，其特征在于，还包括：

烘干件，所述烘干件的两端分别连接于两个所述印刷装置的所述出片工位和所述等待工位。

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